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控制测量学课件第23讲.ppt

控制测量学课件第23讲

教育文库
2018-11-10 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《控制测量学课件第23讲ppt》,可适用于高等教育领域

控制测量学第二十三讲控制测量学*控制测量学主要内容大地线滑坡监测网若干问题作业控制测量学相对法截线、定义法截线AaB:过A点法线AKa和B点的法截面与椭球面的交线称A点对B点的法截线法截线BbA:过B点法线BKb和A点的法截面与椭球面的交线称B点对A点的法截线。法截线AaB与法截线BbA合称A、B两点间的相对法截线。*思考讨论控制测量学相对法截线、相对法截线不重合的原因A、B两点的法线不在同一平面上。、相对法截线重合的原因A、B两点的法线在同一平面上。即两点位于同一平行圈或同一子午圈上。*思考讨论控制测量学相对法截线、相对法截线不重合时的位置规律纬度高的点对纬度低的点的法截线在上纬度低的点对纬度高的点的法截线在下。*思考讨论控制测量学相对法截线、相对法截线不重合时的位置规律纬度高的点对纬度低的点的法截线在上纬度低的点对纬度高的点的法截线在下。*思考讨论控制测量学相对法截线、相对法截线造成的问题设想当椭球面上的三个点(经纬度均不相同)以各自法线为准进行互相观测时则此三角形将存在六条边从而造成了几何图形的破裂。显然不能依据这种破裂的几何图形进行进行计算。*思考讨论控制测量学相对法截线、实际问题-三角测量A:仪器中心A:仪器中心或标石中心在椭球面的投影点B:觇标中心b:觇标中心或标石中心在椭球面的投影点AKa:A或A的椭球面法线BKb:B或b的椭球面法线*思考讨论控制测量学相对法截线、实际问题-三角测量以A或A椭球面法线为准照准B点的照准面:AbAKaB或AKaB相应的法截线为:Ab'以A或A椭球面法线为准照准b点的照准面:AKab或AKab相应的法截线为:*思考讨论控制测量学《规范》规定:一等算至秒二等算至秒三四等算至秒*思考讨论控制测量学相对法截线、实际问题-三角测量一般情况下Ab'与Ab不重合其夹角称为标高差改正记为δ)A、B两点同经度或同纬度)B点在椭球面上。Ab'与Ab重合的情况即δ为的情况:*思考讨论控制测量学相对法截线、实际问题-三角测量A、B互相照准地面三角形投影到椭球面*思考讨论控制测量学大地线的定义和性质、定义定义:大地线是一曲面曲线在该曲线上任一点的曲线主法线与该点的曲面法线重合。*思考讨论控制测量学大地线的定义和性质、性质性质:大地线是椭球面上两点间的最短程曲线。*思考讨论控制测量学大地线的定义和性质、性质性质:大地线是无数法截线弧微分的连线。注:)椭球面上的法截线除子午圈和赤道是大地线外其它法截线都不是大地线。)法截线只是通过某点的一个法截面而大地线是通过沿线各点的所有法截面。*思考讨论控制测量学大地线的定义和性质、性质性质:椭球面上的大地线是双重弯曲的曲线。注:)横向弯曲)纵向弯曲)顺着大地线的方向去看椭球面上的大地线一般不呈直线而呈现微微弯曲的“S”形。*思考讨论控制测量学大地线的定义和性质、性质性质:大地线位于相对法截线之间。注:)通常情况下大地线靠近正法截线它分相对法截线的夹角约为二比一即u:v=:)在平行圈上相对法截线虽然合而为一但大地线、法截线和平行圈三者都不重合。在北半球大地线在上法截线居中平行圈在下。*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程大地线长度与大地经纬度、大地方位角间的微分关系式。*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程--球面三角形公式球面三角形:把球面上的三个点用三个大圆弧联结起来所围成的图形叫做球面三角形。这三个大圆弧叫做球面三角形的边通常用小写拉丁字母a、b、c表示这三个大圆弧所构成的角叫做球面三角形的角通常用大写拉丁字母A、B、C表示并且规定:A角和a边相对B角和b边相对C角和c边相对(如图所示)。三个边和三个角合称球面三角形的六个元素。*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程--球面三角形公式*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程--球面三角形公式聶比尔定则:除掉直角C用(°-a)和(°-b)分别代替夹直角的两个边a和b然后把所得的五个元素依序排成一个圆(如图所示)这样每个元素有两个相邻元素和两个相对元素。聶比尔定则为:每个元素的余弦等于两相邻元素的余切的乘积或者等于两相对元素的正弦的乘积。*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程--球面三角形公式*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程大地线长度与大地经纬度、大地方位角间的微分关系式。*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线微分方程大地线长度与大地经纬度、大地方位角间的微分关系式它们是椭球面上大地坐标计算的基础。*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、克莱劳方程*思考讨论控制测量学大地线的微分方程和克莱劳方程、大地线的克莱劳方程说明:)椭球面上大地线上各点的平行圈半径与该点大地线方位角的正弦之积为一常数。)它是长距离大地问题解算的基础。*思考讨论控制测量学以欧勒角为参数欧勒角:坐标变换中绕坐标轴旋转的三个独立角度也称坐标系的旋转参数分别记为X、Y、Z。右手空间直角坐标系的旋转变换公式*思考讨论控制测量学右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵欧勒角控制测量学右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序:欧勒角控制测量学右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序:欧勒角控制测量学右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序:欧勒角控制测量学不同空间直角坐标系的转换一般情况轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移尺度不同缩放控制测量学不同空间直角坐标系的转换一般情况轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移尺度不同缩放①②③转换参数控制测量学旋转①平移②缩放③控制测量学不同空间直角坐标系的转换一、公式推导控制测量学一、公式推导(平移变换公式)②平移控制测量学缩放③一、公式推导(缩放变换公式)控制测量学一、公式推导布尔莎模型(七参数转换模型)六参数转换模型五参数转换模型四参数转换模型三参数转换模型……控制测量学不同空间直角坐标系的转换二、公式应用、坐标转换控制测量学选点要求一定数量点的坐标精度较高点的位置分布均匀、求转换参数控制测量学滑坡是山区常见的地质灾害类型。滑坡监测是滑坡灾害防治和预测预报的重要基础工作之一。滑坡监测以测量为常用手段其任务是为研究项目采集数据。监测成果的科学性、可靠性、完备程度直接关系到滑坡研究成果的精度。滑坡监测控制网控制测量学监测点位的选择?监测精度的确定?重复观测的时间间隔?数据处理?监测成果?滑坡监测控制网控制测量学监测点位的选择?必须是滑坡体特征点全部监测点的空间位移整体上能够最近似的代表整个滑坡体的空间位移可以进行监测工作不存在障碍监测点不应只分布于滑坡体的表面应保证有必要数量的监测点位于滑坡体内并创造监测条件。滑坡监测控制网控制测量学监测精度的确定?大多数的变形观测其监测精度一般以“当时能达到的最高精度为标准”的。国际测量工作联合会提出的“如果监测的目的是为了使变形值不超过某一允许变形值而确保建筑物的安全则其观测中误差应小于允许变形值的~如果观测的目的是为了研究其变形的过程则认为其误差应比这个数小得多”。滑坡监测控制网控制测量学重复观测的时间间隔?重复观测的最小时间间隔应当是滑坡体发生一个最小可监测出的位移量的时间间隔。滑坡监测控制网控制测量学数据处理?取相邻两次监测结果可以解算出数据变化量Δi:Δi=SiSi此时Δi仅是一个数据变化量它包含有测量误差的影响不能真正代表滑坡体的空间位移。滑坡监测控制网控制测量学监测成果?滑坡监测提交的成果一般应包括以下几个方面:a)监测点分布图b)监测点空间位移总图c)时间T位移D(三分量)关系d)位移D(三分量)等值线图e)滑坡影响因素P位移D(三分量)关系图。滑坡监测控制网控制测量学作业已知bjfs在ITRF下的坐标X=Y=Z=wuhn的坐标X=Y=Z=shao的坐标X=Y=Z=lhas的坐标X=Y=Z=另外已知点在克氏椭球下的XYZ分别是控制测量学作业bjfs在克氏椭球下的坐标X=Y=Z=wuhn的坐标X=Y=Z=shao的坐标X=Y=Z=求lhas在克氏椭球下的XYZ**思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论

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