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400T连杆式钢包回转台
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学生姓名:XXXX
专业班级:XXXXXXX
指导教师:XXXX
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目 录
参考文献
研究工作进度安排
研究
步骤
新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤
、方法及当前研究进度
研究的基本内容,拟解决的主要问题
国内外研究现状,选题的依据和意义
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钢包回转台简介
钢包回转台是近十多年来发展很快的一种钢包运载设备,它是连铸机的关键设备之一,起着连接上下两道工序的重要作用,其回转臂两端装载并回转运送钢包以保证连续铸钢的持续性。
钢包回转台主要由回转底座、平面轴承、回转体、门型框架、支撑臂及鞍座、钢包加盖装置及其提升/旋转机构、管线系统等组成。正常工作时由电力驱动,发生故障时马达开始工作,以保证生产安全。转臂的升降用机械或液压驱动,为保证回转台定位准确,驱动装置设有制动和锁定机构。
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选题的依据
钢包回转台具有大载荷、强冲击等特点,需要其设计具有足够的安全性和可靠性,需要了解其主体结构的应力场和变形规律。目前,国内设计过分的依赖于经验,导致钢包回转台实际的强度水平很难把握,其后果为钢包回转台的设计体积庞大,设备重量很大,造成较大的浪费,而设计的安全性并没有得到相应的提高,对于其出现的一些破坏原因,也难以给出科学的解释,这对于设计、制造、使用维护都带来了困难。
本文结合德国-德马克公司400T连铸钢包回转台进行改进设计
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钢包回转台的分类
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单驱动式回转台
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通过此次设计,将德马克公司的400T连杆式回转台进行改进,在保证设计要求的同时,使之更加适合国内冶金行业需要,同时对相应配件实现国产化,从而能大大降低设备制造成本,带来更高的经济效益。并且寄希望在设计过程中,充分结合并利用所学专业知识,更加了解本行业研究动态,初步形成独自思考设计的能力。
选题的意义
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国内外研究动态
钢包回转台应力场的分析研究
钢包回转台位移场的分析研究
钢包回转台各部分联接螺栓载荷分布的研究
钢包回转台结构稳定性分析
钢包回转台动载系数的研究
回转轴承承载能力和载荷分布的研究
考虑由地震引起的附加载荷的影响
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研究的基本内容
本次设计主要对钢包回转台的电机计算和选用,并对各部件进行强度计算和校核,且通过三维设计进行有限元分析以便进行结构优化。通过对工程图的分析与解读,利用SW三维软件进行各部件的三维建模,最后完成整图的装配。在SW中建立的三维模型导入ANSYS中,然后在ANSYS中建立有限元模型,利用ANSYS对其进行静动态的分析,获得等效应力图,对其中的应力集中区域进行结构优化。
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钢包回转台的大轴承故障问题
钢包回转台的安装技术问题
高强度螺栓的紧固问题
拟解决的主要问题
回转台支撑臂的强度安全问题
拟解决的主要问题
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本次设计的回转台的优点
液压缸能使摇臂单独升降,实现无氧化浇注。
设有正常回转驱动装置和事故回转驱动装置。
有自动称重装置,采用压力传感器作为检测元件。
装有液压锁紧装置,液压缸动力为楔式制动
采用销齿传动代替尺寸较大的渐开线齿轮
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研究步骤、方法及措施
升降机构结构简图
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回转台基本参数如下表
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承载能力(t) 2 400 空载自重G(kN) 2900
冲击系数 1.7 钢包带盖重 (kN) 4500
回转速度 (r/min) 1 空包重 (kN) 900
回转半径R(mm) 6500 满包重 (kN) 4000
升降速度v(mm/min) 1200 转臂重 (kN) 287
钢包行程s(mm) 1000 中间座重 (kN) 240
液压缸行程S(mm) 670
驱动电机的选择
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工况I
一满一无 工况II
一满一空 工况III
两 满
垂直载荷kN 6900 7800 10900
倾翻力矩kN.m 26000 20150 0
总转动惯量
20910 25134 38886
动力矩kN.m 0.523 0.628 0.972
静力矩kN.m 0.243 0.238 0.165
则回转台正常工作状态下:
工况I:
工况II:
为确保电机安全可靠地运行,功率应同时满足如下两个条件:
电动机功率的计算
式中K为过载系数,K=2
查找《机械
手册
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》,确定选用冶金用电动机,型号YZR250M2,功率P=45KW,转速n=965r/min
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初选减速器
钢包回转用三环减速器取代原有几种减速器,取得了明显的技术经济效果,体积小、效率高,抗冲击和过载能力强。本次设计选用减速机型号 GTSH(GTTR)400—96.3
减速器传动比:i=96.3
输出端齿轮z1=19 m1=24
中间齿轮:z2=38 m2=24
回转支承销齿:z3=194
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研究工作进度
1-4周
5-9周
10-14周
15-17周
查找相关文献,撰写开题报告和文献综述,初步计算。
做初期汇报
完成手绘二维图及整体装配图,并用计算机出图。
做中期汇报
完成各部件的三维制图及关键部件强度的有限元分析
编写设计说明书和外文资料的翻译 。
准备答辩
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心得体会
在初期的设计阶段,由于自己理论知识不够丰富,对钢包回转台没有一个系统的了解,缺乏设计思路,使得设计进展比较缓慢,随后乔老师给了我们相关方面的资料,通过老师的讲解,使我对钢包回转台有了一定的了解,借助图书馆查阅了大量相关文献,加深了对钢包回转台的认识。由于时间仓促,且能力有限,所做工作会有许多不足,敬请老师批评指正。
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参考文献
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[14] 王厉刚,李玲玲,马学东. 连杆式钢包回转台的整机有限元分析. 机械工程师, 2010(12)
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