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汽车新技术身稳定控控制系统ESP.ppt

汽车新技术身稳定控控制系统ESP

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2019-06-22 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《汽车新技术身稳定控控制系统ESPppt》,可适用于综合领域

授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP车身稳定控制系统主讲:朱明高级技师、经济师,工程师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员现代汽车新配置实务授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP是什么ESP是如何工作的ESP系统构成、基本工作原理ESP电路图附:自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块目录第十章车身稳定控制系统授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP是英语单词ElectronicStabilityPrograme缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如:DynamicStabilityControl(DSC)BMWVehicleStabilityControl(VSC)ToyotaVehicleStabilityAssist(VSA)HondaAutomaticStabilityManagementSystemDrivingDynamicControlESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。ESP是什么授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP一、ESP电子车身稳定系统名称:ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统识别:问题:躲避前方突然出现的障碍物在急转弯车道上高速行驶在地面附着力不同的路面行驶。原因:高速物理条件ESPVSC授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP二、安全意义ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP安全意义侧面碰撞数量总碰撞数量=侧面碰撞伤亡总碰撞伤亡=授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP实际维修ESP过程中只有当ESP指示灯能正常亮与灭就可以了没有“路试”这个说法。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPABSABS系统防止制动时车轮出现抱死使车辆具有方向性和稳定性并缩短制动距离。EBDElectronicBrakePressureDistributionEBD系统是防止ABS起作用以前或者由于特定的故障导致ABS失效后后轮出现过度制动。EDLElectronicDifferentialLock两驱动轮在附着系数不同的路面上出现单侧车轮打滑时制动打滑车轮。TCSTractionControlSystem通过发动机管理系统干预及制动车轮防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESPElectronicStabilityPrograme通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预防止车辆滑移。EBCEngineBrakingControl防止在发动机制动时(突然收油门踏板或挂入低档)出现驱动轮抱死。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESPESP包含TCS装备ESP的车型将同时具有TCS(ASR)、EDL、ABS功能装备TCS的车型将同时具有EDL、ABS功能授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故并充分发挥车辆的动力性能。ABSTCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ElectronicDynamicControlESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统处理各种异常情况减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。!只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致它就马上通过有选择的制动发动机干预来稳定车辆。ESP是如何工作的授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP四、工作过程在车辆刚刚偏离正常行驶轨道驾驶员还没有觉察到时对车辆进行力矩控制点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动就能防止车辆进一步失去控制。请看授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前必须获得两个问题的应答:从方向盘角度传感器()和轮速传感器()得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里?b、车辆实际驶向哪里?从横摆率传感器()和侧向加速度传感器()得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向通过对内弧线后部车轮施加相应的制动并对发动机和变速箱管理系统施加控制ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向通过对外弧线前部车轮施加相应的制动并对发动机和变速箱管理系统施加控制ESP可以阻止车辆向内滑移。发动机控制降低发动机扭矩:节气门调整点火正时调整喷油量调整授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向(驾驶员意愿)a图ESP通过横摆角速度传感器(英文原称为yawratesensor),识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向b图若a〉b,ESP判定为出现不足转向将制动内侧后轮使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转从而稳定车辆。(图I)若a〈b,ESP判定为出现过度转向ESP将制动外侧前轮防止出现甩尾并减弱过度转向趋势稳定车辆。(图II)ESP是如何工作的授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时制动预压力来源于ABS泵。ESP是如何工作的授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP若要对车轮制动则电脑会使、、、(右边三个)元件动作授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP带有ABS系统的制动过程(制动踏板踩到底)制动初速度kmh,摩擦系数带有ESP系统的制动过程(制动踏板踩到底)制动初速度kmh,摩擦系数ESPABS工作效果比较授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESPcontrolseachwheelslip:todirectlychangethebrakeandtractionforcesFBtoindirectlychangethesideforcesFStocontroltheyawmomentMYwonthecarTheprincipleofbrakecontroltocontroltheyawmomentonthecarworksineverysituation:ESPcontrolstheyawmomentonthecarineverysituationlikeduringABS,TCS,coasting各车轮受力图(选学内容)授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP我们认识一下Kamm摩擦圆。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即附着力越低半径越小。附着力越大半径越大。根据力的合成由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G只要合力G位于摩擦圆内车辆即处于稳定状态反之车辆将不受控。Kamm摩擦圆授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP制动力和侧向力的合力在摩擦圆内车辆具有转向能力。制动力增加侧向力将降低。制动力等于附着力车轮抱死。由于附着力全部用于制动没有侧向力车辆处于不受控状态。Kamm摩擦圆授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP三、ESP系统组成电脑车辆稳定状态轮速传感器转向传感器横向加速度传感器旋转传感器ESP开关发动机与变速器电脑液压总成电磁阀电动泵动力与档位压力传感器自诊指示灯制动授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP传感器执行元件TCSESP开关E制动灯开关FESP制动识别开关F在伺服器内转速传感器GG方向盘转角传感器G侧向加速度传感器G制动压力传感器G横摆角速度传感器G制动压力传感器G纵向加速度传感器G附加信号发动机管理系统变速箱管理系统ABS回油泵ABS进油阀N,N,N,NABS出油阀N,NNNDDC阀N,NDDC高压阀N,N预压电磁线圈N继电器JABS警告灯K制动系统警告灯KTCSESP警告灯K附加信号发动机管理系统速箱管理系统巡航系统自诊接口ESP电控系统控制单元授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP控制单元功能:控制ESPABS,EDL,TCS,EBD及EBC连续监控所有电气部件支持自诊断打开点火开关后控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控并周期性检查电磁阀功能。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP方向盘转角传感器G安装位置:转向柱上转向开关与方向盘之间与安全气囊时钟弹簧集成为一体。任务:向带有EDLTCSESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为度圈测量精度:度分辨速度:度秒授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP失效影响:系统将不能识别车辆的预期行驶方向(驾驶员意愿)导致ESP不起作用方向盘转角传感器G自诊断:更换控制单元或传感器后需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。电路连接:G是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后方向盘被转动度(相当于cm),传感器进行初始化。拆装注意事项:安装时要保证G在正中位置观察孔内黄色标记可见进行标定授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP方向盘转角传感器G结构原理利用光栅原理测量角度。传感器构成如下:a光源b编码盘cd光学传感器e整圈计数器我们将结构简化一下如左图:带孔模板和模板光源在两板之间光学传感器在两板之外。我们将结构简化一下如左图:带孔模板和模板光源在两板之间光学传感器在两板之外。光束通过孔隙照到传感器上产生电压信号。如果光线被挡住电压消失。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP移动模板产生个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较个信号系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。方向盘转角传感器G授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP侧向加速度传感器G安装位置:转向柱下方偏右侧与横摆角速度传感器一体。任务:确定侧向力失效影响:没有G信号无法识别车辆状态ESP失效测量精度:Vg测量范围:g(加速度)信号:V授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP侧向加速度传感器G结构原理按电容器原理工作:两个串联电容中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。只要没有侧向力作用在中间极片上则两电容间隙保持恒定电容相等。中间电极在侧向力作用下其中一个电容间隙增加另一个减小串联电容值也随之改变。最终电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP横摆角速度传感器G安装位置:转向柱下方偏右侧与侧向加速度传感器一体。任务:G感知作用在车辆上的扭矩识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。失效影响:没有此信号控制单元不能识别车辆是否发生转向ESP功能失效。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP结构原理其基本工作原理简化成左图双调节叉结构激励叉测量叉双叉经过匹配使得激励叉在千赫时共振而测量叉在千赫时产生共振向双叉施加千赫的交变电压在激励叉上发生共振而测量叉上不出现。发生共振的调节叉对于外力的反应要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。横摆角速度传感器G授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP这意味着车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动而共振叉滞后于车辆的运动。结果双叉发生扭曲。摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配传感器感知此信号并将其传递给控制单元。横摆角速度传感器G授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP纵向加速度传感器G注:只在驱车上安装此传感器。对于单轴驱动车辆系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息得出纵向加速度。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP此开关安装在仪表板上。按此开关可关闭ESPTCS功能并由仪表上的警告灯指示出来。再次按压此开关可重新激活TCSESP功能如果司机忘记重新激活TCSESP再次启动发动机后系统可被重新激活。TCSESP开关E下列情况下有必要关闭ESP在积雪路面或松软路面上让车轮自由转动前后移动车辆。安装了防滑链的车辆在测功机上检测车辆ESP正在介入时系统将无法被关闭。E失效ESP将不起作用授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP制动压力传感器G安装位置:在主缸上为最大限度的保证安全有些系统采用了个传感器(双重保障实际个就够用本车采用个)功能:计算制动力控制预压力授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP信号失效影响:ESP功能不起作用。最大测量值:bar最大能量消耗:mAV制动压力传感器G授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP结构原理:两传感器都是电容型传感器为便于说明我们用简化的电容来说明如何感知制动压力。电容大小C由两极间间隙决定(其它因素不变)它可吸收一定量电荷。其中一个电极被固定另一个可在压力作用下移动。制动压力传感器G授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP当压力作用在可移动电极上时两极间间隙变小电容增大。压力降低时电极间隙增大电容减小。通过电容变化指示压力变化。制动压力传感器G授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP车轮转速传感器GG如果车轮转速传感器出现故障ABS警告灯TCSESP警告灯将亮起相关系统关闭。但EBD(电子制动力分配)仍有效。如果此故障在自测试过程中或车速大于公里时不再出现则警告灯熄灭。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP带有ESP功能伺服器不同于传统的制动助力器。在紧急情况下(急踩制动踏板)可实现快速升压助力器在无制动踏板触动时,无助力,靠控制单元内的液压泵建立预压力。制动伺服器授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP液压单元液压单元有两条对角线制动回路。和先前的ABS控制单元比较每条制动回路上多了二个控制电磁阀。回油泵可自排气。转换阀N,N行驶动态控制高压阀N,N如果某一阀工作不正常系统将关闭。泵及所有阀被连续监控发生电器故障需更换控制单元。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP单轮液压回路这里我们以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例说明液压单元是如何工作的。基本部件有:控制阀N,a动态控制高压阀N,b进油阀c出油阀d制动缸e,回流泵f主动伺服器g低压蓄能器h增压阶段:助力器建立预压力使回流泵吸入制动液。N关闭N打开进油阀保持开启直到车轮被制动到所需要的制动强度。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP单轮液压回路保压阶段:所有阀关闭。减压阶段:出油阀打开N视压力大小打开或关闭N和进油阀关闭。制动液经N和主缸回到储液罐。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP右前左后液压回路授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP控制框图授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP与其它动力控制系统的关系(优先原则)TCS逻辑覆盖ESP逻辑(只发生在驱动轮)即:选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是此时动力源来自ESP压力调节器否则将破坏液压系统。ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近的滑移率来稳定车辆(超出ABS逻辑控制范围)优先原则授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP发动机扭矩调节:如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩将优先采用最大调节量。ESP与EBC:当ESP工作时EBC需要介入则此时EBC起作用提高发动机转速。优先原则授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPESP电路示意图授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP电路图代码说明A正极连接D点火开关E仪表及开关照明控制ETCSESP开关F制动灯开关F手制动警报灯开关F制动液警报触点FESP制动识别开关G转速传感器G转角传感器G侧向加速度传感器J制动灯继电器K手制动警报灯KABS警报灯K制动系统警报灯KTCSESP警报灯LTCS开关照明M制动灯NABS进油阀NABS出油阀N动态控制阀G制动压力传感器G偏航传感器G制动压力传感器G纵向加速度传感器J发动机控制单元J带ESP的控制单元J变速箱控制单元J仪表控制单元J导航控制单元N动态控制阀N动态控制高压阀N动态控制高压阀N电磁线圈S保险丝VABS回油泵A自诊断线*仅适用于自动变速车辆**适用于带有导航系统车辆***适用于四轮驱动车辆授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP车型识别连接授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP自诊断ESP系统中如下自诊断功能可用:特别说明:更换了方向盘转角传感器G及控制单元J后须进行标定工作。即传感器学习方向盘正前方位置。若G底部检查孔内的黄点清晰可见则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向纵向加速度传感器也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。下列功能“基本设定”中的通道号:方向盘转角传感器零点调整侧向加速度传感器零点调整制动压力传感器零点调整纵向加速度传感器零点调整(四轮驱动)授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP若当系统正在干预时发生故障系统将尽可能完成干预操作。之后相关系统关闭警告灯亮起。可通过按压TCSESP开关的方式关闭ESP功能。制动系统警告灯ABS警告灯TCSESP警告灯关于警告灯授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP关于备件使用偏航传感器、侧向加速度传感器非常敏感因此:请用原装包装运输,安装前打开包装勿使备件跌落传感器上不要放置重物注意正确的安装位置保持工位清洁授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:基本设定操作、G零点平衡连接VAG或VAS进入地址登录Q,Q(做多项调整时只需登录次)启动车辆在平坦路面试车以不超过kmh车速行驶如果方向盘是正中位置(若不在正中位置调整)停车即可不要再调整方向盘不要关闭点火开关检查功能下通道第一显示区度(手册)Q,Q,ABS警告灯闪亮退出ABS和ESP警报灯亮约秒钟结束授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP、侧向加速度传感器G零点平衡将车停在水平面上连接VAG或VAS进入地址登陆Q,QQ,QABS警报灯闪亮结束退出ABS和ESP警报灯亮约秒若显示该功能不能执行说明登录有误。若显示基本设定关闭说明超出零点平衡允许公差。读取数据块(通道第二显示区静止时方向盘至止点以公里车速左右转弯测量值应均匀上升)及故障记忆。然后重新进行。附:基本设定操作授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:基本设定操作、制动压力传感器G零点平衡不要踩制动踏板连接VAG或VAS进入地址进入阅读测量数据块通道检查第一显示区bar,登录(Q,Q)Q,QABS警报灯闪亮结束退出ABS和ESP警报灯亮约秒若显示该功能不能执行说明登录有误。若显示基本设定关闭说明超出零点平衡允许公差。读取数据块(通道)及故障记忆。然后重新进行设定。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:基本设定操作、ESP启动检测ESP检测用于检查信号的可靠性(G,G,G),拆卸或更换ESP部件后必须进行ESP检测。连接VAG或VAS打开点火开关进入地址进入基本设定选择通道按Q显示屏显示on,ABS警报灯亮拔下自诊断插头启动发动机用力踩下制动踏板(制动力应大于bar),直到ESP警报灯K闪亮以Kmh试车时间不超过s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用转弯并保证方向盘转角大于度ABS警报灯和ESP警报灯熄灭则ESP检测顺利完成。若ABS灯不灭说明ESP检测未顺利完成若ABS灯不灭且ESP灯亮起查询故障存储器。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块kmhkmhkmhkmh显示组左前轮转速传感器的车轮速度kmh左前轮转速传感器的车轮速度kmh右前轮转速传感器的车轮速度kmh左后轮转速传感器的车轮速度kmh显示车轮瞬时速度可用于检查转速传感器与车轮的匹配。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块kmhkmhkmhkmh显示组左前轮转速传感器的车轮速度kmh左前轮转速传感器的车轮速度kmh右前轮转速传感器的车轮速度kmh左后轮转速传感器的车轮速度kmh车在缓慢起步时读取通道的值。控制单元存储转速传感器第一批可用电压信号并将其作为固定值显示在数据块中。如果、区显示值偏差大于、区显示值偏差大于则可能:传感器与转子间的间隙过大传感器与转子有外伤某一转子有污泥等授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块unbetatausausaus显示组ASRESP警报灯aus(off)ein(n)制动灯开关未踩下制动踏板应显示unbetat踩下制动踏板应显示betatigt否则检查线路或调整制动开关制动系统警报灯aus(off)ein(on)ABS警报灯aus(off)ein(n)注:自诊断过程中ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块mss显示组未使用转向角传感器直行时横向加速度传感器静止时ms,以kmh,方向盘至止点测量值应均匀上升。偏航传感器静止时度秒注:自诊断过程中ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮,车速超过kmh时控制单元将中止自诊断。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块bar显示组未使用未踏下制动踏板时bar未使用未使用授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块ms显示组纵向加速度传感器,静止时ms,前进后退加速时该值匀速上升未使用未使用未使用授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP附:阅读测量数据块显示组发动机数据总线数据总线以连接数据总线未接好方向盘转角数据总线数据总线以连接数据总线未接好变速器数据总线(仅指自动箱)连接未接好四轮驱动数据总线授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP有关各电器部件的电压、电阻详细检测数据请参阅维修手册《Mark制动系统自诊断》至页请使用VAG,用其它仪器得出的值可能不准确。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP五、ESP系统检修流程读码清码路试再次读码元件检测ESP灯亮其它系统的问题不能忽略授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP六、元件检测轮速传感器横向加速度传感器旋转传感器转向传感器压力传感器授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP横向加速度传感器与旋转传感器A侧向加速度传感器G和B横摆率传感器G集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方此处为整车的重心位置。安装位置(大众)旋转传感器=YAW传感器=摇摆率传感器授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP旋转传感器与横向加速度传感器的作用旋转传感器作用:确定车辆是否沿垂直轴发生转动并提供转动速率横向加速度传感器的作用:确定车辆是否存在引起侧滑的侧向力以及侧向力的大小。影片授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP转向传感器安装位置与作用位于转向灯开关与方向盘之间向控制单元转送方向盘的角度测量的角度为正负度。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP检测横向加速度与旋转传感器转向角传感器横向加速度传感器旋转速率传感器未使用车直行时规定值±°车在静止时的规定值:±ms■方向盘转至止点且以kmh车速左转时规定值:测量值均匀上升■方向盘转至止点且以kmh车速右转时规定值:测量值均匀上升(带号)在静止时的规定值:±°s三根信号一根电源一根搭铁授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP检测轮速传感器横向加速度传感器旋转传感器转向传感器授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP制动压力传感器制动压力传感器未使用未使用未使用未踏下制动踏板时规定值:±bar授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESPG转角传感器零点平衡平衡步骤:QQ起动车辆在平坦路面试车让方向居中第一显示区应为QQ更换电脑或传感器需进行零点平衡备注:宝来不用输入授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP横向加速度传感器G零点平衡更换电脑或传感器需进行零点平衡平衡步骤:QQQ授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP制动压力传感器G零点平衡更换电脑或传感器需进行零点平衡平衡步骤:QQQ授人以鱼不如授人以渔朱明工作室zhubobcncomESP谢谢搜索:〖朱明工作室zhubobcncom〗精采系列课件更多发动机控制降低发动机扭矩:节气门调整点火正时调整喷油量调整备注:宝来不用输入

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