HSW06微型挖掘机总体
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
施长华
(常州汉森机械有限公司,江苏常州 213033)
摘要:微型挖掘机是农业、工程作业生产的重要环节,本项目研制的微型挖掘机是目前国内市场上较小的挖掘机,区别于国内小型挖掘机,其体积更小,机动灵活,适用于各种狭窄空间的施工作业以及家用辅助作业,并且能够安装许多辅助作业工具,实现一机多用的功能;详细介绍了HSW06型挖掘机结构、技术参数,分析了该型挖机动力传动系统和电气系统。对影响设备主要性能参数的各单元进行分析计算,并在最后对影响施工安全性能进行了论述。
关键词:微型挖掘机;总体设计;分析计算
微型挖掘机是一种适合于建筑基础工程或农业生产中挖掘、搬运等作业的施工机械,具有体积小、动力足、功能多、效率高等特点,因此被广泛应用于市政工程、园林栽培及路面修复等作业施工。目前国产小型挖掘机都是[来自www.lw5U.coM]以1t以上的机型为主,作为填补系列化级别空白的HSW06系列挖掘机具有很大的市场前景。
1 HSW06型挖掘机主要结构和性能参数
挖机主要性能参数如表1,挖机主要结构如图1所示。
1.1 行走装置
HSW06挖机采用的是专用的履带底盘结构,主要功用是把发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为挖机在地面上的行走移动,其结构主要由引导轮、行走架、支重轮、驱动轮、橡胶履带、行走马达等组成(见图,),具有可靠度高、刚性好、承载力大、稳定性好等特点。
1.2 平台系统
平台系统主要由上车平台、回转支承、铰接座等组成,其作用是承载工作体重量,并使之随回转平台按
要求
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回转,工作装置随着铰接座转动而转动。
1.3 工作装置
工作装置主要由动臂组件、斗杆组件、连杆、挖斗、左摇臂、右摇臂等组成,各部件之间采用销轴连接,拆装方便,连接可靠,各部件工作相互约束相互配合,使挖斗能够准确、快速的挖掘、搬运物体。
1.4 动力系统
[来自WwW.lW5u.com]HSW06挖掘机采用单缸柴油机(3.7kW)作为动力源,发动机通过联轴器将输出动力传递给双联齿轮泵后,将机械能转变为液压能专递给挖掘机的各部分动作,其中双联齿轮泵通过连接盘固定在发动机上,发动机的输出动力由输出轴传递给联轴器,联轴器传递给软连接,软连接再传递给齿轮泵,这样可保护发动机及齿轮泵不被损伤。
1.5 覆盖件系统
HSW06挖掘机的覆盖件系统主要由上机罩、后挡板、左配重、右配重、左机罩、右机罩等组成,此部分在保证强度足够的情况下,使机器美观,保护机器内部动力部分的作用;上机罩、左机罩、右机罩采用玻璃钢的材质,保证了足够的强度,生产方便,成本较低。
1.6 电气系统
电气系统主要用于发动机的启动、工作电路的安全维护及工作工程中的必要电气设备;HSW06挖掘机采用的是12V 36AH的蓄电池,安装有前大灯、喇叭等行走、工作中的必备设备。
1.7 操控系统
HSW06挖掘机的操控系统主要用于控制机器动作的系统,其独特的操控系统,可实现一个操纵杆控制多个功能作业以及操纵杆的自锁功能。由于其体积小、功能多的特点,其需要一杆控制多个功能的作业,从而节约了空间位置,有利于更多控制机构。为体积更小提供了一保证。
1.8 液压系统
HSW06挖掘机的液压系统分布在机器的各个运转位置,各个活动部件的运动主要由液压驱动;齿轮泵输出的液压能通过控制多路阀流向行走马达、动臂油缸、斗杆油缸、回转马达等液压运转部位,从而驱动其有相应的运动,液压系统的好坏直接影响着机器的运行及使用的好坏。因此该挖掘机的核心系统主要有动力系统、操控系统及液压系统。
2 HSW06挖掘机传动系统
HSW06挖掘机动力系统采用3.7kW/3000rpm的单缸、直喷式发动机,进口双联齿轮泵。动力系统采用全液压式传动,系统最大工作压力16MPa,辅助泵、阀、胶管等均选用国内优质产品。
2.1 回转速度、回转力矩计算
5 结语
通过对HSW06型挖掘机结构的介绍,机械机构、传动零部件的计算,可以看出HSW06挖掘机整体设计合理,操作舒适,使用方便。HSW06型挖掘机是一种符合挖掘机发展趋势、工作性能可靠、性价比高、功能全面的施工设备,市场情景良好。