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光电编码器分类和选择.doc

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上传者: 回憶是妳给的最后结果 2017-10-15 评分 0 0 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《光电编码器分类和选择doc》,可适用于影视/动漫领域,主题内容包含光电编码器分类和选择光电编码器分类和选择:编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数除了符等。

光电编码器分类和选择光电编码器分类和选择:编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数除了应用在产业机械外许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移数字变换的从年代开始应用于机床和计算仪器因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点在国内外受到重视和推广在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。a增量式编码器特点:增量式编码器转轴旋转时有相应的脉冲输出其计数起点任意设定可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时可利用度相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。b绝对式编码器特点绝对式编码器有与位置相对应的代码输出通常为二进制码或BCD码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为度。增量型旋转编码器轴的每圈转动增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号因此可用来实现双向的定位控制另外三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且当机器合上电源或电源故障后再接通电源不需要回到位置参考点就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步最大的分辨率为位这就意味着最大可区分个位置多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移而且能幸J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为位也就是说最大圈可以被识别。总的分辨率可达到位或者个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。增量型绝对型编码器旋转增量值编码器以转动时输出脉冲通过计数设备来计算其位置当编码器不动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后编码器不能有任何的移动当来电工作时编码器输出脉冲过程中也不能有干扰而丢失脉冲不然计数设备计算并记忆的零点就会偏移而且这种偏移的量是无从知道的只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点编码器每经过参考点将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前是不能保证位置的准确性的。在工控中就有每次操作先找参考点开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误于是就有了绝对编码器的出现。绝对值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线线、线、线。编排这样在编码器的每一个位每道刻线依次以线、置通过读取每道刻线的通、暗获得一组从的零次方到的n次方的唯一的进制编码(格雷码)这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的它不受停电、干扰的影响由于绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的它无需记忆无需找参考点而且不用一直计数什么时候需要知道位置什么时候就去读取它的位置。这样编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器单圈绝对值编码器以转动中测量光电码盘各道刻线以获取唯一的编码当转动超过度时编码又回到原点这样就不符合绝对编码唯一的原则这样的编码器只能用于旋转范围度以内的测量称为单圈绝对值编码器。要测量旋转超过度范围就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理当中心码盘旋转时通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮多组码盘)在单圈编码的基础上再增加圈数的编码以扩大编码器的测量范围这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器它同样是每个位置编码唯一不重复的而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大实际使用往往富裕较多这样在安装时不必要费劲找零点将某一中间位置作为起始点就可以了而大大简化了安装调试难度。绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等单圈低位数的编码器一般用并行信号输出而高位数的和多圈的编码器输出信号不用并行信号(并行信号连接线多易错码易损坏)一般为串行或总线型输出。其中串行最常用的是时钟同步串联信号(SSI)总线型最常用的是PROFIBUSDP型其他的还有DeviceNet,CAN,Interbus,CClink等变送一体型输出使用方便但精度有所牺牲。

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