五轴二层模弯管机软件操作说明书

五轴二层模弯管机控制软件 使用说明书（V2.0-3） 目录 第一章 适用范围与功能介绍                            第二章 系统登录 第三章 软件主界面操作                            第四章 程式编辑 第五章 手动操作                                  第六章 自动操作                                        第七章 高级参数 第八章 系统诊断                                        第九章 开机操作 第一十章 报警信息                                  第一十一章 提示信息 第一十二章 弯管机系统的G、M代码指令表 第一章 适用范围与功能介绍 一、 适用范围 本弯管机软件（V2.0-3）版本是用于五轴二层模数控弯管机的控制软件。软件在安装有WINDOWS系统（WINDOWS 98、WINOWS 2000、WINOWS XP及更高版本）的PC机或嵌入式平台上运行。为保证本控制软件的正确使用，需配置相应的硬件并且完成电气连线。 二、 功能介绍 本软件具有如下功能： 1． 多种编程方式，支持YBC输入、坐标数据输入、G代码编程、DXF文件导入。 2． 弯管机模型与管子造型的三维显示与管子加工过程模拟 3． 多种格式文件保存与配方参数输入及保存。 4． 自动模位干涉计算与G码指令生成。 5． 完善的诊断功能与报警处理功能。 6． 弯管操作的手动功能与自动功能 第二章 系统登录   计算机开机引导成功后，直接出现系统登录界面，如下：   点击用户登录按钮，出现登录密码框，如下：   选中登录密码框上编辑框，会自动弹出数字键盘，输入登录密码“66666666”,然后按“确认”键就可以登录到系统操作界面。   用户也可以在登录界面选择登录时的界面，如“手动控制”、“文件管理”等，登录后自动进入相应操作界面。 第三章 软件主界面操作 软件分为程式设计、文件管理、手动控制、自动控制、报警信息、参数管理、系统诊断、高级参数等操作界面。 一、 程式设计 打开软件后，点主窗口界面的“程式设计”按钮，打开程式设计界面，可以作编辑YBC程序、XYZ坐标，设置“管子配方” 、查看“管件模拟”等。如下： 1． 编辑程序 YBC程序：点击“YBC程序”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为YBC列表。在YBC程序列表下选择编辑输入框内，会自动弹出数字键盘，可以程序编辑。   输入数据时，先选中要修改的项，然后才能够输入数据。注意：第一列是不能够输入数据的。 可以按“添加”按钮增加一行程序到程序最后一行；按“插入”按钮在当前行之后插入新的一行；按“删除”按钮删除当前选择的行。 XYZ坐标：点击“XYZ坐标”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为XYZ坐标数据列表，可以直接输入管子坐标数据。在选中XYZ坐标按钮时，会出现“转换YBC”按钮，点击“转换YBC”按钮可以把当前XYZ坐标转换为YBC程序。注意：转换YBC程序之前，需设置正确的圆模半径（参见管子配方）；否则不能正确转换。   同样可以“添加”、“插入”、“删除”程序行。 G指令码：在“文件管理”界面，点击“G指令码”按钮，操作界面会自动切换到“程式设计”界面，可以编辑G指令码。注意：一般情况下，不需要编辑G指令码；如果按照 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的程序不能弯出管件，才需要编辑G指令码，此时应设置“工作设置”中程序选项为“按G代码”执行。 YBC编辑：编辑YBC程序行参数，参见第三章相关内容。 管子反向：编辑弯管程序时，如果需要使管子程序反向，点“管子反向”按钮，可以使弯管程序与管子模型反向生成。 管子镜向：对于对称的管子图形，只需要输入一半的管子数据，转换成弯管程序后，点“管子镜向”按钮，可以生成对称的管子模型。 管子配方：程序编辑完后，需要设置管子配方参数，点“管子配方”按钮，可以打开管子配方对话框，输入管子参数。注意：在自动执行时，不能够进入管子配方设置界面。 管件更新：修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。注意：管子更新后，管子配方参数中的“管子长度”、“首弯位置”会自动计算。注意：管子程序或者管子配方修改完成后，如果不执行管件更新，管件模型不会改变；自动弯管的结果也不会改变。 管件模拟：建立了管子程序后，按“管件模拟”按钮可以进入管件与机床三维（3D）模拟画面。 2． 管件模拟 点“管件模拟”按钮，进入管件三维模拟显示画面，可以对三维图形作缩放、平移、旋转、居中等显示操作。也可以作XY平面、XZ平面、YZ平面的显示。 ：图形缩放，点击后在图形区域按动鼠标可以缩放图形。 ：图形平移，点击后在图形区域按动鼠标可以平移图形。 ：图形旋转，点击后在图形区域按动鼠标可以旋转图形。 ：图形居中，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域居中全部显示。 ：XY平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XY平面上显示。 ：XZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XZ平面上显示。 ：YZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以YZ平面上显示。 ：退出图形操作，点击后可以退出图形操作状态。 管件更新：修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。 加工模拟：点“加工模拟”按钮，可以模拟YBC程序或者G代码指令的管件加工过程。如下（注意该功能打开时，不能切换到其他画面；如果需要切换到其他画面，需要关闭该功能）： 连续模拟：点按钮，可以执行连续的模拟。 暂停模拟：点按钮，可以执行暂停模拟。 单步模拟：点按钮，可以执行单步模拟。 模拟到行：点按钮，可以执行直接模拟到所选中的行，便于观察管件模型。 关闭加工模拟：再次点加工模拟按钮，可以关闭加工模拟功能，此时加工模拟按钮变灰。 返回：点返回按钮，返回“程式设计”主界面。 3． 管子配方 点“管子配方”按钮，打开管子配方设置对话框如下： 管子长度：管子长度等于按照YBC程序计算的管子长度与尾料长度相加后的结果。每次“管子更新”后，均会提示是否更新更新管子长度。管子长度可以修改，修改后的管子模型会发生变化。如果管子超出弯管机行程范围，可以通过修改尾料长度改变管子长度。本参数的度量单位：mm。 管子半径：管子的半径，单位：mm。 初始进料长度：管子第一段的直线长度，单位：mm。初始进料长度在做3D图形显示与模拟时需要正确设置，一般输入YBC第一行程序的送料长度。 尾料长度：管子最后一段料的直线长度，单位：mm。一般尾料长度需要按照实际值设置，设置不正确时，会使自动执行时送料位置不正确。 最小弯管角度：弯管时，允许的最小角度，单位：度。按照缺省参数设置，一般不使用。 最大弯管角度：弯管时，允许的最大角度，单位：度。按照缺省参数设置，一般不使用。 最小角度：按照缺省参数设置，一般不使用。 最大角度：按照缺省参数设置，一般不使用。 料夹夹持长度：料夹夹住管子末端时的长度，单位：mm。需要按照实际值设置。该参数不计入管子长度中。 待料位置：与工作参数设置中的“待料位置”相同，每个程序的待料位置会有不同，是开始工作时，等待上料的位置。 圆模半径：与工作参数设置中的“圆模半径”相同，请参考第六章“工作参数设置”。 管定位方式选项：与工作参数设置中的“管定位方式”相同，请参考第六章“工作参数设置”。 料夹夹随/松随选项：一般选择“料夹松随” 助推压力：设置助推压力，单位：KG。开关阀弯管机没有用到该参数。 保存弯管程序时，配方参数同程序一起保存；再次打开该文件时，配方参数会被加载进来。 圆模干涉位置：送料轴与圆模发生干涉时的位置，需要正确设置。设置方法如下：送料轴回零，移动送料小车到与圆模干涉的位置， 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 下当前的Y轴位置，该位置就是圆模干涉位置。 靠模干涉位置：送料轴与靠模发生干涉时的位置，需要正确设置。设置方法如下：送料轴回零，移动送料小车到与靠模干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置就是靠模干涉位置。 靠模长：靠模的实际长度。 管子回弹角度修正(度)：设置手动弯管时管子的回弹角度，仅用于手动弯管。 首弯选项：此选项打开时，首弯位置起作用。 首弯位置(mm)：打开“首弯选项”时，自动弯管时送料轴先运动到首弯位置，然后开始第一弯的弯管。 最后一弯选项：此选项打开时，最后一弯位置起作用。 最后一弯位置(mm)：打开“最后一弯选项”时，自动弯管到最后一弯时，料夹松开，送料轴运动到“最后一弯位置”然后开始弯管。 主夹/副夹紧动作顺序：设置自动弯管时主夹/副夹夹紧的动作顺序。设置为0时，主夹先夹，副夹后夹；设置为1时，副夹先夹，主夹后夹；设置为2时，主夹与副夹同时夹紧。 主夹/副夹松动作顺序：设置自动弯管时主夹/副夹松开的动作顺序。设置为0时，主夹先松，副夹后松；设置为1时，副夹先松，主夹后松；设置为2时，主夹与副夹同时松开。 弯管完成后料夹选项：设置自动弯管完成后，等待下料时料夹是夹紧还是松开。设置为0时，料夹松开；设置为1时，料夹夹紧。 夹放管退后距离(mm)：自动弯管时，送料小车如果与靠模干涉，小车会先退后，退后距离是夹放管退后距离。 送料方式：包括“直接送料”与“分段送料”。选中“直接送料”时，每次送料时小车直接送料到程序设定长度；选择“分段送料”时，如果送料长度超出圆模干涉位置，则小车会自动分段送料。 缺省速度：点“缺省速度”按钮，可以设置程序自动执行时的缺省速度。 多层模设置：点“多层模设置”按钮，设置多层模参数。如下： 合模位置1：模层1的合模位置 合模位置2：模层2的合模位置 合模位置3：模层2的合模位置 上下模时间：本机型不使用 移模时间：本机型不使用 速度设置：点“速度设置”按钮，设置速度参数。如下： “自动时速度设置”：设置自动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度 “手动时速度设置”： 设置手动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度 工作设置：点“工作设置”按钮，进入工作设置画面。 返回确认：一般修改完管子配方参数后，点“返回确认”按钮，确认修改的参数开始生效。 3．工作设置 主夹延时（M11、M12）：主夹动作延时，主夹未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 副夹延时（M13、M14）：副夹动作延时，副夹未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 抓料延时（M17、M18）：抓料动作延时，抓料未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 芯棒延时（M19、M20）：芯棒动作延时，芯棒未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 上下模时间（M21、M22）：上模下模动作延时，上模下模未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 移模时间（M23、M24）：换模动作延时，换模未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 辅推延时（M25、M26）：辅推动作延时，辅推未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 托料延时（M27、M28）：托料动作延时，托料未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。 工作确认方式：“工作确认使能”选项打开时，每次执行时，上料前与弯管完成后都会等待“工作确认”；关闭该选项，自动执行时不等待工作确认。 首弯位置根据管长自动计算：选中该选项时，自动弯管时会自动计算首弯位置；关闭该选项，自动弯管时会根据配方参数中“首弯位置”到第一弯。 是否自动修正弯管角度：选中该选项时，自动弯管时，会根据管子弯曲误差自动修正弯管角度；关闭该选项，不会自动修正。 圆模中心位置（Y轴向）：Y轴回到零位时，圆模中心到小车前端的距离。必须正确设置。 圆模中心位置（B轴向）：可以不设置或根据实际情况设置。 慢弯设置：点击“慢弯设置”按钮，打开慢弯设置对话框，设置慢弯参数。如下： 慢弯选项：该参数设置为1时，弯管轴弯管时有慢弯动作；否则无慢弯动作。 慢弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。 快弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。 回弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。 慢弯角度：弯管时，提前慢弯的角度。 慢弯最小角度（#0083）：弯管时，允许慢弯的最小角度。 弯轴角度修正：弯管角度误差的修正值，可以在手动界面自动修正。 弯轴回弯修正：回弯角度误差的修正值。 维护密码：点击“维护密码”按钮，打开维护密码对话框，如下： 注意：只有在输入正确的维护密码的情况下，才能够设置高级参数与输入输出点定义。 维护密码生效后，会出现No.315报警，此时可以执行手动操作，但是不能执行自动操作与回零。 清除密码：点击“清除密码”按钮，可以清除密码与No.315报警。 二、 文件管理 点主窗口界面的“文件管理”按钮，打开文件管理界面，可以执行“管子程序”、DXF文件（CAD文件）的新建、打开、修改、复制、删除等操作。 1． 文件列表选项     可以选择两种文件即管子程序（文件名后缀*.PBM）、DXF（文件名后缀*.DXF）文件。点“管子程序”按钮，该按钮会变红并且显示管子程序文件列表；点“DXF文件”按钮，该按钮会变红并且显示DXF文件列表。 2． 管理文件 新建：点中程序名编辑框，在编辑输入框输入程序名，点“新建”按钮可以建立新的程序。 打开：选择列表程序号或输入程序名，点“打开”按钮可以打开选择的文件。 修改：选择需要修改文件名的程序，然后在编辑输入框输入新的程序号（注意不要与已有文件重名），点“修改”按钮把选择的程序修改为新的程序号。注意：当前打开的文件不能够改名 复制：选择列表程序号，然后在编辑输入框输入新的程序号（注意不要与已有文件重名），点“复制”按钮可以把当前选择的文件复制到新的程序中。 删除：选择列表程序号，点“删除”按钮可以删除所选择的文件。如果所选择的文件是当前打开的文件，则不能删除。 3． 工作目录 系统目录：用户可以选择工作目录，可以是系统目录（软件缺省的文件目录）与用户选择的目录。当前程序号列表只显示当前所选择的目录下的程序文件。 展开目录：选择目录树项，点“展开目录”按钮可以打开子目录。 关闭目录：选择目录树项，点“关闭目目录”按钮可以隐藏子目录。 拷贝到系统目录：把所选择的程序从当前目录拷贝到系统目录。 拷贝所有到系统：把所有的程序从当前目录拷贝到系统目录。 4． 磁盘管理   “文件管理”界面右下角是磁盘目录，双击相应的盘符可以展开文件目录。用于查找、显示目录下的文件。 5． 拷贝功能 选中了工作目录功能的“系统目录”时，“拷贝到当前目录”与“拷贝所有到当前”会正常显示。 点“拷贝到当前目录”按钮，会把用户在程序列表中所选择的文件拷贝到用户所选择的当前目录（磁盘管理中的目录）。点“拷贝所有到当前”按钮，会把程序列表中所有的文件拷贝到用户所选择的当前目录（磁盘管理中的目录）。该功能用于文件备份。 选中了工作目录功能的“当前目录”时，“拷贝到系统目录”与“拷贝所有到系统”会正常显示。 点“拷贝到系统目录”按钮，会把用户在程序列表中所选择的文件拷贝到系统目录下。 点“拷贝所有到系统”按钮，会把用户在程序列表中所有文件拷贝到系统目录下。 6． 其他   G指令码：点“G指令码”按钮，可以自动切换到“程式设计”界面的G指令码编辑界面。   转换G码：点“转换G码”按钮，可以主动根据当前YBC程序与配方参数转换G代码。   输出DXF：点“输出DXF”按钮，可以把当前所选中的“管子程序”输出为DXF格式文件。 三、 手动控制 点主窗口界面的“手动控制”按钮，进入手动控制界面，可以执行手动操作。注意：在自动执行时，不能够进入手动控制界面。 详细操作参见第四章手动操作与第五章自动操作。 四、 自动控制 点主窗口界面的“自动控制”按钮，进入自动控制界面，可以执行自动操作。 五、 报警信息 点主窗口界面的“报警信息”按钮，打开报警信息界面，可以显示当前报警、报警列表、版本信息等。 六、 系统诊断 点主窗口界面的“系统诊断”按钮，打开系统诊断界面，可以做输入点诊断、输出点诊断、输入点定义、输出点定义。 七、 高级参数 点主窗口界面的“高级参数”按钮，打开参数管理界面，可以输入系统控制参数与轴控制参数。 第四章 程序编辑 在开始新的管件加工时，需要先建立弯管程序。可以建立三种形式的弯管程序，包括YBC程序、管子坐标、G指令码程序。 1．YBC程序编辑 建立新的YBC程序：选择YBC程序表的第一列，在输入编辑框输入程序名，然后点击“新建”按钮。如果不存在同名的程序，所有的程序表会清空，并建立新的程序。 No.：程序行号 Y（送料）：Y轴送料长度，单位：mm。 C（弯管）：C轴弯管角度，单位：度 B（旋转）：B轴转角角度，单位：度 Y VEL：Y轴送料速度，单位mm/s。对应栏无输入时，采用上一栏的参数。 C VEL：C轴送料速度，单位mm/s。对应栏无输入时，采用上一栏的参数。 B VEL：B轴送料速度，单位mm/s。对应栏无输入时，采用上一栏的参数。 M：表示模层号。 P：表示弯管动作顺序。0表示不脱模；1表示脱模。 Y’（%）:Y轴送料长度补偿系数，以百分比表示。例如，补偿系数输入5，送料长度为120mm，实际送料时会补偿5%的长度120×5% = 6mm，实际送料长度是126mm。 C’（%）:C轴送料长度补偿系数，以百分比表示。例如，补偿系数输入2，弯管角度为120度，实际弯管时会补偿5%的角度120×2% =2.4度，实际弯管角度是122.4度。 B’（%）:B轴转角的补偿系数，以百分比表示。例如，补偿系数输入1，转管角度为120度，实际转管时会补偿1%的角度120×1% =1.2度，实际转管角度是121.2度。 参数补偿功能在于校正管子的反弹与变形。 在手动模式下双击程序行或者点击“YBC编辑”按钮，可以打开弯管程序编辑对话框，如下： 脱模长度：设置当前程序行的脱模长度，该参数大于0时有效。 二次送料长度：需要二次脱模时，设置该长度，该参数大于0时有效。 夹送料距离：设置弯管时，夹送料的长度。 圆模：选择当前弯管模层，包括圆模1、圆模2、圆模3。 动作顺序模式：包括如下几种动作顺序模式。 送料>退弯>转角（0）：YBC程序行执行时，先送料，再退弯，后转角 送料>退弯+转角（1）：YBC程序行执行时，先送料，再退弯同时转角 送料+退弯+转角（2）：YBC程序行执行时，先送料、退弯、转角同时进行 送料+退弯>转角（3）：YBC程序行执行时，先送料、退弯同时、最后转角 退弯>送料 >转角（4）：YBC程序行执行时，先退弯、再送料、最后转角 退弯>转角>送料（5）：YBC程序行执行时，先退弯、再转角、最后送料 推弯半径：设置推弯弧的半径，只对3D模拟显示有作用。 推弯长度：设置推弯弧的送料长度。 2．管子数据程序编辑 建立新的管子数据程序：建立新程序的方法同YBC程序编辑。 No.：程序行号 X：X坐标 Y：Y坐标 Z：Z坐标 M：一般不输入 建立管子数据程序之后，一般需要把管子数据转换为“弯管程序”（点“弯管程序”按钮），才能够看到管子模型。 3．G指令码 No.：程序行号 指令：指令类型，包括G代码与M代码 Y(送料)：指令代码的Y坐标数据，一般只有G代码需要输入Y坐标。如果该栏没有输入，则表示Y轴不运动（G02指令除外）。 C(弯管)：指令代码的C坐标数据，一般只有G代码需要输入C坐标。如果该栏没有输入，则表示C轴不运动。 B(旋转)：指令代码的B坐标数据，一般只有G代码需要输入B坐标。如果该栏没有输入，则表示B轴不运动。 Y VEL：Y轴（送料）的速度，单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数，G00运动时的速度为快速移动速度（轴参数#6138：横向快速进给率）。如果本栏不输入，则参考上一栏的速度设置。 C VEL：C轴（送料）的速度，单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数，G00运动时的速度为快速移动速度（轴参数#6138：横向快速进给率）。如果本栏不输入，则参考上一栏的速度设置。 B VEL：B轴（送料）的速度，单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数，G00运动时的速度为快速移动速度（轴参数#6138：横向快速进给率）。如果本栏不输入，则参考上一栏的速度设置。   用户输入完管子坐标程序后，一般需要先转换为YBC程序。YBC程序输入或转换完成后，一般需要选择“管子更新”按钮，使管子的3D模型更新或重新显示。 第五章 手动操作 打开系统控制界面，点手动模式按钮切换到手动模式下，可以执行手动操作，包括如下功能： 1． 阀控制 点相应的阀控制按钮，会使输出动作；鼠标离开或松开时，动作停止。注意在急停报警的情况下，阀控制操作不能使用。急停报警时，如果需要操作阀，请使用诊断功能。 主夹夹：点此按钮，可以使主夹夹紧；释放鼠标，则主夹停止夹紧。 主夹松：点此按钮，可以使主夹松开；释放鼠标，则主夹停止松开。 副夹夹：点此按钮，可以使副夹夹紧；释放鼠标，则副夹停止夹紧。 副夹松：点此按钮，可以使副夹松开；释放鼠标，则副夹停止松开。 抓料紧：点此按钮，可以使抓料夹紧；释放鼠标，则抓料停止夹紧。 抓料松：点此按钮，可以使抓料松开；释放鼠标，则抓料停止松开。 进芯：点此按钮，可以使芯杆向前推进；释放鼠标，则芯杆停止推进。 退芯：点此按钮，可以使芯杆退回；释放鼠标，则芯杆停止退回。 辅推进：手动方式下，不能单独动作；释放鼠标，则辅推停止前进。 辅推退：点此按钮，更换辅推后退，碰触到后限位时停止；释放鼠标，则辅推停止退后。 托料升：使托料上升；释放鼠标，则托料停止上升。 托料降：使托料下降；释放鼠标，则托料停止下降。 气缸复位：复位气缸到释放状态。 脱模：点此按钮，A轴正向移动，直到按钮松开或碰到极限开关。 合模：点此按钮，如果此时上下模轴（U轴）在模层位置，A轴移动，直到到达当前模层的合模位置。 上模、下模：当A轴在脱模位置时，点上下模可以移动U轴上下。 模层1：当A轴在脱模位置时，点此按钮，上下模移动到模层1的位置。 模层2：当A轴在脱模位置时，点此按钮，上下模移动到模层2的位置。 模层3：当A轴在脱模位置时，点此按钮，上下模移动到模层3的位置。 2． MDI输入 在目标位置编辑框输入目标位置，然后点“Y轴启动”按钮、“C轴启动”按钮、“B轴启动”按钮可以使对应轴运动到目标位置。按“F+”与“F-” 按钮可以调整选择轴手动速度倍率。 按“停止”按钮可以停止所有轴的运动。 选择 “手弯模式” 选项，点“C轴启动”按钮时，可以实现手弯功能；手弯时辅推会动作。 绝对坐标：打开绝对坐标选项，目标位置编辑框内的目标位置以绝对坐标表示。 相对坐标：打开相对坐标选项，目标位置编辑框内的目标位置以相对坐标表示。 C轴停止：C轴回弯时，点“C轴停止”按钮，C轴会停止回弯。 3． 手动按钮 包括回零与连续运动按钮。 回零：点“Y轴回零”、“C轴回零” 、“B轴回零”，然后点“开始回零”按钮可以使选择轴回零。 停止回零：点“停止回零”按钮，停止所有回零动作。     连续运动：点“Y+”、“Y-”、“C+”、“C-”、“B+”、“B-” 按钮，对应轴会在行程范围内运动；释放按钮，运动停止。 C轴回弯：点C轴回弯按钮，C轴会快速回退，触碰到C轴原点时停止。 C轴角度修正：点“C轴角度修正”按钮，C轴会正向转动90度，并自动修正定位误差。一般需要在开机C轴回零之后，才可以执行本功能；如果C轴未感应到C轴零位开关，点此按钮时，会有提示。 转管轴清零：点“转管轴清零”按钮，会使转管轴脉冲位置与编码器坐标清零。 油泵启动：点“油泵启动”按钮，打开油泵电机。 4． 坐标显示 当前坐标：显示控制轴Y、C、B的坐标。 5． 伺服器设置 点“伺服器设置”按钮，打开伺服器设置对话框，功能介绍如下： 1． 伺服使能打开：在伺服器发生报警的情况下或者伺服没有抱紧的情况下，点此按钮使伺服器上电。 2． 伺服使能关闭：关闭伺服使能，此时手动或自动移动控制轴，控制轴不会移动。 3． 位置清零：清除当前位置到零，包括编码器和坐标。 第七章 自动操作 打开系统控制界面，点自动模式按钮切换到自动模式下，可以执行自动操作，包括如下功能： 在自动模式下可以执行自动操作，包括如下功能： 1． 自动启动：点“自动启动”按钮，可以开始G代码程序自动执行。 2． 单步运行：点“单步运行”按钮使按纽变红，自动执行转为单步执行，即点一下“自动启动”按钮程序执行一个程序行。 3． 暂停运行：点“暂停运行”按钮，将暂停程序的自动执行；点“自动启动”按钮，可以继续执行。 4． 工作确认：遇到M00代码时，程序进入等待循环。用户准备好后，点“自动启动”按钮，可以继续执行。 5． 停止运行：点“停止运行”按钮，将停止自动运行。 6． 上料：开关阀弯管机无此功能。 7． 自动运行倍率：选择控制轴后，按“F+”与“F-” 按钮可以调整选择轴自动速度倍率。 自动运行信息包括如下： 开始时间：开始自动运行的时间，从点“自动启动”按钮开始。 当前时间：当前的运行时间 运行时间：从开始运行到当前时间为止的时间差 循环时间：从打开软件开始所有运行时间的的总和 工件计数：完成工件的统计次数（相当于程序的运行次数） 总长度：管子的长度，单位：mm（毫米） 8． 当前坐标：显示控制轴Y、C、B的坐标。 9． 编码坐标：显示控制轴Y、C、B的编码器反馈坐标。 注意：在有报警时，无法自动执行或者自动执行会退出；自动运行时，切换到手动模式，自动运行会退出。 10．脚踏：在自动模式下，如果当前程序出于停止或暂停状态，踩脚踏会开始自动循环或继续执行；在自动执行的情况下，踩脚踏会导致暂停。 第八章 高级参数 一、 系统参数 #6227（快速运动加速常数）：Y轴与B轴自动工作时的加速度，单位：ms，一般设置范围50ms～300ms。 #6228（快速运动减速常数）：Y轴与B轴自动工作时的减速度，单位：ms，一般设置范围50ms～300ms。 #6229（通讯口）：根据实际情况设置，如果输出控制板RS232线连接的是COM1，就设置为1；依此类推。 #6230（通讯口波特率）：设置为19200。 #6231（通讯口波数据位）：设置为8。 #6232（通讯口停止位）：设置为0。 #6233（通讯口校验位）：设置为0。 #6237（Y轴缺省速度）：设置范围1～10000，根据实际设置。 #6238（C轴缺省速度）：设置范围1～10000，根据实际设置。 #6239（B轴缺省速度）：设置范围1～10000，根据实际设置。 #6247（上下模位置1）：模层1的模位位置。 #6148（上下模位置2）：模层2的模位位置。 #6149（上下模位置3）：模层3的模位位置。 二、 Y轴参数 #6102（Y轴每转脉冲数）：三菱MR_E设置为8192，根据实际设置。 #6104（Y轴齿轮比）：设置减速机齿轮比例，根据实际设置。 #6105（Y轴螺距）：设置Y轴传动轴转动一圈所走的距离，根据实际设置。单位mm。 #6109（Y轴脉冲模式）：Y轴的脉冲模式，设置范围0～5。 #6111（Y轴正极限开关）：0表示正极限开关为常开；1表示常闭。 #6112（Y轴负极限开关）：0表示负极限开关为常开；1表示常闭。 #6113（Y轴编码器类型）：一般设置为0，AB型编码器。 #6114（Y轴编码器AB相交换）：0表示不交换，1表示交换。 #6115（Y轴编码器倍率）：编码器倍频，一般选2。 #6116（Y轴编码器A相反向）：0表示不反向，1表示反向。 #6117（Y轴编码器B相反向）：0表示不反向，1表示反向。 #6118（Y轴编码器C相反向）：0表示不反向，1表示反向。 #6119（Y轴正向行程）：Y轴正方向软行程，单位：mm。 #6120（Y轴负向行程）：Y轴负方向软行程，单位：mm。 #6121（Y轴软行程保护使能）：0表示关闭软行程保护，1表示打开。 #6122（Y轴回零方式）：一般设置为1。 #6123（Y轴回零方向）：一般设置为1。 #6124（Y轴零位模式）：零位开关选择，0表示常开，1表示常闭。 #6125（Y轴回零Z信号计数）：设置回零时找Z相，一般设置为0。 #6126（Y轴回零高速度）：回零时快速段的速度，单位:mm/s。 #6127（Y轴回零低速度）：回零时慢速段的速度，单位:mm/s。 #6128（Y轴回零加速时间）：回零时的加速度，单位:ms。一般设置范围50～300。 #6129（Y轴回零减速时间）：回零时的减速度，单位:ms。一般设置范围50～300。 #6138（Y轴横向快速进给率）：手动移动或者自动时非送料动作时的运动速度，注意单位为；mm/min(毫米/分钟)。 #6139（ Y轴横向快速进给1st加/减速常数）：手动移动或者自动时非送料动作时的加减速度，单位：ms。一般设置范围为：50～300。 #6140（ Y轴横向快速进给2st加/减速常数）：手动移动或者自动时非送料动作时的加减速度，单位：ms。一般设置范围为：50～300。 #6142（Y轴JOG进给率）：手动弯管时有效。 三、 C轴参数 同Y轴参数。 四、 B轴参数 同Y轴参数。 五、 U轴参数 同Y轴参数。 六、 V轴参数 同Y轴参数。 七、 W轴参数 同Y轴参数。 第九章 系统诊断 打开系统界面，切换到系统诊断界面，可以作系统输入输出诊断与输入输出IO点设置。 输入诊断：点“输入诊断”按钮，显示输入诊断界面。依次选择诊断号#1000、#1001等显示当前输入点的定义。每个诊断行显示8位，1表示有输入信号，0表示无输入信号。 输出诊断：点“输出诊断”按钮，显示输出诊断界面。点右侧的开关按钮，可以使对应的输出口动作。如果需要使用输出诊断功能，需要先打开设置开关与参数开关，详见“工作设置”界面说明。 输入信号定义：点“输入信号”按钮，显示输入信号定义界面。用户可以根据实际接线，为特定功能设置输入IO点。注意：需要输入维护密码才可以进入该功能。 输出信号定义：点“输出信号”按钮，显示输出信号定义界面。用户可以根据实际接线，为特定功能设置输出IO点。注意：需要输入维护密码才可以进入该功能。 编码器ENC：实时显示Y轴、C轴、B轴编码器脉冲值。 编码器坐标：实时显示Y轴、C轴、B轴编码器坐标值。 第一十章 开机操作 开机后，检查机器状态是否正常。如果没有报警与错误发生，需要先执行开机操作，包括如下步骤： 1．进入“系统控制”界面的手动操作界面 2．点击“油缸复位按钮”，复位所有油缸 3．选中“Y轴回零”、“C轴回零”选项，然后点“开始回零”按钮回零   执行完上述三个步骤之后，才可以开始其他的工作。 第一十一章 报警信息 打开报警信息界面，可以查看当前报警信息与报警列表。 当前报警：显示当前报警 报警列表：显示报警列表 版本信息：显示版本信息 清除报警：报警故障解除后，按复位按钮，可以解除报警。 常见报警说明如下： 报警号502:准备未绪 打开急停报警开关或机器电源关闭时出现该报警。解除急停开关或打开机器电源，一般可以消除该报警。 报警号101:输出控制板发生通讯错误时，产生此报警。出现该报警时，检查输出控制板电源是否打开，RS232连接线连接是否正常。一般应关闭计算机，然后重启。 报警号103、104：送料轴（Y轴）正极限或负极限触发时出现该报警。使送料轴朝相反方向移动，解除极限触发状态。 报警号115、116：伺服器报警 检查伺服电机驱动器是否产生错误，找到伺服电机驱动器错误原因平排除之后，一般关闭伺服电机驱动器电源然后重启可以排除该故障。 第一十一章 提示信息     在用户操作失误或参数设置错误等原因造成操作无法正常执行时，系统会出现提示框，如下： 包含如下提示信息： 1． 辅退未到位,不能回弯,自动循环退出! 2． 待料位置超出负向行程范围 3． 待料位置超出正向行程范围 4． 机器回零未完成，请先使机器回零 5． 油泵未启动,不能复位! 6． 辅退未到位,不能退弯! 7． 送料轴脉冲位置与实际位置相差过大! 8． 弯管轴脉冲位置与实际位置相差过大! 9． 转角轴脉冲位置与实际位置相差过大! 10． 弯轴角度未到位! 11． 辅退未到位,不能退弯! 12． 退芯未到位,不能回零! 13． 辅推与送料轴干涉不能夹紧! 14． 弯管轴角度小于90度,不能辅推! 15． 托料架位置干涉,不能升托料架! 16． 油泵未启动,不能复位! 17． 目标位置超出控制轴行程! 18． Y轴目标位置不能为空! 19． C轴目标位置不能为空! 20． B轴目标位置不能为空! 21． 急停开关打开,不能启动油泵! 22． 主夹未复位,不能回弯! 23． 副夹未复位,不能回弯! 24． C轴不在零位,不能角度修正! 25． C轴当前位置不是零,不能角度修正! 26． C轴角度修正失败! 27． 通讯端口设置超出范围,请重新设置! 28． 系统自动循环执行中，不能切换到手动模式! 29． 待料位置超出送料轴负向行程,不能转换! 30． 待料位置超出送料轴正向行程,不能转换! 31． 最后一弯位置超出送料轴负向行程,不能转换! 32． 最后一弯位置超出送料轴正向行程,不能转换! 第一十二章   弯管机系统G、M代码指令表     弯管机的执行执行指令采用G代码、M代码。其中G代码为主功能指令码，M代码为辅助功能码。 G代码表如下： 序号 代码 含义 1 G00 快速移动，Y、C、B轴快速运动 2 G01 直线插补，表示Y轴进料运动 3 G02 弯管动作，表示Y、C轴同时动作 4 G03 旋转动作，表示B轴旋转运动 5 G04 延时指令 6 G10 送料动作，Y轴送料、C轴回弯 7 G11 送料动作，C轴回退、B轴旋转 8 G12 送料动作，Y轴送料、C轴回弯、B轴旋转 9 G28 返回参考点 10 G29 Y轴返回待料位置 11 G30 M代码表如下： 序号 代码 含义 1 M30 程序结束 2 M99 程序循环 3 M00 程序暂停，等待上料 4 M02 程序结束 8 M06 主夹紧、副夹紧 9 M07 主夹松、副夹松 13 M11 主夹紧 14 M12 主夹松 15 M13 副夹紧 16 M14 副夹松 18 M17 抓料紧 19 M18 抓料松 20 M19 退芯 21 M20 进芯 26 M25 辅推进 27 M26 辅推退 28 M27 托料升 29 M28 托料降