BROMMA（EH195）可移动式双箱吊具联锁条件
SCT张华浜码头 陈志明
BROMMA可移动式双箱吊具既能装卸单个集装箱，又能装卸2个在一定间距中变动间距的20ft集装箱。共有8只锁销，8套锁销位置检测装置（开锁限位、闭锁限位）、1套中间吊点装置的平移机构等组成。
双箱吊具只有当4只锁销箱全部下降到位时，吊具才能同时装卸两只20ft的集装箱；只装卸单只20ft或40ft集装箱时，中间4只锁销箱必须被提起到位。
双箱吊具采用机械联锁装置，它与电气联锁一起，确保中间4只锁销的可靠动作。而且装卸双箱时，中间4只锁销与两端的4只锁销动作时联锁的，即只有当8只锁销全部插入集装箱的角配件孔后，8只顶销限位开关发出信号，才允许做开闭锁动作。
伸缩动作
伸40ft运行条件：伸命令 + 开锁信号（开锁指示灯亮） + 8个顶销信号无一输入 + 中锁上升信号（中锁上升指示灯亮） + 45ft限位信号无输入
缩20ft运行条件：缩命令 + 开锁信号（开锁指示灯亮） + 8个顶销信号无一输入 + 中锁上升信号（中锁上升指示灯亮） + 20ft限位信号无输入
中锁动作（顺序控制）
中锁动作包括中锁下降、上升，中锁伸缩动作。当操作中锁伸缩动作时，该机构是与吊具伸缩联动的。
1
2
中锁下降过程：中锁下降命令到 中锁箱体分开 HOOK
3
钩头进钩 中锁锁销装置下降（中锁油缸伸出）
中锁下降运行条件（1）：中锁下降命令 ＋ 4个开锁限位信号（指吊具两端的开锁限位信号，开锁指示灯亮） ＋ 8个顶销信号无一输入 ＋ 40ft零位信号（左右中锁箱体处于并紧状态） ＋ 40ft信号（40ft指示灯亮）
中锁箱体分开状态（2）：中锁箱体分开至左右各HOOK定位限位处，定位限位发出信号，HOOK钩头开始进钩。
HOOK钩头进钩状态（3）：HOOK钩头进钩至左右共2个HOOK进钩限位发出信号，中锁锁销装置开始下降，直至中锁油缸完全伸出。
中锁伸缩运行条件（中锁伸缩时与吊具伸缩联动）：中锁下降信号（中锁下降指示灯亮） ＋ 8个顶销信号无一输入 ＋ 中锁伸至45ft极限位置。
2
1
中锁上升过程：中锁上升命令 HOOK钩头脱钩 中锁
3
锁销装置上升（中锁油缸缩回） 中锁箱体并紧
中锁上升运行条件（1）：中锁上升命令 ＋ 8个开锁限位信号（开锁指示灯亮） ＋ 4个顶销信号无一输入（中锁4个顶销限位） ＋ 3’’Gap位（
标准
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位置限位）信号（左右中锁箱体处于分开状态）
HOOK钩头脱钩状态（2）：HOOK钩头脱钩至左右HOOK脱钩限位发出信号，中锁锁销装置开始上升，直至中锁油缸完全缩回。
中锁锁销装置上升状态（3）：中锁上升至4个上升限位发出信号，中锁箱体并紧至40ft零位限位处，40ft零位限位发出信号，延时5秒后停止动作。
开闭锁动作
20ft/40ft/45ft开锁运行条件：开锁命令 + 4个顶销限位信号（指单箱吊时，开锁指示灯亮）
20ft/40ft/45ft闭锁运行条件：闭锁命令 + 4个顶销限位信号（指单箱吊时，开锁指示灯亮）+ 中锁上升信号（中锁上升指示灯亮）
双箱吊时开闭锁运行条件：开锁或闭锁命令 +8个顶销限位信号（开锁指示灯亮）+ 中锁下降信号（中锁下降指示灯亮）
浙公网安备 33021202002483