[资料]湛江pmi滚珠丝杆选型—计算

[资料]湛江pmi滚珠丝杆选型—计算[资料]湛江pmi滚珠丝杆选型—计算湛江PMI滚珠丝杆选型—计算 1，马达额定转速 3000 最高速度 250 mm/s 则丝杆导程 0.25 *60 *1000 =5mm 3000 m 2，根据行程长度 100mm 则确定丝杆长度150mm 3，轴向容许负荷的计算: C基本额定静负荷 (kN) 0a : F容许轴向最大负荷 (kN)amax : fs : 静的安全系数 COa = Famaxfs C= 10*3.0= 30KN0a 4，选者滚珠丝杆轴径 ,20mm 5，其支撑方法为固定-...

[资料]湛江pmi滚珠丝杆选型—计算湛江PMI滚珠丝杆选型—计算 1，马达额定转速 3000 最高速度 250 mm/s 则丝杆导程 0.25 *60 *1000 =5mm 3000 m 2，根据行程长度 100mm 则确定丝杆长度150mm 3，轴向容许负荷的计算: C基本额定静负荷 (kN) 0a : F容许轴向最大负荷 (kN)amax : fs : 静的安全系数 COa = Famaxfs C= 10*3.0= 30KN0a 4，选者滚珠丝杆轴径 ,20mm 5，其支撑方法为固定-------自由型 6，滚珠丝杆的临界转速计算 -1 N临界转速 (min) 1 : L安装间距b 52 E :杨氏模量 (2.06*10N/mm) 4 I : 螺杆轴的最小断面二次矩 ( mm) 4 I=πd /64 (d螺杆轴沟槽直径) 1163 r : 密度 (7.85*10kg/mm) A: d: 丝杆轴沟槽直径 (mm) λ:安装方式系数 D : 滚珠中心径 2727 N=λ*(d/ L)*10=3.4*(17.2/150)* 10=51078.6 rpm 1 b N=7000/D=7000/20.75=3373.5 rpm 2 由于N< N所以选较小的为临界转速，即滚珠丝杆的临界转速为N21 2 故选马达的转速为 3000rpm 7，丝杆轴的刚性计算: Ks 螺杆轴轴向刚性 52 E :杨氏模量 (2.06*10N/mm) d: 螺杆轴沟槽直径 (mm) L: 安装间距 (mm) 22 5 Ks=πdE/(4*1000*L) =3.14*17.2*2.06*10/(4*1000*150)=318.9N/um 而BNF2005 的刚性为380N/um, 故满足其要求。 8，定位精度 Lb 150 La 50 当压头由L运行到L时，轴向刚性产生的误差 ab 2 5 K=(π*17.2*2.06*10)/4000*50=956.8 N/um s12 5 K=(π*17.2*2.06*10)/4000*150=318.9N/um s2 δ=1891/956.8=1.976um 1 δ=1891/318.9=8.929um 2 则定位误差为:δ-δ=6.9um 2 1 9，丝杆扭矩计算: T摩擦扭矩 (N/mm) 1 F轴向负荷 (N) a ι 丝杆导程 (mm) η 丝杆的效率 (0.9~0.95) A 减速比 M 上模盖和滚珠螺母的质量和 (Kg) a 加速度 g 重力加速度 T= T= F*ι*A/(2*π*η)=3.63 N/m max3 a3 F=M(a-g)=23.6*(5-9.8)=113.28 N a1 F=M(g+a)=23.6*(5+9.8)=349.28 N a2 F=10000+M(a+g)=10000+23.6(1.21+9.8)=10259.84 N a3 F= F= F=Mg=23.6*9.8=231.28 N a4 a5 a7 F= F=349.28 N a6 a2 F= F=113.28N a8a1 加速时所需的扭矩: 2 , 惯性矩 (Kg/m) 2 ω 角加速度 (rad/s) M 上模盖和滚珠螺母的质量和 (Kg) ι 丝杆导程 (mm) 2 , 丝杆侧齿轮的惯性矩 (Kg/m) A , 马达侧齿轮的惯性矩 B N 马达的每分钟转速 rpm t 加速时间 s D 齿轮直径 mm 2ω=2π*N/(60*t)=2*3.14*3000/(60*0.05)=6280 rad/s 22 626,=M*D/(8*10)=1.1*100/(8*10)=0.001375 Kg/mA 齿轮 2626-5 ,= M*D/(8*10)=0.13*40/(8*10)=2.6*10B齿轮 226 2 2 ,=M(L/2π) *A*10+,* A+,* A+, s A B22-6-32-32-5 =22.8*(5/2*3.14)*(2/5)*10+1.23*10*(2/5)+1.3*10*(2/5)+2.6*10 2-6 =428.3*10 Kg/m 3-63T=,*ω*10=428.3*10*6280*10=2.7 N/m 加 T在行程L阶段的扭矩 n n T= F*ι*A/(2*π*η)- T=2.66 N/m 加 1a1 T= F*ι*A/(2*π*η)+T=2.82 N/m 加 2a2 T= F*ι*A/(2*π*η)- T=3.3 N/m 加3 a3 T= T= T=0.082 N/m T= T=2.82 N/m T= T=2.66 N/m4 57 6 2 8 1 t=0.05s t=0.043s t=0.029s t=0.1s t=0.057s t=0.05s t=0.108s t=0.05s12345678 22222222T= ,(T* t+ T* t+ T* t+ T* t+ T* t+ T* t+ T* t+ T* rms 12345671 2 3 4 5 6 7 81/2t)/( t+ t+ t+ t+ t+ t+ t+ t),=2.01 N/m 812345678 T= T=3.63 N/m max 3 10，电机惯性矩 2 -4 ,>1/5J=0.856*10Kg/m电机 11，联轴器选型: K 负载系数 K运转时间系数 K起停频率系数 1 2 3 T?T* K* K* K=15.76 N/m 联轴器电机 1 23 0.487 0.437 V(mm/s) 250mm/s 0.329 35mm/s L 4L L L 123 L5 0.279 t(s) 0.193 L 6 L 80.25 L 7 0.15 -250mm/s 0.05 更多详情咨询:150安1532昂1940(宋r) ，，，，，，，，安昂传动传动世界

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