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GE-Fanuc-PLC-指令培训.ppt

GE-Fanuc-PLC-指令培训

烟雨梦兮
2018-10-14 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《GE-Fanuc-PLC-指令培训ppt》,可适用于IT/计算机领域

GEFanucPLC指令培训GEFanucAutomationShanghaiOfficeVer编程语言。指令助记符(IL)。梯形图(LD)。顺序功能图(SFC)。“C”语言“BASIC”语言。状态逻辑编程方式手持式编程器HHPLMDOSCCWindowsVersaProWindows计算机编程软件继电器控制电路PLC工作原理IIIIIIQQQQQQQ()Q()IIIQCPU输出地址Q输入地址I用户程序数据储存(M,R,)输入模块输出模块QQQQQQQQCOMGEPLC地址表示形式地址数为自然数例如“R”AI表示地址地址类型地址号指令分类按形式分功能块继电器触点线圈()EnableOK输入参数III输出参数Q功能数据类型地址R条件长度指令分类按功能分。继电器功能。定时器计数器。算术运算功能。关系运算功能。位操作功能。数据传送功能。数据表格功能。转换功能。控制功能继电器和基本编程RelayandBasicProgrammingSeries指令教程继电器控制电路继电器控制电路|IIIQ()|||||Q||||||IIQ|()|||||Q||继电器指令基本元素more<>继电器指令基本元素触点线圈定时器和计数器TimersandCountersSeries指令教程WatchDogTimerConstantSweepTimerTimeofDayClockElapsedTimeClockTimeTickContactsPLC系统时间定时器延时接通定时器Timer预置值延时时间t=预置值×时基I,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONST例如:R,或常数:例如:R~R延时接通定时器Timer输出端预置值Enable其工作波形图如下:输入端输出端计时值预置值TS延时断开定时器Timer预置值输入端延时时间t=预置值×时基I,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONST延时断开定时器Timer预置值输入端延时时间t=预置值×时基I,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONST保持型定时器Timer保持型定时器Timer其工作波形图如下:输入端输出端计时值预置值TSTTTS=TT复位端计数器PVR预置值输入端I,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONST计数器CounterUPCTRDNCTR数学运算指令MathOperationsSeries指令教程算术运算ArithmeticFunction算术运算()ArithmeticFunctionEnableADDSUBMULDIVMODINTDINTREALOKI,Q,M,T,G不能用于REALQADD:Q=IISUB:Q=IIMUL:Q=I*IDIV:Q=IIMOD:Q=I((II)*I)I,Q,M,T,G,R,AI,AQ(Continued)算术运算ArithmeticFunction算术运算()ArithmeticFunctionEnableSQRTINTDINTREALOKI,Q,M,T,G,R,AI,AQQI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTI函数运算ArithmeticFunctionmoremore三角函数运算EnableSINCOSTANASINACOSATANREALOKR,AI,AQ,CONSTINQR,AI,AQ对数指数运算EnableLOGLNEXPREALOKR,AI,AQ,CONSTINQR,AI,AQ指数运算EnableLOGLNEXPREALOKEXP:Q=II数据转换指令DataOperationsSeries指令教程ConvertGroupConvertGroupSTARTINGDATATYPEStypes==BIT=BYTE=WORD=DWORD=UINT=INT=DINT=REAL=MORE=BCD=BCD=MIXED(Continued)ConvertGroupEndDataTypeStartDataTypeBITBYTEWORDDWORDUINTINTDINTREALBCDBCDMixedBCDBCDUINTINTDINTREALINTDINT(Continued)数据转换()EnableI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTINTTOBCDINOKI,Q,M,T,G,R,AI,AQQ数据转换()EnableI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTBCDTOINTINOKI,Q,M,T,G,R,AI,AQQ数据转换()EnableR,AI,AQ,CONSTINTDINTWORDINOKI,Q,M,T,G,R,AI,AQQREALTO数据转换()EnableI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTINTDINTBCDWORDINOKR,AI,AQQTOREAL数据转换()EnableR,AI,AQ,CONSTREALTRUNINOKI,Q,M,T,G,R,AI,AQQINTDINT比较指令RelationalOperationsSeries指令教程RelationalGroupRelationalGroup(Continued)比较功能()ComparisonFunctionEnableEQNEGTGELTLEINTDINTREALI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTIQI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTI()I=II≠II>II≥II<II≤I比较功能()ComparisonFunctionEnableRANGEINTDINTREALQ()Q=L>IN>LL<IN<LQ=L>INL>INL<INL<IN数据传送指令DataMoveOperationsSeries指令教程MoveGroup数据传送DataMoveEnableI,Q,M,T,SA,SB,SC,G,R,AI,AQ,CONSTMOVEINTBITWORDREALLENINOKI,Q,M,T,SA,SB,SC,G,R,AI,AQQ常数块传送BlockMoveEnableCONSTBLKMVINTWORDREALINININININININOKI,Q,M,T,SA,SB,SC,G,R,AI,AQQ数据块清零BlockClearEnableI,Q,M,T,SA,SB,SC,G,R,AI,AQBLKCLRWORDLENINOK表格处理TableOperationsSeries指令教程ArrayOperationArraySearchOperation数组变址传送ArrayMoveEnableARRAYMOVEINTDINTBITBYTEWORDI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTOKI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQDSSNXSRDNXNI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQLEN将(SRSNX)送到(DSDNX)表格搜索EnableSRCHEQINTDINTBYTEWORDI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTOKI,Q,M,T,G,R,AI,AQFSNXARINI,Q,M,T,G,R,AI,AQNXLEN(LEN)LENSRCHNESRCHGTSRCHGESRCHLTSRCHLE被查数()位处理指令BitOperationsSeries指令教程MultipleBitFunctionsEnableANDORXORWORDI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,CONSTIOKI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQQIAND:Q=I*IOR:Q=IIXOR:Q=II字逻辑功能LogicFunction字的“与”“或”“异或”运算字逻辑功能LogicFunction字的“非”运算EnableNOTWORDI,Q,M,T,G,S,SA,SBSC,R,AI,AQ,CONSTOKI,Q,M,T,G,S,SA,SB,SC,R,AI,AQQINOT:Q=IBitFunctions字逻辑功能LogicFunction字中位置“”位清“”EnableBITSETBITCLRWORDI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQ,CONSTforBITBITOKINLEN字逻辑功能LogicFunction检测字中某一位的状态EnableBITTESTWORDI,Q,M,T,G,S,SA,SB,SC,R,AI,AQ,CONSTforBITBITOKINLENTestedBITstateQ()EnableWORDI,Q,M,T,G,S,SA,SB,SC,R,AI,AQ,CONSTforBITBITOKINLENTestedBITstateQ字逻辑功能LogicFunction检测字中某一位的位置EnableBITPOSWORDI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQ,OKINLENPOSI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,ContinuedMultipleBitFunctions移位ShiftEnableSHRSHLWORDI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,BOKBNINBBIN,QLENI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,CONSTI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQQBB低位LSB高位MSBSHR右移SHL左移()旋转RotatEnableROLRORWORDI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,OKNINLENI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,CONSTI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQQ低位LSB高位MSBSHR右移SHL左移移位寄存器ShiftRegisterEnableSHFRBITWORDI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,STOKI,Q,M,T,G,SA,SB,SC,R,AI,AQQINResetRQINLSBMSBSTLEN定序器BitSequencerEnableBITSEQI,Q,M,T,G,SA,SBSC,R,AI,AQ,STOKSTEPResetRLENLRDIR控制指令ControlOperationsSeries指令教程MultipleBitFunctionsIO立即刷新EnableDOIOI,Q,M,T,GR,AI,AQ,ALTOKENDSTI,Q,AI,AQ,若没有ALT则刷新真实地址DOIO不能刷新Genius网上IO地址子程序调用最多可定义个子程序子程序调用开始MAINBLOCKD最多可级子程序嵌套每个程序块可有个“CALL”主控指令MCR和跳转指令JUMPMCR()ENDMCRMCR>>DOG()DOG:>>DOG通讯请求命令EnableCOMMREQI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,常数TASKOKSYSIDINR,AI,AQ,常数R,AI,AQFT()服务请求ServicRequestEnableSVCREQI,Q,M,T,G,R,AI,AQ,CONSTforFNCPARMOKFNC功能码说明改变读取日期时钟故障表清零读取最后登录的故障记录读取开机耗时时间读取IO强制状态读取关机耗时时间询问IO状态服务请求功能ServicRequest服务请求ServicRequestRSVCREQPARMFNC读取BCDXX月XX秒XX时空改变读取日期时钟服务请求ServicRequestRSVCREQPARMFNC清除故障表清除PLC故障表清除IO故障表PID调节回路EnablePIDINDI,Q,M,T,GR,AI,AQ,CONSTforSPUPOKMANSPPVR个R寄存器DNCVI,Q,M,T,GR,AI,AQ,PID调节回路参数设置PID调节回路参数设置

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