自定义动画曲线生成方法及装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112634409A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011584813.1(22)申请日2020.12.28(71)申请人稿定（厦门）科技有限公司地址361000福建省厦门市思明区东浦路浦南一路10号第三层G15之二(72)发明人刘志杰　刘宇晗　(74)专利代理机构厦门创象知识产权代理有限公司35232代理人陈文戎(51)Int.Cl.G06T13/00(2011.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称自定义动画曲线生成方法及装置(57)摘要本发明公开了一种自定义动画曲线生成方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线；从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化；从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。CN112634409ACN112634409A权　利　要　求　书1/2页1.一种自定义动画曲线生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据所述关键帧信息对所述待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，所述关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线；对所述每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线。2.如权利要求1所述的自定义动画曲线生成方法，其特征在于，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，包括：获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，其中，所述插值算法中对应有可调的参数；获取所述插值算法的每个可调参数对应的参数值，并根据所述参数值对所述对应的可调参数进行调整，以得到每两个相邻关键帧之间对应的动画值；根据所述每两个相邻关键帧之间对应的动画值生成每两个相邻关键帧之间对应的动画曲线。3.如权利要求2所述的自定义动画曲线生成方法，其特征在于，所述插值算法包括三次曲线插值算法、球面插值算法中的任意一种。4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有自定义动画曲线生成程序，该自定义动画曲线生成程序被处理器执行时实现如权利要求1‑3中任一项所述的自定义动画曲线生成方法。5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1‑3中任一项所述的自定义动画曲线生成方法。6.一种自定义动画曲线生成装置，其特征在于，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息；拆分模块，所述拆分模块用于根据所述关键帧信息对所述待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，所述关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法；计算模块，所述计算模块用于根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线；拼接模块，所述拼接模块用于对所述每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线。7.如权利要求6所述的自定义动画曲线生成装置，其特征在于，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，包括：获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，其中，所述插值算法中对应有可调的参2CN112634409A权　利　要　求　书2/2页数；获取所述插值算法的每个可调参数对应的参数值，并根据所述参数值对所述对应的可调参数进行调整，以得到每两个相邻关键帧之间对应的动画值；根据所述每两个相邻关键帧之间对应的动画值生成每两个相邻关键帧之间对应的动画曲线。8.如权利要求7所述的自定义动画曲线生成装置，其特征在于，所述插值算法包括三次曲线插值算法、球面插值算法中的任意一种。3CN112634409A说　明　书1/7页自定义动画曲线生成方法及装置技术领域[0001]本发明涉及动画设计技术领域，特别涉及一种自定义动画曲线生成方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种自定义动画曲线生成装置。背景技术[0002]动画，是通过改变不同帧画面的位置、效果等，以实现将静态画面变为活动画面的过程，然而在将静态画面变为活动画面的过程，需要依靠动画曲线来进行处理。[0003]相关技术中，现有动画曲线的动画框架都是采用预设化的固定值，动画生成时只需设置好起始值和终点值，并传入不同的时间点通过动画曲线获取对应时间点上的动画值，该方式导致无法对动画曲线进行自定义设置，从而使得动画固化单一。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自定义动画曲线生成方法，通过在相邻关键帧之间选择相应插值算法以自定义动画曲线，从而灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0005]本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。[0006]本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。[0007]本发明的第四个目的在于提出一种自定义动画曲线生成装置。[0008]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自定义动画曲线生成方法，包括以下步骤：获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据所述关键帧信息对所述待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，所述关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线；对所述每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线。[0009]根据本发明实施例的自定义动画曲线生成方法，首先，获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；接着，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，最后，对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线；从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0010]另外，根据本发明上述实施例提出的自定义动画曲线生成方法还可以具有如下附加的技术特征：[0011]可选地，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，包括：获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，其中，所述插值算法中对应有可调的参数；获取所述插值算法的每个可调参数对应的参数值，并根据所述参数值对所述对应的可调参数进行调整，以得到每两个相邻关键帧之间4CN112634409A说　明　书2/7页对应的动画值；根据所述每两个相邻关键帧之间对应的动画值生成每两个相邻关键帧之间对应的动画曲线。[0012]可选地，所述插值算法包括三次曲线插值算法、球面插值算法中的任意一种。[0013]为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有自定义动画曲线生成程序，该自定义动画曲线生成被处理器执行时实现如上述的自定义动画曲线生成方法。[0014]根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储自定义动画曲线生成程序，以使得处理器在执行该自定义动画曲线生成程序时实现如上述的自定义动画曲线生成方法，从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0015]为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的自定义动画曲线生成方法。[0016]根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对计算机程序进行存储，以使得处理器在执行该自定义动画曲线生成程序时实现如上述的自定义动画曲线生成方法，从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0017]为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种自定义动画曲线生成装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息；拆分模块，所述拆分模块用于根据所述关键帧信息对所述待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，所述关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法；计算模块，所述计算模块用于根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线；拼接模块，所述拼接模块用于对所述每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线。[0018]根据本发明实施例的自定义动画曲线生成装置，通过设置第一获取模块用于获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，拆分模块用于根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值，第二获取模块用于获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，计算模块用于根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，拼接模块用于对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线；从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0019]另外，根据本发明上述实施例提出的自定义动画曲线生成装置还可以具有如下附加的技术特征：[0020]可选地，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据所述插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，包括：获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，其中，所述插值算法中对应有可调的参数；获取所述插值算法的每个可调参数对应的参数值，并根据所述参数值对所述对应的可调参数进行调整，以得到每两个相邻关键帧之间对应的动画值；根据所述每两个相邻关键帧之间对应的动画值生成每两个相邻关键帧之间对应的动画曲线。[0021]可选地，所述插值算法包括三次曲线插值算法、球面插值算法中的任意一种。5CN112634409A说　明　书3/7页附图说明[0022]图1为根据本发明实施例的自定义动画曲线生成方法的流程示意图；[0023]图2为根据本发明实施例的自定义动画曲线生成装置的方框示意图。具体实施方式[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0025]相关技术中，在各平台的动画框架中都是以预设化的固定值提供给使用方，样式过于单一，无法满足设计类(尤其是动效场景需求高的应用)的需求，且提供的动画曲线过于简单；根据本发明实施例的自定义动画曲线生成方法首先，获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；接着，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，最后，对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线；从而在相邻关键帧之间提供插值算法以得到对应动画曲线，并可根据自定义的插值算法获取对应的动画曲线，进而自定义整个动画过程，解决动画固化单一的问题。[0026]为了更好的理解上述技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0027]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。[0028]图1为根据本发明实施例的自定义动画曲线生成方法的流程示意图，如图1所示，该自定义动画曲线生成方法包括以下步骤：[0029]步骤101，获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值。[0030]也就是说，首先获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，然后根据关键帧信息中的每个关键帧对应的时间点将待生成动画曲线的起止时间段拆分成多个关键帧，另外，多个关键帧中的每个关键帧有其对应的状态值。[0031]需要说明的是，关键帧，是指位于待生成动画曲线的起止时间段内的某个待生成动画曲线开始的第一帧；待生成动画曲线的起止时间段，为用户输入的待生成动画曲线的持续时间，包括开始时间点和结束时间点；关键帧信息，为用户输入的包括位于待生成动画曲线的起止时间段内的对应时间点上的多个关键帧以及每个关键帧对应的状态值；状态值，可以为用户输入的待进行动画处理的对象的长度、宽度、高度、位移、透明度等效果的变化状态值，待进行动画处理的对象，可以为用户输入的图像、文字等信息。[0032]作为一个示例，假设获取到的待生成动画曲线的起止时间段为12S、关键帧信息为6CN112634409A说　明　书4/7页0S、1；3S、1；6S，0.5,9S，1；12S，1；则，根据上述获取到的关键帧信息可在起止时间段0‑12S之间的第3S插入一个关键帧，且在该时刻待进行动画处理的对象放大为上一关键帧的1倍；在起止时间段0‑12S之间的第6S插入一个关键帧，且在该时刻待进行动画处理的对象为缩小为上一关键帧，即3S时的0.5倍；在起止时间段0‑12S之间的第9S插入一个关键帧，且在该时刻待进行动画处理的对象放大为上一关键帧，即6S时的0.5倍，以此类推，将动画过程拆分成多个关键帧，使每个关键帧承载着某个时刻的状态值。[0033]步骤102，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线。[0034]需要说明的是，预先设置多个插值算法，并根据用户输入的每两个相邻关键帧之间对应的插值算法生成对应的动画曲线。[0035]作为一个示例，首先获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，其中，插值算法中对应有可调的参数；接着获取插值算法的每个可调参数对应的参数值，并根据参数值对该对应的可调参数进行调整，以得到每两个相邻关键帧之间对应的动画值；然后根据每两个相邻关键帧之间对应的动画值生成每两个相邻关键帧之间对应的动画曲线。[0036]需要说明的是，上述插值算法可为三次曲线插值算法、球面插值算法中的任意一种，其中三次曲线插值算法采用三阶贝塞尔曲线进行处理，球面插值算法采用四元数slerp进行处理。[0037]也就是说，在进行动画生成的过程中，可对动画曲线进行配置，通过在相邻关键帧之间使用插值算法以生成相邻关键帧之间对应的动画曲线，其中，不同关键帧之间可使用不同的差值算法，使得动画更加丰富，并可根据用户喜好进行自定义动画曲线，解决了动画固化单一的问题。[0038]步骤103，对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线。[0039]需要说明的是，在得到完整的动画曲线后，当用户需要自定义动画时，可根据时间点从生成好的动画曲线中取得对应的动画值以完成动画。[0040]综上所述，根据本发明实施例的自定义动画曲线生成方法，首先，获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，并根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值；接着，获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，最后，对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线；从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0041]为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有自定义动画曲线生成程序，该自定义动画曲线生成程序被处理器执行时实现如上述的自定义动画曲线生成方法。[0042]根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储自定义动画曲线生成程序，以使得处理器在执行该自定义动画曲线生成程序时实现如上述的自定义动画曲线生成方法，从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0043]为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现7CN112634409A说　明　书5/7页如上述的自定义动画曲线生成方法。[0044]根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对计算机程序进行存储，以使得处理器在执行该自定义动画曲线生成程序时实现如上述的自定义动画曲线生成方法，从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0045]为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种自定义动画曲线生成装置，如图2所示，该自定义动画曲线生成装置包括：第一获取模块10、拆分模块20、第二获取模块30、计算模块40、和拼接模块50。[0046]其中，第一获取模块10用于获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息；拆分模块20用于根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值，第二获取模块30用于获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，计算模块40用于根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，拼接模块50用于对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线。[0047]在一些实施例中，在获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，并根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，包括：获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，其中，插值算法中对应有可调的参数；获取插值算法的每个可调参数对应的参数值，并根据参数值对对应的可调参数进行调整，以得到每两个相邻关键帧之间对应的动画值；根据每两个相邻关键帧之间对应的动画值生成每两个相邻关键帧之间对应的动画曲线。[0048]在一些实施例中，插值算法包括三次曲线插值算法、球面插值算法中的任意一种。[0049]需要说明的是，前述对于自定义动画曲线生成方法的实施例的解释说明同样适用于本实施例的自定义动画曲线生成装置，此处不再赘述。[0050]综上所述，根据本发明实施例的自定义动画曲线生成装置，通过设置第一获取模块用于获取待生成动画曲线的起止时间段和关键帧信息，拆分模块用于根据关键帧信息对待生成动画曲线的起止时间段进行分段处理以拆分成多个关键帧，其中，关键帧信息包括每个关键帧对应的时间和每个关键帧对应的状态值，第二获取模块用于获取每两个相邻关键帧之间对应的插值算法，计算模块用于根据插值算法生成对应每两个相邻关键帧之间的动画曲线，拼接模块用于对每两个相邻关键帧之间的动画曲线进行拼接处理，以得到完整的动画曲线；从而实现灵活配置动画曲线，使动画不再单一固化。[0051]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0052]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实8CN112634409A说　明　书6/7页现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0053]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0054]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0055]应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。[0056]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。[0057]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。[0058]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0059]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0060]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0061]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点9CN112634409A说　明　书7/7页可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0062]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。10CN112634409A说　明　书　附　图1/1页图1图211