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ATmegal128AVR轮式机器人说明.doc

ATmegal128AVR轮式机器人说明

linfan55
2018-09-06 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《ATmegal128AVR轮式机器人说明doc》,可适用于工程科技领域

这里所说的机器人都是基于AVRATmega微控制芯片的机器人其中寻迹机器人的所有部件都可以在实验箱上找到。导游自动停车曲线推箱等功能的实现都是在寻迹机器人的基础上通过对软件程序的修改实现的。寻迹机器人主要由微控制ATmega、传感器模块、电机驱动模块、电源模块等组成。结构如下图。最上方的是微控制芯片模块往下是电源模块再往下左边的两块是传感器模块右边的一块是电机驱动模块。最下方的是地盘和直流电机。

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