钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利 申请 关于撤销行政处分的申请关于工程延期监理费的申请报告关于减免管理费的申请关于减租申请书的范文关于解除警告处分的申请 (10)申请公布号CN112428153A(43)申请公布日2021.03.02(21)申请号202011253739.5(22)申请日2020.11.11(71)申请人东莞质研工业设计服务有限公司地址523000广东省东莞市东城街道牛山光明大道东城中云智慧城市产业园内C栋3层302(72)发明人石蔚　(51)Int.Cl.B24C1/08(2006.01)B24C3/08(2006.01)B24C3/12(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 1页说明书5页附图9页(54)发明名称钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线(57)摘要本发明公开了一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，包括传送台、三个十字滑台装置、粗抛光装置、边角打磨装置和精抛光装置；边角打磨装置包括连接板、正向喷砂本体、旋转驱动机构及两个侧向喷砂本体；正向喷砂本体转动连接在连接板上，正向喷砂本体设有第一倒角部，第一倒角部设有多个第一喷砂通孔和多个第一排屑通孔；两个侧向喷砂本体对称转动设于第一倒角部的左右两侧，侧向喷砂本体具有第二倒角部，第二倒角部向后倾斜设置，第二倒角部设有第二排屑通孔和多个第二喷砂通孔；本发明提高打磨区域范围，及提高钣金箱体内腔边角部位的打磨效果，解决边角打磨产生打磨死角比较大的问题，避免对边角部位附近的立面造成过量打磨。CN112428153ACN112428153A权　利　要　求　书1/1页1.一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：包括传送台(a1)和三个间隔设置在传送台上方的十字滑台装置(a2)，以及粗抛光装置(a3)、边角打磨装置(a4)和精抛光装置(a5)；所述粗抛光装置(a3)、边角打磨装置(a4)、精抛光装置(a5)一一对应依次设于所述三个十字滑台装置(a2)的输出端上。2.根据权利要求1所述的钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：所述边角打磨装置(a4)包括连接板(1)、正向喷砂本体(2)、旋转驱动机构(3)以及两个侧向喷砂本体(4)；所述连接板(1)固定在所述十字滑台装置(a2)的输出端上；所述正向喷砂本体(2)转动连接在所述连接板(1)上，所述正向喷砂本体(2)在其正面与底面交界处设有第一倒角部(21)，所述第一倒角部(21)设有多个第一喷砂通孔(22)和多个第一排屑通孔(23)，所述多个第一喷砂通孔(22)与所述多个第一排屑通孔(23)间隔排布；所述旋转驱动机构(3)的设于连接板(1)上，且其输出端与所述正向喷砂本体(2)连接；所述两个侧向喷砂本体(4)对称转动设于所述第一倒角部(21)的左右两侧，所述侧向喷砂本体(4)具有第二倒角部(41)，所述第二倒角部(41)向后倾斜设置，所述第二倒角部(41)设有第二排屑通孔(42)和多个第二喷砂通孔(43)，所述多个第二喷砂通孔(43)分散设置。3.根据权利要求2所述的钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：所述侧向喷砂本体(4)具有工作状态和空闲状态；在所述工作状态时，所述第二喷砂通孔(43)与所述第一喷砂通孔(22)连通，所述第二排屑通孔(42)与所述第一排屑通孔(23)连通；在所述空闲状态时，所述第二喷砂通孔(43)与所述第一喷砂通孔(22)不连通，所述第二排屑通孔(42)与所述第一排屑通孔(23)不连通。4.根据权利要求2所述的钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：所述正向喷砂本体(2)分别对应所述两个侧向喷砂本体(4)内设有气缸驱动机构(24)；所述侧向喷砂本体(4)上设有转位螺旋槽(44)，所述转位螺旋槽(44)的旋转幅度为90度；所述侧向喷砂本体(4)套设有用于使侧向喷砂本体(4)复位的扭簧(45)；所述气缸驱动机构(24)的输出端与所述转位螺旋槽(44)配合用于驱动所述侧向喷砂本体(4)旋转以及使所述侧向喷砂本体(4)定位锁止。5.根据权利要求2所述的钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：所述正向喷砂本体(2)的正面和底面上均设有一层第一海绵缓冲垫(25)；每个所述侧向喷砂本体(4)包覆有一层与其形状轮廓相适配的第二海绵缓冲垫(46)，且使所述第二倒角部(41)裸露在外。6.根据权利要求2所述的钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：所述多个第一喷砂通孔(22)与所述多个第一排屑通孔(23)相互依次交错规则排布。7.根据权利要求2至6所述的钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，其特征在于：所述第一喷砂通孔(22)的孔径小于所述第一排屑通孔(23)的孔径；所述第二喷砂通孔(43)的孔径小于所述第二排屑通孔(42)的孔径。2CN112428153A说　明　书1/5页钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线技术领域[0001]本发明涉及一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线。背景技术[0002]矩形体结构的钣金箱体类零件是钣金成型加工产品中最常见的一类钣金零件，广泛应用于机械、电子、电力、运输等各个领域。[0003]钣金箱体在对 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面进行处理前往往需要对其进行打磨处理，由于其边角部位三个方向均具有立面，空间狭小，使得现有盘式打磨机无法适用于对边角部位进行打磨处理，而整体喷砂方式由于钣金箱体立面遮挡作用，使得打磨效果欠佳，同时也会对边角附近的立面造成过量打磨。发明内容[0004]本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线。[0005]为实现上述目的，本发明的具体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 如下：一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，包括传送台和三个间隔设置在传送台上方的十字滑台装置，以及粗抛光装置、边角打磨装置和精抛光装置；所述粗抛光装置、边角打磨装置、精抛光装置一一对应依次设于所述三个十字滑台装置的输出端上。[0006]本发明进一步地，所述边角打磨装置包括连接板、正向喷砂本体、旋转驱动机构以及两个侧向喷砂本体；所述连接板固定在所述十字滑台装置的输出端上；所述正向喷砂本体转动连接在所述连接板上，所述正向喷砂本体在其正面与底面交界处设有第一倒角部，所述第一倒角部设有多个第一喷砂通孔和多个第一排屑通孔，所述多个第一喷砂通孔与所述多个第一排屑通孔间隔排布；所述旋转驱动机构的设于连接板上，且其输出端与所述正向喷砂本体连接；所述两个侧向喷砂本体对称转动设于所述第一倒角部的左右两侧，所述侧向喷砂本体具有第二倒角部，所述第二倒角部向后倾斜设置，所述第二倒角部设有第二排屑通孔和多个第二喷砂通孔，所述多个第二喷砂通孔分散设置。[0007]本发明进一步地，所述侧向喷砂本体具有工作状态和空闲状态；在所述工作状态时，所述第二喷砂通孔与所述第一喷砂通孔连通，所述第二排屑通孔与所述第一排屑通孔连通；在所述空闲状态时，所述第二喷砂通孔与所述第一喷砂通孔不连通，所述第二排屑通孔与所述第一排屑通孔不连通。[0008]本发明进一步地，所述正向喷砂本体分别对应所述两个侧向喷砂本体内设有气缸驱动机构；所述侧向喷砂本体上设有转位螺旋槽，所述转位螺旋槽的旋转幅度为90度；所述侧向喷砂本体套设有用于使侧向喷砂本体复位的扭簧；所述气缸驱动机构的输出端与所述转位螺旋槽配合用于驱动所述侧向喷砂本体旋转以及使所述侧向喷砂本体定位锁止。[0009]本发明进一步地，所述正向喷砂本体的正面和底面上均设有一层第一海绵缓冲3CN112428153A说　明　书2/5页垫；每个所述侧向喷砂本体包覆有一层与其形状轮廓相适配的第二海绵缓冲垫，且使所述第二倒角部裸露在外。[0010]本发明进一步地，所述多个第一喷砂通孔与所述多个第一排屑通孔相互依次交错规则排布。[0011]本发明进一步地，所述第一喷砂通孔的孔径小于所述第一排屑通孔的孔径；所述第二喷砂通孔的孔径小于所述第二排屑通孔的孔径。[0012]本发明的有益效果为：本发明通过在正向喷砂本体的两侧分别转动设置侧向喷砂本体，以及在正向喷砂本体、侧向喷砂本体上分别设置喷砂通孔和排屑通孔，利用侧向喷砂本体的第二倒角部针对边角部位进行喷砂打磨，并同步通过排屑通孔将打磨产生的碎屑和砂粒及时排出，提高打磨区域范围，以及提高钣金箱体内腔边角部位的打磨效果，解决边角打磨产生打磨死角比较大的问题，同时在边角部位打磨时正向喷砂本体和侧向喷砂本体同步作业，避免对边角部位附近的立面造成过量打磨。[0013]本发明实现钣金箱体流水线式打磨抛光作业，提高钣金箱体打磨抛光的工作效率，利于自动化生产。附图说明[0014]图1是本发明的立体图；图2是图1中I处的局部放大示意图；图3是本发明的立体图；图4是本发明在两个侧向喷砂本体处于空闲状态时的立体图；图5是本发明在其中一个侧向喷砂本体处于工作状态时的立体图；图6是应用本发明进行边角位置打磨时的使用状态图；图7是本发明的正向喷砂本体的立体图；图8是本发明的正向喷砂本体部分结构的结构示意图；图9是本发明的侧向喷砂本体的结构示意图；附图标记说明：a1、传送台；a2、十字滑台装置；a3、粗抛光装置；a4、边角打磨装置；a5、精抛光装置；1、连接板；2、正向喷砂本体；21、第一倒角部；22、第一喷砂通孔；23、第一排屑通孔；24、气缸驱动机构；25、第一海绵缓冲垫；3、旋转驱动机构；4、侧向喷砂本体；41、第二倒角部；42、第二排屑通孔；43、第二喷砂通孔；44、转位螺旋槽；45、扭簧；46、第二海绵缓冲垫。具体实施方式[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。[0016]如图1至图9所示，本实施例所述的一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，包括传送台a1和三个间隔设置在传送台上方的十字滑台装置a2，以及粗抛光装置a3、边角打磨装置a4和精抛光装置a5；所述粗抛光装置a3、边角打磨装置a4、精抛光装置a5一一对应依次设于所述三个十字滑台装置a2的输出端上。[0017]具体地，粗抛光装置a3包括有粗抛光盘，精抛光装置a5包括有精抛光盘，粗抛光装4CN112428153A说　明　书3/5页置a3和精抛光装置a5均包括抛光支架和抛光驱动电机，抛光支架固定在十字滑台装置a2的输出端上，抛光驱动电机固定在抛光支架上，其中，粗抛光盘连接在粗抛光装置a3的抛光驱动电机的输出端上，精抛光盘连接在精抛光装置a5的抛光驱动电机的输出端上，粗抛光盘、精抛光盘分别通过抛光驱动电机驱动对钣金箱体进行抛光处理；实际使用时，传送台a1将待打磨的钣金箱体依次传送至粗抛光装置a3、边角打磨装置a4、精抛光装置a5的下方，粗抛光装置a3、边角打磨装置a4、精抛光装置a5各自对应在三个十字滑台装置a2的作用下，分别对待打磨的钣金箱体进行粗抛光处理、箱体边角打磨处理、精抛光处理，从而完成待打磨的钣金箱体的打磨作业，打磨作业完成后的钣金箱体由传送台a1传送出工作区，如此流水线打磨作业，提高钣金箱体打磨抛光的工作效率，利于自动化生产。[0018]本实施例中，十字滑台装置a2优选采用直线电机机构与电磁推杆配合实现横向和竖向方向的位移，具体地，直线电机机构实现横向位移的调节，电磁推杆实现竖向位移的调节。[0019]本实施例中，进一步地，所述边角打磨装置a4 包括连接板1、正向喷砂本体2、旋转驱动机构3以及两个侧向喷砂本体4；所述连接板1固定在所述十字滑台装置a2的输出端上；所述正向喷砂本体2转动连接在所述连接板1上，所述正向喷砂本体2在其正面与底面交界处设有第一倒角部21，所述第一倒角部21设有多个第一喷砂通孔22和多个第一排屑通孔23，所述多个第一喷砂通孔22与所述多个第一排屑通孔23间隔排布；所述旋转驱动机构3的设于连接板1上，且其输出端与所述正向喷砂本体2连接；所述两个侧向喷砂本体4对称转动设于所述第一倒角部21的左右两侧，所述侧向喷砂本体4具有第二倒角部41，所述第二倒角部41向后倾斜设置，所述第二倒角部41设有第二排屑通孔42和多个第二喷砂通孔43，所述多个第二喷砂通孔43分散设置。本实施例中，具体地，所述旋转驱动机构3为转位电机，转位电机直接驱动正向喷砂本体2旋转，同时正向喷砂本体2带动两侧的侧向喷砂本体4旋转，以便针对箱体内腔不同边角位置的打磨作业，结构灵活。[0020]实际使用时，通过连接板1将整个边角打磨装置a4)固定在十字滑台装置a2上，在十字滑台装置a2带动下，边角打磨装置a4)伸入钣金箱体内腔，需要对钣金箱体内腔的两个立面折角交界处先进行打磨时，此时先将两个侧向喷砂本体4转动至第二倒角部41背向需要打磨的折角交界处，即只将正向喷砂本体2的第一倒角部21朝向待打磨折角，然后通过多个第一喷砂通孔22朝向折角进行喷砂，同时在十字滑台装置a2的带动下，正向喷砂本体2沿着钣金箱体折角方向对折角交界处进行喷砂打磨，完成后，十字滑台装置a2带动边角打磨装置a4)上移一定距离，以便侧向喷砂本体4转位，接着根据需要打磨的三面角（即三个立面交界处的边角），使靠近三面角的侧向喷砂本体4转动，直至侧向喷砂本体4的第二倒角部41朝向三面角，然后通过第二喷砂通孔43朝向三面角进行喷砂打磨，同时第一喷砂通孔22也朝向三面角区域附近的两立面折角进行喷砂打磨，即此时同时存在两面折角部分和三面折角部分进行喷砂打磨；在单独进行两面折角部分打磨，或两面折角部分和三面折角部分共同打磨的同时，通过第一排屑通孔23、第二排屑通孔42及时将打磨产生的碎屑和砂粒吸附排出，避免碎屑和砂粒堆积而影响打磨效果。[0021]而针对不同方位的三面折角部分，只需通过旋转驱动机构3驱动正向喷砂本体2旋5CN112428153A说　明　书4/5页转，正向喷砂本体2同步带动两个侧向喷砂本体4转动，以适应当前需要打磨的三面折角部分，结构更灵活，适用性强。[0022]本实施例通过在正向喷砂本体2的两侧分别转动设置侧向喷砂本体4，以及在正向喷砂本体2、侧向喷砂本体4上分别设置喷砂通孔和排屑通孔，利用侧向喷砂本体4的第二倒角部41针对边角部位进行喷砂打磨，并同步通过排屑通孔将打磨产生的碎屑和砂粒及时排出，提高打磨区域范围，以及提高钣金箱体内腔边角部位的打磨效果，解决边角打磨产生打磨死角比较大的问题，同时在边角部位打磨时正向喷砂本体2和侧向喷砂本体4同步作业，避免对边角部位附近的立面造成过量打磨。[0023]本实施例中，进一步地，所述侧向喷砂本体4具有工作状态和空闲状态；在所述工作状态时，所述第二喷砂通孔43与所述第一喷砂通孔22连通，所述第二排屑通孔42与所述第一排屑通孔23连通；在所述空闲状态时，所述第二喷砂通孔43与所述第一喷砂通孔22不连通，所述第二排屑通孔42与所述第一排屑通孔23不连通。如此设置，在工作状态，正向喷砂本体2与侧向喷砂本体4共用同一个外部砂粒供料源，简化结构，降低成本；而在空闲状态，侧向喷砂本体4不会向外喷砂，从而不影响正向喷砂本体2的工作，结构灵活。[0024]本实施例中，进一步地，所述正向喷砂本体2分别对应所述两个侧向喷砂本体4内设有气缸驱动机构24；所述侧向喷砂本体4上设有转位螺旋槽44，所述转位螺旋槽44的旋转幅度为90度；所述侧向喷砂本体4套设有用于使侧向喷砂本体4复位的扭簧45；所述气缸驱动机构24的输出端与所述转位螺旋槽44配合用于驱动所述侧向喷砂本体4旋转以及使所述侧向喷砂本体4定位锁止。[0025]具体地，每个气缸驱动机构24均包括活塞杆和端盖，以及正向喷砂本体2对应转位螺旋槽44的位置开设的气缸槽；活塞杆的塞部设于气缸槽内，端盖密封设于气缸槽的开口位置并与气缸槽之间形成气缸腔，活塞杆的塞部将气缸腔分隔为有杆腔和无杆腔，活塞杆的杆部穿过端盖后嵌设入转位螺旋槽44内，正向喷砂本体2开设有与无杆腔连通的气路管道，从而可通过气路管道对无杆腔内进行充气或排气，推动活塞杆伸出或收回运动；即两个气缸驱动机构24分别通过气路管道控制，从而使得两个侧向喷砂本体4可以分别单独控制，初始时，侧向喷砂本体4在扭簧45的作用下，第二倒角部41与第一倒角部21位于同一侧，在只进行两面折角部分打磨时，使活塞杆伸出，活塞杆的杆部与转位螺旋槽44配合，克服扭簧45的弹力作用，从而推动侧向喷砂本体4转动90度，即使侧向喷砂本体4处于空闲状态，同时在侧向喷砂本体4转位90度后，活塞杆与转位螺旋槽44配合将侧向喷砂本体4定位锁止住；而在需要进行边角部位打磨时，将活塞杆逐渐收回，此时侧向喷砂本体4在扭簧45的作用下复位，而活塞杆与转位螺旋槽44配合对侧向喷砂本体4进行复位状态的定位锁止；如此保证侧向喷砂本体4在工作状态时，第二倒角部41方位的一致性。[0026]本实施例中，进一步地，所述正向喷砂本体2的正面和底面上均设有一层第一海绵缓冲垫25。如此设置，可通过第一海绵缓冲垫25与钣金箱体内腔壁配合形成密封效果，避免喷砂飞扬、逸散，同时设置海绵缓冲垫也利于保护钣金箱体内腔的内表面。[0027]本实施例中，进一步地，每个所述侧向喷砂本体4包覆有一层与其形状轮廓相适配的第二海绵缓冲垫46，且使所述第二倒角部41裸露在外。如此设置，可通过第二海绵缓冲垫46与钣金箱体内腔壁配合形成密封效果，如此可在各个第一海绵缓冲垫25和各个第二海绵缓冲垫46的配合，使得喷砂打磨作业在一个小的封闭空间内进行，从而避免喷砂飞扬、逸6CN112428153A说　明　书5/5页散，同时设置海绵缓冲垫也利于保护钣金箱体内腔的内表面。[0028]本实施例中，进一步地，所述多个第一喷砂通孔22与所述多个第一排屑通孔23相互依次交错规则排布。如此设置，以便提高喷砂过程中砂粒的均匀性以及便于及时将打磨出的碎屑排出，避免碎屑出现堆积而影响打磨效果。[0029]本实施例中，进一步地，所述第一喷砂通孔22的孔径小于所述第一排屑通孔23的孔径。通过上述结构设置，利于提高沙砾喷出速度，使得打磨效果更好，同时利于打磨碎屑及时排出，防止有大颗粒打磨碎屑造成排屑通道堵塞。[0030]本实施例中，进一步地，所述第二喷砂通孔43的孔径小于所述第二排屑通孔42的孔径。通过上述结构设置，利于提高沙砾喷出速度，使得打磨效果更好，同时利于打磨碎屑及时排出，防止有大颗粒打磨碎屑造成排屑通道堵塞。[0031]以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。7CN112428153A说　明　书　附　图1/9页图18CN112428153A说　明　书　附　图2/9页图29CN112428153A说　明　书　附　图3/9页图310CN112428153A说　明　书　附　图4/9页图411CN112428153A说　明　书　附　图5/9页图512CN112428153A说　明　书　附　图6/9页图613CN112428153A说　明　书　附　图7/9页图714CN112428153A说　明　书　附　图8/9页图815CN112428153A说　明　书　附　图9/9页图916