刨煤机
凤凰山矿开采9#煤使用的刨煤机工作面自动化系统:
序号 项目名称 型号 提供商 主要功能
1 主控台或地面遥控站 MCU装置 DBT公司 对PROMOS系统和PM4电液阀控制系统进行控制，并用液
晶屏显示有关控制信息。通过主控台可对设备运行参数
进行设置，并能进行程序的升级。 2 PROMOS控制系统 贝克公司 1、在PROMOS电控设备的控制下，刨煤机在工作面运
输轨道上由刨链牵引，沿刨煤机的滑行轨道自动往
返刨煤。
2、PROMOS系统和电液阀(PM4系统)配合对运行轨
道的推移进行控制。
3、由PROMOS系统控制电液阀，对刨煤机采用跟踪刨
体定长喷雾灭尘。
3 支架电液控制系统 PM4电液阀DBT公司 PM4电液阀控制系统对支架的动作进行控制，当支架
控制系统 的PM4接受到PROMOS传输的刨头当前位置信息时，结
合自身传感器元件使支架自动实现推溜、降柱、拉
架、升柱等
4 带有离合器的行星减速P-30UEL-RDBT公司 主控台通过PROMOS系统连接两台减速箱的PROTEC驱动
箱(刨头减速箱) 型 控制装置，来实现对刨头位置的监测和对减速箱的保
护。在该减器内置两个NAMUR型接触开关，通过输出轴
行星齿轮架上的齿轮，监测刨头位置。同时在减器内置
两个交替工作的NAMUR型接触开关，监测离合器的打滑。
一旦检测到瞬时滑动，传输装置高转距侧的离合器立即
松开，对减速器进行保护。
5、 限位开关和同步器 DBT公司 同步器和PROMOS系统相连接对刨头位置进行清零和
校正，限位开关和PROMOS系统相连对刨头在运行轨
道的两端进行限位。
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