基于自由摆的平板控制系统
摘要
本
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
基于自由摆的平板控制系统主要由增量式旋转编码器，AT89S52，以及六相四线制步进电机组成。其中核心部分是运用旋转编码器测量出摆杆所摆过的角度，其输出是相应的电压信号，然后经单片机处理后变换成相应的角度，最后单片机控制步进电机旋转相应的角度，以实现平板在杆摆动过程中保持水平。
关键字 旋转编码器 单片机 步进电机
Abstract
The design is based on the free pendulum control system consists of flat-panel rotary incremental encoders, AT89S52, as well as six-phase four-wire stepper motor. The core part is the use of rotary encoders measure the pendulum swing over the angle, the output is the corresponding voltage signal, and then processed by the microcontroller converted into the corresponding point of the last single-chip stepper motor controls the angle of rotation corresponding to realize In the process of flat bar to keep the swing level. Keyword chip stepper motor rotary encoder
一、设计
方案
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与论证
按照系统设计功能要求，本基于自由摆的平板控制系统的设计采用单片机系统实现，用单片机的自动控制能力控制步进电机的旋转，从而控制平板的状态。
确定设计系统由单片机主控模块，角度测量模块，伺服电机模块组成。电路系统框图如图所示：
电路系统框图
浙公网安备 33021202002483