单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112566090A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202110199754.4(22)申请日2021.02.23(71)申请人武汉小安科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区东信路数码港E幢一层1126室(72)发明人沈顺明　白恒培　李超超　郭承颖　钱建安　江涛　张瑛　(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人程琛(51)Int.Cl.H04W4/80(2018.01)H04W4/44(2018.01)H04W4/06(2009.01)G01C1/00(2006.01)权利要求书2页 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 书11页附图3页(54)发明名称单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质(57)摘要本发明提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，其中方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。本发明提供的方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。CN112566090ACN112566090A权　利　要　求　书1/2页1.一种单车停放控制方法，其特征在于，应用于单车的中控设备，所述单车停放控制方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范；所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。2.根据权利要求1所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：基于两个广播信号的信号强度，确定所述单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度。3.根据权利要求2所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播信号的发射方向，是基于如下公式确定的：式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：接收锁还车请求；若所述单车不符合停车规范，则返回禁止锁还响应，并控制所述单车的车锁保持开启2CN112566090A权　利　要　求　书2/2页状态。5.根据权利要求1至3中任一项所述的单车停放控制方法，其特征在于，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：若所述单车不符合停车规范，则基于所述停放角度条件信息生成停放角度提示语音；播报所述停放角度提示语音。6.一种单车停放控制方法，其特征在于，应用于蓝牙道钉，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述单车停放控制方法包括：生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范；所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。7.一种中控设备，其特征在于，包括：接收单元，用于接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；判断单元，用于基于所述停放角度条件信息，以及单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范；所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。8.一种蓝牙道钉，其特征在于，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述蓝牙道钉包括：生成单元，用于生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；广播单元，用于发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范；所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述单车停放控制方法的步骤。3CN112566090A说　明　书1/11页单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质。背景技术[0002]共享单车的发展迅速，在为人们的出行带来便利的同时，也因其随意停放的特性给城市管理带来了问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。[0003]为了规范共享单车的停放，共享单车行业为单车停放划定了专用区域，并针对各区域设置了单车停放的车身朝向要求。考虑到不同停车区对于车身朝向的要求不尽相同，目前对于单车停放是否合规的判断需要服务器执行再将判断结果下发到单车中控，这要求单车停放时单车中控能够实时联网。[0004]如果遇到停车时网络信号弱或者延时较高的情况，服务器无法及时判断单车停放是否合规，可能导致还车异常。发明内容[0005]本发明提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，用以解决弱网情况下的单车停放问题。[0006]本发明提供一种单车停放控制方法，应用于单车的中控设备，所述单车停放控制方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0007]根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。[0008]根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：基于两个广播信号的信号强度，确定所述单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度。[0009]根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：4CN112566090A说　明　书2/11页基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播信号的发射方向，是基于如下公式确定的：式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。[0010]根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：接收锁还车请求；若所述单车不符合停车规范，则返回禁止锁还响应，并控制所述单车的车锁保持开启状态。[0011]根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：若所述单车不符合停车规范，则基于所述停放角度条件信息生成停放角度提示语音；播报所述停放角度提示语音。[0012]本发明还提供一种单车停放控制方法，应用于蓝牙道钉，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述单车停放控制方法包括：生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0013]本发明还提供一种中控设备，包括：接收单元，用于接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；判断单元，用于基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0014]本发明还提供一种蓝牙道钉，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述蓝牙道钉包括：生成单元，用于生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件5CN112566090A说　明　书3/11页信息；广播单元，用于发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0015]本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述单车停放控制方法的步骤。[0016]本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述单车停放控制方法的步骤。[0017]本发明提供的单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1是本发明提供的单车停放控制方法的流程示意图之一；图2是本发明提供的当前停放角度的确定方法的流程示意图；图3是本发明提供的定向示意图；图4是本发明提供的单车停放控制方法的流程示意图之二；图5是本发明提供的中控设备的结构示意图；图6是本发明提供的蓝牙道钉的结构示意图；图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0020]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]下述各实施例中所指单车为共享单车，具体可以是共享自行车，也可以是共享电单车。共享单车车体设置有中控设备，用于实现共享单车业务的自动化控制，例如共享单车的车锁控制、行程计算、服务端交互等。[0022]为了规范共享单车的停放，共享单车行业为单车停放划定了专用区域，并针对各区域设置了单车停放的车身朝向要求。考虑到不同停车区对于车身朝向的要求不尽相同，目前对于单车停放是否合规的判断需要服务器执行再将判断结果下发到单车中控，这要求单车停放时单车中控能够实时联网。6CN112566090A说　明　书4/11页[0023]然而当遇到停车时网络信号弱或者延时较高的情况，单车中控与服务器之间的网络连接可能中断，此时服务器无法获取单车当前的定位信息和具体的停放角度，因此也无法判断单车停放是否合规。而不同停车区对于车身朝向的要求也不相同，单车中控没有获取当前停车区对于车身朝向要求的途径，因此单车中控本身也无法判断单车停放是否合规。[0024]针对上述问题，本发明实施例提供了一种停车控制方法。图1是本发明提供的单车停放控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法的执行主体可以是单车的中控设备，该方法包括：步骤110，接收蓝牙道钉发射的广播信号，蓝牙道钉设置在停车区内，广播信号携带有停车区的停放角度条件信息。[0025]步骤120，基于停放角度条件信息，以及单车的当前停放角度，判断单车是否符合停车规范。[0026]具体地，为了规范停车，可以在预先划定的停车区域设置蓝牙道钉。此处，蓝牙道钉是具备蓝牙通信功能的设备，以道钉的形式贴装在停车区域地面，蓝牙道钉实时进行信号广播，以协助单车规范停放。[0027]为了配合蓝牙道钉的使用，在单车上配备蓝牙接收端。进一步地，蓝牙接收端可以设置在单车的任意位置，也可以集成在单车的中控设备内部。蓝牙接收端和中控设备之间电连接，蓝牙接收端接收的信号可以通过电连接传输到中控设备。[0028]通常，可以将是否能够接收到蓝牙道钉发射的广播信号作为单车是否处于停车区内的判断依据，即如果能够接收到广播信号，则说明单车当前处于蓝牙道钉的广播信号覆盖区域内，而蓝牙道钉的广播信号覆盖区域通常与停车区重叠，因此可以确定单车当前处于停车区内；而如果接收不到广播信号，则说明单车当前尚未进入蓝牙道钉的广播信号覆盖区域，即单车当前处于停车区外。[0029]考虑到弱网条件下，中控设备无法直接与服务器进行通信，可以在蓝牙道钉发射广播信号以供中控设备判断单车是否处于停车区内的基础上，在广播信号中携带蓝牙道钉所属停车区的停车角度条件信息。此处，停车角度条件信息可以是停车区内允许停车的各个停车角度，也可以是停车区内允许停车的停车角度区间，还可以是停车区内禁止停车的停车角度区间，本发明实施例对此不作具体限定。[0030]中控设备在接收到蓝牙道钉发射的广播信号后，即可获取其中携带的停放角度条件信息。在已知该停车区的停放角度条件信息的情况下，中控设备可以直接将单车的当前停放角度与该停车区的停放角度条件信息进行比较，从而判断单车的当前停放角度是否符合该停车区的停放要求，进而确定单车是否符合停车规范，上述判断过程中，中控设备无需与服务器交互通信，仅依据自身接收到的广播信号即可实现。此处，单车的当前停放角度可以是根据单车自身装设的方向传感器采集得到，也可以是中控设备根据所接收的广播信号计算得到的，本发明实施例对此不作具体限定。其中，方向传感器采集所得的当前停放角度是绝对意义上的停放角度，根据所接收的广播信号计算所得的停放角度是相对意义上的停放角度。绝对意义上的停放角度可以是单车车身相对地理北极顺时针的夹角，相对意义上的停放角度可以是单车车身方向相对于两个相邻的蓝牙道钉之间连线的夹角。[0031]进一步地，广播信号携带的停车区的停放角度条件信息可以是绝对意义上的停放7CN112566090A说　明　书5/11页角度条件，也可以是相对意义上的停放角度条件，还可以既包含绝对意义上的停放角度条件也包含相对意义上的停放角度条件。在接收到的停放角度条件信息是绝对意义上的停放角度条件的情况下，可以将通过方向传感器采集所得的当前停放角度与停车角度条件信息进行比较；在接收到的停放角度条件信息是相对意义上的停放角度条件的情况下，可以将通过所接收的广播信号计算得到的停车角度与停车角度条件信息进行比较。[0032]进一步地，如果符合停车规范，则可以开放单车的锁车还车权限，以便于用户及时锁车还车，如果不符合则关闭单车的锁车还车权限，不允许用户在当前情况下锁车还车，具体可以语音提示用户规范停车，还可以根据单车的当前停放角度，以及停车角度条件信息，提示用户需要移车的方向和角度，以便于用户更快锁还车辆。[0033]本发明实施例提供的方法，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。[0034]基于上述实施例，图2是本发明提供的当前停放角度的确定方法的流程示意图，如图2所示，单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：步骤210，确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；步骤220，基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定单车的当前停放角度。[0035]具体地，中控设备可以通过蓝牙接收端接收附近停车区域内的蓝牙道钉发射的广播信号。此处考虑到定向的需要，蓝牙接收端需要接收来自至少两个蓝牙道钉的广播信号。此外，为了实现基于蓝牙的定向，蓝牙道钉发射的广播信号是具备测向功能的信号。而对应地，单车侧的蓝牙接收端的信号接收方向与单车的车身方向始终一致，蓝牙接收端配有多天线阵列，用于在接收广播信号时，通过计算不同天线所接收信号之间的相位差获取广播信号的到达方向。此处所指的到达方向即广播信号的接收角。[0036]广播信号的信号强度和到达方向均可通过蓝牙接收端获取。中控设备在得到两个广播信号的信号强度和到达方向后，即可基于上述信息对单车进行定向，并由此得到单车相对于发射上述两个广播信号的蓝牙道钉的停放角度，作为单车的当前停放角度。[0037]本发明实施例提供的方法，通过接收蓝牙道钉发射的广播信号对单车进行定向，无需额外装配定向传感器，能够有效降低单车的硬件成本投入，后期使用也无需人工进行传感器的标定维护，在保证单车统一方向摆放整齐的管理需求的同时，有效降低了维护成本。[0038]此外，通过接收蓝牙道钉发射的广播信号对单车进行定向，近场信号定向具有更好的定向精度，有助于提高单车合规停放判断的准确性。[0039]基于上述任一实施例，步骤220包括：基于两个广播信号的信号强度，确定单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；基于单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及两个广播信号的到达方向，确定单车的当前停放角度。[0040]具体地，在对单车进行定向时，可以仅应用蓝牙接收端接收的两个广播信号实现。其中，针对两个广播信号中的任一广播信号，可以基于蓝牙接收端接收该广播信号的信号强度，估算单车与发射该广播信号的蓝牙道钉之间的距离。此外，两个广播信号的到达方向8CN112566090A说　明　书6/11页反映了发射两个广播信号的蓝牙道钉相对于单车的角度。[0041]在完成单车分别与两个蓝牙道钉之间的距离测算后，即可结合单车与两个蓝牙道钉之间的距离，以及两个蓝牙道钉相对于单车的角度，构建以单车和两个蓝牙道钉为顶点的三角形，计算单车相对于两个蓝牙道钉的当前停放角度。[0042]基于上述任一实施例，图3是本发明提供的定向示意图，如图3所示，步骤220中，基于单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及两个广播信号的到达方向，确定单车的当前停放角度，包括：基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播信号的发射方向，是基于如下公式确定的：式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。[0043]具体地，图3中，两个正圆形 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示两个蓝牙道钉，斜线填充的椭圆形表示单车，由椭圆形发出的带箭头的实线表示单车的车身方向。假设图3中左侧的圆形为任一蓝牙道钉，右侧的圆形为另一蓝牙道钉，任一蓝牙道钉与单车之间的距离可以根据对应广播信号的信号强度得到，在此处为已知量，另一蓝牙道钉与单车之间的距离同样可以根据对应广播信号的信号强度得到，在此处亦为已知量。和分别为两个广播信号的达到方向，在此处为已知量。[0044]在已知、、和的基础上，可以基于如下公式计算和。以下三个公式中，、和为未知量，其余 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 均为已知量。[0045]9CN112566090A说　明　书7/11页在得到和之后，即可计算得到当前停放角度，或者也可以计算得到当前停放角度。[0046]基于上述任一实施例，步骤120之后还包括：接收锁还车请求；若所述单车不符合停车规范，则返回禁止锁还响应，并控制单车的车锁保持开启状态。[0047]具体地，共享电单车场景下，用户需要通过移动终端向单车的中控设备发送锁还车请求，以触发中控设备进行订单结算，并在订单结算后控制车锁关闭，完成共享单车的锁还流程。而单车停放符合停车规范作为共享单车锁还的前提条件，可以在接收到锁还车请求后，判断当前单车停放是否符合停车规范，进而确定当前单车停放的情况是否允许启动锁闭流程。具体在不符合停车规范时，不允许启动锁闭流程，中控设备可以向移动终端返回禁止锁还响应，并且控制车锁保持开启状态。[0048]基于上述任一实施例，步骤120之后还包括：若单车不符合停车规范，则基于停放角度条件信息生成停放角度提示语音；播报停放角度提示语音。[0049]具体地，若判断获知单车停放不符合停车规范，则可以基于停放角度条件信息所指示的停放角度生成停放角度提示语音，例如“请90°停放单车”。此外，还可以基于当前停放角度和停放角度条件信息，计算单车需要挪动的方向和具体角度，进而生成停放角度提示语音，例如“请沿顺时针方向移动单车45°”。[0050]此后，可以播报停放角度提示语音，使得用户在听到停放角度提示语音后，可以按照语音中提示的角度停放单车。[0051]基于上述任一实施例，图4是本发明提供的单车停放控制方法的流程示意图之二，如图4所示，该方法的执行主体可以是设置在停车区内的蓝牙道钉，该方法包括：步骤410，生成广播信号，广播信号携带有停车区的停放角度条件信息；步骤420，发射广播信号，以供停车区内的单车的中控设备在接收到广播信号后，基于停放角度条件信息以及单车的当前停放角度，判断单车是否符合停车规范。[0052]具体地，为了规范停车，可以在预先划定的停车区域设置蓝牙道钉。此处，蓝牙道钉是具备蓝牙通信功能的设备，以道钉的形式贴装在停车区域地面，蓝牙道钉实时进行信号广播，以协助单车规范停放。[0053]为了配合蓝牙道钉的使用，在单车上配备蓝牙接收端。进一步地，蓝牙接收端可以设置在单车的任意位置，也可以集成在单车的中控设备内部。蓝牙接收端和中控设备之间电连接，蓝牙接收端接收的信号可以通过电连接传输到中控设备。[0054]考虑到弱网条件下，中控设备无法直接与服务器进行通信，可以在蓝牙道钉发射广播信号以供中控设备判断单车是否处于停车区内的基础上，在广播信号中携带蓝牙道钉所属停车区的停车角度条件信息。此处，停车角度条件信息可以是停车区内允许停车的各个停车角度，也可以是停车区内允许停车的停车角度区间，还可以是停车区内禁止停车的停车角度区间，本发明实施例对此不作具体限定。[0055]蓝牙道钉在运行过程中，可以实时生成携带有所处停车区的停车角度条件信息的10CN112566090A说　明　书8/11页广播信号，并将该广播信号以广播的形式进行发射，从而使得其覆盖范围内的单车的中控设备可以通过蓝牙接收端接收到广播信号。[0056]中控设备在接收到蓝牙道钉发射的广播信号后，即可获取其中携带的停放角度条件信息。在已知该停车区的停放角度条件信息的情况下，中控设备可以直接将单车的当前停放角度与该停车区的停放角度条件信息进行比较，从而判断单车的当前停放角度是否符合该停车区的停放要求，进而确定单车是否符合停车规范，上述判断过程中，中控设备无需与服务器交互通信，仅依据自身接收到的广播信号即可实现。此处，单车的当前停放角度可以是根据单车自身装设的方向传感器采集得到，也可以是中控设备根据所接收的广播信号计算得到的，本发明实施例对此不作具体限定。[0057]进一步地，如果符合停车规范，中控设备可以开放单车的锁车还车权限，以便于用户及时锁车还车，如果不符合则中控设备关闭单车的锁车还车权限，不允许用户在当前情况下锁车还车，具体可以语音提示用户规范停车，还可以根据单车的当前停放角度，以及停车角度条件信息，提示用户需要移车的方向和角度，以便于用户更快锁还车辆。[0058]本发明实施例提供的方法，中控设备可以通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。[0059]基于上述任一实施例，图5是本发明提供的中控设备的结构示意图，如图5所示，中控设备包括：接收单元510，用于接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；判断单元520，用于基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0060]本发明实施例提供的中控设备，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。[0061]基于上述任一实施例，中控设备还包括停放角度确定单元，用于：确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。[0062]基于上述任一实施例，停放角度确定单元用于：基于两个广播信号的信号强度，确定所述单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度。[0063]基于上述任一实施例，停放角度确定单元用于：基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播11CN112566090A说　明　书9/11页信号的发射方向，是基于如下公式确定的：式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。[0064]基于上述任一实施例，中控设备还包括锁还车响应单元，用于：接收锁还车请求；若所述单车不符合停车规范，则返回禁止锁还响应，并控制所述单车的车锁保持开启状态。[0065]基于上述任一实施例，中控设备还包括语音播报单元，用于：若所述单车不符合停车规范，则基于所述停放角度条件信息生成停放角度提示语音；播报所述停放角度提示语音。[0066]基于上述任一实施例，图6是本发明提供的蓝牙道钉的结构示意图，如图6所示，蓝牙道钉设置在停车区内，蓝牙道钉包括：生成单元610，用于生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；广播单元620，用于发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0067]本发明实施例提供的蓝牙道钉，中控设备可以通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。[0068]图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行单车停放控制方法，该方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0069]处理器710还可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行单车停放控制方法，该方12CN112566090A说　明　书10/11页法包括：生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0070]此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read‑Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0071]另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的单车停放控制方法，该方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0072]本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的单车停放控制方法，该方法包括：生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0073]又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的单车停放控制方法，该方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0074]本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的单车停放控制方法，该方法包括：生成广播信号，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；发射所述广播信号，以供所述停车区内的单车的中控设备在接收到所述广播信号后，基于所述停放角度条件信息以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。[0075]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。[0076]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可13CN112566090A说　明　书11/11页借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。[0077]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。14CN112566090A说　明　书　附　图1/3页图1图2图315CN112566090A说　明　书　附　图2/3页图4图5图616CN112566090A说　明　书　附　图3/3页图717