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双流体负载互反馈自动控制装置、其驱动方法及足式移动机器

双流体负载互反馈自动控制装置、其驱动方法及足式移动机器(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112639295A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号201980049656.3(51)Int.Cl.(22)申请日2019.04.28F15B11/02(2006.01)F15B15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05D1/02(2020.01)2021.02.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/0848252019.04.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112639295A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号201980049656.3(51)Int.Cl.(22)申请日2019.04.28F15B11/02(2006.01)F15B15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05D1/02(2020.01)2021.02.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/0848252019.04.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/220165ZH2020.11.05(71)申请人白保忠地址050071河北省石家庄市长安区高营镇东古城村城改路3排1号(72)发明人白保忠　(74)专利代理机构石家庄国域专利商标事务所有限公司13112代理人胡澎　刘晓敏(54)发明名称双流体负载互反馈自动控制装置、其驱动方法及足式移动机器(57)摘要一种双流体负载互反馈自动控制装置、其驱动方法及足式移动机器。双流体负载互反馈自动控制装置利用两个流体负载的特殊结构安装关系，使两个流体负载适时的互反馈压力，对应不同工况自动调整两个流体负载的移动速度，应用于足式移动机器，可减少局部的零件数量，简化控制机构，降低功耗和制造成本。CN112639295A

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