840DSL内部培训教案

*840Dsl简介 设备维修分公司电控科 凌锋在座的各位领导和同事都是数控维修方面的专家，很荣幸可以和各位一起学习和讨论有关840Dsl相关技术，下面我来对840Dsl做一个简介。*目录今天我来向大家介绍一下1、2、3、4部分内容，首先我先介绍一下840Ssl的硬件简介和系统连接*840DSL系统概览这是840Dsl系统硬件的一个概述图，SINUMERIC840dsl和840D一样，是具有模块化结构的数控系统，由HMI、PCU、NCU。DRIVE、MOTOR组成，结构上相比840D，sl集成度更高，其中NCK（CNC）、HMI、PLC、通讯模块、以及驱动控制单元CU320，全部集成在NC单元中，840Dsl的NCU分为基本型1A型、1B型，其中基本型和1A型是过度产品，现在全部为1B型，后面的710.3和730.3是版本号，功能就越强大。sinamicsS120书本型驱动系统在紧凑的结构下提供了高功率的输出，并且根据我们的实际需要也更加灵活，驱动可以采用多轴集成在一起的combi结构，也可以采用书本型结构，也可以使用装机装柜型结构驱动大电机。S120可以驱动611D驱动的所有电机，其中像1FK7，1FT6，1FT7（紧凑度高）永磁同步电机，1PH7、1PH8（主轴）感应异步电机，还有像1FW6扭矩电机，1FN3直线电机，2sp1电主轴，要强调一点这些电机都支持drive-cliq借口，都可以使用S120驱动系统。*3系统连接示意图操作部件网络：以太网（深绿色）->PCU、MCP、OP、HT2、HT8……等部件连接驱动系统网络：DriveCLiq网络（绿色）->SINAMICSS120驱动系统部件的连接PLCIO网络：ProfiBus网络（紫色）->ET200M、ET200S、ET200Pro……等IO模块的连接这是一张系统连接简图，其中深绿色均为以太网通讯方式，从NCU模块出来后分别连接到PCU、TCU（一会我会介绍一下TCU是什么还有它与PCU的关系）、MCP、OP、HT2、HT8……等部件在NCU模块与S120驱动部分的连接采用的是drive-cliq通讯方式，也就是图上的绿色，驱动相关的组件均采用这种通讯方式紫色为我们熟悉的profibus网络，可以接ET200M、ET200S、ET200Pro……等IO模块的连接，除了profibus，840Dsl还提供profinet借口。*840D：840DPOWERLINE现在简称840DPL。840DSL：840DSOLUTIONLINE现在简称840DSL。840Dsl与840D的主要区别 项目 840D 840Dsl 驱动系统 611D SINAMICSS120 通讯方式 OPI总线通讯、MPI总线通讯Profibus通讯、DRIVE-LINK总线控制 以太网通讯、Drive-CLiq网络通讯、ProfiBus网络通讯 NC软件存储载体 PCMCIA卡（NCK软件、PLC软件、驱动数据） CF卡（内部HMI、NCK、PLC和驱动数据、通讯接口软件） HMI HMIadvanced SINUMERICOperate我做了一个表格，因为840Dsl是840D的一个升级换代产品，刚刚我们在概述中已经看到和840D在结构上相似度很高，只是有部分改动我们通过这个表格来对比一下。*840Dsl：NCU和NX NCU710.2 NCU720.2/730.2（PN）DRIVECLiQ接口 4个 6个轴 多达6根 多达31根NX10/15 多达2个 多达5个刚刚我说了，NCU710.3和NCU720/730.3是ncu的系统版本，其中版本越高性能更强大，710.2NCU上有4个drive-cliq借口，720.3有6个，NX10与NX15为扩展轴模块，最多2个，做多5个，所以可以驱动轴数6根和31根*NCU轴侧图NX模块轴侧图左侧的图是NCU720.2接口图其中X100-X1056个DRIVE-CLIQ接口X122/X132输入输出的i/o接口其中off1EP-readyoff3使能信号都是在这两个接口上X124为24V电源、X120为以太网接口（系统网络）、X130为工厂网络、X126profibusDP1、X136ProfibusDP2、X125/135USB接口、X131-X134DAC测量接口X109CF卡槽、X127以太网服务接口右侧NX10/NX15是840Dsl轴扩展模块（NCU中的CU320最多可以带6个轴，使用超过6个轴的时候必须加装轴扩展模块，其实NX10/NX15就是一个CU320），上的X122数字输入/输出接口以及X124电源接口，其信号表与NCU上的一样。特备注意的是所有NX模块上的DRIVE-CLIQ接口X100必须直接连接到NCU上。**NCU与NX之间的连接所有NX模块上的DRIVE-CLIQ接口X100必须直接连接到NCU上，因此NX板只能以星形方式连接到NCU上。因系统已按默认接线，配置系统参数，所以最好按系统默认的接线图布线，减少系统参数的设置量。例：NX先从NCU的X105接口分配，再从X104……以此类推。，已NCU720.2为例最多连接5个NX模块**机床控制面板MCP（MachineControlPanel）840Dsl的MCP有两种连接一种为profibus接口，所以连接在X126上，还有一种为profinet以太网接口连接在系统网络X120上。机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。**OP操作面板OP08TOP010COP012OP015AＯＰ没什么可以介绍的，和840D一样，就是一个液晶显示屏＋功能操作键和键盘**PCU50.3 序号 接口标识 说明 1 PCU电源开关 2 X1 电源插座 3 COM1 串行接口 4 PCI插槽 5 X302 DVI-I接口 6 X4 CF卡(不支持热插拔) 7 X600 PROFIBUSDP/MPI 8 X41 USB4/USB5 9 X40 USB0/USB2 10 X501 以太网1（工厂网络接口默认自动获得IP地址） 11 X500 以太网2（系统网络接口固定IP地址192.168.214.241）Sinumerik840Dsl人机交互界面可以是PCU50.3或者TCU，TCU就是一个远程VNViver客户端显示使用NC内部的HMI软件。而PCU50.3作为要记住x500的IP地址我们访问时候就是访问ＰＣＵ中的ＨＭＩ，和ncu的HMI都是通过IP地址决定的，PCU50.3现在的是windows7内核，使用固态硬盘。**tcu(thincontrounin) 序号 接口标识 说明 序号 接口标识 说明 1 X203/204 2个USB-A接口 5 固定扎带 2 安装支架 6 X205 预留 3 固定钩爪 7 接地 4 X206 24V电源 8 X202 以太网接口TCU实际是一个BOOTP客户端，一会我会我会详细说明。**Mini手轮和HT2mini手轮大家肯定都非常熟悉了，我要介绍的是HT2与HT8，其实这两个便携式控制器就是一个TCU。*mini手轮接线这是mini首轮的接线图。*以上所介绍的硬件，像MCP，OP，PCU，TCU，首轮都是机床的操作部件，对于以太网络的*NCU各接口与外部连接这是具体NCU上接口可以连接的图。其中X100-X1066个Driver-clip借口用于连接sinamicss120驱动部件，ALM，MM,NX15,外置编码器，集线器等X122与X136数字快速I/O接口，通过NCUbico内部连接与ALM，和MM输入和输入开关信号其中X122.1为OFF1、X122.2为OFF3是能输入信号X12424V电源供电插头X120系统以太网接口连接PCU、TCU、带有profinet以太网接口MCP、HT2、HT8。连接起来接口肯定不够用使用交换机X130工厂以太网接口X125/X135USB接口用于备份传输CF卡上内容X126profibus接口MCP带有profibus接口PP72/48-I/o模块ET200M-I/O模块S120-PLC控制的定位轴X127以太网服务接口用于调试**三种典型配置操作网络接线图 NCU+MCP+TCU+OP NCU+MCP+PCU+OP NCU+MCP+PCU+TCU+OP840Dsl的HMI软件的存储介质分为两部分，一部分存储在PCU的硬盘中，当启用PCU作为HMI时OP上显示的就是PCU中的HMI，TCU显示的HMI软件是CF卡中的HMI软件，是由NCU运行的，在硬件上分为如图的三种，其中TCU+NCU+OP的组合和我们使用的828Dsl其实是相同的都是基于linus操作系统的。当我们使用两种HMI的时候都可以对机床进行操作，按menuselect+面板左面的返回软件切换TCu与PCU下面我来说明一下这样硬件结构的通讯方式。**也就是如图的连接组合按键。*840Dsl通讯简介MATCH_ word word文档格式规范word作业纸小票打印word模板word简历模板免费word简历 _1714530483287_0以太网X120的IP为192.168.214.1X127的IP地址192.168.215.1PCU：X500IP192.168.214.2412125这是NCU的内部结构，与外部3个以太网接口，这三个以太网接口IP网段都不同其中X120为214，X127为215无论PCU通过X500CP通讯控制模块就是一个路由器，通过CP使X127可以访问214上的内容，CP控制器又通过内部通讯总线使X127和X120与内部HMI，NCK，CU320，PLC交换数据。NCU一共有3个profibus总线其中一个内部总线和X126和X136两个外部总线。调试过840Dsl的同事都知道当启动S7-300V5.5时候访问NCU中的程序时，连接X127借口输入的地址是192.168.215.1和连接X120接口输入的地址就为192.168.214.1，这两个地址都可以通过CP访问内部PLC的CPU。 *840Dsl的网络设置BOOTP引导 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 是一种Internet协议，能够使无盘工作站发现自己的IP地址和BOOTP服务器的IP地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。这是一种NCU+MCP+PCU+TCU+OP的HMI结构的通讯图，这种结构的好处就是当操纵盘空间特别小的时候可以把PCU安装在电器柜中，操纵盘只有TCU和OP。像图上标注的一样PCU和NCU都是一个BOOTP服务器，TCU是一个BOOTP客户端，BOOTP引导协议是一种Internet协议，能够使无盘工作站发现自己的IP地址和BOOTP服务器的IP地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。如果简单点就像我们电脑做系统在启动项中选择U盘启动还是硬盘启动，或者玩过网络游戏的同事知道就是游戏客户端与服务器间的实时同步。而NCU+MCP+TCU+OP就是只有NCU服务器和TCU客户端。需要说明的是NCU内部HMI系统为linuxs操作系统，NCU+MCP+TCU+OP结构很像828Dsl. *840Dsl的网络设置BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机）BOOTP服务器又称为VNC服务器BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机）BOOTP服务器又称为VNC服务器介绍到这里我就可以介绍一个在调试840Dsl时很方便的一个软件Vncviewer *Vncviewer软件的使用Vncviewer.exe软件显示vnc服务器的内容。840Dsl内置vnc服务器，内置的HMI（Operate）、NCU控制台都可以通过服务器显示。21Vncviewer软件就是一个VNC客户端安装在电脑上的软件，当电脑用网线连接到NCU的X127接口，通过NCU通讯路由器CP使计算机自动获取IP，将网卡的TCP/IP设置为自动获取IP，NCU内部通讯路由器CP使计算机自动获取IP，Vncviewer是一个VNC客户端，其实我们是在电脑上打开了一个TCU客户端，这样电脑就能显示和同步NCU内部HMI或者PCU50.3硬盘上的HMI，控制机床了。图上有一个输入IP地址栏，当地址为192.168.215.1时访问的是NCU中CF卡HMI当输入192.168.214.241时为PCU50.3的HMI，通过这个图我们就能明白为什么了。***可编辑**看又上角的IP地址我们就知道现在显示的是CF卡中HMI，在ＰＣ界面下ＰＣ的鼠标键盘都可以用。**驱动系统连接图840Dsl的驱动使用的是SinamicsS120书本型驱动系统我这副电路图是简单的两个轴的卧式车床原理图。**这是全部的驱动系统硬件，图上在380V三相电源单独使用了滤波器和电抗器，我们在购买西门备件的时候的AIM电源接口模块就是把滤波和电抗放在了一起的一个模块，整个图中包括sitop全桥24V电源，CU320驱动控制器也就是NCU模块，电源模块ALM，电机模块MM，柜内drive-cliq编码器信号转换模块SMC和床身编码器信号转换模块SME，和电机及电机编码器电子名牌SMI，下面我们逐一讲一下。*调节型书本型电源模块ALM带有双向的IGBT，其换相反馈可控，借助伺服电机的动态性能减少电源谐波，稳定直流链路电压，可以大幅度的提高电机的利用率。ALM具有DRIVECLiQ接口，由840DslX100接口引出的驱动控制电缆DRIVECLIQ连接到ALM的X200接口。因ALM与MM工作频率不一样，电机模块不能接在ALM的Drive-Cliq接口上。电机模块的X200连接到NCU的X101接口，然后由此电机模块的X201连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。其中X21位24V，EP使能，特别说明一下这个使能可以直接由PLC输出点控制。**书本型电机模块MM书本型通过高功率密度，特别是双电机模块，可实现紧凑型 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 集成直流链路和DC24V母线LED指示灯诊断短路和接地故障保护集成安全功能“安全电机制动控制”和“安全停车”集成电机制动接口（高达132A），通过电枢短路制动我要说一下S120的电机模块和名字一样，就是单纯的电机模块，或者叫做逆变模块，与611D驱动模块不同，S120电机模块内部没有驱动控制器，驱动控制器直接集成在NCU内部也就是我们刚刚说的CU320。**电机模块的接口这是电机模块的drive-cliq接口，我要介绍一下连接规则，第一个X200drive-cliq连接到NCU的X101，X201连接到下一个电机的X200，其中X202连接带有drive-cliq接口的电机编码器或者连接经过SMC，SME等模块转换型号后的电机编码器。双轴电机挂一个电机的时候X203可以接第三编码器。** 端子X21/X22说明：电机模块其实电机模块上的X21和X22我们通常不接其中3,和4不用接启用安全集成功能的时候才需要使用**编码器模块柜内编码器模块SMC单独供电24V当预制电机编码器和外置编码器为接口非Drive-CLIQ时转换为Drive-CLIQ信号号模块柜外编码器模块SMC无需单独电源由drive-cliq预制通讯电缆供电Table1 测量系统 SMC10/SME10 SMC20/SME20 SMC30/SME30 旋转变压器 是 - - 增量型编码器sin/cos（1Vpp） - 是 - 绝对值编码器EnDat - 是 - 增量型编码器TTL/HTL - - 是 温度分析 是 是 是编码器模块就是当我们的电机编码器和外置编码器接口为非drive-cliq接口时为了驱动拓扑能够识别硬件一个信号转换模块，分为外置和内置，具体可以连接哪些信号的编码器我们看这个表格*电机的电子名牌当带有DRIVE-CLIQ接口的电机在拓扑识别显示为SMI。其实SMI是一个集成在电机里面的SME模块，不同与SME的是上面有存储芯片 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 电机和编码器的名牌信息，所以叫做电机电子名牌*ALMPPUPLCNC控制MMNX控制MMNXr899.0X132.8X122.1X132.7X122.2p840r863.0p864p849p864p849r8510.0r8511.1EPReadyALMEPReadyOFF1ALMOFF1OFF1ReadyInfeedoperationOFF3X21.3program内部使能关系图这个内部使能关系图我认为是非常重要的，对于我们对数控系统的调试以及维修都会提供帮助。数控系统上电NCU准备好以后，电源模块ALM三相380V送电接触器上电。电源模块的X21.3为电源模块的EP使能，当给X21.3接通24V电源后，电源模块参数R899.0由0变为1，信号提示NC，EP准备好，同事通过内部bico连接R899.0信号映射在NCU端子X132.8上我们可以把这个信号接到PLC的输入中，提示PLC，ALM的EP准备好了，这时候我们维修和编程人员就可以通过X122.1端子给系统OFF1使能，这个OFF1使能（各驱动单元的启停信号）为电源模块ALM的OFF1，NCU得到OFF1准备号信号后，还是通过bico连接使信号送给P840，P840给R863，从r863出来的信号为操作使能通讯给电机模块的P864和NX模块R8510.0，同时操作使能bico连接通给给X132.7可以提示PLC，ALMOFF1ready，我们通过PLC给X122.2接通24V电源，OFF3（快停使能）上，这时候我们电机还不能转起来，还缺少电机模块的off1电机模块的off1就是DBX1.5、DBX21.7、和DBX2.1。查看这些信号对S120的维修很重要*840Dsl数据结构概述这是840Dsl的数据结构图，其中PCU50中的固态硬盘和NCU中CF卡是两种存储介质，我们在备份数据的时候主要是对NCK的数据备份，PLC的数据备份，驱动系统的数据备份和PCU50中的HMI的备份。下面介绍三种备份方法。*系列备份1、进入调试区域，按扩展键，按“批量调试”软键2、用光标选择“建立批量调试”项，按选择键，按“确认”键系列备份是我们最为熟知也是最方便的一种备份方法*3、选择要备份的数据，并按“确认”键4、选择存储路径，并按“确认”键系列备份可以备份NC数据、PLC数据、驱动数据和HMI数据。*5、输入备份数据文件名，如MYDATA，按“确认”键6、备份结束画面提示*PCU50.3的分区备份（硬盘Ghost）PCU通电。 启动Windows7后，在右下角显示HMIBase软件的版本，例如 “V08.00.00.00” 现在，按下数字键 -> 3 （在操作员面板上）。 输入密码： -> SUNRISE 并单击按钮 -> 维护桌面。 现在，HMI不再在PCU上运行，并处于WindowsXP用户界面。*840D备份硬盘需要硬盘盒，PCU50.3以后内部有一个服务中心的软件，用这个软件就可以ghost了，步骤**用U盘或者移动硬盘GHOST速度非常快。*备份CF卡写入USB启动设备以进行软件更新NCU的USB启动备份CF卡到U盘备份系统CF卡通过WinSCP软件控制NCU命令***可编辑在座的各位领导和同事都是数控维修方面的专家，很荣幸可以和各位一起学习和讨论有关840Dsl相关技术，下面我来对840Dsl做一个简介。今天我来向大家介绍一下1、2、3、4部分内容，首先我先介绍一下840Ssl的硬件简介和系统连接这是840Dsl系统硬件的一个概述图，SINUMERIC840dsl和840D一样，是具有模块化结构的数控系统，由HMI、PCU、NCU。DRIVE、MOTOR组成，结构上相比840D，sl集成度更高，其中NCK（CNC）、HMI、PLC、通讯模块、以及驱动控制单元CU320，全部集成在NC单元中，840Dsl的NCU分为基本型1A型、1B型，其中基本型和1A型是过度产品，现在全部为1B型，后面的710.3和730.3是版本号，功能就越强大。sinamicsS120书本型驱动系统在紧凑的结构下提供了高功率的输出，并且根据我们的实际需要也更加灵活，驱动可以采用多轴集成在一起的combi结构，也可以采用书本型结构，也可以使用装机装柜型结构驱动大电机。S120可以驱动611D驱动的所有电机，其中像1FK7，1FT6，1FT7（紧凑度高）永磁同步电机，1PH7、1PH8（主轴）感应异步电机，还有像1FW6扭矩电机，1FN3直线电机，2sp1电主轴，要强调一点这些电机都支持drive-cliq借口，都可以使用S120驱动系统。这是一张系统连接简图，其中深绿色均为以太网通讯方式，从NCU模块出来后分别连接到PCU、TCU（一会我会介绍一下TCU是什么还有它与PCU的关系）、MCP、OP、HT2、HT8……等部件在NCU模块与S120驱动部分的连接采用的是drive-cliq通讯方式，也就是图上的绿色，驱动相关的组件均采用这种通讯方式紫色为我们熟悉的profibus网络，可以接ET200M、ET200S、ET200Pro……等IO模块的连接，除了profibus，840Dsl还提供profinet借口。我做了一个表格，因为840Dsl是840D的一个升级换代产品，刚刚我们在概述中已经看到和840D在结构上相似度很高，只是有部分改动我们通过这个表格来对比一下。刚刚我说了，NCU710.3和NCU720/730.3是ncu的系统版本，其中版本越高性能更强大，710.2NCU上有4个drive-cliq借口，720.3有6个，NX10与NX15为扩展轴模块，最多2个，做多5个，所以可以驱动轴数6根和31根左侧的图是NCU720.2接口图其中X100-X1056个DRIVE-CLIQ接口X122/X132输入输出的i/o接口其中off1EP-readyoff3使能信号都是在这两个接口上X124为24V电源、X120为以太网接口（系统网络）、X130为工厂网络、X126profibusDP1、X136ProfibusDP2、X125/135USB接口、X131-X134DAC测量接口X109CF卡槽、X127以太网服务接口右侧NX10/NX15是840Dsl轴扩展模块（NCU中的CU320最多可以带6个轴，使用超过6个轴的时候必须加装轴扩展模块，其实NX10/NX15就是一个CU320），上的X122数字输入/输出接口以及X124电源接口，其信号表与NCU上的一样。特备注意的是所有NX模块上的DRIVE-CLIQ接口X100必须直接连接到NCU上。*所有NX模块上的DRIVE-CLIQ接口X100必须直接连接到NCU上，因此NX板只能以星形方式连接到NCU上。因系统已按默认接线，配置系统参数，所以最好按系统默认的接线图布线，减少系统参数的设置量。例：NX先从NCU的X105接口分配，再从X104……以此类推。，已NCU720.2为例最多连接5个NX模块*840Dsl的MCP有两种连接一种为profibus接口，所以连接在X126上，还有一种为profinet以太网接口连接在系统网络X120上。机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。*ＯＰ没什么可以介绍的，和840D一样，就是一个液晶显示屏＋功能操作键和键盘*Sinumerik840Dsl人机交互界面可以是PCU50.3或者TCU，TCU就是一个远程VNViver客户端显示使用NC内部的HMI软件。而PCU50.3作为要记住x500的IP地址我们访问时候就是访问ＰＣＵ中的ＨＭＩ，和ncu的HMI都是通过IP地址决定的，PCU50.3现在的是windows7内核，使用固态硬盘。*TCU实际是一个BOOTP客户端，一会我会我会详细说明。*mini手轮大家肯定都非常熟悉了，我要介绍的是HT2与HT8，其实这两个便携式控制器就是一个TCU。这是mini首轮的接线图。以上所介绍的硬件，像MCP，OP，PCU，TCU，首轮都是机床的操作部件，对于以太网络的这是具体NCU上接口可以连接的图。其中X100-X1066个Driver-clip借口用于连接sinamicss120驱动部件，ALM，MM,NX15,外置编码器，集线器等X122与X136数字快速I/O接口，通过NCUbico内部连接与ALM，和MM输入和输入开关信号其中X122.1为OFF1、X122.2为OFF3是能输入信号X12424V电源供电插头X120系统以太网接口连接PCU、TCU、带有profinet以太网接口MCP、HT2、HT8。连接起来接口肯定不够用使用交换机X130工厂以太网接口X125/X135USB接口用于备份传输CF卡上内容X126profibus接口MCP带有profibus接口PP72/48-I/o模块ET200M-I/O模块S120-PLC控制的定位轴X127以太网服务接口用于调试*840Dsl的HMI软件的存储介质分为两部分，一部分存储在PCU的硬盘中，当启用PCU作为HMI时OP上显示的就是PCU中的HMI，TCU显示的HMI软件是CF卡中的HMI软件，是由NCU运行的，在硬件上分为如图的三种，其中TCU+NCU+OP的组合和我们使用的828Dsl其实是相同的都是基于linus操作系统的。当我们使用两种HMI的时候都可以对机床进行操作，按menuselect+面板左面的返回软件切换TCu与PCU下面我来说明一下这样硬件结构的通讯方式。*也就是如图的连接组合按键。这是NCU的内部结构，与外部3个以太网接口，这三个以太网接口IP网段都不同其中X120为214，X127为215无论PCU通过X500CP通讯控制模块就是一个路由器，通过CP使X127可以访问214上的内容，CP控制器又通过内部通讯总线使X127和X120与内部HMI，NCK，CU320，PLC交换数据。NCU一共有3个profibus总线其中一个内部总线和X126和X136两个外部总线。调试过840Dsl的同事都知道当启动S7-300V5.5时候访问NCU中的程序时，连接X127借口输入的地址是192.168.215.1和连接X120接口输入的地址就为192.168.214.1，这两个地址都可以通过CP访问内部PLC的CPU。 这是一种NCU+MCP+PCU+TCU+OP的HMI结构的通讯图，这种结构的好处就是当操纵盘空间特别小的时候可以把PCU安装在电器柜中，操纵盘只有TCU和OP。像图上标注的一样PCU和NCU都是一个BOOTP服务器，TCU是一个BOOTP客户端，BOOTP引导协议是一种Internet协议，能够使无盘工作站发现自己的IP地址和BOOTP服务器的IP地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。如果简单点就像我们电脑做系统在启动项中选择U盘启动还是硬盘启动，或者玩过网络游戏的同事知道就是游戏客户端与服务器间的实时同步。而NCU+MCP+TCU+OP就是只有NCU服务器和TCU客户端。需要说明的是NCU内部HMI系统为linuxs操作系统，NCU+MCP+TCU+OP结构很像828Dsl. BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机）BOOTP服务器又称为VNC服务器介绍到这里我就可以介绍一个在调试840Dsl时很方便的一个软件Vncviewer Vncviewer软件就是一个VNC客户端安装在电脑上的软件，当电脑用网线连接到NCU的X127接口，通过NCU通讯路由器CP使计算机自动获取IP，将网卡的TCP/IP设置为自动获取IP，NCU内部通讯路由器CP使计算机自动获取IP，Vncviewer是一个VNC客户端，其实我们是在电脑上打开了一个TCU客户端，这样电脑就能显示和同步NCU内部HMI或者PCU50.3硬盘上的HMI，控制机床了。图上有一个输入IP地址栏，当地址为192.168.215.1时访问的是NCU中CF卡HMI当输入192.168.214.241时为PCU50.3的HMI，通过这个图我们就能明白为什么了。*看又上角的IP地址我们就知道现在显示的是CF卡中HMI，在ＰＣ界面下ＰＣ的鼠标键盘都可以用。*840Dsl的驱动使用的是SinamicsS120书本型驱动系统我这副电路图是简单的两个轴的卧式车床原理图。*这是全部的驱动系统硬件，图上在380V三相电源单独使用了滤波器和电抗器，我们在购买西门备件的时候的AIM电源接口模块就是把滤波和电抗放在了一起的一个模块，整个图中包括sitop全桥24V电源，CU320驱动控制器也就是NCU模块，电源模块ALM，电机模块MM，柜内drive-cliq编码器信号转换模块SMC和床身编码器信号转换模块SME，和电机及电机编码器电子名牌SMI，下面我们逐一讲一下。带有双向的IGBT，其换相反馈可控，借助伺服电机的动态性能减少电源谐波，稳定直流链路电压，可以大幅度的提高电机的利用率。ALM具有DRIVECLiQ接口，由840DslX100接口引出的驱动控制电缆DRIVECLIQ连接到ALM的X200接口。因ALM与MM工作频率不一样，电机模块不能接在ALM的Drive-Cliq接口上。电机模块的X200连接到NCU的X101接口，然后由此电机模块的X201连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。其中X21位24V，EP使能，特别说明一下这个使能可以直接由PLC输出点控制。*我要说一下S120的电机模块和名字一样，就是单纯的电机模块，或者叫做逆变模块，与611D驱动模块不同，S120电机模块内部没有驱动控制器，驱动控制器直接集成在NCU内部也就是我们刚刚说的CU320。*这是电机模块的drive-cliq接口，我要介绍一下连接规则，第一个X200drive-cliq连接到NCU的X101，X201连接到下一个电机的X200，其中X202连接带有drive-cliq接口的电机编码器或者连接经过SMC，SME等模块转换型号后的电机编码器。双轴电机挂一个电机的时候X203可以接第三编码器。*其实电机模块上的X21和X22我们通常不接其中3,和4不用接启用安全集成功能的时候才需要使用*编码器模块就是当我们的电机编码器和外置编码器接口为非drive-cliq接口时为了驱动拓扑能够识别硬件一个信号转换模块，分为外置和内置，具体可以连接哪些信号的编码器我们看这个表格这个内部使能关系图我认为是非常重要的，对于我们对数控系统的调试以及维修都会提供帮助。数控系统上电NCU准备好以后，电源模块ALM三相380V送电接触器上电。电源模块的X21.3为电源模块的EP使能，当给X21.3接通24V电源后，电源模块参数R899.0由0变为1，信号提示NC，EP准备好，同事通过内部bico连接R899.0信号映射在NCU端子X132.8上我们可以把这个信号接到PLC的输入中，提示PLC，ALM的EP准备好了，这时候我们维修和编程人员就可以通过X122.1端子给系统OFF1使能，这个OFF1使能（各驱动单元的启停信号）为电源模块ALM的OFF1，NCU得到OFF1准备号信号后，还是通过bico连接使信号送给P840，P840给R863，从r863出来的信号为操作使能通讯给电机模块的P864和NX模块R8510.0，同时操作使能bico连接通给给X132.7可以提示PLC，ALMOFF1ready，我们通过PLC给X122.2接通24V电源，OFF3（快停使能）上，这时候我们电机还不能转起来，还缺少电机模块的off1电机模块的off1就是DBX1.5、DBX21.7、和DBX2.1。查看这些信号对S120的维修很重要这是840Dsl的数据结构图，其中PCU50中的固态硬盘和NCU中CF卡是两种存储介质，我们在备份数据的时候主要是对NCK的数据备份，PLC的数据备份，驱动系统的数据备份和PCU50中的HMI的备份。下面介绍三种备份方法。系列备份是我们最为熟知也是最方便的一种备份方法系列备份可以备份NC数据、PLC数据、驱动数据和HMI数据。PCU通电。 启动Windows7后，在右下角显示HMIBase软件的版本，例如 “V08.00.00.00” 现在，按下数字键 -> 3 （在操作员面板上）。 输入密码： -> SUNRISE 并单击按钮 -> 维护桌面。 现在，HMI不再在PCU上运行，并处于WindowsXP用户界面。840D备份硬盘需要硬盘盒，PCU50.3以后内部有一个服务中心的软件，用这个软件就可以ghost了，步骤用U盘或者移动硬盘GHOST速度非常快。