1.PLC接线
1)接线
方法
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:
下图为PLC主机全貌:
①输入/输出端口:
根据PLC端口随机分配系统进行接线,PLC的输入端口连接系统分配的相应输入设备端口(如按钮、限位开关、传感器等);
PLC的输出端口连接系统分配的相应输出设备端口(如接触器、灯等)
②COM端口
PLC输入端口的COM连接输入设备的COM,PLC输入端口的COM连接PLC电源的+24V端口(如有多个组别,请将各组别的COM先行并联)
③模型电源
设备模型接线除以上接线外,有的还需连接电源线,即模型上的+24V与电源+24V 连接,模型上的0V与电源0V连接。
2)图解各设备模型的接线:
中级电工PLC共有十道题:分别为电机Y-△启动、电机正反转、装卸料小车、彩灯闪烁、智力竞赛抢答、钻孔动力头、水塔水位、传送带、加热炉、仓库门。
其中前6道题合用一个模型,不用接PLC电源;后4道题一道题一个模型,要接PLC电源,如下图:
前6题:
水塔水位:
加热炉
部分PLC接线图解;
2.梯形图编写
采用FXGPWIN这款编程软件,,可从梯形图转换为语句指令
表
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,
1)新建梯形图
①点击新建,在弹出的对话框中选择FX2N
②如果弹出的是指令语句表的界面,则选择梯形图视图切换至梯形图
2)编写梯形图
①可用鼠标直接点击右边的指令或用快捷键:
F5——常开触点; F5——常闭触点;
F7——线圈、定时器、计数器的括号;
F8——END、RST的方框;
输入端口代号时注意定时器、计数器中间的空格别漏;
②如需插入行/删除行,点击编辑下面的“插入行/删除行”
3)输出梯形图
①编写完程序后,点击转换指令(快捷键F4),程序从灰色→白色。
②点击PLC→传送→写出,设置程序扫描步数(>右下角的现有步数)
3.调试运行
1)按下PLC主机的电源开关,查看各灯是否报错;
2)在FXGPWIN中打开监控;
3)拨下PLC主机的RUN按钮;
4)根据编程要求进行调试;
5)调试中发现错误,先关闭RUN,再关闭监控,再改写程序,然后输出修改后
的梯形图(转换→写出→设置扫描步数),再打开RUN进行调试
编程小提示:
①根据编程要求一步一步编写,注意别忘了自锁、互锁、顺序控制及定时器、
计数器的保持得电和清零问题
②常开/常闭触点:常开触点用于得电接通/失电断开线圈,常闭触点用于得电
断开/失电启动线圈。哪个支路要得电开启/关断,就在哪个支路加常开/常闭触点,如果整条回路都有开关要求,就在主回路中加入常开/常闭触点;。
不同的线圈可以在对方回路中加入自己的触点达到相互控制(自己的线圈加入对方的触点→自己的启停受到对方触点的限制,对方的线圈再加入自己的触点→对方的启停受到自己触点的限制/消除对方触点在自己回路的限制)
③串联/并联:
在回路中串联常开触点就是增加启动信号的数量(各常开触点都需闭合线圈才能得电),常用于顺序控制(比如下图Y1得电Y2才能得电);在回路中并联常开触点就是减少启动信号的数量(只要其中一个启动信号接通线圈就能得电),常用于具有多种启动方法的线圈。
在回路中串联常闭触点就是减少关断信号的数量(只要其中一个关断信号接通线圈就失电),在回路中并联常闭触点就是增加关断信号的数量(要全部关断信号接通才能关断)
④自锁:当启动信号为瞬时信号,输出线圈需并联自身的常开触点保持永久得
电。当启动信号为长时间/永久得电信号或已自锁线圈的触点信号时,在确认输入信号得电期间输出线圈能满足控制要求的,不必自锁。
与自锁回路并联的所有触点将在自锁后将无效,运行时会被跳过,故自锁时注意控制要求。
⑤互锁:对于不能同时接通的多个线圈,在自身主回路中串入对方线圈的常闭
触点使无法同时运行。
⑥定时器:线圈得电后开始计时,时间到后辅助触点才会动作,一般用于延时启
动/断开。同输出线圈一样,只有定时器的线圈保持得电,触点才能保持动作,一旦掉电,触点恢复原样,一般定时器线圈与其他输出线圈共用一副自锁触点或用中间继电器自锁。T0~T199的计时分辨率为ms
使用定时器编程时,除非有特殊要求,否则在程序扫描一遍完成后定时器应已掉
电,清零复位,否则会影响下次程序的执行
⑦ 计数器:线圈得电后计数一次,等到计数到位后触点动作。计数器线圈不用
保持得电来保持触点动作。程序扫描完成后同样应已清零复位,与定时器不同点在于:定时器复位清零只要线圈失电即可,而计数器复位清零需要专门写一行程序
⑧ 对于输入瞬时启动/断开信号,却要保持程序得电/失电的控制程序,可用中间继电器M0及以下程序段将瞬时的启动/断开信号变为自锁的永久信号,这样经过M0接通的所有回路都将保持得电无需自锁,M0断开后其所接的回路在未跳过M0触点自锁的情况下也将失电,此程序段一般用于自动循环程序的总开关
Y001
试题代码:1.2.1
试题名称:用PLC实现三相交流异步电动机Y―△启动
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
图示为一个控制三相交流异步电动机Y―△启动的主电路。在启动时,首先使接触器KM1、KM2的常开触点闭合,5秒后,再使接触器KM1 的常开触点从接通到断开,而接触器KM3的常开触点闭合,达到了Y形启动△形运转的目的。当按停止按钮,电动机停止运行。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列根据控制工艺要求设计PLC梯形图程序或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
1.2.1用PLC 实现三相交流异步电动机星三角启动
Y1
X0X1Y1T0 K50
T0
Y0
Y1Y0Y2END Y2Y1T0
Y2
秒
编程步骤:
(1) 在启动(按下X0)时,首先使接触器KM1(Y0)、KM2(Y1)的常开
触点闭合
解析:按下启动按钮S01(瞬时),KM2线圈得电,主触点闭合并自锁。同时KM1线圈得电,主触点闭合并自锁,电机Y 形运行。由于两个线圈是并联关系,故只用其中一个运行时间最长的线圈的辅助触点作自锁即可,用KM2的常开触点作自锁
(2) 5秒后,再使接触器KM1 (Y0)的常开触点从接通到断开,而接触器
KM3(Y2)的常开触点闭合,达到了Y 形启动△形运转的目的。
解析:在KM2、KM1线圈回路中再并联定时器T0线圈,使得KM2、KM1接通同时T0也得电并通过KM2的自锁保持得电,T0计时到后断
开KM1线圈回路,同时接通KM3回路,电机△形运行。由于T0已经
保持得电,故KM3线圈无需自锁
(3) 当按停止按钮(X1),电动机停止运行。
解析:KM1线圈由KM2自锁触点保持得电,KM3线圈由T0保持得电,
而T0也由KM2自锁触点保持得电,故KM2线圈失电即可停止电机,定时器复位清零。在KM2线圈支路中串入S02常闭触点。
也可在各线圈回路中串入S02常闭触点
(4) 加入互锁与END
解析:电机Y形与△形线圈不能同时得电,否则主电源回路会相间短路。
故KM1与KM3需在各自线圈回路中加入对方的常闭触点。
试题代码:1.2.2
试题名称:用PLC实现三相交流异步电动机的正反转
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
当按下正转按钮SB1,接触器KM1接通电动机开始正转运行,在电机正转运行的前Xs内不允许电动机反转,即按下反转按钮SB2不改变运行方向,仍然正转。
当按下反转按钮SB2,接触器KM2接通电动机反转,在电机反转运行的前Xs内不允许电动机正转,即按下正转按钮SB1不改变运行方向,仍然反转。
当按下停止按钮SB3,电动机停止运行。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件在答题卷上自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列根据控制工艺要求设计PLC梯形图程序或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
1.2.2用PLC 实现三相交流异步电动机的正反转
Y1
X0
X1Y1
T0 K50
END
X2T0
Y1
秒
Y1
X1
X0Y1
T1 K50
X2
T1
Y0
秒
编程步骤:
(1) 当按下正转按钮SB1(X0),接触器KM1(Y0)接通电动机开始正转运
行,在电机正转运行的前Xs 内不允许电动机反转(KM2/Y1),即按下反转按钮SB2(X1)不改变运行方向,仍然正转。
解析:SB1接通(瞬时),KM1得电并自锁,同时接通定时器T0,T0通过KM1的自锁触点保持得电。在T0计时时间未到时,按下SB2,KM1仍得电,在T0计时时间到后,按下SB2,KM1失电,T0清零复位,故在KM1线圈回路中先加入SB2的常闭触点,再在SB2常闭触点下面再并联一副T0的常闭触点,在KM2线圈失电后X 秒内由T0来保
持得电
(2) 当按下反转按钮SB2(X1),接触器KM2(Y1)接通电动机反转,在电
机反转运行的前Xs 内不允许电动机正转,即按下正转按钮SB1(X0)不改变运行方向,仍然反转。 解析:编程过程同上
(3) 当按下停止按钮SB3(X2),电动机停止运行。
解析:各线圈均是靠各自的自锁触点保持得电,故在各线圈主回路中串
入SB3常闭触点
(4) 加入互锁与END
解析:电机正转与反转线圈不能同时得电,否则主电源回路会相间短路。
故KM1与KM2需在各自线圈回路中加入对方的常闭触点。
试题代码:1.2.3
试题名称:用PLC实现水塔水位的自动控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
水塔上设有4个液位传感器,分别为SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,分布见上图,凡液面高于传感器安装位置则传感器接通(ON),低于传感器安装位置则传感器断开(OFF),其中SQ1和SQ4为急停保护作用,当SQ2或SQ3失灵时发出报警信号。
使用水泵将水池里的水抽到水塔,按下启动按钮SB1后水泵开始运行,直到收到SQ3信号并保持X秒以上,确认水位到达高液位时停止运行;当水塔水位下降到低水位即SQ2接通则重新开启水泵。
一旦S03传感器失灵,在收到SQ4信号时点亮高液位报警指示灯并立即停止整个控制程序;一旦SQ2传感器失灵,在收到SQ1信号时点亮低液位报警指示灯并立即停止整个控制程序。按下启动按钮SB1时将报警指示灯复位,并可重新开始正常工作。
按下停止按钮SB2后停止整个控制程序。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC 梯形图或语句表; (3) 进行程序输入并完成系统调试。 3. 操作要求
(1) 用FX2N 系列PLC 按控制要求写出梯形图或语句表; (2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。 (4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
Y0
注:液面高于传感器位置为ON ,液面低于传感器位置为OFF 。
SQ2失灵:液面到达低水位时,SQ2应为OFF ,但不动作。 SQ3失灵:液面到达高水位时,SQ3应为ON ,但不动作。 编程步骤:
(1) 使用水泵将水池里的水抽到水塔,按下启动按钮SB1(X0)后水泵
(KM/Y0)开始运行,直到收到SQ3(X4)信号并保持X 秒以上,确认水位到达高液位时停止运行;当水塔水位下降到低水位即SQ2(X3)接
通则重新开启水泵。
解析:SB1接通(瞬时),KM线圈得电并自锁,SQ3接通(只要泵没断电,液面就保持在高水位,SQ3始终为ON),T0线圈得电开始计时且无需自锁,时间到KM线圈失电,液面下降后SQ3失电,T0清零复位。
SQ2失电(因为液面在SQ2上传感器为ON,故未到低液位前SQ2线圈一直都接通,SQ2触点一直都动作),KM又得电,虽然液面一上升SQ2就会得电,但KM已自锁,故只需在KM线圈回路中并联SQ2的常闭触点
(2) 一旦SQ3(X4)传感器失灵,在收到SQ4(X5)信号时点亮高液位报警
指示灯(Y2)并立即停止整个控制程序;一旦SQ2(X3)传感器失灵,在收到SQ1(X1)信号时点亮低液位报警指示灯(Y1)并立即停止整个控制程序。按下启动按钮SB1(X0)时将报警指示灯复位,并可重新开始正常工作。
解析:SQ4接通(只要在高液位,SQ4持续接通),高液位报警灯接通且无需自锁,KM线圈失电;SQ1断开,低液位报警灯接通且无需自锁, KM线圈失电。
SB1接通(瞬时),各报警灯保持掉电,故考虑用中间继电器将SB1的瞬时信号变为永久信号,在将中间继电器
由于液面恢复正常后,报警灯要恢复正常功能,即中间继电器要失电,故在中间继电器的回路中要加入SQ1、SQ4的触点进行限制。而SQ4平时失电、高液位得电;SQ1平时得电、低液位掉电,故分别用中间继电器M1、M2分别将SB1的瞬时信号变为永久信号,在高液位报警灯线圈回路串入M1的常闭触点,在低液位报警灯线圈回路串入M2的常
闭触点,然后在M1线圈回路中串入SQ4的常开触点、在M2线圈回路
中串入SQ1的常闭触点
(3) 按下停止按钮SB2后停止整个控制程序,加入END
解析:SB2得电(瞬时),各线圈要保持失电直到再次按下SB1,各程序又能保持得电,故用中间继电器M0作为总开关,在除中间继电器外的各线圈
主回路中串入M0的常开触点,此时由于M0已自锁,KM无需自锁
试题代码:1.2.4
试题名称:用PLC实现装卸料小车的自动控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
按启动按钮SB1,小车在1号仓装料Xs后由1号仓送料到2号仓,到限位开关SQ2后,停留(卸料)Ys,然后空车返回到1号仓,碰限位开关SQ1重复上述工作过程。
按下停止按钮SB2小车立即停止。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
1.2.4用PLC 实现装卸料小车的自动控制
END
X1
X0
M0
M0M0
T0Y0
Y0X3Y1
T1Y1
Y1X2Y0
X 秒
X2
Y3
T0 K100Y2
T0
Y 秒
X3
Y2
T1 K50Y3
T1
编程步骤:
(1) 按启动按钮SB1(X0),小车在1号仓装料Xs 后由1号仓送料到2号仓
解析:小车在1号仓,压下SQ1(X2),SB1接通(瞬时),装卸料电机正转线圈KM3(Y2)得电并自锁,同时接通定时器T0开始计时,T0通过KM3的自锁触点保持得电,无需自锁。时间到,进退电机正转线圈KM1接通,装卸料电机KM3停止工作,T0清零复位,由于T0掉电后KM1仍需接通,故KM1需自锁。
(2) 到限位开关SQ2后,停留(卸料)Ys ,然后空车返回到1号仓,
解析:碰到2号仓的限位开关SQ2(保持压在上面),进退电机KM1停转,装卸料电机反转线圈KM4得电,同时接通定时器T1开始计时,两
者无需自锁。时间到后,装卸料电机停转,接通进退电机反转线圈KM2并自锁,小车倒退后SQ2失电,T1清零复位。
(3) 碰限位开关SQ1重复上述工作过程。按下停止按钮SB2小车立即停止。
解析:由于SB1是瞬时信号,要达到自动循环,就利用中间继电器M0把SB1的瞬时信号变为永久信号,由于SB2得电无论小车在什么位置都需立即停止,故需将M0串入所有线圈的主回路中作为总开关。由于M0已经自锁,故KM3自锁触点取消,而KM1、KM2由于串入了T0、T1常开触点,故仍需自锁
因为M0在各线圈的主回路中,故可以对线路简化,把各线圈主回路的公共点M0移到左母线旁,剩余的各部分回路并联在后面
(4) 加入互锁与END
解析:电机不能同时接通正反转线圈,否则会引起相间短路,故KM1
与KM2、KM3与KM4分贝要在自己的线圈主回路中串入对方的常闭
触点进行互锁。
试题代码:1.2.5
试题名称:用PLC实现彩灯闪烁的控制
准考证号:考位号:
考核时间:60min
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
当开关SB1接通时彩灯LD1和LD2按照循环要求工作,SB1断开后彩灯都熄灭。
灯工作循环:
LD1彩灯亮,延时Xs后,→闪烁三次(每一周期为亮1s熄1s)→LD2彩灯亮,延时Ys后熄灭→进入再循环。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
1.2.5用PLC实现彩灯闪烁的控制
X秒
编程步骤:
(1) 当开关SB1(X0)接通时彩灯LD1(Y0)和LD2(Y0)按照循环要求工作,
SB1断开后彩灯都熄灭。
解析:SB1为点动开关,各灯无需自锁
(2) LD1彩灯亮,延时Xs后,→闪烁三次(每一周期为亮1s熄1s)
解析:SB1接通,LD1灯亮,同时时间继电器T0线圈得电,开始计时。
时间到,LD1灯灭,同时接通T1线圈,开始闪烁
闪烁过程:LD1过一秒再亮,过一秒再灭,过一秒再亮,过一秒再灭……
累计三次后再也不亮
①T1计时1秒后,LD1需再得电,故在LD1的线圈回路中再并联一副
T1的常开触点
②LD1得电后1秒后又要失电,故T1接通LD1线圈的同时接通另一个
定时器T2的线圈,T2计时1秒后,LD1断开,即T1失电,故在T1回路中串入T2的常闭触点
③T1由于失电清零,T1触点复位,T2线圈失电,T2触点复位导致T1
线圈得电又开始计时,于是1秒后LD1再亮,之后又会再灭……
④加入计数器C0完成闪烁次数的要求。T2线圈接通一次,说明LD1
已经闪烁过1次,故T2每接通一次,计数器C0线圈跟着得电并计数一次。C0计数3次后,LD1灯回路彻底失电,故在LD1线圈的主回路中加入C0常闭触点
(3) LD2彩灯(Y0)亮,延时Ys后熄灭→进入再循环
解析:C0计数3次后,接通LD2与定时器T3,T3计时到后断开LD2,同时接通LD1线圈,但由于C0触点未复位,LD1线圈仍无法得电,故T3计时到后将C0清零
(4) 加入掉电复位及END
解析:关闭SB1或掉电后,定时器全部复位,但计数器不会清零,如果此时再接通SB1,计数器就会在掉电前的基础上计数,导致闪烁次数不足。故在C0清零的回路中并联SB1的常闭触点,掉电后强制C0清零
试题代码:1.2.6
试题名称:用PLC实现传输带电机的自动控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
传感器
某车间运料传输带分为二段,由二台电动机分别驱动。按启动按钮SB1,电动机M2开始运行并保持连续工作,被运送的物品前进;被传感器
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
SQ2,启动电动机M1运载物品前进;物品被传感器检测SQ1,延时X秒,
停止电动机M1。上述过程不断进行,直到按下停止按钮SB2传送电机
M2立刻停止。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
秒
X0
END
X2Y0Y0
X1
Y1
Y1
T0
Y0
X3Y0M0
M0
T0
T0 K50
编程步骤:
(1) 按启动按钮SB1(X0),电动机M2(Y0)开始运行并保持连续工作,被
运送的物品前进;
解析:SB1接通(瞬时),M2得电并自锁
(2) 按被传感器检测SQ2(X2),启动电动机M1(Y1)运载物品前进; 解析:SQ2接通(瞬时),M1得电并自锁
(3) 物品被传感器检测SQ1(X3),延时X 秒,停止电动机M1。
解析:SQ1接通(瞬时),T0得电开始计时并用中间继电器M0自锁保持T0线圈一直接通,计时完毕后M1要断电停止工作,故在M1线圈回路中串入T0的常闭触点
(4) 上述过程不断进行,直到按下停止按钮SB2(X1)传送电机M2(Y0)
立刻停止。
解析:M2一直接通不用管它,而M1线圈回路已经被T0中断,要循环工作,就要在SQ2检测到物品后M1再次启动,故SQ2接通,T0要恢复成常闭,即M0失电
SB2 接通,M2失电
(5) 加入顺序控制与END
解析:题目虽然没说明,但实际传送时在M2未启动的情况下,不管SQ1
是否得电,M1都不应工作,否则就是空转,因此在M1线圈回路中串
入M2的常开触点进行限制。(答案中还限制了定时器的工作)
试题代码:1.2.7
试题名称:用PLC实现智力竞赛抢答装置的控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
主持人启动按钮SB3控制三个抢答桌。
主持人说出题目并按动开始抢答按钮SB3后,抢答开始,哪组先按按钮,哪组桌子上的灯即亮,同时接通电铃DL,后者抢答无效。延时Xs后电铃停,并点亮答题指示灯,答题时间为Ys,答题时间到后熄灭抢答灯和答题灯,本轮抢答结束。若Xs内没人抢答,本轮抢答结束。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
Y1
Y2
Y3
秒
编程步骤:
(1) 主持人说出题目并按动开始抢答按钮SB3(X0)后抢答开始,若Xs 内
没人抢答,本轮抢答结束。
解析:SB3接通(瞬时)后,各抢答灯、电铃、答题灯才能接通,因此采用中间继电器M0让SB3的瞬时信号变为自锁信号,然后在各抢答灯、电铃的回路中串入M0常开触点以便进行顺序控制
由于答题灯在电铃接通后才接通,故答题灯可不用M0,以免重复控制
SB3接通(瞬时),同时还接通定时器T0,时间到后断开M0,使各抢答灯不能接通
(2) 哪组先按按钮(X1、X2),哪组桌子上的灯即亮(Y1、Y2),同时接通
电铃DL(Y4),后者抢答无效。
解析:M0接通(T0时间到后断开)且选手按钮接通(瞬时),抢答灯亮并自锁,抢答灯亮后接通电铃DL,由于抢答灯已自锁,故电铃DL 不用自锁。因为两个灯只能同时接通一个,故两灯串入对方的常闭触点互锁,而两灯只要亮一个就接通电铃DL,故用两灯的辅助触点并联启动电铃DL。虽然M0得电抢答灯才能得电,但T0时间内只要各抢答灯接通即使M0失电各抢答灯也不会失电,故不能采用M0接在左母线第一个,各抢答灯并联在后面的方式编写
也可用按钮来触发电铃DL,此时也要串上M0,且电铃DL需自锁。
(3) 延时Xs后电铃停(Y4),并点亮答题指示灯(Y0),答题时间为Ys,答
题时间到后熄灭抢答灯和答题灯(Y0、Y1、Y2),本轮抢答结束。
解析:电铃DL接通的同时接通定时器T1,T1时间到后断开电铃
DL并接通答题指示灯和定时器T2,由于抢答灯保持接通,故T1
保持接通,电铃DL保持断开,答题灯与T2无需自锁,T2时间到
后断开抢答灯和答题灯,T1、T2清零复位。
(4) 加入END
试题代码:1.2.8
试题名称:用PLC实现加热炉上料装置的自动控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
SQ1
SQ2
SQ3
控制要求:
按SB1启动按钮→KM1得电,炉门电机正转→炉门开;
压限位开关SQ1→KM1失电,炉门电机停转,KM3得电,推料机电机正转→推料机前进
压限位开关SQ2→KM3失电,KM4得电,推料机电机反转→推料机退到原位。
压限位开关SQ3→KM4失电,推料机电机停转;KM2得电,炉门电机反转→炉门闭。
压限位开关SQ4→KM2失电,炉门电机停转;SQ4常开触点闭合,并延时Xs后开始下次循环开始。
上述过程不断运行,若按下停止按钮SB2后,工作立即停止。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分
秒编程步骤:
(1) 按SB1(X0)启动按钮→KM1(Y0)得电,炉门电机正转→炉门开;
解析:SB1接通(瞬时),KM1得电并自锁
(2) 压限位开关SQ1(X2)→KM1(Y0)失电,炉门电机停转,KM3(Y2)得
电,推料机电机正转→推料机前进
解析:SQ1接通(炉门到位后保持压在上面),KM1失电,KM3得电,无需自锁
(3) 压限位开关SQ2(X3)→KM3(Y2)失电,KM4(Y3)得电,推料机电机
反转→推料机退到原位。
解析:SQ2接通(瞬时),KM3失电,KM4得电并自锁(虽然SQ2断开KM3是瞬间的,但在KM4和KM3互锁的情况下KM3将保持失电,后面会将互锁编进去)
(4) 压限位开关SQ3(X4)→KM4(Y3)失电,推料机电机停转;KM2(Y1)
得电,炉门电机反转→炉门闭。
解析:SQ3接通(小车到位后保持压在上面),KM4失电,KM2得电,无需自锁
(5) 压限位开关SQ4(X5)→KM2失电,炉门电机停转;SQ4常开触点闭合,
并延时Xs后开始下次循环开始。
解析:SQ4接通(炉门到位后保持压在上面),KM2失电,同时接通T0开始计时,时间到后KM1再次得电开始下次循环(在KM1回路中并联T0常开触点),炉门再次打开离开SQ4,T0复位清零
(6) 上述过程不断运行,若按下停止按钮SB2(X1)后,工作立即停止。
解析:在各线圈主回路中串入SB2的常闭触点
(7) 加入互锁,在程序最后加入END
解析:电机不能同时接通正转和反转主触点,否则会引起相间短路。故
炉门的开与关、小车的进与退要互锁
考虑到本程序是靠限位开关进行顺序控制,当一个线圈得电时,其余线
圈均不能得电,否则会打乱顺序,而当KM3得电时,KM1处于失电状
态,此时小车在原位,KM2也会得电,故在KM2回路中串入KM3的
常闭触点
试题代码:1.2.9
试题名称:用PLC实现钻孔动力头的自动控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求::
动力头在原位,并加以启动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进;
动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制);动力头碰到限位开关SQ2后,电磁阀YV1和YV2失电,并开始延时Xs;延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退;动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3.操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
1.2.9用PLC实现钻孔动力头的自动控制
X4
T0 K100
END
X3Y3Y3
X2
T0Y2
Y2
X2Y0Y1
X0X2Y0Y0
X4Y2
Y1X4
Y2
编程步骤:
(1) 动力头在原位(压在SQ0/X2上),并加以启动信号(SB1/X0),这时接
通电磁阀YV1(Y0),动力头快进;
解析:SQ0接通(瞬时)且按下SB1(瞬时),YV1得电并自锁
(2) 动力头碰到限位开关SQ1(X3)后,接通电磁阀YV1(Y0)和YV2(Y1),
动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1/Y3控制);动力头碰到限位开关SQ2(X4)后,电磁阀YV1(Y0)和YV2(Y1)失电,并开始延时Xs ;
解析:SQ1接通(瞬时),YV2、KM1均得电并自锁,用其中一个的触点进行自
锁即可,由于题目要求KM1要比YV2后失电,故用KM1的触点作自锁。
SQ2接通,YV1、YV2失电但KM1不失电(在YV1、YV2支路加上SQ2的常闭
触点),定时器T0接通(动力头压在SQ2上保持不动,无需自锁)。
在YV1回路中加入SQ2常闭触点
(3) 延时时间到,接通电磁阀YV3(Y2),动力头快退;动力头回到原位(压
在SQ0/X2上)即停止电磁阀YV3及动力头电机。
解析:T0计数完毕后,接通YV3,由于YV3接通后动力头就离开SQ2,T0将失电复位,故须自锁。SQ0接通,YV3和KM1失电。
在KM1支路中加入SQ0常闭触点
(4) 加入互锁,在程序最后加入END
解析:电机不能同时接通正转和反转主触点,否则会引起相间短路。因此电机进(YV1和YV2)要和退(YV3)互锁,在各自线圈的对应支路中串入对方的常闭触点。
试题代码:1.2.10
试题名称:用PLC实现仓库门开闭的自动控制
1.操作条件
(1) 鉴定装置一台(已配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示
灯、传感器或传感器信号模拟发生器等)
(2) 计算机一台(已装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)
(3) 鉴定装置专用连接电线若干根
2.操作内容
控制要求:
正转接触器KM1使电机开门,反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波传感器SQ3,当来人(车)进入时产生输出电信号(SQ3=ON),由该信号使电机M正转使卷帘上升开门,门升至上限位开关SQ1后停止。延时Xs电机M反转,使卷帘下降自动关门。门关至下限位开关SQ2后停止。电机关门时若超声波开关或光电的探测接到信号时,则立即停止关门并自动转为开门。用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。手动开关门时,自动开关门控制无效。
各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。
(1) 在鉴定装置上进行接线;
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表;
(3) 进行程序输入并完成系统调试。
3. 操作要求
(1) 用FX2N 系列PLC 按控制要求写出梯形图或语句表;
(2) 按输入输出端口配置表接线;
(3) 用基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试。
(4) 未经允许擅自通电,造成设备损坏者该项目零分。
X4X2END X3X1M0Y0Y0T0 K60X2Y1X5Y0T0X4Y1X5X0Y1M1M0X0
M0M0
X1X1
M1M1
X0X3
编程步骤:
(1) 在库门的上方装设一个超声波传感器SQ3(X4),当来人(车)进入时
产生输出电信号(SQ3=ON ),由该信号使电机M 正转(KM1/Y0)使卷帘上升开门,门升至上限位开关SQ1(X2)后停止。
解析:SQ3接通(瞬时),正转电机KM1启动并自锁,门开始上升;
门上升至顶部,压下SQ1,正转电机KM1停止。
Y001
Y001
(2) 延时Xs 电机M 反转(KM2/Y1),使卷帘下降自动关门。门关至下限位
开关SQ2(X3)后停止。
解析:SQ1接通,定时器T0得电开始计时,由于门上升后保持压在SQ3上,故定时器无需加中间继电器自锁。时间到后接通反转电机KM2,反转电机KM2启动并自锁,门开始下降。
门下降自动离开SQ1,定时器复位清零;门下降至底部,压下SQ2,反转电机
KM2停止。
(3) 电机关门时若超声波开关(X4)或光电的探测(X5)接到信号时,则立
即停止关门并自动转为开门。
解析:在门下降过程中,若SQ3或光电开关接通,则KM2停止,因此在KM2的线圈回路中串入SQ3和光电开关的常闭触点。
KM2停止工作后KM1要自动开始工作。假设在KM1、KM2互锁的情况下,只要KM2失电且SQ3接通,KM1已经会自动启动转为开门,因此只需在KM1的线圈回路中再多并联一副光电开关的常开触点。
到此步为止,自动开关门部分编程完毕
(4) 用按钮SB1(X0)手动控制开门和SB2(X1)手动控制关门。手动开关
门时,自动开关门控制无效。
解析:在KM1和KM2的启动部分另外并联SB1和SB2按钮。由于手动开关门时,自动开关门无效,因此按下SB1或SB2,自动开关支路需
X001
Y001
保持断电(让SB1或SB2接通后触发中间继电器,利用中间继电器自锁来保持自动开关支路断电),而手动开关支路仍得电(把手动开关支路并联到所有触点后面/KM1、KM2线圈前面,使不受自动支路触点的影响)。
加入手动开关的中间继电器M0
在KM1回路并联SB1的常开触点并在自动开关支路串入M0常闭触点 在KM2回路并联SB2的常开触点并在自动开关支路串入M0常闭触点
SB1和SB2可以是点动的(给出的答案为按下后自锁),故按钮放开相应的电机就会停止工作,无需在KM1与KM2线圈回路中串入对方按钮的常闭触点
(5) 加入互锁,在程序最后加入END
解析:电机不能同时接通正、反转,主回路相线之间会短路,故KM1与KM2线圈的主回路中必须串入对方的触点互锁
附件:
Y-△启动.PM W正反转.PM W水塔水位.PM W小车装料.PM W
彩灯闪烁.PM W传送带.PM W智力抢答.PM W加热炉.PM W
钻孔动力头.PM W自动仓库门.PM W