E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00

E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00南京埃斯顿数字技术有限公司ESTUNDIGITALTECHNOLOGYCO.,LTD地址：南京江宁经济技术开发区将军大道155号邮编：211100Address：No.155JiangjunRoad,JiangningDevelopmentZoneNanjingP.R.C211100电话(TEL)：传真(FAX)：公司主页(WEB)：电子信箱E-mail：E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00修订记录日期修订版本描述作者2010/12/02V1.00初稿完成郑飞、徐林飞E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00目录注意事项3第一章简介4第二章面板介绍5第三章页面操作简介61.系统页面组成结构62.主页面73.监视页面84.程序页面105.模具页面156.编程常量页面177.机床参数页面188.端口配置页面19第四章参数说明22第五章操作说明28第六章报警一览 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 30第七章系统接线说明32E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00注意事项本产品采用直流24V供电，严禁将220V交流电接入系统电源端子；本产品的金属外壳应与机床大地良好连接，防止触电事故；E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第一章简介本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内折弯设备应用需求所开发的具有适合中国用户特色的折弯设备专用数控系统。本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控折弯设备的成本。为折弯设备数控化的普及推广创造了条件。本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下折弯设备专用控制功能：1．对折弯机的滑块进行控制，完成工件的完整加工流程的控制。2．对折弯机的后挡料进行定位控制；对折弯机死挡块进行定位控制。3．具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。4．具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。5．具有自动搜索参考点功能。6．具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。7．具有快速位置示教功能。8．具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。9．具有手动功能，寻参前允许手动。10．具有多种驱动控制方式可选。11．具有CAN总线接口，采用CANopen协议，实现后挡料、死挡块的高精度控制。12．使用编程锁钥匙开关控制用户层级修改权限，便于生产。13．对机床参数、端口配置、系统诊断等非用户页面进行隐藏，需要各自特定密码方可激活进入。14．所有输入端口可通过页面配置，模拟高低电平输入，并具有自检功能。15．滑块的阀端口参数的灵活配置。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第二章面板介绍（6）1）（9）（10）（2）（3）（4）（5）（7）（8）图2-1系统操作面板面板中各个部分的名称及功能描述：显示屏，显示当前系统状态，提供人机交互的显示功能；⑵功能键，在不同页面中各个功能键的左右可能不相同。在各个页面中，显示各个功能键对应的作用，若页面中的按钮上没有显示功能键的作用时，此时按下功能键，无效；⑶方向键，用于移动屏幕中的光标位置，选择用户所需的操作对象；⑷系统停止键，停止系统的运行；⑸系统启动键，启动系统的运行；⑹数字/字母输入键；⑺小数点输入键；⑻清除键，用于清除输入区的数据；⑼符号键，用于数据的正负号输入和诊断开始；⑽确认键，确认当前的操作E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第三章页面操作简介系统页面组成结构程序选择页面程序参数页面上模参数编辑页面模具选择页面下模参数编辑页面开机页面密码1编程常量页面机床参数页面主页面主页面为运行页面密码2端口配置页面密码3系统诊断页面报警信息监视监视页面阀状态监视IO状态监视折弯总参数页面折弯步参数页面折弯参数列表页面系统参数页面X轴参数页面Y轴参数页面通讯参数页面滑块参数页面输入端口配置输出端口配置阀端口配置输入诊断输出诊断键盘诊断编码器诊断DA诊断AD诊断存储器诊断LCD诊断恢复出厂值系统老化通讯诊断手动调整页面单步总参数页面单步步参数页面E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00图3-1系统页面组成结构图程序以及模具的编辑均由编程锁的状态控制，在编程锁关闭的状态下只能查看程序与模具的参数，不能进行编辑操作。在编程常量页面中，需要输入不同的密码进入相应的机床参数页面、端口配置页面和系统诊断页面。当用户页面退出密码保护页面之后重新进入参数页面时，需再次输入密码。主页面系统上电初始化结束后，进入系统主页面显示，系统主页面即为系统运行时的放大页面。系统主页面如图3-2所示：系统状态指示系统工作模式当前页面名称自动空闲单次加工件数C:582阀状态：停止S1S2S3S4S5S6X轴位置X:120.216PN：1Y1位置Y1:56.209PP：22DN：1/9Y2:15.487BN:4/12Y2位置RP:15单位：mmP键快捷键手动快捷键监视快捷键图3-2主页面E210系统中仅在两个页面下允许用户启动系统，分别是主页面、手动调整页面。阀状态显示阀状态指示当前产品号当前加工的预置件数上下模具号当前步数与加工总步数当前加工步数的重复次数当前选择为公制E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00监视页面监视页面包括，报警信息监视页面、阀状态监视页面以及系统输入/输出端口的状态监视。不同监视页面通过左右方向键进行切换。在主页面下按下F1键，系统将首先进入报警信息监视页面，如图3-3所示。报警急停单次报警号报警原因A.39急停主页面快捷键图3-3监视页面---报警信息监视页面E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00IO状态运行单次输入状态IN01----IN10：IN11----IN20：输出状态OUT01----OUT10：OUT11----OUT20：图3-4监视页面----输入/输出端口状态监视---表示对应端口有信号输出或输入；---表示对应端口无信号输出或输入；表示当前阀输出为YV1与YV3阀状态空闲单次动作YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8快下工进保压卸荷回程停止各动作所配置的对应阀口图3-5监视页面----阀端口状态监视E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00程序页面在主页面下按下P键将进入程序选择页面，在此页面可以选择程序作为当前加工程序，还可以对程序名进行重新命名，便于程序管理；在程序管理界面，可以通过移动光标查看程序的一些关键参数，便于用户定位程序。系统提供100套加工程序空间，通过方向键切换1—100号程序。程序空闲01单次SERVOPAC产品号产品名称产品号产品名称产品号产品名称110191ESTUN21120312321413422514523615624716725817826918927BN：11P/D:10/5MA:5产品名称输数字/字母切下载键，选择光标所在程序为加入键换键工程序图3-6程序选择页面折弯总参数页面在程序选择页面移动光标，选择某一程序后，按确定键进入该程序的折弯总参数编辑页面，如图3-7所示。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00编程锁未打开标志产品号:1空闲单次X:34.65Y1:56.98折弯总参数PN=10长度_________BL=78.00上模_________UP下模_________DN=5角度编程功能_BM=0材料_________MN=2预置件数_____PP=9999厚度_________TH=80.00当前件数_____C=8折弯总步数___BN=11开口高度_____DH=8.00BN：1/11单位：mm返回键，返回上一级页面图3-7折弯总参数页面折弯步参数页面折弯总体参数编辑完毕后，按下右方向键即可进入折弯步参数的编辑页面，根据角度编程功能是否打开，折弯步参数会做相应的调整，当角度编程使能的情况下，步参数页面如图3-8所示，其中的Y轴位置不能人工编辑，是由系统根据用户编辑的折弯角度与角度补偿值自动计算得出。折弯压力参数如果设置过大，超过模具最大承受压力，系统会在信息栏提示“折弯压力设置过大，危险”。当某一步折弯步参数编辑完毕后，使用左右方向键可以在折弯总参数与下一步折弯步参数页面之间进行自由切换，也可以按下F4键直接进入折弯步参数的列表页面。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00产品号:1空闲单次X:34.65Y1:56.98折弯步参数上折模弯角度____UPα==1090X轴校正______BL=78.00角度校正____Cα=5折弯压力_____AE=0挡料位置_____X=2重复次数_____PP=90挡料退让____DX=80.00Y轴位置_______Y=80.5BN：1/11单位：mm步参数编辑完成键，按下进入步参数列表页面图3-8角度编程使能时折弯步参数编辑页面当角度编程功能未使能情况下，折弯步参数页面如图3-9所示，此时可以编辑Y轴深度与Y轴的折弯深度补偿。其余操作与角度编程使能的情况下一致。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00产品号:1空闲单次X:34.65Y1:56.98折弯步参数上Y轴模_________UPY=9010X轴校正______BL=78.00Y轴校正_____CY=5折弯压力_____AE=0挡料位置_____X=2重复次数_____PP=90挡料退让____DX=80.00BN：1/11单位：mm图3-9角度编程未使能时折弯步参数页面在编辑折弯步参数的页面下按下F4功能键即可进入折弯步参数的列表页面，根据角度编程是否打开分别如图3-10与3-11所示。产品号:1空闲单次X:34.65Y1:56.98BN+/-RP19012.56500.000.009200.0000.000.0012300.0000.000.002400.0000.000.0012500.0000.000.005BN：1/11单位：mm图3-10角度编程使能时，步参数列表页面E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00产品号:1空闲单次X:34.65Y1:56.98BN+/-RP112.562.500.000.00920.000.000.000.001230.000.000.000.00240.000.000.000.001250.000.000.000.005BN：1/11单位：mm图3-11角度编程未使能时，步参数列表页面在步参数列表页面可以对程序进行多项操作，灵活使用可以大大提高编程效率。例如：在此页面直接按下确定键即可进入光标所在折弯步的具体参数页面，可以重新修改其参数设置；按下F1功能键即可在当前光标之后插入一步折弯，原有折弯步依次后移一步；按下F2功能键即可选择删除光标所在折弯步所有参数（后续折弯步依次前移一步）或者删除当前光标所在折弯步的后续所有折弯步参数；按下F4功能键即可保存当前程序。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00模具页面在任一程序页面下按下P键将进入模具选择页面，如图3-14所示，在此页面可以选择删除某一模具的所有参数或者对模具名进行重新命名，便于模具管理；在模具管理界面，可以通过移动光标查看模具的一些关键参数，便于用户定位模具。系统提供15套上模、15套下模的存储空间，便于用户保存常用的模具参数。模具空闲01单次SERVOPAC模具号模具名称模具号模具名称模具号模具名称01ESTUNP11D6P1P2P12D7P3P13D8P4P14D9P5P15D10P6D1D11P7D2D12P8D3D13P9D4D14P10D5D15α:10oRA:105.25R:45.88图3-12模具选择页面按下确定键后，即可进入光标所在模具的具体参数编辑页面，分为上模页面、下模页面，具体如图3-13与3-14所示。在上下模编辑页面中，编辑完毕后按下F2功能键完成模具参数的保存。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00模具号:P1空闲01单次SERVOPAC高度0.00角度0.00o半径0.00强度0.00KN/mm单位：mm图3-13上模编辑页面模具号:D1空闲01单次SERVOPAC高度0.00V开口0.00角度0.00o速度转换点高度0.00半径0.00安全距离0.00强度0.00KN/mm单位：mm图3-14下模编辑页面E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00编程常量页面在任一模具页面下按下P键将进入编程常量页面，如图3-15所示，在此页面通过左右方向键进行页面的切换。报程警常量编空急停闲单次参数名称当前值单位/含义换步等待：9.00单位：s退让等待：8.00单位：s保压延时：93.00单位：s卸荷延时：60.00单位：s工进延时：9.00单位：s工件计数方式：10:减计数；1：增计数1/3页图3-15编程常量页面1E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00机床参数页面在编程常量页面3/3下，输入密码即可进入机床参数页面，如图3-16所示机机床床参参数数空空闲闲单单次次1.---系统参数---2.----X轴参数---3.----Y轴参数---4.---通讯参数---5.---滑块参数---图3-16机床参数选择页面E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00端口配置页面在编程常量页面3/3下，输入密码即可进入端口配置页面，首先进入阀配置页面，如图3-17所示；阀配置空闲单次动作YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8快下工进保压卸荷回程停止图3-17阀配置页面在阀配置页面中，通过上下方向键选择需要配置的动作，然后键入数字1~8来选择对应的阀口，然后按下确定键完成一个阀口的配置。每个动作最多对应8个阀。例如：配置“快下”对应于YV4与YV5，将光标移至“快下”，输入4，按下确定键；然后按下5，再按下确定键，即完成配置。在阀配置页面下，按下F2功能键即进入输入端口配置页面，如图3-18所示。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00输入配置空闲单次ININ1IN2IN3IN4IN5IN61/3页图3-18输入端口配置页面输入端口配置的操作 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，与阀配置相似，通过上下方向键选择需配置的输入信号，然后键入希望该信号所对应的端口号号码，再点击确定键即可完成配置。使用左右方向键进行页面切换，系统可自动检测有无重复配置，如有重复，则较后配置不起作用，需重新配置，保证输入状态与输入端口的一一对应关系。此外系统还提供软配置输入状态电平功能，可在没有外部实际接线的情况下，模拟高电平或者低电平的输入，方便用户调试使用。在输入端口配置页面，按下F2功能键即可进入输出端口配置页面，如图3-19所示。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00输出配置空闲单次OUTLYVIN1YV2YV3YV4YV5YV61/2页图3-19输出端口配置页面输出端口配置的操作与输入端口配置相似，通过上下方向键选择需配置的输出阀，然后输入对应的输出端口号，再点击确定键即可完成配置。系统最多提供12个可配置的输出状态，使用左右方向键进行页面切换，系统可自动检测有无重复配置，如有重复，则较后配置不起作用，需重新配置，保证输出状态与输出端口的一一对应关系。在此页面按下F2功能键即可再次进入阀配置页面。页面名称程序参数页面折弯总参数折弯步参数程序参数页面E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第四章参数说明默认单位备注/说明参数名设置范围值最多可设定方便用户管理程序，为用户程序提供识程序名称8位字符/数无别信息字组合上模1~15无选择此程序所选择的上模号下模1~15无选择此程序所选择的下模号材料1~5无选择加工的板材材料号厚度0~9999.999mm加工板材的厚度长度0~9999.999mm加工板材的长度折弯总步1~25无本程序的折弯总步数数角度编程0~1无0：禁能；1：使能使能预置件数0~99999999无希望完成的加工件数当前件数0~99999999无已经完成的加工件数开口高度0~99999999mm最大开口高度挡块Y1所到达的位置(角度编程禁能时折弯深度0~9999.999mm可编辑，角度编程使能时自动得出，不能编辑)折弯深度满足折弯角度时挡块Y1需补偿的深度0~9999.999mm(角度编程禁能时可编辑，角度编程使能补偿时该参数由角度补偿代替)折弯角度0~180°所希望的折弯角度折弯角度0~180°满足折弯角度时所进行的补偿补偿挡料位置0~9999.999mm后挡料的位置挡料退让0~9999.999mm后挡料在每一折弯步中需退让的距离挡料位置0~9999.999mm后挡料退让距离的补偿校正折弯压力0~99999999KN折弯所需要的压力，有最大压力想限制重复次数1~99无该折弯步所需重复执行的次数最多可设定方便用户管理模具，为用户模具提供识模具名称8位字符/数无别信息字组合上模具参数页面下模具参数页面编程常量E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00高度0~9999.999mm上模具顶端到底端的长度角度0~9999.999°上模具的底端角度半径0~9999.999mm上模具的底端半径强度0~9999.999KN/mm上模具所能承受的最大压力高度0~9999.999mm下模具顶端到底端的长度V开口0~9999.999mm下模具的V形开口的宽度角度0~9999.999°下模具的V形开口的角度速度转换0~9999.999mm上模具折弯时由高速转低速时距离下模点高度的高度半径0~9999.999mm下模具的V形开口的半径安全距离0~9999.999mm强度0~9999.999KN/mm下模具所能承受的最大压力换步等待0~9999.999S切换折弯步时等待的时间退让等待0~9999.999S退让完之后等待的时间工进延时0~9999.999S工进持续的时间保压延时0~9999.999S保压持续的时间卸荷延时0~9999.999S卸荷保持的时间工件计数0~1无0：减计数；1：增计数方式连续使能0~1无0：禁能；1：使能计数到停0~1无0：禁能；1：使能机使能材料表号无无确定键进入具体材料参数编辑页面系统小数0~3无系统中除X轴、Y1轴和Y2轴之外的数点为数值显示的小数点位数X轴小数点0~3无X轴的位置参数显示的小数点位数位数Y1轴小数0~3无Y1轴的位置参数显示的小数点位数点位数Y2轴小数0~3无Y2轴的位置参数显示的小数点位数(光点位数栅尺安装的状态下有效)中英文选0~1无0：中文；1：英文择公英制选0~1无0：公制；1：英制择系统主 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 0~1无0：图标；1：文字显示软件1.00无无上位机软件的版本号，不可修改版本号E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00控制软件1.00无无下位机软件的版本号，不可修改版本号X示教0~9999.999mm设定X轴当前位置，设定后立即生效软限位检测距离X安全距离0~9999.999mm为保护后挡料和限位开关，该范围内后挡料保持低速系统参数Y1示教0~9999.999mm设定Y1轴当前位置，设定后立即生效Y1安全距0~9999.999mm软限位检测距离离为保护挡块，该范围内保持低速Y2示教0~9999.999mm设定Y2轴当前位置，设定后立即生效Y2安全距0~9999.999mm为保护滑块，该范围内保持低速离轴使能0~1无0：禁能；1：使能超程允许0~1无0：禁能；1：使能最小值0~9999.999mmX轴所能到达的最小位置最大值0~9999.999mmX轴所能到达的最大位置乘因子0~99999999无编码器乘、除因子的比值，反映传感器0~99999999（编码器，旋变等）采样的脉冲值的数除因子无值，对应1°的数值到位允差0~9999.999mmX轴实际位置与设定位置允许的误差超程距离0~9999.999mmX轴定位时允许超过设定位置的距离参考点位0~9999.999mm设定X轴的参考点位置置电机停止0~9999.999SX轴参数时间超程等待0~9999.999S时间定位速度0~3000SPMV1手动低速0~3000SPMV2手动高速0~3000SPMV3寻参速度0~3000SPMV4加速度0~9999SPM/M减速度0~9999SPM/M示教使能0~1无0：禁能；1：使能E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00编码器方0~1无0：顺时针方向；1：逆时针方向向寻参方向0~1无0：增计数方向；1：减计数方向电机方向0~1无0：顺时针方向；1：逆时针方向绝对控制0~1无0：相对控制；1：绝对控制方式控制驱动0~1无0：CAN驱动EDC；1：CAN驱动ProNet方式轴使能0~1无0：禁能；1：使能超程允许0~1无0：禁能；1：使能最小值0~9999.999mmY1轴所能到达的最小位置最大值0~9999.999mmY1轴所能到达的最大位置乘因子0~99999999无编码器乘、除因子的比值，反映传感器除因子0~99999999无（编码器，旋变等）采样的脉冲值的数值，对应1°的数值到位允差0~9999.999mmY1轴实际位置与设定位置允许的误差超程距离0~9999.999mmY1轴定位时允许超过设定位置的距离参考点位0~9999.999mm设定Y1轴的参考点位置置电机停止0~9999.999S时间超程等待0~9999.999S时间Y1轴参数定位速度0~3000SPMV1手动低速0~3000SPMV2手动高速0~3000SPMV3寻参速度0~3000SPMV4加速度0~9999SPM/M减速度0~9999SPM/M示教使能0~1无0：禁能；1：使能编码器方0~1无0：顺时针方向；1：逆时针方向向寻参方向0~1无0：增计数方向；1：减计数方向电机方向0~1无0：顺时针方向；1：逆时针方向绝对控制0~1无0：相对控制；1：绝对控制通讯参数滑块参数端口输入配置配置方式控制驱动方式通讯波特率X轴IDY1轴ID光栅尺安装滑块参考点位置滑块夹紧位置滑块安全区域滑块最大位置滑块最小位置滑块编码器方向滑块示教使能滑块乘因子滑块除因子IN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77IN88IN99IN1010IN1111IN1212E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.000~1无0：CAN驱动EDC；1：CAN驱动ProNet0~3无设置通讯的波特率0~255无X轴在总线上的标示0~255无Y1轴在总线上的标示0~1无0：未安装；1：安装0~9999.999MM0~9999.999MM0~9999.999MM0~9999.999MM滑块所能到达的最大位置0~9999.999MM滑块所能到达的最小位置0~1无0：减计数；1：增计数0~1无1~999999991~99999999数值对应输入端口序号，0表示输入软0~20或者配置为低电平；99无99表示输入软配置为高电平；其余数值对应实际端口。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00输出配置阀配置IN1313IN1414IN1515IN1616IN1717IN1818IN1919IN2020YV11YV22YV33YV44YV55YV66YV70~207YV88ALM9SRD10X-IN11Y1-IN12快下0-8工进0-8保压0-8卸荷0-8回程0-8停止0-8无数值对应输出端口序号，0表示输出低无无数值对应阀端口序号，一个滑块动作可无以配置多个阀输出。无E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第五章操作说明系统启动/停止通过面板上的启动按键才能启动系统，允许机床运行等操作；启动按键只有在主页面、手动调整页面与单步折弯页面中才有效；在除手动调整页面与单步折弯页面之外的页面按下启动键后，系统会首先切换至主页面，此刻需再次按下启动键才能启动系统。只有系统处于空闲状态时，才能启动系统；系统启动后，启动按键指示灯亮；系统出现停机报警时，会自动停止系统，禁止机床运行，需再次将系统启动才能运行机床；在系统启动后，任意页面下，按下停止按键，即可停止系统，禁止机床运行，同时系统页面自动切换到折弯步参数列表页面。系统处于停止（即禁止机床运行）时，停止按键指示灯亮。2.加工程序参数下载当前程序：1、修改完参数后，进入步参数列表页面，按F3直接下载，启动系统；2、修改完参数后，进入步参数列表页面，按F4存储程序参数，启动系统。更换程序：更换程序前，如需保存上一套程序的加工信息，方法同上。在程序列表页面中，选择待加工程序，按F4下载。或者进入待加工程序，在程序的步参数列表页面，按F4下载程序。参数修改只有在系统停止时，并且编程锁打开的状态下，才允许修改数值；要修改参数，先选择要修改的参数，将光标移至参数上，输入修改值，按确认即可；参数输入范围有限制，超程范围，系统会在状态栏区域显示“超出范围”指示信息；E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00程序编辑、保存、下载、删除对程序进行编辑、保存、下载、删除操作均需要在编程锁打开的状态下，才能执行；程序编辑时，某些参数的设置需在合理范围只能，否则系统会有相应提示，某些特殊参数需用户修改合理后才能进入下一页参数编辑。用户如果对某一程序进行修改编辑之后，如果没有保存就切换到其他页面，系统在未断电的状态下仍然保留参数的修改值，但不进行掉电保存，用户如需要可以再次进入程序进行保存操作。程序折弯步删除，需要从菜单功能按键的选项中选定，并在信息提示框中选择删除选项：‘F0-取消，F1-删除当前，F2-删除当前及以后’；选择插入折弯步时，系统将在当前光标所在的折弯步之后插入新的折弯步参数；只有在停止按键指示灯亮时，系统才允许下载、保存操作。模具编辑、保存、删除对模具进行编辑、保存、删除操作均需要在编程锁打开的状态下，才能执行；用户如果对某一模具进行修改编辑之后，如果没有保存就切换到其他页面，系统在未断电的状态下可以保留用户修改，但不进行掉电保存，用户如需要可以再次进入模具进行保存操作。模具删除，需要从菜单功能按键的选项中选定，并在信息提示框中确认进行删除操作；只有在停止按键指示灯亮时，系统才允许下载、保存操作。报警复位机床出现停机报警时，若要启动系统，需要进行报警复位操作，将机床的状态变为“空闲”，才能启动系统；报警复位操作：按下‘清除’键，然后按下‘确认’；需要排除报警原因后，再进行复位；报警信息及报警原因在报警信息页面中提供，用户可根据这些信息处理报警。E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第六章报警一览表报警号报警名称报警原因A.01计数到达提示计数到达预置计数A.02滑块不再上死点单次、连续模式下，滑块不在上死点A.03软限位最小值到达软限位极小值A.04软限位最大值到达软限位极大值A.11计数到达停机计数到达预置值，系统自动停机A.12脚踏操作错误脚踏信号异常A.13复位异常无A.14滑块位置错误滑块位置无效，检查滑块相关位置A.15启动异常异常启动操作A.16压力超上模极限折弯压力超限A.17压力超下模极限折弯压力超限A.21油泵未启动油泵信号丢失A.22模式错误模式信号丢失A.23运行过程，切换模式运行过程中，非法切换模式A.24编码器异常编码器反馈异常A.25通信异常A.26X掉线A.27Y掉线A.39急停拍下急停拍下A.41IO端口配置错误端口配置错误A.42发送缓冲区数据溢出无A.43写数据后，从机没响应无A.44实时读取参数区的参数校验失无A.45参数校验错误修改参数在实时区的校验和与实际参数存储区的校验和不同A.46所有参数校验时出错无A.47参数号错误无A.48参数的数据类型错误无A.49参数存储错误无A.50参数初始化失败，次数超限无A.51异常掉电无A.54系统自检错误无E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00第七章系统接线说明E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00