五、输送单元安装与调试五、输送单元安装与调试 子任务一、任务功能 输送单元是自动化生产线中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元，该单元主要驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工作，把抓取到的工件输送到指定地点，然后放下的功能。输送单元五、输送单元安装与调试 2、输送单元的组成 ①检测机构：限位开关*3(原点、左右限位) 磁控式*7(4个气缸行程检测) ②控制机构：PLC ③执行机构：气缸*4、（步进电动机+驱动器）*1 ④辅助机构：拖链、直线导轨、接线端子排等 特点：可直接接受脉冲指令，易于实现微机控制，但不能直接使用工频电，故需专门的驱动器伺服传动组件子任务二硬件安装与调试1、机械部分安装与调试1、机械部分安装与调试2、气动部分安装与调试2、气动部分安装与调试气路安装注意事项3、电动部分安装与调试3、电动部分安装与调试S0.0读供料站信息S0.1抓料,去加工站S0.2加工准备就绪，手抓伸出放料，并等待加工S0.3取料，去装配站S0.4装配准备就绪，手抓伸出放料，并等待装配S0.5取料左转,去分拣站S0.6分拣准备就绪,放料S0.7机械手回复初始状态,并高速回原位置开始物料台有料到达到达到达加工完成装配完成放料完成返回原位S0.0读供料站信息S0.1抓料,去加工站S0.2加工准备就绪，手抓伸出放料，并等待加工S0.3取料，去装配站S0.4装配准备就绪，手抓伸出放料，并等待装配S0.5取料左转,去分拣站S0.6分拣准备就绪,放料S0.7机械手回复初始状态,并高速回原位置开始物料台有料到达到达到达加工完成装配完成放料完成返回原位S0.0读供料站信息S0.1抓料,去加工站S0.2加工准备就绪，手抓伸出放料，并等待加工S0.3取料，去装配站S0.4装配准备就绪，手抓伸出放料，并等待装配S0.5取料左转,去分拣站S0.6分拣准备就绪,放料S0.7机械手回复初始状态,并高速回原位置开始物料台有料到达到达到达加工完成装配完成放料完成返回原位S0.0读供料站信息S0.1抓料,去加工站S0.2加工准备就绪，手抓伸出放料，并等待加工S0.3取料，去装配站S0.4装配准备就绪，手抓伸出放料，并等待装配S0.5取料左转,去分拣站S0.6分拣准备就绪,放料S0.7机械手回复初始状态,并高速回原位置开始物料台有料到达到达到达加工完成装配完成放料完成返回原位
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