PROFIBUS 规范(2)

1 PROFIBUS 规范— 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 部分 第二部分：物理层规范和服务定义 PROFIBUS Specification-Normative Parts Part 2: Physical layer Specification and Service Definition 2 第二部分 物理层规范和服务定义 目录 页码 1 .范围.......................................................................... ..........................................................3 2 引用标准和附加引用材料............................................................................................... 3 3 概论............................. ......................................................................................................4 3.1 术语................................................................................................................................... 4 3.1.1 定义....................................................................................................................................4 3.1.2 缩略语 .............................................................................................................................. 6 3.2 基本特性...........................................................................................................................12 3.3 特征.................................................................................................. ................................13 3.4 范围..................................................................................... ............................................ 14 4 数据传输（物理介质，物理层）.................................................................................. 15 4.1 类型 1......................................................................................... ..................................... 16 4.1.1 电气特性...................................................................................... ....................................16 4.1.2 连接器技术、机械和电气规范...................................................................................... 18 4.1.2.1 总线连接器......................................................................................... ............................ 18 4.1.2.2 接点规定........................................................................................ ................................. 18 4.1.2.3 总线电缆.......................................................................................................................... 19 4.1.2.4 接地，屏蔽.......................................................................................................................20 4.1.2.5 总线终端器...................................................................................................................... 20 4.1.3 传输方法........................................................................................ ................................. 20 4.1.3.1 位编码.............................................................................................................................. 20 4.1.3.2 收发器控制.............................................................................................................. .......23 4.2. 物理层（PHY）和介质存取及传输 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 （FDL）间的接口..................................... 21 4.2.1 交互作用的概述............................................................................................................ 21 4.2.2 服务和交互作用的详细规范........................................................................................ 22 4.2.3 电气要求和编码............................................................................................................ 22 4.3 物理层和介质冗余（可选）........................................................................................ 23 附录 2-A (信息) ..................................................................................... ....................................... 24 实例. 24 2-A.1 中继器.............................................................................................. ................................. 24 2-A.2 PROFIBUS控制器的结构............................................................................ ..................25 2-A.3 若干个总线与一个控制站连接的系统.......................................................................... 26 2-A.4 冗余控制站........................................................................................ ................ ............27 2-A.5 总线分析/诊断单元( 总线监视器) ............................................................ ....... ...........28 2-A.6 报文速率、系统响应时间和令牌轮转时间的特性........................ ............................. 29 3 1 范围 本规范定义串行现场总线的功能、电气和机械的特性。串行现场总线是为自动化系统现 场的应用而 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的。 这些应用的一个重要要求是使用简单的传输介质（2 或 4 线电缆），多种总线拓扑，如 线性或树型总线拓扑。更进一步的要求是支持实现低功耗、低成本和实时特性（即，确保响 应时间）。在许多情况下，也必须考虑电磁干扰，有时还需考虑有易爆气体的危险区域。 本规范既支持没有总线控制能力的简单的输入/输出现场设备，还支持有总线控制能力 的较高级的（智能的）设备，如可编程逻辑控制器（PLC）等。 为了满足上述这些要求，采用有效地发送短报文和在商品化的集成电路中实现协议，如 带内部 UART（通用的异步收发器）的单片微处理器。 本规范的目的是花最小的成本使多家制造商生产的现场设备互连，并将它们集成为一个 分散的控制系统，且确保实现通信。通常，这称之谓“开放系统互连（OSI）”。进一步的目 标是透明的、容易地访问更高一级的控制系统。 由本规范提供的开放协议确保灵活性并允许实现具有多种系统配置和功能结构的不同 的应用。 本规范的这一部分根据 ISO/OSI 分层模型（参考 ISO 7498）定义物理介质和物理层。 数据链路层、数据链路层与应用层之间的接口及管理层将在第三部分、第四部分中说明。 物理层（类型 1）是根据 EIA标准 RS-485制定的，它不包含本质安全（IS）的要求。 类型 2（根据 GB/T16657.2）包含本质安全的要求。 本规范的第五、六、七部分描述应用层和相关的管理。 2 引用标准和附加引用材料 DIN 19 241-2: 1985 测量，控制，调节；位串行过程总线接口系统；传输协议各单元与 通信结构 DIN 66 259-3: 1983 平衡双流互换电路的电气特性 DIN 57800/VDE 0800: 1984 远程通信技术；设备的建立与运营 DIN VDE 0160: 1988 带电子仪器的强电设备装置 来源于 DIN标准： Beuth Verlag GmbH Burggrafenstr. 6 D-10772 Berlin Germany 4 CCITT V.11：1976 平衡的双向电流交互电路的电气特性，此电路通常用于数据通信 现场的带集成电路的装置。 CCITT V.24：1964 对数据终端装置和数据终止电路装置间互换电路的定义表。 IEC 807-3：1990 频率低于 3MHz的矩形接连器，第三部分。 IEC 870-5-1：1990 远程控制设备和系统，第五部分：传输协议；第一节：传输帧格 式。 IEC 870-5-2：1992 远程控制设备和系统，第五部分：传输协议；第二节：链路传输过 程。 GB/T9469：1998 分布式过程控制系统的过程数据通路，类型 C（PROWAY C）。 GB/T15969.2：1992 可编程控制器，第二部分：设备要求和测试。 GB/T16657.2：1993 在工业控制系统中用的现场总线标准，第二部分：物理层规范和 服务定义。 ISO 1177：1985 信息处理―面向传输的开始/停止和同步字符的字符结构 ISO 2022：1986 信息处理―ISO 7位和 8位编码字符集―编码扩充技术。 ISO 7498：1984 信息处理系统，开放系统互连基本参考模型 ISO 8802-2：1998 信息处理系统，局域网―第二部分：逻辑链控制 ISO/IEC JTC1/ 局域网标准：逻辑链路控制－类型 3操作，应答无联接服务。 SC 6 N 4960：1988 EIA RS-422-A：1978 平衡电压数字接口电路的电气特性 EIA RS-485：1983 在平衡数字多点系统中使用的发送器和接收器的电气特性标准。 3 概论 3.1 术语 由于技术术语的多义性和对现有国际性总线标准关联的需求，因此，对有限范围内的技 术术语给予明确的定义是必要的。 3.1.1 定义 定义 含义 应答帧 从远程（响应的）FDL实体向本地（发起的）FDL实体传送 一个 “事务处理”的状态 主动帧 一个数据帧或请求帧，在所有“事务处理”中它是第一个被 传输的帧 非循环服务 一个 FDL服务，它包括单个数据传输或数据交换，例如， 单个“事务处理” 5 地址扩展 一个 LSAP地址或总线 ID，它在帧的 DATA_UNIT的开始处 被传输。 位时间 FDL符号周期，即传输一个位所需的时间 确认 确认原语，例如，通知本地 FDL用户一次事务处理的成功或失败 及状态，当有请求数据时，还传送请求数据给本地 FDL用户。 控制器类型 一个站的通用实现类型（速度）和作用（role） 当前主站 现在持有令牌的主站（令牌持有者），它是所有传输的发起者。 循环服务 按本地 FDL用户指定的轮询表对多个远程 FDL用户重复一个非循 环 FDL服务 数据帧 一个主动帧，它把发送数据从本地 FDL用户送到远程 FDL用户 数据请求帧 一个主动帧，它把发送数据和请求数据的请求从本地 FDL用户送 到远程 FDL用户 实体 协议的硬件/软件的具体体现 FDL状态 FDL实体的“令牌环”状态，该实体在回答帧的 FC字段中传送。 现场总线管理 协议/实体，它初始化、监视、报告和管理 FDL和 PHY实体的 运行 帧 在总线上传输的数据包（“packet”） 帧首 帧最前端的部分，它标识帧的 SA, DA和 FC GAP 维护 一个 FDL实体为了测定在它的 GAP中所有 FDL实体 的 FDL状态所采取的动作（请求 FDL状态）。 指示 指示原语，例如，通知数据帧或请求帧要到达的远程 FDL用户， 若有发送数据时，将发送数据传送给远程 FDL用户。 活动表 所有在活动的主站和从站的表（一个站活动与否取决于它的 FDL 状态） 本地 FDL用户 在当前主站中的 FDL用户，当前主站启动当前数据传输事务处理 轮询循环 对当前轮询表中所有请求都执行一次 轮询表 由当前循环请求所寻址的远程 FDL用户的顺序表 请求数据 由远程 FDL用户提供给本地 FDL用户的数据 远程 FDL用户 一个“事务处理”所寻址的（响应的） FDL用户 回答帧 一个回答或应答帧，它完成一个需确认的事务处理。 请求 请求原语，例如，为了发送发送数据和/或请求请求数据或装入 更新，从本地 FDL用户向本地 FDL实体传送一个请求。 6 请求帧 一个主动帧，它把为了获得请求数据的请求从本地 FDL 用户送到远程 FDL用户。 响应帧 一个回答帧，它把请求数据从远程 FDL用户送到本地 FDL 用户。 发送数据 由本地 FDL用户提供给远程 FDL用户的数据 令牌持有者 主站中 FDL实体的一种属性，它把控制总线存取的唯一 权力给予此主站。（当前主站）。 事务处理 在发起的（本地）FDL或 FMA 1/2用户与响应的（远程） FDL用户或 FDL/FMA1/2实体间进行的一个完整的确认或非确认 的交互作用（数据传输）。 需确认的 由如下成份组成的事务处理：单个主动帧和响应它的回 答帧以及因发起主站收到非期望的回答帧而引起的重试。 无需确认的 由单个数据帧组成的事务处理 令牌传递 此事务处理由令牌帧、成功传递的确认和对不存在站的空闲地址 （此地址在 GAPL中，但对请求 FDL状态帧不响应）所必须的重 试组成。 3.1.2 缩略语 A 主动站 ACK 应答帧 APP 应用层 7, OSI模型中的第7层 AWG 美国线规 Bus ID 总线标识 , 一种地址扩展（区域/段地址），它标识一个特别的PROFIBUS段 作为PROFIBUS段（FDL）之间的支持路线 CCITT 国际电话/电报咨询委员会 CNC 计算机数值控制 CNTR 控制信号 Con 确认原语 CSRD 循环地发送和请求数据需回答，是一种FDL服务 DA 帧的目的地址 7 DAE 帧的目的地址扩展 ，它传送DSAP和/或目的Bus ID DGND 数据地 (PHY,RS-485) DIN 德国工业标准 DMA 直接存储器存取 DP RAM 双口RAM（随机存取存储器） DS 未连接的站，该站的本地FDL/PHY控制器不在逻辑令牌环中或从总线上断开 （服务原语的参数L/M_status值之一） DSAP 目的服务存取点 ，标识远程FDL用户的LSAP ED 帧的结束定界符 EIA 电子工业协会 EMC 电磁兼容性 EMI 电磁干扰 EXT 帧的地址扩展字段 FC 帧的帧控制（帧类型）字 FCB 帧（FC字段）的帧计数位 ，用于去除丢失或重复的帧 FCS 帧的帧检验序列（检验和），用于检查错误的帧 FCV 帧计数位有效 ，指示FCB是否要被评估 FDL 现场总线数据链路层，OSI模型中的第2层 FMA 1/2 现场总线第1层和第2层管理 FOW 光纤波导 G GAP更新因子 ，在GAP维护（修改）循环之间令牌轮转次数 GAP 在逻辑令牌环中从本站（TS）到下一站（NS）间的站地址范围，地址超过 HSA 的站除外。 GAPL GAP表 ，它包含本站的GAP中的所有站的状态 Hd 海明距离 ，帧完整性的一种度量，能接收伪帧的最小的位出错数 HSA 安装在此PROFIBUS总线段中的最高站地址 IEC 国际电工委员会 IEEE 美国电气与电子工程师学会 ind 指示原语 ISO 国际标准化组织 8 L 信息字段长度，帧的此部分由FCS 检查 LAS 主动站（主站）表 LE 在帧的固定部分之前规定帧长度的字段 LEr 为了增加帧完整性重复帧长度的字段 LR 本地资源不可用或不充分（服务原语的参数L/M-Staus值之一） LS 本地服务在服务存取点或在本地LSAP未被激活服务原语的参数L/M_status值 之一） LSAP 链路服务存取点，标识特定站中的一个FDL用户 LSB 一个字段或八位位组中的最低有效位 L_pdu 链路协议数据单元 L_pci 链路协议控制信息 L_sdu 链路服务数据单位 LSS 总线选择开关（PHY），选择两条冗余介质中的一条 M 主站，这种站在令牌环中占有位置，是一个全功能的站，它的FDL用户能起 动数据传送事务处理 MC 报文循环 mp 每一轮询表的重试数 MSAP 管理服务存取点，本站的FMA 1/2实体使用它来与其他FMA 1/2实体通信 MSB 一个字段或八位位组的最高有效位 mt 每令牌轮转的重试数 n 站数 na 主动站（主站）数 NA 无应答/响应 NIL 本地的现存值，但在本标准中不确定 NO 不行，（服务原语的参数L/M _Status值之一） np 从站（被动站）数） NR 无响应，FDL/FMA数据应答否定，而发送数据通过（服务原语的参数 L/M_Status值之一）。 NRZ 不归零（PHY），一种编码技术，仅当后继数据位有不同的值时才发生转变。 9 NS 下一个站（FDL），本主站将传递令牌给它 OK 行，依规则完成了服务（服务原语的参数L/M_Status值之一） OSI 开放系统互连 PBC PROFIBUS控制器 PC 可编程序控制器 PHY 物理层, OSI模型中的第1层 PI 并行接口 PON 站进入通电状态 PS 前一站（FDL），令牌是由它传递给本主站的 R 接收器(PHY) Rd 对总线终端器的DGND的下拉电阻 RAM 随机存取存储器 RDH 响应FDL数据高且无资源发送数据，服务原语的参数L/M_Status值之一） RDL 响应FDL/FMA 1/2数据低且对发送数据无资源服务原语的参数L/M_Status值之 一） RET 重试 REP 中继器,一种装置，用它来扩展PROFIBUS系统支持的距离和站数。 Req 请求原语 Res 保留 Ru 对总线终端器VP的上拉电阻 RP 备用电源 RR 发送数据无资源且不响应FDL数据（否定的应答），（服务原语的参数 L/M_Status 值之一） RS 在远程服务存取点上无服务或无激活的Rem_add（否定的应答），（服务原 语的参数L/M-Status值之一） RSAP 回答服务存取点，一种LSAP，在此服务存取点可得到请求数据。 Rsys 系统速率, 全部报文循环速率，需确认的FDL事务处理以此速率执行 Rt 总线终端器的线路终端电阻 RxD 接收数据信号（PHY，RS-485） 10 S 从站，此站永远不能持有令牌，是一个简单功能站，它的FDL用户仅能响应主 站中发起的FDL用户的请求。 SA 帧的源地址 SAE 帧的源地址扩展，它传送SSAP和/或源Bus ID SAP 服务存取点，在不同协议层中的实体之间相互作用的点 SC 单字符应答帧 SD 帧的起始定界符 SDA 发送数据需应答（FDL服务） SDN 发送数据无需应答（FDL服务） SI 串行接口 SRD 发送和请求数据需回答（FDL服务） SSAP 源服务存取点，一种LSAP，它标识发起一个事务处理的本地FDL用户。 Stn 站，在此PROFIBUS系统中有FDL地址的设备。 SYN 帧的同步位（空闲时间），它确保指定帧的完整性，并为接收器的同步提供条 件。 tBIT 位时间，FDL符号周期，在此PROFIBUS系统上传输一个位的时间；数据传输 速率（bit/s） 的倒数。 T 发送器 TA/R 传输一个应答/响应帧的时间 TC 令牌循环，发送一个令牌帧的循环 TGUD GAP更新时间 ，在连续的GAP维护循环之间本主站等待的时间 TID 空闲时间, 一个主站在传输或接收了一个帧的最后一位之后到它传输下一个帧 的 第一位之前必须等待的时间；这建立了内部帧同步的空闲时间。 TMC 报文循环时间，在传输一个主动帧的第1位到接收相应的回答帧的最后一位之 间的时间。 TQUI 静止时间，发送器失败时间（线状态不稳定时间）和/或中继器转换时间；发送 的站在一个帧 的 结束之后起动它的接收帧之前必须等待的时间 TRDY 准备时间，在此时间后发送的主站将回答帧 11 TRR 实际轮转时间，本主站连续接收令牌之间的时间 TS 本站 TSDI 发起站的站延时，本主站在送发继后帧之前必须等待的时间 TSDR 响应站的站延时，响应者在产生一个回答帧之前实际等待时间 TSET 建立时间， 一个事件（例如，中断SYN计时器期满）到必要的响应（例如 起 动 接收器）之 间的时间 TSL 时隙时间, 一个主站为等待一个事务处理响应所必须的最大时间 TSM 安全余量时间 TSR 系统反应时间，在单主站PROFIBUS系统中，完成一个轮询循环中所有事务处 理（包括重试）的 最大目标时间 TS/R 发送/请求帧时间，即发送一个发送/请求帧的时间 TSYN 同步时间，在接收一个帧之前的空闲时间，经过此段时间后站起动它的接收器； 为保证帧的 完整性和有效性所需要的最小内部帧空闲时间。 TSYNI 同步间隔时间，检查总线故障之前，一个接收的站在两个连续的TSYN之间等待所 需的内部帧空闲 时间的最大时间。 TTC 令牌循环时间，在无错误的情况下，将令牌传送给下一个主站所需的时间。 TTD 传输延迟时间，一个站的发送器和任何另一个站的接收器之间所经历的最大延迟 时间 TTF 令牌帧时间，发送令牌帧所需时间 TTH 令牌持有时间，在令牌轮转期间，留给本现行主站可以起动事务处理的时间。 TTL 晶体管一晶体管逻辑 TTO 超时时间，在空闲这段时间后，本主站将申请（丢失的）令牌或任何站根据本站 的FDL地址 将超时时间失效报告给它的FMA用户。 TTR 目标轮转时间，予期的令牌轮转时间，包括允许的高和低优先权的事务处理，错 误和GAP维护。 TTY 电传打字机 TxD 发送数据信号(PHY,RS-485) UART 通用异步收/发器 UC UART字符 12 UE 否定的应答，远程用户接口错误（服务原语的参数L/M_Status值之一） μP 微处理器 VDE 德国电气工程师协会 VP 电压正端 1 Chip MC 单片微计算机 3.2 基本特性 PROFIBUS规范定义串行现场总线的技术和功能特性。串行现场总线的宗旨是解决数字 现场设备或中、低功能系统的互连问题。这些设备或系统，诸如传感器、执行机构、变送器、 可编程控制器(PLC)、数控装置（NC）、编程设备和本地人机接口等。 现场控制系统通常以一个中央控制和管理装置为基础，它与若干个分散在现场的设备和 小系统相连接。在这种情况下，主要数据是集中地定向并循环的从现场设备传输到中央数据 处理单元或上一级控制系统。 系统包括主站和从站。当主站获得存取权（称为令牌）时，它能控制这个总线，即它无 须远程请求就可以传输报文，而从站仅能应答所接收的报文或在一个远程请求后传输数据。 令牌按照由主站形成的逻辑令牌环而循环。如果系统仅包括一个主站，如一个中央控制 和管理站，则不需要令牌传递。这是一个纯单主/多从系统。最小配置包括一个主站和一个 从站或两个主站。 物理层定义传输介质以适应不同的应用。它包括长度、拓扑、总线接口、站点数和从 9.6 kbits/s到 1500 kbits/s可变的数据传输速率等。在用户接口中，有共同的存取方式、传输 协议和共同的服务。 13 3.3 特征 各种应用现场，如过程控制、工厂自动化、电力分配、楼宇自动化和主要的流程工业等 等，需要总线有如下的特点： z 网络拓扑 带/不带终端器的线性总线，包括短截线（drop cables）和分支（树） z 介质、距离和 取决于信号特性， 例如 对屏蔽双绞电缆，≤1.2 km（无中 站点数 继器），32个站 z 数据传输速率 取决于网络拓扑和总线长度，例如，从 9.6 k bits/s到 1500 kbits/s。 z 冗余 后备介质是可选的 z 传输特性 半双工、异步、滑差（slip）保护同步（无位填充） z 编址 0~127(127 对广播和群播是全局地址)，对区域地址，段地址和服务存 取地址（服务存取点，LSAP）的地址扩展，每个 6位。 z 站类型 主站（主动站，有总线存取控制权），从站（被动站，无总线存取控制 权）。如果应用过程对时间要求不精确，最好最多 32 个主站，总站数 最多 127个。 z 总线存取 混合的、分散的/集中的。主站之间用令牌传递方式，主站与从站之间 用主－从方式。 z 数据传输服务 非循环的： 有／无应答要求的发送数据 有回答要求的发送/请求数据 循环的： 有回答要求的发送/请求数据 z 帧长度 每帧 1或 3到 255个字节，对无地址扩展的每个数据单元 0~246个八 位位组（第 2层数据）。 z 数据完整性 为避免数据丢失和增多，采用海明距离（HD）= 4，同步滑差检查、 特殊顺序的报文。 14 3.4 范围 本规范的此部分论及“第 0层”和第一层（对应于 ISO/OSI层次模型中物理介质和物理 层 PHY），它描述介质和信号特征；以后的第三部分、第四部分定义第 2层（现场总线数据 链路层，FDL），它包含传输协议和介质存取控制，以及被第 7 层（应用层，APP）直接使 用的接口服务（FDL/用户接口服务），最后是第 1层和第 2层的管理（FMA 1/2），包括用户 服务（见图 1）。 为了实现高效能传输和降低硬、软件成本，未使用第 3层到第 6层（网络层、传输层、 会话层，表达层）。这些层的有关功能在第 2层或第 7层中实现。 应用层功能（APP）和有关管理（FMA7）在本规范的第五部分、第六部分、第七部分 中说明。 为了适应各种应用的需要，规定了不同的物理层。所有现在和将来的变型都使用相同的 共同介质存取控制协议和传输协议（格式、顺序），以及它们与应用层有共同的接口和相关 的服务。 物理层类型 1使用美国标准 EIA RS-485。另一种类型在以后说明。 八位位组（字符）格式是远程控制设备和系统用的 UART格式 FT1.2（带起－停同步的 异步传输），它在 IEC 870-5-1中被说明。 传输协议的定义符合 IEC TC 57 制定的标准 IEC 870-5-2。 介质存取控制协议、数据传输服务和管理服务以标准 DIN 19 241-2，GB/T9469 (PROWAY C), ISO 8802-2和 ISO/IEC JTC/SC 6N 4960 (LLC类型１和 LLC类型 3)为指导。 整个协议考虑了过程数据传输的高数据完整性要求。 附录 A 解释中继器的可能的结构、现场总线设备以及一个主站服务若干条现场总线的 拓扑。增加了一些关于冗余中央控制装置和总线分析/诊断装置的指南，最后，作为例子， 计算了数据传输速率和系统响应时间。 15 PROFIBUS用户 “空” FDL用户 FMA 1/2用户 其中，FMA7：现场总线管理层 7 FMA1/2：现场总线管理层 1/2 FDL：现场总线数据链路 PHY：物理层 图 1. ISO层模型 4 数据传输（物理介质，物理层） 为了覆盖有关拓扑、总线长度、站点数、数据传输速率和环境影响的保护等要求，支持 多种物理层类型。 类型 1: NRZ 位编码与 EIA RS-485 信号结合，目的是降低总线耦合器成本，耦合器可以使站与总线 之间电气隔离或非电气隔离；需要总线终端器，特别在较高数据传输速率（达到 1500 k bits/s）时更需要。 类型 2: 覆盖大范围的灵活的拓扑（树型拓扑），总线耦合器低功耗并减少在总线上运行的有缺 陷的站的影响，通过信号导体传输电流，易爆气体保护（本质安全）及提高电磁兼容性，此 第六层 表达层(空) 第五层 会话层(空) 第四层 传输层(空) 第三层 网络层(空) 第七层 应用层 (APP) FMA7 第六部分、第七部分 第二层 接口服务 介质存取控制 传输协议 （FDL） 第一层 物理层（PHY） 管 理 FMA 1/2 “第 0层” 传输介质 条目 4 条目 5 第三部分 第四部分 条目 4.2 条目 4.1 第二部分 条目 4.1 16 物理层符合 GB/T16657.2标准。 这后一类型是以 4.2中描述的层 1和层 2接口为基础的，它包括服务原语定义和相关参 数及有关编码与信号的推荐。 4.1 类型 1 类型 1 规范描述平衡的总线传输，符合美国标准 EIA RS-485(EIA: 电气工业协会； RS-485: 平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得 类型 1的物理层支持高速数据传输。传输速率≤93.75 kbits/s时，最大电缆长度为 1.2km 。 对 1500 kbits/s的速度，最大长度减到 70/200m(对 B/A型电缆)（见“总线电缆”条目） 4.1.1 电气特性 z 拓扑： 线性总线，在两端有终端器，短截线≤0.3米，无分支 根据 EIA RS-485 的建议，如果所有短截线电容总和（cstages）不超过下列 值时，允许更长的短截线： Cstges≤0.2 nF @ 1500 kbits/s Cstges≤0.6 nF @ 500 kbits/s Cstges≤1.5 nF @ 187.5 kbits/s Cstges≤3.0 nF @ 93.75 kbits/s Cstges≤15 nF @ 9.6 kbits/s 和 19.2 kbits/s 总长度中包括短截线长度之和 z 介质： 屏蔽双绞线，见“总线电缆”条目 z 总线长度： ≤1200米，取决于数据传输速率和电缆类型 z 站数： 32（主站，从站或中继器） ● 数据传输速率：9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500 kbits/s，可支持更高的数据 传输速率 z 收发器芯片：例如 SN 75176A, DS 3695或其他 总线长和连接的站数可以用中继器来增加（可双向扩展，参见，附录 2-A.1）。两站间 最多允许 3 个中继器。如果数据传输速率≤93.75 kbit/s 且链接的区域形成一条链（线性 总线拓扑），则最大允许的拓扑如下（假定线径 0.22mm2,24AWG,美国线规）： 1个中继器：2.4 km, 62个站 2个中继器：3.6 km, 92个站(见图 2) 3个中继器：4.8 km, 122个站 17 区段 1 最多 31个站+1个中继器 区段 2 最多 30个站+2个中继器 区段 3 最多 31个站+1个中继器 其中:M/S： 主／从站 REP： 中继器 Rt ：总线终端器 图 2. 在线性总线拓扑中的中继器 在树型拓扑中可使用多于 3个中继器和连接多于 122个站（见图 3），例如，5个中继 器 和 127个站。大区域可以用这种拓扑来覆盖，例，4.8 km长，数据速率≤93.75kbit/s，线 径 0.22mm2。 其中：M/S 主/从站 REP 中继器 Rt Rt M/S M/S M/S REP Rt Rt M/S M/S M/SREP Rt Rt M/S M/S M/S Rt M/S 区段 1 Rt 最多 31个站 Rt Rt 区段 2 最多 31个站 M/S 区段 3 Rt Rt M/S 最多 28个站 区段 4 Rt 最多 31个站 M/S Rt Rt M/S Rt Rt Rt 区段 6 最多 31个站 M/S 所有区段上的 站数总和≤127 区段 5 最多.30个站