电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112537203A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号201910899213.5(22)申请日2019.09.23(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人李玮　刘超　梁海强　(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静　安利霞(51)Int.Cl.B60L1/00(2006.01)B60L3/00(2019.01)权利要求 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 2页说明书8页附图3页(54)发明名称电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车(57)摘要本发明提供了一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车低压蓄电池上电处理领域。该电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，包括：获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。本发明实施例，通过对蓄电池性能下降的检测和控制器的分阶段唤醒，确保了低压蓄电池上电过程输出电压的稳定性和平稳性，保证了的驾乘感受。CN112537203ACN112537203A权　利　要　求　书1/2页1.一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，包括：获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。2.根据权利要求1所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，还包括：在低压蓄电池上电完成时，利用所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果，以及利用低压蓄电池的当前上电周期的所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数。3.根据权利要求1所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，所述获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni，包括：获取可擦除可编辑只读器中储存的前一上电周期蓄电池性能下降的判断结果和所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni。4.根据权利要求3所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，所述获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果，包括：若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能没有下降；若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降；其中，T0 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示车辆低压上电过程中开始对各控制器实施唤醒操作的时刻；TC表示所有控制器完成唤醒的时刻；V表示采集到的蓄电池电压；VB表示蓄电池性能下降阀值，C表示环境温度，VB(C)通过实车标定获得。5.根据权利要求1所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，所述根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式，包括：若所述唤醒次数Ni小于等于1，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为一次唤醒所有控制器的上电方式；若所述唤醒次数Ni大于1，则蓄电池性能下降，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为分阶段唤醒控制器的上电方式。6.根据权利要求5所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，所述获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数，包括：2CN112537203A权　利　要　求　书2/2页若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能没有下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni-1；若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni+1；其中，当Ni+1大于A时，Ni+1＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。7.根据权利要求5所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，其特征在于，所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果以及更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，包括：若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能没有下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能没有下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1；若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1+1；其中，当Ni+2大于A时，Ni+2＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。8.一种电动汽车的低压蓄电池上电控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；确定模块，用于根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；第二获取模块，用于获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。9.一种控制器，其特征在于，包括：处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的蓄电池的上电控制装置。3CN112537203A说　明　书1/8页电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车技术领域[0001]本发明涉及电动汽车低压蓄电池上电处理领域，特别涉及一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车。背景技术[0002]面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都大力发展节能与新能源汽车，对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。[0003]与传统燃油车不同，电动汽车在运行过程中能量完全来源于车载高压动力电池，并且在车辆中包含大量的高低压零部件。一般情况下，电动汽车中的高压零部件由动力电池直接供电，如电机控制器、电动空调压缩机、电辅助加热系统等；而低压零部件则是由车载蓄电池供电，如仪表系统、制动助力系统、助力转向系统等，为保证蓄电池的正常供电，车辆在完成高压上电后通过直流降压器DC/DC对蓄电池持续进行充电来保证车辆低压系统的正常运行。[0004]对于电动汽车，其上电过程分为低压上电与高压上电两个阶段，绝大多数电动汽车在低压上电且未完成高压上电前均是依靠蓄电池中的电能实现车辆低压系统的运转，如低压零部件的唤醒、初始化等。对于性能良好的蓄电池，在车辆的低压上电过程中能够可靠的保证其输出电压的稳定性，但是随着12V蓄电池由于使用时间的增加所引起的性能下降，在性能下降到一定程度后将不能够保证车辆低压上电过程中输出电压的稳定，其最直观的表现为低压上电初期，即各种控制器唤醒阶段，蓄电池的输出电压会被拉低到非正常区间，蓄电池的这种非正常状态将会影响车辆的正常上电过程。[0005]一般而言电动汽车各零部件的低压正常供电范围在9-16V区间，蓄电池一般为12V，若蓄电池输出电压超出该范围，尤其是在零部件上电初始化阶段发生，则将会在很大程度上导致零部件上电自检失败，进而影响整车的上电。[0006]对于以上问题，目前未有合适的解决方案，其中大多通过故障约定来保证车辆上电过程的可靠，即车辆中的各相关控制器通过检测供电电压的状态，判断是否发生预定的相关故障，如欠压故障、过压故障等，整车控制器则根据车辆的故障状态来决策是否执行车辆上电。这种方式虽然能够保证车辆上电过程的可靠，但并不能够从根本上解决性能下降的蓄电池在低压上电初始阶段由于各零部件集中唤醒对其电压的影响，在此过程中若某个关系着车辆上电的故障被触发如电机控制器低压电源欠压故障则会造成车辆无法上电，进而影响驾乘感受。发明内容[0007]本发明实施例提供一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车，4CN112537203A说　明　书2/8页用于解决现有技术中蓄电池由于使用时间的增加所引起的性能下降，在性能下降到一定程度后将不能够保证车辆低压上电过程中输出电压的稳定，以及通过故障约定来保证车辆上电过程的可靠造成的驾乘感受差的问题。[0008]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0009]本发明的实施例提供一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，包括：[0010]获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；[0011]根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；[0012]获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。[0013]进一步地，所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，还包括：[0014]在低压蓄电池上电完成时，利用所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果，以及利用低压蓄电池的当前上电周期的所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数。[0015]进一步地，所述获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni，包括：[0016]获取可擦除可编辑只读器中储存的前一上电周期蓄电池性能下降的判断结果和所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni。[0017]进一步地，所述获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果，包括：[0018]若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能没有下降；[0019]若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降；[0020]其中，T0表示车辆低压上电过程中开始对各控制器实施唤醒操作的时刻；[0021]TC表示所有控制器完成唤醒的时刻；[0022]V表示采集到的蓄电池电压；[0023]VB表示蓄电池性能下降阀值，C表示环境温度，VB(C)通过实车标定获得。[0024]进一步地，所述根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式，包括：[0025]若所述唤醒次数Ni小于等于1，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为一次唤醒所有控制器的上电方式；[0026]若所述唤醒次数Ni大于1，则蓄电池性能下降，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为分阶段唤醒控制器的上电方式。5CN112537203A说　明　书3/8页[0027]进一步地，所述获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数，包括：[0028]若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能没有下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni-1；[0029]若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni+1；[0030]其中，当Ni+1大于A时，Ni+1＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。[0031]进一步地，所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果以及更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，包括：[0032]若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能没有下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能没有下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1；[0033]若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1+1；[0034]其中，当Ni+2大于A时，Ni+2＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。[0035]本发明的实施例还提供一种电动汽车的低压蓄电池上电控制装置，包括：[0036]第一获取模块，用于获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；[0037]确定模块，用于根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；[0038]第二获取模块，用于获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。[0039]本发明的实施例还提供一种控制器，包括：处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的方法的步骤。[0040]本发明的实施例还提供一种电动汽车，包括上述的蓄电池的上电控制装置。[0041]本发明的有益效果是：[0042]本发明将控制器在低压上电的唤醒分阶段进行，将蓄电池由于性能下降导致车辆上电失败的可能性降到最低，并可保证其输出电压的平顺，保证车上人员的驾乘感受；以车辆控制器为控制核心，在车辆低压上电过程中检测蓄电池的电压变化状态，并检测蓄电池性能是否下降并超出正常范围，相关信息在车辆低压上电完成后被存储在可擦除可编辑只读器中，用于后续的车辆上电控制。同时本发明所提供的方法还能够区分蓄电池非真实性性能下降，如蓄电池暂时馈电，防止由于蓄电池非真实性性能下降所引起控制方面的过度处理。以上方法还具有思路清晰、实现方便，不涉及到驱动系统硬件的更改，具有广泛的推广价值。附图说明[0043]图1表示本发明实施例的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法步骤示意图；[0044]图2表示本发明实施例的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法优选适用的电动汽车控制系统架构；6CN112537203A说　明　书4/8页[0045]图3表示本发明实施例的更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数的步骤示意图。[0046]图4表示本发明实施例的电动汽车的低压蓄电池上电控制装置的模块示意图。具体实施方式[0047]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。[0048]本发明针对现有技术中蓄电池由于使用时间的增加所引起的性能下降，在性能下降到一定程度后将不能够保证车辆低压上电过程中输出电压的稳定，以及通过故障约定来保证车辆上电过程的可靠造成的驾乘感受差的问题，提供一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车。[0049]如图1所示，一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，包括：[0050]步骤100，获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；[0051]步骤200，根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；[0052]步骤300，获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。[0053]需要说明的是，所述的电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，还包括：[0054]在低压蓄电池上电完成时，利用所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果，以及利用低压蓄电池的当前上电周期的所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数。[0055]需要说明的是，本本发明实施例优选适用于具有如图2所示控制系统框架的电动汽车。[0056]本发明将控制器在低压上电的唤醒分阶段进行，将蓄电池由于性能下降导致车辆上电失败的可能性降到最低，并可保证其输出电压的平顺，保证车上人员的驾乘感受；以车辆控制器为控制核心，在车辆低压上电过程中检测蓄电池的电压变化状态，并检测蓄电池性能是否下降并超出正常范围，相关信息在车辆低压上电完成后被存储在可擦除可编辑只读器中，用于后续的车辆上电控制。同时本发明所提供的方法还能够区分蓄电池非真实性性能下降，如蓄电池暂时馈电，防止由于蓄电池非真实性性能下降所引起控制方面的过度处理。以上方法还具有思路清晰、实现方便，不涉及到驱动系统硬件的更改，具有广泛的推广价值。[0057]本发明的一实施例中，所述步骤100可以包括：[0058]步骤101，获取可擦除可编辑只读器中储存的前一上电周期蓄电池性能下降的判断结果和所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni。[0059]步骤102，获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果：[0060]若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能没7CN112537203A说　明　书5/8页有下降；[0061]若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降；[0062]其中，T0表示车辆低压上电过程中开始对各控制器实施唤醒操作的时刻；[0063]TC表示所有控制器完成唤醒的时刻；[0064]V表示采集到的蓄电池电压；[0065]VB表示蓄电池性能下降阀值，C表示环境温度，VB(C)通过实车标定获得。[0066]本发明的一实施例中，所述步骤200可以包括：[0067]若所述唤醒次数Ni小于等于1，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为一次唤醒所有控制器的上电方式；[0068]若所述唤醒次数Ni大于1，则蓄电池性能下降，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为分阶段唤醒控制器的上电方式。[0069]本发明的一实施例中，所述步骤300可以包括：[0070]若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能没有下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni-1；[0071]若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni+1；[0072]其中，当Ni+1大于A时，Ni+1＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。[0073]需要说明的是，对于电动汽车上电唤醒控制器的过程，被唤醒的控制器分为两类，一类是上电过程中必须要首先被唤醒的控制器，该类控制器被唤醒后执行自检操作，而自检结果关系着车辆的上电过程能否继续进行，因此该类控制器在车辆低压上电后首先需要被唤醒，该类控制器包括电机控制器MCU、电池管理系统BMS等；另外一类则为可延迟唤醒的控制器，该类控制器的上电自检信息与故障状态不影响车辆的上电过程，因此可延迟被唤醒，该类控制器包括空调电动压缩机控制器EAS、电辅助加热控制器PTC、真空泵制动助力辅助控制器VBP、电动助力系统EPS、车身稳定系统ESP等。本发明正是通过对于这些可延迟唤醒的控制器实行分阶段唤醒来达到控制预期；[0074]通过增大控制器的唤醒阶段的个数A，能够削弱唤醒过程中所产生的冲击电流，理论上来讲A越大则冲击电流越平滑，但是A不能无限大，因为车辆低压上电的过程中唤醒各控制器的时间是有限的，所有控制器需要在规定时限内被唤醒，若A过大则不利于控制实现，同时这种方式对于冲击电流的平滑效果提升有限，结合多方面的需求，本发明的一实施例中，将唤醒阶段A的最大值优先设置为4，即所有控制器最多分为4个阶段进行唤醒；[0075]如表1所示，对本发明实施例提供的分阶段唤醒处理过程进行说明：[0076]表1控制器低压上电唤醒表8CN112537203A说　明　书6/8页[0077][0078]其中，PM为上电过程中必须要首先被唤醒的所有控制器；[0079]PL为上电过程中可以被延迟唤醒的所有控制器；[0080]PL-i为上电过程中可以被延迟唤醒的所有控制器中产生i％冲击电流的至少一个控制器，其中i的取值范围为0-100；[0081]表1中根据唤醒阶段A将所有可能的唤醒方式以表格形式进行直观描述，其中“唤醒阶段”根据A在1-4之间改变，同时表中规定了各个唤醒阶段所要唤醒的控制器以及各控制器的唤醒时刻；[0082]根据该表，A＝1时，在唤醒阶段1唤醒所有控制器，即包括必须要首先被唤醒的所有控制器PM与可以被延迟唤醒的所有控制器PL，唤醒时刻为T0。图2中的“正常唤醒”指的便是A＝1的情形，即在T0时刻，所有的控制器被一次性集中唤醒；[0083]A＝2时，在唤醒阶段1唤醒必须要首先被唤醒的所有控制器PM，在唤醒阶段2唤醒可以被延迟唤醒的所有控制器PL；其中PM在时刻T0被唤醒，PL在时刻TA2被唤醒，唤醒时刻TA2的选取通过实车标定来确定，即通过实车标定保证唤醒过程中蓄电池电压输出的平顺性；[0084]A＝3时，在唤醒阶段1唤醒要首先被唤醒的所有控制器PM，在唤醒阶段2唤醒产生30％冲击电流的可以被延迟唤醒的控制器PL-30，在唤醒阶段3唤醒产生70％冲击电流的可以被延迟唤醒的控制器PL-70；其中PM在时刻T0被唤醒，PL-30在时刻TA3-1被唤醒，PL-70在时刻TA3-2被唤醒，唤醒时刻TA3-1与TA3-2的选取同样通过实车标定来确定；[0085]A＝4时，在唤醒阶段1唤醒须要首先被唤醒的所有控制器PM，在唤醒阶段2唤醒产生30％冲击电流的可以被延迟唤醒的控制器PL-30，在唤醒阶段3唤醒产生35％冲击电流的可以被延迟唤醒的控制器PL-35，在唤醒阶段4唤醒产生额外35％冲击电流的可以被延迟唤醒的控制器PL-35；其中PM在时刻T0被唤醒，PL-30在时刻TA4-1被唤醒，PL-35在时刻TA4-2被唤醒，第二个PL-35在时刻TA4-3被唤醒，唤醒时刻TA,4-1、TA4-2与TA4-3的通过实车标定来确定。[0086]本发明的一实施例中，根据A的不同取值所确定的唤醒表对车辆中所有需要上电中被唤醒的控制器实施唤醒，通过分阶段唤醒的方式来尽可能的降低唤醒过程所产生冲击电流对蓄电池电压的影响。[0087]如图3所示，所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果以及更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，包括：[0088]若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能没有下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能没有下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1；9CN112537203A说　明　书7/8页[0089]若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1+1；[0090]其中，当Ni+2大于A时，Ni+2＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。[0091]可选地，所述低压蓄电池的当前上电周期的性能下降判断结果更新前一上电周期的性能下降判断结果以及更新前一上电周期的低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数，包括：[0092]若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能没有下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能没有下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1；[0093]若当前上电周期蓄电池性能下降判断结果为蓄电池性能下降，则更新后的蓄电池性能下降判断结果为性能下降，更新后的低压上电唤醒次数Ni+2＝Ni+1+1；[0094]其中，当Ni+2大于A时，Ni+2＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。[0095]如图4所示，本发明的实施例还提供一种电动汽车的低压蓄电池上电控制装置，包括：[0096]第一获取模块10，用于获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；[0097]确定模块20，用于根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；[0098]第二获取模块30，用于获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。[0099]具体地，所述第一获取模块10包括：[0100]第一获取子模块，获取可擦除可编辑只读器中储存的前一上电周期蓄电池性能下降的判断结果和所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni。[0101]第二获取子模块，获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果，包括：[0102]若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能没有下降；[0103]若则低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降；[0104]其中，T0表示车辆低压上电过程中开始对各控制器实施唤醒操作的时刻；[0105]TC表示所有控制器完成唤醒的时刻；[0106]V表示采集到的蓄电池电压；[0107]VB表示蓄电池性能衰减阀值，C表示环境温度，VB(C)通过实车标定获得。[0108]具体地，确定模块20包括：[0109]确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式：[0110]若所述唤醒次数Ni小于等于1，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为一次唤醒所有控制器的上电方式；10CN112537203A说　明　书8/8页[0111]若所述唤醒次数Ni大于1，则蓄电池性能下降，则所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式为分阶段唤醒控制器的上电方式。[0112]具体地，第二获取模块30包括：[0113]获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数：[0114]若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能没有下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni-1；[0115]若前一上电周期蓄电池性能的判断结果为性能下降，则当前上电周期低压上电唤醒次数Ni+1＝Ni+1；[0116]其中，当Ni+1大于A时，Ni+1＝A；A为控制器的唤醒阶段的个数，且A有最大值。[0117]本发明的实施例还提供一种控制器，包括：处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的方法的步骤。[0118]本发明的实施例还提供一种电动汽车，包括上述的蓄电池的上电控制装置。[0119]本发明将控制器在低压上电的唤醒分阶段进行，将蓄电池由于性能下降导致车辆上电失败的可能性降到最低，并可保证其输出电压的平顺，保证车上人员的驾乘感受；以车辆控制器为控制核心，在车辆低压上电过程中检测蓄电池的电压变化状态，并检测蓄电池性能是否下降并超出正常范围，相关信息在车辆低压上电完成后被存储在可擦除可编辑只读器中，用于后续的车辆上电控制。同时本发明所提供的方法还能够区分蓄电池非真实性性能下降，如蓄电池暂时馈电，防止由于蓄电池非真实性性能下降所引起控制方面的过度处理。以上方法还具有思路清晰、实现方便，不涉及到驱动系统硬件的更改，具有广泛的推广价值。[0120]以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。11CN112537203A说　明　书　附　图1/3页图112CN112537203A说　明　书　附　图2/3页图2图313CN112537203A说　明　书　附　图3/3页图414