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AB_PLC培训讲义.doc

AB_PLC培训讲义

人如若有罪以爱之名
2019-02-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《AB_PLC培训讲义doc》,可适用于考试题库领域

ABPLC第一部分:关于ABPLC一、PLC的定义:PLC是programmablelogicacontroller的缩写意为可编逻辑程序控制器它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。PLC是AB公司的注册商标。PLC是一种数字运算操作的电子控制系统专为工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令并通过数字式、模拟式的输入输出来控制各类机械或生产过程。二、PLC的特点:编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。三、AB公司的PLC分类:AB是AllenBradley的缩写年代被Rockwell收购原公司主要生产继电器被收购后改扩为生产PLC等产品:   PLC、PLC、PLC、PLC、SLC、SLC、Micrologix、Controllogix。其中:PLCXX系列是大中型PLC机架结构PC编程、控制。SLC系列是小型的PLC点数固定手操器编程。四、PLC的典型组成:     编程器  操作站主要是这四部分组成。第二部分 PLC的硬件结构一、Processor处理器:作用与功能:存贮程序和数据执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯(PLC用RAM存贮器)主要产品有:标准型::PLC、PLC、PLC、 PLC增强型::PLC、、E、、L、E、、L后面带L的有一个扩展本地IO的通讯口后面带C的有一个扩展本地Control通讯口后面带E的有一个以太网通讯口。我厂目前使用的是  PLC 增强型处理器面板介绍:、指示灯:BATTLED灯:OFF(不亮)正常红色常亮电池不足此电池是作为RAM的数据保存的备用电源。PROC:是processor的缩写处理器工作状态灯。OFF(不亮)时表示装载程序、测试程序、编程状态或无电源Green(绿色亮)运行正常Green(绿色闪亮)装程序到EEPROMRed(红色常亮)硬件故障处理本身Red(红色闪亮)软件故障。FORCE:强制人为地给处理器一个O【】N或OFF信号。OFF(不亮)时无强制琥珀色闪亮强制已运行但未使能琥珀色常亮强制已有效强制只对开关量的输入、输出起强制作用。COMM:CH的串行通道指示灯。OFF(不亮)时无串行通讯Green绿闪烁串行通讯正常Red红闪烁串行通讯故障。CH、CH中的A、B通道口中的灯所对应的端口绿亮时正常。、通讯接口编程终端连接口:串行口通道一个针D型插座是一个光电隔离的串行口。该口支持定义为EIARS和RS标准的通讯协议。也是与RSA兼容的只要不使用终端电阻而且传输距离和速率降到与RS相适应可被用于大多数RS设备。通道的缺省设置是:RSC不带握手信号bps位数据位位停止位无奇偶校验BCC错误检查。使用AllenBradley系列PLC编程软件来改变通讯协议和或参数。(在水泥输送线RS串行通讯口连接编程器)四个针连接器是通道ABA和B用户可配置的接口它支持扫描器适配器和DH通讯方式。通道CH、CH都可以是DH(DataHighwayPlus数据公路)通讯口。每通道有一个缺省通讯方式这些缺省是:A(DH)、B(扫描器)、A(远程IO适配器)、B(扫描器)。通讯方式可由AllenBradley系列软件版本或以后版本更改。两个针小型DIN连接器一与通道A和A的针连接器连通只有当通道配置成DH时才使用这些连接器。使用随处理器发货的盖板盖住连接器以防止编程终端与配置成扫描器或适配器通讯方式的通道发生短接。、面板右侧的小门是插EEPROM的插槽。可将程序等信息永久保存。PLC选用ME是K字节的。、电池:型号XYBA型锂电池。当处理器断电时保持处理器存储器和系统时钟。当电池电量不足时BATT指示灯告警。 、处理器背部和底部各有一个红色的开关定义如下:SW(背部):定义通道A的站号地址。在DH上一般可连接个站点采用进制编制每个PLC的站号可通过侧面的红色开关设置其站号地址。(表在硬件手册P)SW(底部):定义PLC是扫描器还是适配器()定义作为适配器的IO机架号。(表在硬件手册P)作扫描器        ALX作适配器本地IO框架         本地扩展IO框架ASB作适配器远程IO框架各种处理器的特点:相同点:()相同的物理尺寸相同的编程软件和编程终端相同的指令()适配器均安装在最左端()可带点、点、点通用IO模板(开关量)和智能IO模板(模拟量)不同点:()基本内存不同EEPROM作为RAM的备存贮保证RAM失电时保存信息。EEPROM与RAM的通讯可通过IO框架背板的位开关设置其通讯连接方式(具体见硬件手册)。  *一上电时即把EEPROM数据传到RAM*当RAM失电时EEPROM向其传数据*不向RAM送数据。()最大IO能力不同()支持的远程IO框架不同:在本地框架下接扩展的ASB或ALX的远程IO的框架数不同()IO通讯方式不同:在处理器上有CH、(A、B)两个接口如果处理器有从设备主处理器IO通讯方式应工作在扫描器方式否则工作在适配器方式(图例见下页)()IO地址能力不同:PLC的IO地址能力为点可扩展远程IO适配器。、转换开关PROGREMRUN二、IO硬件、本地框架、本地机架、远程框架、远程机架:本地框架:主处理器所在的框架称为本地框架。主处理器的IO槽称本地IO。(也统称IO框架)本地机架:本地框架中的逻辑机架从按八进制编制。他的地址编号地址由框架的寻址方式所决定。远程框架:从处理器所在的框架称为远程框架。远程机架:远程框架中的逻辑机架。、输入输出模板:连接处理器与外部输入输出设备的接口模板因处理器只能处理接收~V的数字信号所以用IO模板作连接器进行转换。典型流程如下:                                                  ()、IO组件、IO模板:开关量、模拟量和特殊IO模块。负载能力:开关量有、、点模拟量有路、路、路等。输入输出方式:直流、交流、继电器输入输出方式。IO模板的指示灯某点点亮说明某点导通被置“ON”。每个IO模板都有一个保险丝。、IO框架:是安装处理器、适配器、IO模板和电源模板的机架。目前有四种IO框架:AB(四槽)、AB(八槽)、AB(十二槽)、AB(十六槽)。框架最左边放处理器或适配器的它不占用槽路。在框架的主背板上有一组位开关和一组态插头可设置:()寻址方式输出最后状态内存保护EEPROM。(参见硬件手册P)。()组态插头位于背板左边的两槽之间用于选择电源类型。(参见硬件手册P)。(内部电源或外接电源)。、电源:为processor和IO模板提供工作电源。PLC可使用两种电源:内置电源和外置电源。内置电源是电源模板IO框架内一般当总输出电流在A以下时选用内置电源当总输出电流不能满足要求时可用多个内置电源模板并行使用当然这会占用多个IO槽。外置电源是电源模板IO框架外一般要求总输出电流在A以上时选用外置电源。选用内置电源或外置电源用IO框架组态插头设置(见硬件手册P)。(表在硬件手册P)、DH链两端的设备就是末端设备其设备要接终端电阻其目的是为了防止环境的噪声干扰对通讯的影响。如果通道速率是K或K其电阻是Ω如果通道速率是K其电阻是Ω。对于增强型PLC其终端电阻只须把电阻接在DH电缆口上若为PLC、、、、型用SW进行设置(表在硬件手册P)。终端电阻        插头屏蔽线、电缆DH通讯速率K其电缆长度:主干≤万英尺支干≤英尺CH串行口电缆长度 RSC≤英尺在远程IO中通讯速率K其电缆长度≤万英尺通讯速率K其电缆长度≤英尺。主干支干、PLC的典型系统配制流程网:第三部分 编程的基础与前期设置一、编程终端T、T便携式手操器T 台式机或一般品牌、兼容PC机

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