插棒类食品生产设备及生产方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112623331A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011456677.8B65B61/06(2006.01)(22)申请日2020.12.10B65B39/12(2006.01)B65B3/12(2006.01)(71)申请人杭州中亚机械股份有限公司B65B61/20(2006.01)地址310011浙江省杭州市拱墅区方家埭A23G9/26(2006.01)路189号A23G3/02(2006.01)(72)发明人史中伟　史正　樊杰飞　A23C19/00(2006.01)(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务A01J25/00(2006.01)所(普通合伙)33217代理人项军(51)Int.Cl.B65B25/00(2006.01)B65B41/04(2006.01)B65B51/14(2006.01)B65B51/32(2006.01)B65B61/24(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图30页(54)发明名称插棒类食品生产设备及生产方法(57)摘要本发明公开了插棒类食品生产设备，属于食品生产设备领域，能提高生产效率，本发明的插棒类食品生产设备，包括机架，设于所述机架上的上端预热部件、设于所述机架上的下端预热部件、设于所述机架上的封合部件、设于所述机架上的成型部件、设于所述机架上的插棒装置、设于所述机架上的灌注装置、设于所述机架上的封口装置、设于所述机架上的裁切装置、设于所述机架上的水平拖动部件。CN112623331ACN112623331A权　利　要　求　书1/2页1.插棒类食品生产设备，其特征在于，包括机架，以及；设于所述机架上的上端预热部件，用于预热对折片材的上部；设于所述机架上的下端预热部件，用于预热对折片材的下部；设于所述机架上的封合部件，用于初步封合对折片材，在对折片材内形成腔体；设于所述机架上的成型部件，用于进一步处理对折片材，增大腔体体积并对腔体形状进行塑形；设于所述机架上的插棒装置，用于向经过所述成型部件处理后在对折片材内形成的腔体内插棒；设于所述机架上的灌注装置，用于向经过所述成型部件处理后在对折片材内形成的腔体内灌注食品原料；设于所述机架上的封口装置，用于将完成食品原料灌注的对折片材进行封口处理；设于所述机架上的裁切装置，用于将完成封口的对折片材裁剪为单个食品成品；设于所述机架上的水平拖动部件，进行间歇运动，用于拖动对折片材在所述机架上移动。2.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述上端预热部件包括第一加热夹板和第二加热夹板，所述第一加热夹板和所述第二加热夹板能加热对折片材的上部，所述下端预热部件包括第三加热夹板和第四加热夹板，所述第三加热夹板和所述第四加热夹板能加热对折片材的下部，所述上端预热部件还包括与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接的驱动件，用于驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述下端预热部件还包括设置于所述动力箱体内的传动装置，所述传动装置与所述第三加热夹板和所述第四加热夹板传动连接，用于驱动所述第三加热夹板和所述第四加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板。3.根据权利要求2所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述驱动件包括分别设置在所述支撑隔板两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一加热夹板连接，所述第二驱动气缸与所述第二加热夹板连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板靠近或远离所述金属挡板，所述传动装置包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述动力箱体上滑动安装上下两组贯穿所述动力箱体的第二连接杆，每组第二连接杆至少包括两根，所述第一加热夹板滑动安装在第二连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在第二连接杆端部，所述第三驱动气缸控制所述第一加热夹板在所述第二连接杆上滑动，所述第四驱动气缸控制所述连接杆相对于所述动力箱体滑动，所述动力箱体内还设有挡块，所述挡块能在所述第一杆体和所述第二杆体朝互相远离的方向移动时向下移动至所述第一杆体和所述第二杆体之间，以限制所述第一杆体和所述第二杆体的位置。4.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述封合部件包括第一吹气头、第一封合夹板和第二封合夹板，所述第一封合夹板和所述第二封合夹板上相对的一侧设有多个片材定型槽，封合时所述第一吹气头向所述对折片材内吹气以使片材能贴合片材定型槽形成所述腔体，所述成型部件包括第二吹气头、第一成型夹板和第二成型夹板，所述第一成型夹板和所述第二成型夹板上相对的一侧设有多个片材成型槽，处理片材时所述第二吹气头向所述腔体内吹气以使所述腔体外壁贴合片材成型槽。5.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述凸轮传动装置包括至2CN112623331A权　利　要　求　书2/2页少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置与所述驱动座传动连接，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述驱动座连接，所述凸轮机构控制所述第一铰接杆在水平方向摆动、所述第二铰接杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。6.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述插棒装置包括存储棒料的储料部件、将所述储料部件存储的棒料插入对折片材内的插棒组件、将所述储料部件存储的棒料送入所述插棒组件的输料件，还包括用于检测棒体漏装的缺棒检测结构。7.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述灌注装置包括定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，所述定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，所述第一灌注驱动机构与所述阀杆连接并驱动所述阀杆上下移动，所述第二灌注驱动机构驱动所述灌注嘴上下移动。8.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述封口装置包括沿输送方向依次设置的加热机构、封口机构、整形机构及冷压机构，所述加热机构包括两个相对设置的加热块及用于驱动所述两个加热块同步相向移动或背向移动的加热驱动组件，所述封口机构包括两个相对设置的封口块及用于驱动两个封口块同步相向移动或背向移动的封口驱动组件，所述冷压机构包括两个相对设置的冷压块及用于驱动所述两个冷压块同步相向移动或背向移动的冷压驱动组件。9.根据权利要求1所述的插棒类食品生产设备，其特征在于，所述裁切装置包括裁切电机、裁切传动机构、裁切模刀、前压板、后压板、前座板及后座板，对折片材在裁剪时位于所述前压板和所述后压板之间，所述前压板设于所述前座板上，所述后压板设于所述后座板上，所述裁切电机通过所述裁切传动机构驱动所述前座板与所述后座板相向移动。10.插棒类食品生产方法，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述的插棒类食品生产设备，生产方法包括以下几个步骤：S10:水平拖动部件将对折片材送至上端预热部件，进行片材上端预热，完成预热后，水平拖动部件将对折片材送至下端预热部件进行片材下端预热；S20:水平拖动部件将完成预热的对折片材送入封合部件将完成片材上经过预热的部分封合，并向对折片材内吹入压缩空气形成微鼓的腔体，随后水平拖动部件将对折片材送入成型部件，成型部件进一步封合对折片材，并向对折片材内的腔体继续吹入压缩空气，扩大腔体的体积；S30:水平拖动部件将具有腔体的对折片材送入插棒装置，插棒组件将棒料插入到对折片材内的腔体内；S40:水平拖动部件将带有棒料的对折片材送入灌注装置，通过灌注嘴将食品原料灌入对折的片材的腔体内；S50:水平拖动部件将灌注了食品原料的对折片材送入封口装置，将对折片材完全封合，避免食品原料从腔体流出，此时产生了连接在一起的食品；S60:水平拖动部件将完成封合的对折片材送入裁切装置，将通过对折片材彼此连接的食品裁剪为单个的食品，并在裁剪过程中拉动后方的对折片材朝裁切装置移动。3CN112623331A说　明　书1/22页插棒类食品生产设备及生产方法【技术领域】[0001]本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及插棒类食品生产设备及生产方法。【背景技术】[0002]插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历多个工序，其中具有对包装袋的加工，包含了包装袋的封合步骤，在封合步骤中需要对包装袋加热、压紧封合，这个步骤需要的时间较长，且其他的工序要等待这个步骤结束，才能进行下一次作业，影响加工效率。【发明内容】[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出插棒类食品生产设备，能提高生产效率。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0005]插棒类食品生产设备，包括机架，以及；[0006]设于所述机架上的上端预热部件，用于预热对折片材的上部；[0007]设于所述机架上的下端预热部件，用于预热对折片材的下部；[0008]设于所述机架上的封合部件，用于初步封合对折片材，在对折片材内形成腔体；[0009]设于所述机架上的成型部件，用于进一步处理对折片材，增大腔体体积并对腔体形状进行塑形；[0010]设于所述机架上的插棒装置，用于向经过所述成型部件处理后在对折片材内形成的腔体内插棒；[0011]设于所述机架上的灌注装置，用于向经过所述成型部件处理后在对折片材内形成的腔体内灌注食品原料；[0012]设于所述机架上的封口装置，用于将完成食品原料灌注的对折片材进行封口处理；[0013]设于所述机架上的裁切装置，用于将完成封口的对折片材裁剪为单个食品成品；[0014]设于所述机架上的水平拖动部件，用于拖动对折片材在所述机架上移动。[0015]进一步的，所述上端预热部件包括第一加热夹板和第二加热夹板，所述第一加热夹板和所述第二加热夹板能加热对折片材的上部，所述下端预热部件包括第三加热夹板和第四加热夹板，所述第三加热夹板和所述第四加热夹板能加热对折片材的下部，所述上端预热部件还包括与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接的驱动件，用于驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述下端预热部件还包括设置于所述动力箱体内的传动装置，所述传动装置与所述第三加热夹板和所述第四加热夹板传动连接，用于驱动所述第三加热夹板和所述第四加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板。4CN112623331A说　明　书2/22页[0016]进一步的，所述驱动件包括分别设置在所述支撑隔板两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一加热夹板连接，所述第二驱动气缸与所述第二加热夹板连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板靠近或远离所述金属挡板，所述传动装置包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述动力箱体上滑动安装上下两组贯穿所述动力箱体的第二连接杆，每组第二连接杆至少包括两根，所述第一加热夹板滑动安装在第二连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在第二连接杆端部，所述第三驱动气缸控制所述第一加热夹板在所述第二连接杆上滑动，所述第四驱动气缸控制所述连接杆相对于所述动力箱体滑动，所述动力箱体内还设有挡块，所述挡块能在所述第一杆体和所述第二杆体朝互相远离的方向移动时向下移动至所述第一杆体和所述第二杆体之间，以限制所述第一杆体和所述第二杆体的位置。[0017]进一步的，所述封合部件包括第一吹气头、第一封合夹板和第二封合夹板，所述第一封合夹板和所述第二封合夹板上相对的一侧设有多个片材定型槽，封合时所述第一吹气头向所述对折片材内吹气以使片材能贴合片材定型槽形成所述腔体，所述成型部件包括第二吹气头、第一成型夹板和第二成型夹板，所述第一成型夹板和所述第二成型夹板上相对的一侧设有多个片材成型槽，处理片材时所述第二吹气头向所述腔体内吹气以使所述腔体外壁贴合片材成型槽。[0018]进一步的，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置与所述驱动座传动连接，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述驱动座连接，所述凸轮机构控制所述第一铰接杆在水平方向摆动、所述第二铰接杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。[0019]进一步的，所述插棒装置包括存储棒料的储料部件、将所述储料部件存储的棒料插入对折片材内的插棒组件、将所述储料部件存储的棒料送入所述插棒组件的输料件，还包括用于检测棒体漏装的缺棒检测结构。[0020]进一步的，所述灌注装置包括定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，所述定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，所述第一灌注驱动机构与所述阀杆连接并驱动所述阀杆上下移动，所述第二灌注驱动机构驱动所述灌注嘴上下移动。[0021]进一步的，所述封口装置包括沿输送方向依次设置的加热机构、封口机构、整形机构及冷压机构，所述加热机构包括两个相对设置的加热块及用于驱动所述两个加热块同步相向移动或背向移动的加热驱动组件，所述封口机构包括两个相对设置的封口块及用于驱动两个封口块同步相向移动或背向移动的封口驱动组件，所述冷压机构包括两个相对设置的冷压块及用于驱动所述两个冷压块同步相向移动或背向移动的冷压驱动组件。[0022]进一步的，所述裁切装置包括裁切电机、裁切传动机构、裁切模刀、前压板、后压板、前座板及后座板，对折片材在裁剪时位于所述前压板和所述后压板之间，所述前压板设于所述前座板上，所述后压板设于所述后座板上，所述裁切电机通过所述裁切传动机构驱动所述前座板与所述后座板相向移动。[0023]插棒类食品生产方法，包括上述的插棒类食品生产设备，生产方法包括以下几个步骤：5CN112623331A说　明　书3/22页[0024]S10:水平拖动部件将对折片材送至上端预热部件，进行片材上端预热，完成预热后，水平拖动部件将对折片材送至下端预热部件进行片材下端预热；[0025]S20:水平拖动部件将完成预热的对折片材送入封合部件将完成片材上经过预热的部分封合，并向对折片材内吹入压缩空气形成微鼓的腔体，随后水平拖动部件将对折片材送入成型部件，成型部件进一步封合对折片材，并向对折片材内的腔体继续吹入压缩空气，扩大腔体的体积；[0026]S30:水平拖动部件将具有腔体的对折片材送入插棒装置，插棒组件将棒料插入到对折片材内的腔体内；[0027]S40:水平拖动部件将带有棒料的对折片材送入灌注装置，通过灌注嘴将食品原料灌入对折的片材的腔体内；[0028]S50:水平拖动部件将灌注了食品原料的对折片材送入封口装置，将对折片材完全封合，避免食品原料从腔体流出，此时产生了连接在一起的食品；[0029]S60:水平拖动部件将完成封合的对折片材送入裁切装置，将通过对折片材彼此连接的食品裁剪为单个的食品，并在裁剪过程中拉动后方的对折片材朝裁切装置移动。[0030]本发明的有益效果为：[0031]本发明提出了插棒类食品生产设备，包装食品的包装由对折片材制成，其中，包装成型的部分分为预热部分、封合部分和水平拖动部件，预热部分包括上端预热部件和下端预热部件，分别用于预热对折片材的上部和下部，而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率，封合部分分为封合部件和成型部件，通过两步封合操作，在对折片材内形成具有一定形状的腔体，生产食品时将食品的原料注入到腔体内便可以形成具有一定形状的食品，本设备中将对折片材成型为包装袋，分为预热和封合两部分，而不是在一个步骤内直接完成，整个过程直接完成需要的时间较长，且产品质量得不到保证，分为多个部分后，各个部分能够有效利用水平拖动部件间歇运动过程中，片材停止传送时的时间段对片材进行加工，提高了生产效率；[0032]生产食品还包括插棒装置、灌注装置、封口装置和裁切装置，在对折片材内成型带有棒料的食品，便可以在裁切装置的切割下得到多个独立的食品成品。[0033]本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】[0034]下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0035]图1为实施例插棒类食品生产设备的结构示意图；[0036]图2为实施例上端预热部件的前侧结构示意图；[0037]图3为实施例上端预热部件的结构示意图；[0038]图4为实施例上端预热部件的侧视图；[0039]图5为实施例下端预热部件的结构示意图；[0040]图6为实施例下端预热部件未加热片材时的结构示意图；[0041]图7为实施例下端预热部件加热片材时的结构示意图；[0042]图8为实施例封合部件的结构示意图；[0043]图9为实施例封合部件的剖视图；6CN112623331A说　明　书4/22页[0044]图10为经过封合部件处理后对折片材的截面图；[0045]图11为实施例成型部件的结构示意图；[0046]图12为实施例成型部件的剖视图；[0047]图13为经过成型部件处理后对折片材的截面图；[0048]图14为实施例插棒装置的立体图；[0049]图15为实施例插棒装置的前视图；[0050]图16为图15中A处的放大视图；[0051]图17为图16中相关构件的爆炸视图；[0052]图18为实施例插棒装置的侧视图；[0053]图19为实施例插棒装置中接驳组件的结构图；[0054]图20为图18中B处的放大视图；[0055]图21为棒体未插入片材上的料腔中时的示意图；[0056]图22为棒体在料腔中向下插入到位时的示意图；[0057]图23为实施例灌注装置的立体图；[0058]图24为实施例灌注装置的侧视图；[0059]图25为图25中C处的放大视图；[0060]图26为片材的局部示意图；[0061]图27为实施例封口装置的立体图；[0062]图28为实施例封口装置中单个机构的立体图；[0063]图29为实施例封口装置中单个机构的侧视图；[0064]图30为实施例封口装置中单个机构的俯视图；[0065]图31为实施例封口装置中封口机构的局部示意图；[0066]图32为实施例裁切装置的整体图；[0067]图33为实施例裁切装置的侧视图；[0068]图34为图33中D处的放大视图；[0069]图35为本发明实施例中凸轮传动装置的结构示意图；[0070]图36为本发明实施例中凸轮传动装置的侧部结构示意图；[0071]图37为本发明实施例中凸轮传动装置的侧视图；[0072]图38为本发明实施例中夹臂的结构示意图。[0073]附图标记：[0074]机架10、片材对折装置20、金属板固定架30、金属挡板40、夹片安装板50、加热夹片60、传动杆70；[0075]上端预热部件100；[0076]第一预热底座110、支撑隔板111、片材进入侧112、片材输出侧113、第一加热夹板120、第二加热夹板130、第一驱动气缸140、第二驱动气缸141、杆体滑座142、第一连接杆143、升降装置150、导向柱151、安装板152、第一固定板153、调节杆154、第二固定板155、第一限位组件160、限位支架161、推板162、限位缝隙163、推板气缸164、导向轮165；[0077]下端预热部件200；[0078]第二预热底座210；动力箱体220、传动装置221、第三驱动气缸222、第一杆体2221、7CN112623331A说　明　书5/22页第一连杆2222、第四驱动气缸223、第二杆体2231、连接板体2232、第二连杆2233、第二连接杆224、第三加热夹板230、第四加热夹板240、挡块250；[0079]封合部件300；[0080]第一驱动箱体310、第一封合夹板320、第二封合夹板321、片材定型槽322、第一卡槽323、第一驱动装置330、丝杠组件331、第三连接杆332、升降电机333、螺纹轴334、第一升降套335、第一杆件336、第二杆件337、第一连接板338、第一吹气支架340、第一吹气头341；[0081]成型部件400；[0082]第二驱动箱体410、第一成型夹板420、第二成型夹板421、片材成型槽422、第二卡槽423、第二驱动装置430、油缸组件431、第四连接杆432、油缸433、伸缩杆434、第二升降套435、第三杆件436、第四杆件437、第二连接板438、第二吹气支架440、第二吹气头441；[0083]插棒装置500；[0084]插棒支架511、复位凸起5111、储料部件512、储料电机5121、储料减速器5122、送棒转盘5123、储棒槽51231、护板5124、第一转轴5124、输料件513、第一输料通道5131、接驳组件514、接驳台5141、第二输料通道51411、接驳气缸5142、插棒组件515、插针5151、定位片51511、插棒气缸5152、上架板5153、检测通孔51531、下架板5154、定位孔51541、柱套5155、第一弹簧5156、5157导引块、第二弹簧5158、检测件5159、导向组件516、导向管5161、导向通道51611、导向气缸5162、导向板5163、防脱组件517、第一夹块5171、第二夹块5172、第一防脱气缸5173、第二防脱气缸5173、第二限位组件518、限位板5181、限位槽5182；[0085]灌注装置600；[0086]灌注基架6211、灌注架板6212、横梁6213、定位凸台62131、定量阀622、阀杆6221、出料嘴6222、进料嘴6223、清洗嘴6224、第一灌注电机6231、第一灌注连杆6232、第一灌注推梁6233、第一灌注推杆6234、升降台624、灌注嘴625、第二灌注电机6261、第二灌注曲柄6262、第二灌注连杆6263、第二灌注推梁6264、第二灌注推杆6265、第一导向筒6271、第二导向筒6272、基板6273、灌注气缸6281、支板6282；[0087]封口装置700；[0088]加热机构731、加热块7311、第一基座7312、加热气缸7313、加热前推板7314、加热后推板7315、封口机构732、封口块7321、定型斜面73211、第二基座7322、封口气缸7323、封口前推板7324、封口后推板7325、整形机构733、整形块7331、第三基座7332、整形气缸7333、整形前推板7334、整形后推板7335、冷压机构734、冷压块7341、第四基座7342、冷压气缸7343、冷压前推板7344、冷压后推板7345、传动联动座7351、传动前曲柄7352、传动后曲柄7353、传动前推杆7354、传动后推杆7355、传动连杆7356、传动联动板7357；[0089]裁切装置800；[0090]裁切电机841、裁切模刀842、前压板8431、避让槽84311、后压板8432、前座板8433、后座板8434、废边出口8435、导向柱8436、导套8437、裁切弹簧8438、定位凸缘84381、套筒8439、裁切减速器8441、裁切凸轮8442、前柄杆8443、后柄杆8444、裁切前推板8445、裁切前推杆8446、裁切后推板8447、裁切后推杆8448、联动板8449、裁切联动杆84410、裁切基座845；[0091]水平拖动部件900；[0092]夹持装置910、夹臂911、固定座912、夹块913、夹持气缸914、凸轮传动装置920、导8CN112623331A说　明　书6/22页向杆921、驱动座922、凸轮机构923、第一凸轮9231、第二凸轮9232、连杆机构9240、第二转轴9241、第一铰接杆9242、第二铰接杆9243、第三铰接杆9244、杆体固定座9245、导向连杆9246、连杆滑块9247、第一圆销9248、第二圆销9249、安装支架930、驱动电机940。【具体实施方式】[0093]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。[0094]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0095]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。[0096]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0097]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0098]参照图1至图38，本发明实施例公开了插棒类食品生产设备，包括机架10、设置在机架10上的片材对折装置20，片材对折装置20能够将一张完整的片材对折为对折片材，机架10上设有用于预热对折片材上部的上端预热部件100、用于预热对折片材下部的下端预热部件200、用于初步封合对折片材并对折片材内形成腔体的封合部件300、用于进一步处理对折片材以增大腔体体积并对腔体形状进行塑形的成型部件400、用于向经过所述成型部件处理后在对折片材内形成的腔体内插棒的插棒装置500、用于向经过所述成型部件处理后在对折片材内形成的腔体内灌注食品原料的灌注装置600、用于将完成食品原料灌注的对折片材进行封口处理的封口装置700、用于将完成封口的对折片材裁剪为单个食品成品的裁切装置800，机架上还设有进行间歇运动的水平拖动部件900，用于拖动对折片材在所述机架上移动。[0099]本发明提出的插棒类食品生产设备，包装食品的包装由对折片材制成，其中，包装9CN112623331A说　明　书7/22页成型的部分分为预热部分、封合部分和水平拖动部件900，预热部分包括上端预热部件100和下端预热部件200，分别用于预热对折片材的上部和下部，而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率，且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，经过下端预热部件200的预热作用后，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型，封合部分分为封合部件300和成型部件400，通过两步封合操作，在对折片材内形成具有一定形状的腔体，生产食品时将食品的原料注入到腔体内便可以形成具有一定形状的食品，本设备中将对折片材成型为包装袋，分为预热和封合两部分，而不是在一个步骤内直接完成，整个过程直接完成需要的时间较长，且产品质量得不到保证，分为多个部分后，各个部分能够有效利用水平拖动部件间歇运动过程中，片材停止传送时的时间段对片材进行加工，提高了生产效率；生产食品还包括插棒装置500、灌注装置600、封口装置700和裁切装置800，在对折片材内成型带有棒料的食品，便可以在裁切装置800的切割下得到多个独立的食品成品。[0100]上述中，上端预热部件100包括第一预热底座110、设置在第一预热底座110上的支撑隔板111，下端预热部件200包括第二预热底座210、设置在第二预热底座210上的动力箱体220、设置于动力箱体220内的传动装置221，动力箱体220上端和支撑隔板111上端均设有金属板固定架30，金属板固定架30底部固定安装金属挡板40，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于金属挡板40的两侧，上端预热部件100还包括设于金属挡板40两侧的第一加热夹板120和第二加热夹板130、与第一加热夹板120和第二加热夹板130传动连接的驱动件，以驱动第一加热夹板120和第二加热夹板130同时靠近或远离金属挡板40，下端预热部件200还包括设于金属挡板40两侧的第三加热夹板230和第四加热夹板240，传动装置221与第三加热夹板230和第四加热夹板240传动连接，以驱动第三加热夹板230和第四加热夹板240同时靠近或远离金属挡板40。[0101]两个预热部件的工作原理类似，在进行预热时，对折的两部分片材位于金属挡板40的两侧，这样一来，在使用两片加热夹板靠近对折片材进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，第一加热夹板120、第二加热夹板130、第三加热夹板230和第四加热夹板240大致结构相同，包括夹片安装板50和设置在夹片安装板50上的加热夹片60，区别在于夹片安装板50的形状存在不同的结构，加热夹片60能够产热来对对折片材进行预热，不同的是，上端预热部件100中，第一加热夹板120和第二加热夹板130设置在对折片材上端的两侧，下端预热部件200中，第三加热夹板230和第四加热夹板240设置在对折片材下端的两侧6060，从而可以分别对对折片材的上部和下部进行预热；在本设备上，加工的对折片材为一张片材对折后形成，具有两片位于折痕两侧的片材，整个片材长度较长，加热片材的工位最好是集中在一起、不然热量散失的、不利于加工片材，因此将上端预热部件100和下端预热部件200设置在一起，在第一个步骤中加热片材的上部，下个步骤中通过夹持片材的上部来提供输送动力。[0102]封合部件300包括第一驱动箱体310，第一驱动箱体310侧部设有第一封合夹板320和第二封合夹板321，第一驱动箱体310内设有与第一封合夹板320和第二封合夹板321传动连接的第一驱动装置330，用于驱动第一封合夹板320和第二封合夹板321互相靠近或远离，以将预热后的对折片材封合，第一驱动箱体310上端设有第一吹气支架340，第一吹气支架10CN112623331A说　明　书8/22页340下端连接有第一吹气头341，第一封合夹板320和第二封合夹板321分别位于第一吹气头341的两侧，且第一封合夹板320和第二封合夹板321上相对的一侧设有多个片材定型槽322，封合对折片材时，第一吹气头341向第一封合夹板320和第二封合夹板321之间吹入高压空气。[0103]对折片材经过预热后，封合部件300开始处理对折片材，将对折片材的上端和下端封合，封合时，第一吹气头341位于两片片材之间，第一驱动装置330驱动第一封合夹板320和第二封合夹板321向对折片材移动，将两片片材和第一吹气头341夹持在二者之间，在第一封合夹板320和第二封合夹板321上相对的一侧上设有与第一吹气头341匹配的第一卡槽323，第一吹气头341被第一封合夹板320和第二封合夹板321夹持时位于第一卡槽323内，以保证第一吹气头341吹出的高压空气可以进入到两片片材之间，高压空气能吹动片材使部分片材进入到片材定型槽322内，其余的片材彼此之间相互贴合，受热封合，进入到片材定型槽322内的片材也受热塑形，便可以在对折片材内形成一个腔体，参照图10，图中可以看到对折片材的中部向两侧拱起，中间的部分即为这个腔体，随后第一驱动装置330驱动第一封合夹板320和第二封合夹板321松开片材，使片材能够传送到成型部件400处。[0104]成型部件400包括第二驱动箱体410，第二驱动箱体410侧部设有第一成型夹板420和第二成型夹板421，第二驱动箱体410内设有与第一成型夹板420和第二成型夹板421传动连接的第二驱动装置430，用于驱动第一成型夹板420和第二成型夹板421互相靠近或远离，第二驱动箱体410上端设有第二吹气支架440，第二吹气支架440下端连接有第二吹气头441，第一成型夹板420和第二成型夹板421分别位于第二吹气头441的两侧，且第一成型夹板420和第二成型夹板421上相对的一侧设有多个片材成型槽422，封合对折片材时，第二吹气头441向第一成型夹板420和第二成型夹板421之间吹入高压空气。[0105]成型部件400的结构与封合部件300的结构类似，能够进一步处理经过封合部件300封合定型后的片材。在处理片材时，第二吹气头441位于两片片材之间，通过第二驱动装置430驱动第一成型夹板420和第二成型夹板421向对折片材移动，将两片片材和第二吹气头441夹持在二者之间，在第一成型夹板420和第二成型夹板421上相对的一侧上设有与第二吹气头441匹配的第二卡槽423，第二吹气头441被第一成型夹板420和第二成型夹板421夹持时位于第二卡槽423内，以保证第二吹气头441吹出的高压空气可以进入到经过封合部件300封合处理后在两片片材内形成的腔体内，使得腔体进一步增大，参照图13，图中可以看到对折片材的中部腔体向两侧拱起的幅度较图显著增加，片材与片材成型槽422内壁贴合并受热塑形，初步形成了产品的外包装，随后第二驱动装置430驱动第一成型夹板420和第二成型夹板421松开对片材的夹持，使片材能被传出成型部件400。[0106]片材的封合过程包括了封合和片材内部腔体形成两个步骤，封合过程分为两步进行，第一次封合时，形成微微拱起的腔体，第二次封合时，扩大腔体容积，不需要一部形成，分开后两个步骤加起来所需的时间会超过一次成型所需的时间，但成型部件400在二次处理片材时，封合部件300也在处理片材，这样一来，可以提升加工效率。[0107]插棒装置500包括插棒支架511、储料部件512、输料件513、接驳组件514、插棒组件515及导向组件516。储料部件512包括驱动件、护板5124和送棒转盘5123，送棒转盘5123与护板5124设于插棒支架511上，驱动件与送棒转盘5123连接并驱动送棒转盘5123在竖向上转动。送棒转盘5123上设有多个围绕送棒转盘5123的轴心线等角度均匀分布的储棒槽11CN112623331A说　明　书9/22页51231，储棒槽51231的延伸方向与送棒转盘5123的径向重合，护板5124位于送棒转盘5123的一侧且位于送棒转盘5123该侧储棒槽51231的延伸方向上。输料件513设有沿竖向延伸的第一输料通道5131，第一输料通道5131的顶端位于送棒转盘5123的下方。送棒转盘5123转动至储棒槽51231的延伸方向位于竖向上时，储棒槽51231与第一输料通道5131对接导通。接驳组件514设有在水平方向上前后往复运动的接驳台5141，接驳台5141上设有沿竖向延伸的第二输料通道51411。接驳台5141向后移动到位时位于输料件513的底部，第二输料通道51411与第一输料通道5131对接导通。插棒组件515包括插针5151及插棒气缸5152，插针5151沿竖向延伸，插针5151在插棒气缸5152的驱动下在竖向上往复运动。导向组件516设有在竖向上往复运动的导向管5161，导向管5161上设有沿竖向延伸的导向通道51611，导向通道51611位于插针5151的运动范围内。接驳台5141向前移动到位时，接驳台5141位于插针5151的底部，第二输料通道51411与导向通道51611对接导通，插针5151可向下插入第二输料通道51411及导向通道51611中。[0108]本实施例中，储料部件512的驱动件包括储料电机5121和储料减速器5122，储料电机5121与储料减速器5122固定在插棒支架511的一侧，储料电机5121的电机轴与储料减速器5122的输入轴传动连接。插棒支架511的顶部设有可转动设置的第一转轴5124，第一转轴5124的轴向横置且与前后方向垂直。送棒转盘5123固定套设于第一转轴5124上，第一转轴5124的一端与储料减速器5122的输出轴传动连接，储料电机5121通过储料减速器5122驱动第一转轴5124沿图18中所示的x‑y方向转动，第一转轴5124带动送棒转盘5123沿x‑y方向同步转动。护板5124固定在插棒支架511的顶部，护板5124沿前后方向的截面形状呈弧形且护板5124与送棒转盘5123同心设置，护板5124位于送棒转盘5123前侧下部的外侧，防止储棒槽51231内的棒体脱离储棒槽51231。[0109]结合图16、图17，插棒组件515还包括缺棒检测结构，缺棒检测结构包括上架板5153、下架板5154、柱套5155、第一弹簧5156及检测件5159。下架板5154连接于插棒气缸5152的活塞杆，上架板5153设于下架板5154的顶部且可相对于下架板5154沿横向来回移动。插针5151穿经上架板5153与下架板5154，柱套5155套设于插针5151的顶部，上架板5153设有与柱套5155配合的检测通孔51531，下架板5154设有与柱套5155配合的定位孔51541，第一弹簧5156的两端分别接触于上架板5153与下架板5154。缺棒检测结构还包括连接于上架板5153的导引块5157，第一弹簧5156的一端插设于下架板5154中、另一端插设于导引块5157中。缺棒检测结构还包括套设于插针5151上的第二弹簧5158，插针5151上设有位于下架板5154下方的定位片51511，第二弹簧5158的顶端抵于下架板5154的底部，第二弹簧5158的底端抵于定位片51511上。插棒支架511上设有与导引块5157配合的复位凸起5111，复位凸起5111位于插棒支架511的上部。[0110]本实施例中，插棒气缸5152竖置且固定在插棒支架511上，导引块5157固定在上架板5153右端的端部处，导引块5157及下架板5154均设有与第一弹簧5156配合的孔，第一弹簧5156的一端插设于下架板5154上的孔中、另一端插设于导引块5157上的孔中。检测通孔51531为沿横向延伸的长孔，检测通孔51531的横向长度大于柱套5155的外径。检测件5159固定在插棒支架511上且位于上架板5153的右侧，检测件5159信号连接于灌装设备的控制元件。具体的，检测件5159优选采用红外传感器。插棒组件515下移到位时，上架板5153与导引块5157位于同一高度，检测件5159通过检测导引块5157是否发生横向移动而实现检测上12CN112623331A说　明　书10/22页架板5153是否发生横向移动。[0111]导向组件516还包括导向气缸5162和导向板5163，导向气缸5162竖置且设于插棒支架511上，导向板5163连接于导向气缸5162的活塞杆，导向管5161设于导向板5163上，导向气缸5162驱动导向板5163在竖向上往复运动。[0112]结合图19，接驳组件514还包括用于驱动接驳台5141沿前后方向往复移动的接驳气缸5142，接驳台5141连接于接驳气缸5142的活塞杆。接驳气缸5142驱动接驳台5141向后移动到位时，接驳台5141位于输料件513的正下方，第二输料通道51411与第一输料通道5131对接导通。接驳气缸5142驱动接驳台5141向前移动到位时，接驳台5141位于插针5151的正下方且位于导向管5161的正上方，第二输料通道51411与导向通道51611对接导通，插针5151可以向下插入第二输料通道51411及导向通道51611中。[0113]插棒装置500还包括设于导向组件516底部的防脱组件517，防脱组件517包括第一夹块5171、第二夹块5172、用于驱动第一夹块5171前后移动的第一防脱气缸5173及用于驱动第二夹块5172前后移动的第二防脱气缸5173，第一夹块5171与第二夹块5172相对设置，第一防脱气缸5173与第二防脱气缸5173驱动第一夹块5171与第二夹块5172同步相向运动或同步背向运动。本实施例中，第一防脱气缸5173与第二防脱气缸5173都固定在插棒支架511且均沿前后方向横置，第一防脱气缸5173位于第二防脱气缸5173的上方。第一夹块5171固定连接于第一防脱气缸5173的活塞杆，第二夹块5172固定连接于第二防脱气缸5173的活塞杆。[0114]插棒装置500还包括设于防脱组件517底部的第二限位组件518，第二限位组件518包括两块相对设置的限位板5181，两块限位板5181之间设有沿横向延伸的限位槽5182。本实施例中，两块限位板5181固定于插棒支架511上，限位槽5182的延伸方向与前后方向垂直设置。[0115]本实施例中，第一转轴5124上共设有六个沿横向等间距分布的送棒转盘5123，每个送棒转盘5123上设有八个围绕送棒转盘5123的轴心线等角度均匀分布的储棒槽51231。相应的，第一输料通道5131、第二输料通道51411、插针5151、导向管5161也沿横向等间距分布有六个，每个插针5151上均套设有柱套5155。[0116]灌注装置600包括灌注基架6211、定量阀622、第一灌注驱动机构、升降台624、灌注嘴625及第二灌注驱动机构，定量阀622设于灌注基架6211上，定量阀622设有阀杆6221、进料嘴6223及出料嘴6222，第一灌注驱动机构与阀杆6221连接并驱动阀杆6221上下移动。灌注嘴625设于升降台624上且通过输料管(图中未示出)与出料嘴6222连接，第二灌注驱动机构与升降台624连接，第二灌注驱动机构通过升降台624驱动灌注嘴625上下移动，灌注嘴625的输料方向与竖向一致。[0117]本实施例中，灌注基架6211固定设置，定量阀622轴向竖直的固定在灌注基架6211上。定量阀622上还设有两个清洗嘴6224，清洗定量阀622时，一个清洗嘴6224进水，另一个清洗嘴6224出水。定量阀622与灌注嘴625均沿左右方向并排设有多个，定量阀622与灌注嘴625一一对应设置，每个灌注嘴625均通过输料管连接于对应定量阀622上的出料嘴6222。定量阀622的底部设有横置的基板6273，各阀杆6221的底端均与基板6273连接。[0118]第一灌注驱动机构包括第一灌注电机6231、第一灌注曲柄(图中未示出)、第一灌注连杆6232、第一灌注推梁6233及第一灌注推杆6234，第一灌注推杆6234轴向竖置且沿左13CN112623331A说　明　书11/22页右方向间隔设有两根，灌注基架6211上固定有两个轴向竖置且沿左右方向间隔设置的第一导向筒6271，第一灌注推杆6234穿经对应的第一导向筒6271设置。第一灌注推梁6233设于灌注基架6211的底部且沿左右方向横置，两根第一灌注推杆6234的顶端与基板6273连接、底端向下穿经灌注基架6211并与第一灌注推梁6233连接。第一灌注电机6231优选采用减速电机，第一灌注曲柄的一端固定套设于第一灌注电机6231的电机轴上、另一端与第一灌注连杆6232的底端铰接，第一灌注连杆6232的顶端与第一灌注推梁6233铰接。第一灌注电机6231通过第一灌注曲柄、第一灌注连杆6232及第一灌注推梁6233驱动第一灌注推杆6234上下移动，第一灌注推杆6234通过基板6273带动各定量阀622的阀杆6221同步上下移动。阀杆6221向下移动时，定量阀622内的压力减小，外部的物料经进料嘴6223进入定量阀622内部，实现负压进料。阀杆6221向上移动时，定量阀622内的压力增大，定量阀622内的物料经出料嘴6222和输料管送至灌注嘴625，并经灌注嘴625向下灌入片材上的料腔中。[0119]第二灌注驱动机构包括第二灌注电机6261、第二灌注曲柄6262、第二灌注连杆6263、第二灌注推梁6264及第二灌注推杆6265，第二灌注推杆6265轴向竖置且沿左右方向间隔设有两根，灌注基架6211的前侧设有固定设置的灌注架板6212，灌注架板6212上固定有两个轴向竖置且沿左右方向间隔设置的第二导向筒6272，第二灌注推杆6265穿经对应的第二导向筒6272设置。第二灌注推梁6264设于灌注架板6212的底部且沿左右方向横置，两根第二灌注推杆6265的顶端与升降台624连接、底端向下穿经灌注架板6212与第二灌注推梁6264连接。第二灌注电机6261优选采用减速电机，第二灌注曲柄6262的一端固定套设于第二灌注电机6261的电机轴上、另一端与第二灌注连杆6263的底端铰接，第二灌注连杆6263的顶端与第二灌注推梁6264铰接。第二灌注电机6261通过第二灌注曲柄6262、第二灌注连杆6263、第二灌注推梁6264及第二灌注推杆6265驱动升降台624上下移动，升降台624带动灌注嘴625同步上下移动。结合图26，将物料灌入片材上的料腔中时，第二灌注驱动机构驱动升降台624向下移动，使灌注嘴625能向下插入料腔中。灌注完成后，第二灌注驱动机构驱动升降台624向上移动复位，使灌注嘴625脱离片材。[0120]本实施例中，第一灌注电机6231、第一灌注曲柄、第一灌注连杆6232、第一灌注推梁6233、第二灌注电机6261、第二灌注曲柄6262、第二灌注连杆6263及第二灌注推梁6264设于灌注基架6211和灌注架板6212的底部。为了合理减小第一灌注驱动机构和第二灌注驱动机构所需的安装空间，第一灌注电机6231与第二灌注电机6261平行反向设置。[0121]封口装置700包括沿输送方向依次设置的加热机构731、封口机构732、整形机构733及冷压机构734，加热机构731包括两个相对设置的加热块7311及用于驱动两个加热块7311同步相向移动或背向移动的加热驱动组件，封口机构732包括两个相对设置的封口块7321及用于驱动两个封口块7321同步相向移动或背向移动的封口驱动组件，整形机构733包括两个相对设置的整形块7331及用于驱动两个整形块7331同步相向移动或背向移动的整形驱动组件，冷压机构734包括两个相对设置的冷压块7341及用于驱动两个冷压块7341同步相向移动或背向移动的冷压驱动组件，两个加热块7311在加热工位处接触，两个封口块7321在封口工位处接触，两个整形块7331在整形工位处接触，两个冷压块7341在冷压工位处接触，加工工位、封口工位、整形工位及冷压工位位于同一直线上。[0122]本实施例中，输送方向沿左右方向设置，前后方向与左右方向水平垂直设置。加热机构731包括第一基座7312，两个加热块7311设于第一基座7312的前侧，加热驱动组件设于14CN112623331A说　明　书12/22页第一基座7312上。加热驱动组件包括加热气缸7313、加热传动结构、加热前推板7314及加热后推板7315，加热前推板7314与加热后推板7315沿前后方向并排设于第一基座的前侧。两个加热块7311分别设于加热前推板7314与加热后推板7315相向的表面上，即其中一个加热块7311设于加热前推板7314的后表面上，另一个加热块7311设于加热后推板7315的前表面上。[0123]封口机构732包括第二基座7322，两个封口块7321设于第二基座的前侧，封口驱动组件设于第二基座上。封口驱动组件包括封口气缸7323、封口传动结构、封口前推板7324及封口后推板7325，封口前推板7324与封口后推板7325沿前后方向并排设于第二基座的前侧。两个封口块7321分别设于封口前推板7324与封口后推板7325相向的表面上，即其中一个封口块设于封口前推板7324的后表面上，另一个封口块设于