1 纳什均衡(Nash Equilibrium)
The action profile s* is a Nash Equilibrium if, for every player i and every action si of player i, s* is at least as good as according to player i’s preferences as the action profile (si*, s-i*) in which player i chooses si* while every other player choose s-i*. Equivalently, for every player i, ui(s*) ≥ ui(si, s-i*), for every action of player i.
Definition In the n-player normal-form game, G={S1,… , Sn; u1, … , un}, the strategy profile ( s1*…, sn* ) is a Nash equilibrium if, for each player i, si* is (at least tied for （至少不劣于）) player i’s best response to the strategies specified for the n-1 other players, ( s1*…, sn-1* , sn+1* ,…, sn* ):
ui( s1*…, sn-1* , si* , sn+1* ,…, sn* ) ≥ ui( s1*…, sn-1* , si , sn+1* ,…, sn* )
2纳什均衡特点
一直预测性；自我实施性；不后悔
没有任何参与人能够通过单方面改变策略而增加自己的收益。
3 纳什均衡求解
按照定义，先猜测后验证；划线法；箭头法；图解法（古诺模型）
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