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电动机的DSP控制程序步进电动机控制程序段.doc

电动机的DSP控制程序步进电动机控制程序段

小小书生
2018-09-11 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《电动机的DSP控制程序步进电动机控制程序段doc》,可适用于工程科技领域

《步进电动机控制程序段》.《软件实现脉冲分配子程序》COMMUTATIONLDP#BITDIRECTION,判别转向BCNDCCW,NTC反转则跳转CWLACLSTATE正转加ADD#SACLSTATESUB#BCNDZZ,NEQSTATE没超过则跳转SPLK#,STATE否则修正STATE=BZZCCWLACLSTATE反转减SUB#SACLSTATESUB#FFFFHBCNDZZ,NEQSTATE不小于则跳转SPLK#,STATE否则修正STATE=ZZLACL#ABC指向数据首地址ADDSTATE加偏移量LDP#EHTBLRACTRA修改ACTRALDP#RETABC个控制字wordFH,FH,CH,FCH,FHwordFH,CH,CH,H,FH.《位置控制子程序》POSLDP#BITDIRECTION,检测转向BCNDCCW,NTC反转则跳转CW正转加一CLRCC清进位标志LACLABSOLUTELADD#SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHADDCZERO加进位SACLABSOLUTEHBCNDALARM,C有进位则越界BRELCCW反转减一SETCC清借位LACLABSOLUTELSUB#SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHSUBBZERO减借位SACLABSOLUTEHBCNDALARM,NC有借位则越界RELLACLRELATIVE步数减一SUB#SACLRELATIVEBCNDQUIT,NEQ步数不等于,退出BSTOP步数等于,停机ALARMLDP#EHLACLTCONAND#FFBFH清TENABLE位SACLTCON停机LDP#CALLBAOJING调报警子程序STOPLDP#EHLACLTCONAND#FFBFH清TENABLE位SACLTCON停机QUITLDP#RET.《加减速子程序》SPEEDLDP#BITDIRECTION,检测转向BCNDCCW,NTC反转则跳转CW正转加一CLRCC清进位标志LACLABSOLUTELADD#SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHADDCZERO加进位SACLABSOLUTEHBCNDALARM,C有进位则越界BUPCCW反转减一SETCC清借位LACLABSOLUTELSUB#SACLABSOLUTELLACLABSOLUTEHSUBBZERO减借位SACLABSOLUTEHBCNDUP,C无借位则跳转ALARMLDP#EHLACLTCONAND#FFBFH清TENABLE位SACLTCON停机LDP#ALARMCALLBAOJING调报警子程序BALARMUPBITABC,BCNDCONSTANT,NTC不是加速则跳转LACLSPEEDUPN加速总步数减SUB#SACLSPEEDUPNBCNDUP,NEQ加速总步数没走完则跳转LACCABC,修改标志,指向恒速SACLABCBQUITUPLACLSTEP级步数减SUB#SACLSTEPBCNDQUIT,NEQ级步数没走完则退出LACLSPEEDN速度级数加ADD#SACLSPEEDNLTSPEEDNMPY#K计算级步数PACSACLSTEPLDP#EHLACLTPRSUB#周期值减SACLTPRFSR除SACLCMPR送比较器BQUITCONSTANTBITABC,BCNDDOWN,NTC不是恒速则跳转LACLSPEEDCN恒速总步数减SUB#SACLSPEEDCNBCNDQUIT,NEQ恒速总步数没走完则退出LACCABC,修改标志,指向减速SACLABCBDOWNDOWNLACLSPEEDWN减速总步数减SUB#SACLSPEEDWNBCNDDOWN,NEQ减速总步数没走完跳转LDP#EHLACLTCON总步数走完停机AND#FFBFH清TENABLE位SACLTCON停机BQUITDOWNLACLSTEP级步数减SUB#SACLSTEPBCNDQUIT,NEQ级步数没走完退出DOWNLACLSPEEDN速度级数减SUB#SACLSPEEDNLTSPEEDN计算级步数MPY#KPACSACLSTEPLDP#EHLACLTPRADD#周期值加SACLTPRFSR除SACLCMPR送比较器QUIT退出LDP#RET

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