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plc洗衣机.doc

plc洗衣机

薛琼月
2017-10-17 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《plc洗衣机doc》,可适用于IT/计算机领域

plc洗衣机湖南人文科技学院毕业设计学科分类号:本科生毕业设计题目:全自动洗衣机的电控系统设计学生姓名:廖战扬学号:系部:通信与控制工程系专业年级:自动化级指导教师:谭甲凡职称:副教授湖南人文科技学院教务处湖南人文科技学院毕业设计湖南人文科技学院本科毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计~是本人在指导老师的指导下~独立进行研究工作所取得的成果~成果不存在知识产权争议~除文中已经注明引用的内容外~本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名:二年月日I湖南人文科技学院毕业设计全自动洗衣机电控系统设计摘要:全自动洗衣机是波轮式洗衣机的一种而波轮式洗衣机是目前国内常用的一类洗衣机主要由机械系统、控制系统、给排水系统和支撑吊轩系统等组成。它以一个电动机完成洗涤和脱水其功能转换通过减速来实现。本文对全自动洗衣机的整体结构工作原理控制系统进行了分析和设计提出了利用单片机作为主控件的控制系统、继电器接触器控制系统、采用PLC作为主控件的控制系统三种控制方案来比较最终选定采用PLC进行控制。根据对PLC各型号的比较选定三菱FXN系列PLC作为主控件。设计了保护模块、水位感应模块、显示模块、选择控制模块根据硬件设计了相应的软件。本设计能实现当初给定的设计要求。关键词:全自动洗衣机PLC定时器计数器电控系统I湖南人文科技学院毕业设计ControlsystemdesignofautomaticwashingmachinesAbstract:Automaticwashingmachineistoploadingwashingmachineoneofthewavewheelwashingmachineisakindofdomesticwashingmachinesusedmainlybythemechanicalsystem,controlsystem,watersupplyanddrainagesystemandasupportsystemcomposedofsuspendedHinItisacompletemotorwashinganddehydration,theirfunctionstoachievechangethroughthereducti现。它由电动机带动波轮转动衣物随水不断上下翻滚。结构比较简单洗净率高对衣物的磨损率比较低。它是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好程序,洗衣时选择程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声或者灯光提示。虽然目前全自动洗衣机技术已经发展的比较成熟但用PLC作为主控器件的电控系统它能快速高效的完成洗衣任务还可以二十四小时不间断的工作。而且具有相当高的性价比PLC已经被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置被公认为现代工业自动化的三大支柱之一(PLC、机器人CADCAM)选择PLC类的设计课题对基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究可使我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统进一步了解PLC在不同领域的应用方法学会维修全自动洗衣机的基本技术同时也为我们将来从事电子信息行业打下一定基础。湖南人文科技学院毕业设计全自动洗衣机控制系统的研究动态与滚筒洗衣机相比多年来扎根中国市场的全自动波轮洗衣机似乎不再惹人眼球既没有滚筒那么耀眼也没有滚筒那样华贵不过平实的价格和实用的功能仍然让全自动波轮洗衣机在国内市场保留着“大哥”的地位。一台洗衣机的优劣一方面看它的一些组成器件的性能另一方面看它的控制系统的稳定性、精确性、实用性等特性。目前洗衣机品种繁多性能各异功能各异。有的全自动洗衣机使用变频直驱电机这种电机与负载之间没有其他传动机构或减速装置而是直接驱动负载、无极变速用于洗衣机中使洗衣过程更加节能。也有的洗衣机控制系统为水魔方循环水流系统创造搅拌水流、冲浪水流及喷瀑水流有效增强衣物翻卷推动衣物沉浮、发散、翻滚为每件衣服创造独立的洗护空间。一些洗衣机具有标准、大件、轻柔等六种智能自动洗涤程序以及三种洗涤时间、三种脱水时间、三种洗涤次数自编程序任意选择该系统具有风干自洁功能大大减少霉菌在桶壁上的滋生去除异味。有的洗衣机有“溢水漂洗”、“经济洗”和“仿生花浪洗”三大特殊功能“溢水漂洗”是在漂洗的过程中不断向桶内注入清水以更加彻底的清洁残留物。“经济洗”是在衣物量小的时候并且不是很脏的时候可以缩短用水量和用电量的模式。“仿生花浪洗”是在洗涤的过程中让衣物模拟花瓣的形状四散旋转从而降低衣物的缠绕概率。有的大容量全自动洗衣机采用段水位加上洗衣粉用量的温馨提示让使用者可以轻松的使用大容量洗衣机的洗涤少量物品。有的洗衣机设有衬衫、内衣、童装洗等多种个性化的洗涤程序满足不同的需求。有的洗衣机利用特有的泡沫发生器装置能将洗衣粉迅速、充分地溶解转换成高效的微泡沫洗涤液配合特有的立体瀑布水流技术可以大大提高洗净率。总之提高洗衣机的无故障时间提升全自动洗衣机的节能、节水、环保等方面性能。都是各厂家提高产品的竞争力制造高质量的产品的一个努力的方向。本设计的主要工作本设计主要是结合全自动洗衣机工作流程及可编程控制器的特点进行全自动洗衣机电控系统的设计主要完成以下工作:湖南人文科技学院毕业设计、阐述全自动洗衣机的结构特点及工作原理、发展趋势。另外针对题目的要求提出了几种不同的设计方案最终确定控制方案。、介绍PLC的性能特点、应用、目前发展的状况及用PLC进行设计的步骤和基本原则。完成电控系统基本的硬件电路设计包括有IO点数的确定、控制器的选型、外围电路设计以及接线设计。、介绍全自动洗衣机工作流程并完成其电控系统软件设计对系统程序测试的步骤进行详细说明就系统可能存在的问题提出相应的改进措施。湖南人文科技学院毕业设计第章全自动洗衣机简介全自动洗衣机的结构及工作原理全自动洗衣机主要由机械系统、控制系统、给排水系统和支撑吊轩系统等组成。全自动洗衣机以一个电动机完成洗涤和脱水其功能转换通过减速来实现。由波轮、洗涤桶(离心桶)、盛水桶(包括平衡桶)组成洗衣机波轮系统。盛水桶下部壁上装有储气管与水位压力开关连接控制水位高低。桶壁上部开有溢水孔用于排出溢水和漂洗时洗涤液泡迅速排出。盛水桶与底盘、离合器等装配时要保证同心否则离心桶虽然用螺母固定紧但在旋转时会与感水桶撞击产生震动和幅声。离心桶内壁上嵌有回水管洗涤液从波轮低部抽出沿着回水管上升并经回水管出口处重新回到桶内这样反复不停地循环使洗涤液里的绒毛、线屑被收集到滤网袋内。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液在离心力的作用下被高速甩向桶壁并沿桶壁上升。在波轮中心处因甩出液体而形成低压区又使得洗涤液流回波轮附近。这样在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下作螺旋式回转吸入中心后又被甩向桶壁与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区衣物易被吸在波轮附近不断地与波轮发生摩擦如同人工揉搓衣物污垢被迫脱离衣物。其次当衣物被放进洗涤液之后由于惯性作用运动缓慢在水流与衣物之间存在着速度差使得两者发生相对运动水流与衣物便发生相对摩擦这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则当旋转着的水流碰到桶壁后其速度和方向都发生了改变形成湍流。在湍流的作用下衣物做无规则地运动并翻滚其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长衣物相互相摩擦增大了洗涤的有效面积提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时移动铁芯在重力和弹簧力的作用下紧紧顶在橡胶膜片上并将膜片的中心小孔堵塞这样阀门关闭水流不通。当电磁线圈通电后移动铁芯在磁力作用下上移离开膜片并使膜片的中心小孔打开于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力膜片上方压强迅速减小膜片将在压力差的作用下上移湖南人文科技学院毕业设计闭门开启水流导通。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上根据这个压力变化自动停止脱水运转。洗衣机的发展趋势洗衣机已经发展了多年第一台自动洗衣机于年问世。这是一种"前置"式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚使之去污除垢。到了年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。随着工业化的加速世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚洗净衣物。年在引进英国喷流式洗衣机的基础之上日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机人们称之为“半自动型洗衣机”。年代生产出波轮式套桶全自动洗衣机。年代后期以电脑(实际上微处理器)控制的全自动洗衣机在日本问世开创了洗衣机发展史的新阶段。年代“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便功能更完备洗衣程序更随人意外观造型更为时尚„„年代由于电机调速技术的提高洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机。此后随着电机驱动技术的发展与提高日本生产出了电机直接驱动式洗衣机省去了齿轮传动和变速机构引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。之后随着科技的进一步发展滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式。总的来说未来洗衣机的发展趋势可以概括为以下几个方面:高度自动化:现在洗衣机越来越高度自动化只要衣服放入洗衣机简单的按两个键就会自动注水一些先进的电脑控制洗衣机还能自动的感觉衣物的重量自动的添加适合的水量和洗涤剂自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度洗涤完以后自动的漂洗甩干更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户用户可以在洗衣的过程做其它的事节省了不少的时间。湖南人文科技学院毕业设计健康化:现代人对健康格外的重视对洗衣机也提出了更高的要求有的洗衣机厂家采用纳米内桶减少污垢附着有的洗衣机设置有改进型漂洗程序彻底漂净衣物上残留的洗涤剂防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行杀菌达到彻底灭菌的目的。节能:节能也是用户选择洗衣机时考虑的问题有些洗衣机具有洗涤剂循环利用系统可以将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过循环水流带回外桶内循环使用可以节约的洗涤剂。有的洗衣机采用专利的无孔内桶省水普通的波轮洗衣机在注水的时候内桶与外桶之间也有大量的水洗涤的时候内桶外的水就浪费了而无孔内桶只有内桶有水这样可以充分的利用洗衣机内的水注水的时候比其它洗衣机少使用的水量同时也可以节省洗涤剂和省电。大容量和微型化:现代人居家总希望有宽敞的空间因此各厂家都推出了超小型或超薄型的洗衣机比较有代表性的有小鸭的迷你滚筒洗衣机海尔的小小神童波轮洗衣机西门子的厘米超薄滚筒洗衣机满足了人们对占地空间的要求。品种多样化:从洗涤形式上分波轮式、滚筒式洗衣机从洗涤容量上自公斤到公斤有很多等级高中低档洗衣机在功能上还有很多不同品种多样化的洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。湖南人文科技学院毕业设计第章PLC概述PLC总体介绍PLC定义可编程控制器简称PLC(ProgrammablelogicController)是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。它采用可编程序的存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数及算术运算等操作指令通过数字量、模拟量输入与输出控制机械运动和生产过程。在年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。”PLC特点、配套齐全功能完善适用性强PLC发展到今天可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外现代PLC多具有完善的数据运算能力可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现使PLC渗透到了位置控制、温度控制CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。、可靠性高抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术采用优质的电子元件与合理的系统结构设计内部电路采取光电隔离、数字滤波、故障诊断等硬件措施具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间很长。从PLC的机外电路来说使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一故障也就大大降低。此外PLC带有硬件故障自我检测功能出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护使得整个系统具有极高的可靠性。还特别设立了警戒时钟WDTPLC系统对湖南人文科技学院毕业设计警戒时钟进行定时刷新一旦出现死循环PLC能自动重新启动对软件程序和硬件进行检查给出错误报警避免了个人电脑和单片机经常出现的死机现象。、系统的设计、建造工作量小维护方便容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑大大减少了控制设备外部的接线使控制系统设计及建造周期大为缩短同时维护变得容易起来。更重要的是可以使同一设备经过改变程序改变生产过程。、易学易用深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机为面向工矿企业的工业控制设备。接口简单容易编程语言易于为工程技术开发人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。、体积小重量轻能耗低以超小型PLC为例新近出产的品种底部尺寸小于mm重量小于g功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部是实现机电一体化的理想控制设备。PLC的应用领域目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业使用情况大致可归纳为如下几类:、开关量的逻辑控制PLC取代传统的继电器电路实现逻辑控制、顺序控制既可用于单台设备的控制也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、订书机械、印刷机、磨床、组合机床、包装生产线、电镀流水线等。、运动控制PLC可以用于直线运动或者圆周运动的控制。从控制机构配置来说早期直接用于开关量IO模块连接位置传感器和执行机构现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或者伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都具有运动控制功能广泛用于各种机械、机器人、机床、电梯等场合。、模拟量控制在工业生产过程当中有许多连续变化的量如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)湖南人文科技学院毕业设计之间的AD转换及DA转换。PLC厂家都生产配套的AD和DA转换模块使可编程控制器用于模拟量控制。、数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、逻辑运算、函数运算)、数据转换、数据传送、排序、查表、位操作等功能可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较完成一定的控制操作也可以利用通信功能传送到别的智能装置或将它们打印制表。数据处理一般用于大型工业控制系统如无人控制的柔性制造系统也可以用于过程控制系统如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机PLC能编制各种各样的控制算法程序完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展工厂自动化网络发展得很快各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有串口通信接口通信非常方便。如果需要远程控制可以利用终端服务器进行远程控制。PLC的国内外状况世界上公认的第一台PLC是年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。湖南人文科技学院毕业设计世纪年代中末期可编程控制器进入实用化发展阶段计算机技术已全面引入可编程控制器中使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪末期可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来说诞生了各种各样的特殊功能单元用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说生产了各种人机界面单元、通信单元使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期随着我国现代化进程的深入PLC在我国将有更广阔的应用天地。PLC未来展望从技术上看计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现从产品规模上看会进一步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看产品的品种会更丰富、规格更齐全完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上看各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破会出现湖南人文科技学院毕业设计少数几个品牌垄断国际市场的局面会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。PLC的基本结构及原理PLC系统结构目前PLC种类繁多功能和指令系统也都各不相同但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机所以其结构和工作原理都大致相同硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、IO扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。图PLC硬件结构图如图所示PLC控制系统由输入量PLC输出量组成外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量它们经PLC外部输入端子作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见PLC的基本结构有控制部分输入湖南人文科技学院毕业设计和输出组成。PLC各部分的作用、中央处理器CPU是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下:、诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。、采集由现场输入装置送来的状态或数据并送入PLC的寄存器中。、按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令进行编译解释后按指令规定的任务完成各种运算和操作。、将存于寄存器中的处理结果送至输出端。、应各种外部设备的工作请求。、存储器PLC的存储器分为两大部分:一大部分是系统存储器用来存放系统管理程序、监控程序及其系统内部数据。二大部分是用户存储器包括用户程序存储区及工作数据存储区。、输入输出接口电路PLC通过输入输出(IO)接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过PLC的输入端子接受现场输入设备的控制信号并将这些信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。、电源PLC的电源是指将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。、输入输出IO扩展接口若主机单元的IO点数不能满足输入输出点数需要时可通过此接口用扁平电缆线将IO扩展单元与主机单元相连接。PLC的基本工作原理PLC采用的是循环扫描工作方式。对每个程序CPU从第一条指令开始执行按指湖南人文科技学院毕业设计令步序号做周期性的程序循环扫描如果无跳转指令则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序直至遇到结束符后又返回第一条指令如此周而复始不断循环每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图所示。图PLC的扫描全过程、输入刷新阶段在输入刷新阶段CPU扫描全部输入端口读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口转入程序执行阶段。、程序执行阶段在程序执行阶段根据用户输入的控制程序从第一条开始逐条执行并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。、输出刷新阶段当所有指令执行完毕后将输出状态寄存器中的内容依次送到输出锁存电路并通过一定输出方式输出驱动外部相应执行元件工作这才形成PLC的实际输出。显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次IO刷新即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次故使系统存在输入、输出滞后现象这在一定程度上降低了系统的响应速度。由此可见若输入变量在IO刷新期间状态发生变化则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之若在本次刷新之后输入变量才发生变化则本次扫描输出不变而要到下一湖南人文科技学院毕业设计次扫描的IO刷新期间输出才会发生变化。如图所示。这对于一般的开关量控制系统来说是完全允许的不但不会造成不利影响反而可以增强系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是外设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的由于系统响应较慢往往要几个扫描周期才响应一次而多次扫描后因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少从而提高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统就需要精心编制程序必要时采用一些特殊功能以减少因扫描周期造成的响应滞后等不良影响。PLC设计的步骤及基本原则开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括:()确定安排PLC的输入、输出点()设计外围电路,包括主电路()选购PLC并进行现场安装接线等内容。软件设计,大多数用梯形图和指令程序,主要包括:()设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图()根据工作循环图,画出虚拟的电路图梯形图()按梯形图编写指令程序表()系统调试:根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到符合要求为止。本系统用PLC设计洗衣机的工作过程。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量。因此在设计PLC控制系统时应遵循以下基本原则:最大限度地满足被控对象的控制要求湖南人文科技学院毕业设计充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要前提这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究收集控制现场的资料收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等)也能正常工作。力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量带来巨大的经济效益和社会效益但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此在满足控制要求的前提下一方面要注意不断地扩大工程的效益另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低不宜盲目追求自动化和高指标。适应发展的需要由于技术的不断发展控制系统的要求也将会不断地提高设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入输出模块、IO点数和内存容量时要适当留有裕量以满足今后生产的发展和工艺的改进。湖南人文科技学院毕业设计第章设计方案论证全自动洗衣机工作流程全自动洗衣机集洗涤,脱水于一体,并且能自动完成洗衣全过程。全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的,外桶固定做盛水用内桶可以旋转,做脱水(甩干)用,内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。其结构如图所示。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入外桶排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波轮正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,经过电控系统使离合器合上。抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧,带动其内桶正转进行甩干。高、低水位检测开关分别用来检测进水高度和排水高度设置启动按钮用来启动洗衣机工作设置停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警,设置排水按钮用来实现手动排水。本电控系统还有一个模式选择的功能模块。图全自动洗衣机结构湖南人文科技学院毕业设计控制要求、放入需洗衣服根据所洗衣服重量、材质选择洗涤模式(标准轻柔)、按下启动按钮及水位选择开关开始进水直到高(中、低)水、S后开始洗涤、洗涤时正转S(轻柔时S)停S然后反转S(轻柔时S)停S、循环次总共S(轻柔时S)后开始排水排空后脱水S、清洗:重复~两遍、完成清洗有灯光闪示和铃声提示(S)、按下停车按钮时可手动排水和手动脱水控制方案的对比及确定全自动洗衣机电控系统的设计硬件电路的设计是基础其控制系统的设计是核心目前普遍使用的电气控制方式主要有:继电器接触器控制、单片机系统控制、可编程序控制器控制等。方案一:利用单片机来进行控制。单片机是程序存储控制通常包括微处理器、存储器、输入输出口及其他功能部件。它们通过地址总线、数据总线和控制总线连接起来。通过输入进排水位水电输出口线与外部设备及外围芯片相连。目前普遍使用的是MCS系列单片机。但在设计感应磁阀时硬件和软件均要设计抗干扰性能差不通用并且需要有接口电路与之配套制造较模块难成本、运行和维修费用均较高。电动机选择单模块片提示保护模块模块图单片机控制框图机湖南人文科技学院毕业设计方案二:继电器接触器控制。继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成其控制方式是断续的所以又称为断续控制系统。虽然这种系统也具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点但这种控制系统的缺点是采用固定接线方式接线多灵活性差工作频率低触电易损坏可靠性差安全标准也不符合全自动洗衣机特殊的工作环境。方案三:采用PLC进行控制。可编程序控制器是在电器控制技术和计算机技术基础上开发出来的并逐步发展成为以微处理器为核心把自动化技术计算机技术通信技术融为一体的新型工业控制装置。它具有可靠性高抗干扰能力强编程简单使用方便功能完善进排水位水电通用性高设计安装简单维护方便体积小重量轻能耗低等优点。感应磁阀模块P电动机选择模块L提示保护模块模块C图PLC控制框图其最大优点在于其实现了可编程控制相比继电器接触器控制可编程序控制器控制用程序代替了硬件电路安全性得到了最大的提高。采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点。在使用过程中更准确、安全、省时开发周期短使用简单开发成本低对人要求低等特点。基于PLC在使用过程中更准确、安全、省时开发周期短使用简单开发成本低分析了现在全自动洗衣机的特点综合自己所学的知识我采用第三种方案。采用PLC可编程控制器设计全自动洗衣机控制系统。用STL指令设计电路的方法具有直观形象的优点。湖南人文科技学院毕业设计运用PLC可编程控制器设计全自动洗衣机电控系统在硬件方面包括电动机、延时继电器以及控制开关。在软件方面:用三菱公司的PLC程序软件进行编程。在编程过程中要注意针对不同模式下洗衣机的运行特点编写程序。这些技术目前都已经很成熟。湖南人文科技学院毕业设计第章硬件电路设计主电路设计一个电机的正反转控制电路是全自动洗衣机电控系统硬件电路的关键。全自动洗衣机用的是单相的交流电机目前国内全自动洗衣机多为波轮式其电机使用最多的是单相电容运转异步电机及间接和直接驱动直流永磁无刷电机。本文选用单相电容运转异步电机。图全自动洗衣机电控系统主电路FR:继电器继电器是一种电子控制器件它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)通常应用于自动控制电路中它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。KMKM:接触器接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场使触头闭合以达到控制负载的电湖南人文科技学院毕业设计器。接触器由电磁系统(铁心静铁心电磁线圈)触头系统(常开触头和常闭触头)和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后会产生很强的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁并带动触头动作:常闭触头断开常开触头闭合两者是联动的。当线圈断电时电磁吸力消失衔铁在释放弹簧的作用下释放使触头复原:常闭触头闭合常开触头断开FU:熔断器熔断器是一种过电流保护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时将熔断器串联于被保护电路中当被保护电路的电流超过规定值并经过一定时间后由熔体自身产生的热量熔断熔体使电路断开起到保护的作用。QS:隔离开关隔离开关是高压开关电器中使用最多的一种电器它本身的工作原理及结构比较简单但是由于使用量大工作可靠性要求高对变电所、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大。刀闸的主要特点是无灭弧能力只能在没有负荷电流的情况下分、合电路。控制电路PLC接线图SBYVXYXYSBKMPXYXYKMSBXYYVSHXYLYCSLL~XYSBVKM图PLC接线图XYSBXYCSMCOMCOMSL湖南人文科技学院毕业设计IO口说明及分配表表IO口分配表类别作用名称地址启动按钮SBX标准模式SBX轻柔模式SBX输高水位SHX零水位SLLX停止按钮安全开关SBX手动排水SBX入中水位SMX低水位SLX进水电磁阀YVY正转接触器KMY输反转接触器KMY排水电磁阀YVY脱水离合器YCY出报警及灯光提示KMYPLC的选用FXN系列是FX家族中最先进的PLC系列。由于FXn系列具备如下特点:最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要模拟IO高速计数器。定位控制达到轴脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对每一个FXn主单元可配置总计达个特殊功能模块。如表所示湖南人文科技学院毕业设计表X系列PLC对比型号IO点数基本指令执行时间μs功能指令模拟模块量通信FXS,,无无FXN,,有较强FXN,,有较强FXN,有强FXN系列基本单位有点六个基本单元中的每一个单元都可以通过IO扩展单元扩充为IO点其基本单元见表:表FXN系列的基本单元型号扩展模块输入点数输出点数可用点数继电器输出晶闸管输出晶体管输出FXNMRFXNMSFXNMT~FXNMRFXNMSFXNMT~FXNMRFXNMSFXNMT~FXNMRFXNMSFXNMT~FXNMRFXNMT~FXMT~综合上面所述基于总体的考虑采用FXNMR型号的PLC来控制。其他模块说明水位感应模块水位感应模块主要包括水位开关。波轮式全自动洗衣机使用的水位开关是空气压力式水位开关开关由气压传感装置、控制装置及电触点开关三部分组成气室、橡胶模、塑料盘、顶柱等组成气压传感装置。随着气室内空气压强的增大橡胶膜会向上鼓起从而由塑料盘作用顶柱上一个向上的力。控制装置由压力弹簧、导套、调节螺钉、杠杆、定位湖南人文科技学院毕业设计弹簧等组成压力弹簧安装在导套内它对顶柱有一个向下的压力。电触点开关由内铜片、动簧片、小压簧、动触头、静触头及接线片组成。进排水时随着水位的变化气室内的空气的压强也随之变化相应的压力开关随着闭合或者断开。进排水电磁阀进水电磁阀是全自动洗衣机上的自动进水开关它受水位开关动断触点的控制大体分为电磁铁和进水阀两个部分排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置同时还起改变离合器工作状态(洗涤或脱水)的作用它由排水阀和电磁铁两部分组成。随着电磁铁线圈的断电与得电进排水阀相应的关闭与打开。电动机及传动系统波轮式全自动洗衣机的传动系统主要由电动机和离合器组成。全自动洗衣机中电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源普遍采用主、副绕组完全对称的电容式电动机电动机的主、副绕组的线径、匝数等参数完全相同。全自动洗衣机要求洗涤时波轮作低速转动而脱水时波轮与脱水桶一起做高速转动联系这两种状态的纽带就是减速离合器。脱水桶脱水轴的下部与离合器的离合套能否啮合决定了脱水桶被动轴是否作低速转动。保护模块除了热继电器、熔断器等用于过载过流保护外电控系统中还根据洗衣机特定的工作环境设置了安全开关。安全开关又叫盖开关在洗衣机运行过程中起两方面的安全保护作用。一是在洗衣机工作时安全开关便会切断电动机的电源自动中断程序的继续运行另一个是在脱水过程中如桶内义务拜访不均匀而产生大幅度振动时安全开关也会动作自动中断脱水过程的运行。元件清单元件名称型号数量元件名称型号数量PLCFXN电磁阀DNDN接触器LCDF*电动机YCA开关LW喇叭指示灯湖南人文科技学院毕业设计第章软件设计控制程序设计思路程序设计的方法较多有经验设计法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。经验设计法是在一些经典的电路基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图,设计比较简单的控制系统的梯形图。一般需要多次反复地调试和修改梯形图,增加一些触点或中间编程元件,最后才能得到一个满意结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图的设计。但是用经验设计法设计梯形图时,对于不同的控制系统,没有一种通用的容易掌握的设计方法。设计出的梯形图往往很难阅读,给系统的维修和改进带来了很大的麻烦。而且这种方法要求设计者要有很丰富的设计经验和灵活的设计思路,对于初学者不易掌握。顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作。使用顺序控制法设计时,首先根据工艺过程,画出状态流程图,然后根据状态流程图画出梯形图,利用顺序功能图(SFC)语言或步进指令完成编程工作。顺序控制设计法是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。顺序控制法就是用转换条件控制代表各步的编程元件,让他们的状态按照一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出继电器。利用顺序控制法设计梯形图,只需要对控制系统的过程顺序了解,就可以完成程序的设计,所以对于初学者就比较容易接受。尤其在具有周期、连续的复杂控制系统中体现出顺序控制法的优越性。基于全自动洗衣机的工艺特点本次设计选择顺序控制法设计PLC程序。系统程序流程系统流程图启动模式及水湖南人文科技学院毕业设计位选择高水位进水SS洗涤正转S暂停SS正、反洗未满次洗涤反转S暂停低水位排水大循环未满次S报警、指示灯亮脱水排水S停机图全自动洗衣机电控系统流程图流程图说明首先根据实际所需选择相应的模式水位(共计六种情况)选好后按下启动按钮开始进水到达所需水位(高中低)后再按所选模式(标准轻柔)进行洗涤。标准洗涤的情况下正转S(轻柔时S)停S然后反转S(轻柔时S)停S循环次总共S(轻柔时S)后开始排水排空后脱水S清洗过程重复前面过程两遍完成清洗后有灯光闪示和铃声提示(S)。按下停车按钮时可手动排水和手动脱水。定时器、计数器说明湖南人文科技学院毕业设计表定时器、计数器说明类别器件号设定值作用TS暂停STS正转STS暂停STS反转STS暂停S定TS脱水STS暂停S时TS正转STS暂停S器TS反转STS暂停STS脱水STS提示SC次标准模式下正反洗循环次计C次标准模式下脱水(大循环)次数C次轻柔模式下正反洗循环次器C次轻柔模式下脱水(大循环)次程序测试保存所有组态内容然后关闭所有力控程序。将洗衣机的PLC程序下传到PLC装置中再切换到离线状态然后再次启动力控工程管理器选择本工程并单击“进入运行”按钮启动整个运行系统。湖南人文科技学院毕业设计按下模式选择按钮SB(SB)X(X)为ON选好需要的模式(标准轻柔)按下水位选择按钮SH(SM、SL)选择需要的水位(高中低水位)进入工步S(SSSSS)。再按下启动按钮SB开始注水Y为ON打开进水电磁阀。当水位到达高(中低)水位时X(XX)为ON同时断开进水电磁阀进入工步S(S)T(T)为ON记时s。进入工步S(S)电动机正转开始接通Y(正向洗涤)并启动定时器T(T)。s(s)后T(T)触点动作使Y为OFF停止正向洗涤并启动定时器T(T)进入工步S(S)经过s的暂停T(T)触点为ON进入工步S(S)电动机反转开始反向洗涤并启动定时器T(T)。反洗s(s)后进入工步S(S)T(T)触点动作使Y(反转洗涤)为OFF停止反向洗涤并启动定时器T(T)经过s的定时T(T)动作使计数器C(C)计一次时同时判段记数次数若为接通则进工步S(S),进行排水同时复位C(C)。若不为则进入工步S(S)重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环直到C(C)是为止。当C(C)满且进入工步S(S)(脱水)后边排水边脱水同时T(T)记时ss后C(C)通记数一次若C不为则进入工步S(S)开始大循环若C(C)是则进入工步S,开始报警接通Y(声音报警及灯光提示)同时T记时秒后T触点通复位S~S,程序结束。按下停止按钮SB后进入手动模式可用按钮SB进行手动排水与脱水。对电控系统采取的保护措施、过载保护电气线路中允许连续通过而不至于使电线过热的电流量称为安全载流量或安全电流。如导线流过的电流超过了安全载流量就叫导线过载。一般导线最高允许工作温度为C。过载时温度超过该温度会使绝缘迅速老化甚至于线路燃烧。发生过载的主要原因有导线截面选择不当实际负载已超过了导线的安全电流在线路中接入了过多的大功率设备超过了配电线路的负载能力。热继电器是比较理想的自动过载保护的设备在工业应用中一般都用热继电器来做过载保护。、失压保护湖南人文科技学院毕业设计失压保护是指电动机在供电电源中断后能自动切断总控制电路以防止电源恢复供电后电动机在无人操作的情况下自动起动而造成事故。、过流保护用保护器的常闭触点动作实行保护这就是要求保护器在主回路不工作和正常工作时执行继电器不动作而在电机起动和工作中发生故障时动作。这样的保护器适宜于与计算机输出和逻辑群控电路、多速及正反转电机以及与各种主开关接口使用无局限性。洗衣过程中突发状况及相应处理、水到位后仍进水不停水到达预置水位(高水位)后进水电磁阀应断电关闭进入洗涤或漂洗过程。如果仍在不断进水说明存在故障。可重点检查水位开关或程序控制器工作是否正常。、不能排水全自动洗衣机在程序进行过程中当洗涤或漂洗过程结束排水电磁铁便应得电开启自动排水。如波轮停止运转后水一直不能排出首先可通过操作检查和感官相结合的方法来判断属于机械故障还是电气故障。机械故障有排水管路堵塞、阀芯拉簧脱落或断裂等电气方面的主要原因主要有电磁铁线圈烧毁、电磁铁吸合无力、电路连接不通、程序控制器损坏等。通过测量排水电磁铁线圈两端电压是否正常便可分清是它自身的原因还是电路中的其他部分的原因。、洗衣机不能脱水洗衣机工作正常时排水结束水位开关复位自动进入脱水过程。出现不能脱水的故障可从水是否排完水位开关是否复位程序控制器工作是否正常机电路连接是否完好等几个方面去查找如果洗涤正常只是不能排水通常表明电动机是完好的。湖南人文科技学院毕业设计第章总结本设计结合全自动洗衣机工作流程及可编程控制器的特点进行全自动洗衣机电控系统的设计主要完成了以下工作:、阐述全自动洗衣机的结构特点及工作原理、发展趋势。另外针对题目的要求提出了三不同的设计方案最终确定以PLC为核心的控制方案。、介绍了PLC的性能特点、应用、目前发展的状况及用PLC进行设计的步骤和基本原则。完成了全自动洗衣机电控系统基本的硬件电路设计包括有IO点数的确定、控制器的选型、外围电路设计以及接线设计。、介绍了全自动洗衣机工作流程并完成了其电控系统软件设计对系统程序测试的步骤进行了详细说明就系统可能存在的问题提出了相应的改进措施。本系统最终达成了本课题设计的目标由于使用的是PLC作为核心的控制元件使得电路的可靠性比较高功能也比较强大抗干扰能力强。作为控制器件PLC编程简单使用方便设计安装简单维护方便体积小重量轻能耗低。当然本电控系统的设计也存在一些不足之处。人们日常生活使用全自动洗衣机时由于情况各异电控系统可能会有的一些突发情况本文没有涉及到有的也只做了简单的处理。通过毕业设计我了解了全自动洗衣机的工作流程熟悉了运用PLC设计系统的基本步骤及基本原则设计实践能力得到了锻炼。当然通过毕业设计我发现了自己的很多不足之处。比如专业基础知识掌握不牢靠、缺乏综合应用专业知识的能力对材料的不了解等等。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固同时也是走向工作岗位前的一次热身。湖南人文科技学院毕业设计致谢本设计是在我的指导老师谭甲凡老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度严谨的治学精神精益求精的工作作风深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成谭老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向谭老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此我还要感谢在一起愉快的度过大学生活级自动化班的各位同学们正是由于你们的帮助和支持我才能克服一个一个的困难和疑惑直至本文的顺利完成。特别感谢曾诗意、罗彪、陈林、黄浪兵等同学。在论文即将完成之际我的心情无法平静从开始进入课题到论文的顺利完成有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母谢谢你们!湖南人文科技学院毕业设计参考文献范永胜、王岷电气控制与PLC应用M北京:中国电力出版社王建、张宏三菱PLC入门与典型应用M北京:中国电力出版社可编程序控制器的系统设计与应用实例M北京:机械工业出版社荣俊昌全自动洗衣机原理与维修M北京:高等教育出版社,李建新可编程控制器应用技术M机械工业出版社黄立培变频器应用技术及电动机调速M北京:人民邮电出版社吴忠智变频器应用手册M北京:机械工业出版社李仁电器控制M机械工业出版社侯放洗衣机原理与检修M(第二版)北京蓝色畅想图书发行有限公司PLC可编程控制器实验系统实验指导书M杭州天煌电器设备厂湖南人文科技学院毕业设计附录附录A梯形图湖南人文科技学院毕业设计湖南人文科技学院毕业设计湖南人文科技学院毕业设计湖南人文科技学院毕业设计湖南人文科技学院毕业设计湖南人文科技学院毕业设计附录B指令表LDMSETSLDSMPSANDXANDXANIXANIXANIXSETSMRDANDXANDXANIXANIXANIXSETSMRDANDXANDXANIXANIXANIXSETSMRDANDXANDXANIXANIXANIXSETSMRDANDXANDXANIXANIXANIXSETSMRDANDXANDX湖南人文科技学院毕业设计ANIXANIXANIXSETSMPPANDXSETSLDSMPSANDXSETYMRDANDXSETSRSTYMPPANDXSETSLDSMPSANDXSETYMRDANDXSETSRSTYMPPANDXSETSLDSMPSANDXSETYMRDANDXSETSRSTYMPPANDXSETSLDSOUTTKMPS湖南人文科技学院毕业设计ANDTSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTKMPSANDTSETSRSTYMPPANDXSETSLDSOUTTKMPSANDTSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTKMPSANDTSETSRSTYMPPANDXSETSLDSOUTTKOUTCKMPSANDCANDTSETSMRDANICANDT湖南人文科技学院毕业设计SETSMPPANDXSETSLDSSETYRSTCMPSANDXSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTKOUTCKMPSANDTANDCSETSMRDANDTANICSETSMRDANDYRSTCRSTYMPPANDXSETSLDSMPSANDXSETYMRDANDXSETSRSTYMPPANDXSETS湖南人文科技学院毕业设计LDSMPSANDXSETSMRDANDXSETSRSTYMPPANDXSETSLDSMPSANDXSETYMRDANDXSETSRSTYMPPANDXSETSLDSOUTTKMPSANDTSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTKMPSANDTSETSRSTYMPPANDXSETSLDSOUTTKMPS湖南人文科技学院毕业设计ANDTSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTKMPSANDTSETSRSTYMPPANDXSETSLDSOUTTKOUTCKMPSANDCANDTSETSMRDANICANDTSETSMPPANDXSETSLDSSETYMPSANDYRSTCMRDANDXSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTK湖南人文科技学院毕业设计OUTCKMPSANDCANDTSETSMRDANICANDTSETSMPPANDXSETSLDSSETYOUTTKMPSANDTSETSRSTYMPPANDXSETSLDSMPSANDXSETYMPPANIXSETSEN
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