MSP430F149简易数控直流电源

简易数控直流电源 简易数控直流电源的设计 西安邮电学院 710061 设计：陈小忠 马世高 洪建堂 辅导老师：毛永毅 党建华 目录 简易数控直流电源的设计..................................................................................................................... 1 目录......................................................................................................................................... 1 94年“简易数控直流电源”设计要求 ........................................................................................ 2 一、设计任务 ............................................................................................................................ 2 二、设计要求......................................................................................................................... 2 三、评分 意见 文理分科指导河道管理范围浙江建筑工程概算定额教材专家评审意见党员教师互相批评意见 ......................................................................................................................... 2 简易数控直流电源的设计..................................................................................................................... 3 一. 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 比较及论证............................................................................................................. 3 1.方案比较.............................................................................................................................. 3 2.方案确定.............................................................................................................................. 4 二. 工作原理及电路设计..................................................................................................... 5 1．工作原理........................................................................................................................... 5 2．电路框图........................................................................................................................... 7 3.单元电路设计及分析.......................................................................................................... 7 三. 程序框图....................................................................................................................... 13 1．程序框图......................................................................................................................... 13 2．各子程序......................................................................................................................... 14 四．抗干扰性和低功耗设计....................................................................................................... 15 1 抗干扰设计....................................................................................................................... 15 2 低功耗设计....................................................................................................................... 15 五．测试方法及结果................................................................................................................... 16 1 ．测量环境: 室温，实验室环境 .................................................................................... 16 2．测量使用仪器：型号为 hy3002-3的直流稳压源；型号为 yb1620型函数信号发生器； TDS1002型数字存储示波器 .............................................................................................. 16 3指标测量............................................................................................................................ 16 六.误差分析及措施...................................................................................................................... 17 第 1页 Administrator 西安邮电学院 710061 设计：陈小忠 马世高 洪建堂 辅导老师：毛永毅 党建华 Guest 陈小忠，男，江西省玉山县人，中共党员，现就读于陕西省西安邮电学院电子信息工程系电子0002班。2003年开始学习MSP430单片机。 简易数控直流电源 94年“简易数控直流电源”设计要求 一、设计任务 设计出有一定输出电压范围和功能的数控电源。其原理示意图如下： 二、设计要求 1．基本要求 （1）输出电压：范围 0～＋9.9V，步进 0.1V，纹波不大于 10mV； （2）输出电流：500mA； （3）输出电压值由数码管显示； （4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减； （5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±15V，＋5V。 2．发挥部分 （1）输出电压可预置在 0～9.9V之间的任意一个值； （2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进 0.1V不变）； （3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。 三、评分意见 第 2页 项 目 得 分 方案设计与论证、理论计算与分析、电路图 30 实际完成情况 50 基本要求 总结报告 20 完成第一项 5 完成第二项 15 发挥部分 完成第三项 20 简易数控直流电源 简易数控直流电源的设计 摘要: 本设计以超低功耗单片机MSP430F149作为微控制器，利用MSP430F149 的 定时器模块Timer_A和Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)波形 产生直流、正弦波、方波信号，通过运算放大器和功率三极管电路产生符 合设计要求的电压和电流信号。可以通过4*4键盘选择波形类型和输出信 号的幅值和频率，并且应用液晶显示器实现数据输出。 ABSTRACT：This application report describes how to simultaneously create a sine wave, a ramp, and a dc level with pulse-width modulated (PWM) signals from Timer_A and Timer_B on the MSP430 ultralow power family of microcontrollers,and enlarge the voltage by the power triode transistor to meet the basic requests.with a 4*4 keyborad,we can choose the type ,range and frequency of the wave. 关键字:MSP430F149,PWM，直流，正弦波，三角波 keyword: MSP430F149,PWM，DC, sine wave, ramp 一. 方案比较及论证 1.方案比较 方案一：本方案采用传统的调整管方案，主要特点在于使用一套双计数器完成系统的控制功能， 其中二进计数器的输出经过 D/A 变换后去控制误差放大的基准电压，一控制输出步 进。十进制计数器通过译码后驱动数码管显示输出电压值，为了使系统工作正常，必 须保证双计数器同步工作。电路框图： 第 3页 输出 键盘输入 十进制计数器 显示输出 寄存器 D/a 转换 整流滤波 误差放大 调整管 过流保护 二进制计数器 图 1.1.1 传统方案框图 简易数控直流电源 该方案可实现设计的基本要求，但由于采用的都是小规模逻辑器件，器件的数目较 多，电路间的互连复杂，电路的抗干扰能力差，而且电路的可扩展性也很差。 方案二：此方案的控制部分采用 80C51单片机，用 D/A转换实现信号输出，输出信号经过功率 放大及稳压电路实现设计要求。由于 80C51采用三总线结构，I/O口非常有限，要外 接 4*4键盘和显示译码器，必须外加接口控制器。如果程序或者数据量比较大，80C51 中空间有限的数据存储器和程序存储器将不能满足要求。必需扩张外部存储器。这使 得本来很简单的外围电路，为了实现非主要功能（键盘和显示）而变的复杂。D/A转 换需要非常精确的参考电压，需要用一个专门的电路模块来产生参考电压。 输出 80C51单片机 ? ? 数 码 管 D /A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 存储器 数 码 管 译 码 电路 译 码 电路 ? ? ? 产生参考电压 图 1.1.2 80C51为控制中心的电路框图 方案三：本方案的控制部分采用MSP430F149单片机，MSP430F149 内部的定时器模块可以 输出PWM波形，可以通过软件改变PWM 信号的周期和占空比。占空比随时间变化的 PWM 信号经过滤波可以得到不同类型的模拟信号。MSP430F149有48个I/O口，4*4键 盘、液晶显示器可以直接与I/O口相连；它还有60k的存储空间，足够存储程序和字模； 它内部还集成看门狗定时器，这些特性，可以大大简化外围电路。 Msp430f149?? 液晶显示 ? ? 功 率 放 大 输出 过流保护 图1.1.3 MSP430F149为控制中心的电路框图 2.方案确定 第 4页 分析以上三种方案的优缺点，显然，第三种方案有更大的优越性。不仅外部电路简单，而 简易数控直流电源 且可以方便实现人性化很强的人机界面（键盘输入和液晶输出）。比之与其它方案，方案三在实 现设计要求上有着很大的优越性：不需要外接 D/A转换芯片；不需要复杂的参考电压产生电路； 不需要外接总线驱动就可以方便实现键盘和液晶显示；MSP430F149 内部有足够的存储空间， 足以存储程序和显示所需要的汉字字模，不需要扩展存储；MSP430F149 有多种低功耗工作模 式，通过合理的程序控制可以方便实现低功耗运行。MSP430F149内部有 16位的硬件乘法器， 可以快速实现乘法运算；MSP430F149使用的指令简单，只有 27条指令，指令周期短，数值计 算能力强大。 鉴于以上种种优点，我们最终选择了MSP430F149单片机作为我们的控制中心，并且采用 了第三种方案来实现设计的要求。 二. 工作原理及电路设计 1．工作原理 PWM （ pulse-width modulated）脉宽调制信号是一种具有固定周期T，占空比可调的数 字信号（如图所示）。如果PWM 信号的占空比随时间变化，那么通过滤波之后的输出信号将 是幅度变化的模拟信号。因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模拟信号。 确定的周期 不同的占空比 图2.1.1 PWM波形示例 MSP430F149 的Timer_A和Timer_B工作在比较模式时可以输出PWM信号。 MSP430F149 的Timer_A和Timer_B，有四种工作模式（停止、增计数、连续计数、增减 计数），计数器的时钟源可选，有多个可配置输入端的捕获/比较寄存器，有多种可选的输出模 式。它们支持同时进行的多种时序控制，多个捕获/比较功能及多种输出波形（PWM波形）。 Timer各部分的功能选择通过寄存器（TACTL 控制寄存器、CCTLx捕获比较控制寄存器、CCRx 捕获/比较寄存器、TAIV中断向量寄存器）控制。要想让Timer工作在特定的模式下，只需要在 相应的寄存器中写入相应的控制字。 第 5页 如果定时器中的计时器工作在增计数模式，输出选用7模式（复位/置位模式），则定时器 中的寄存器CCR0用来控制输出PWM波形的周期T， 而与定时器对应的CCRx 寄存器来控制可变 占空比。 简易数控直流电源 CCR0 PWM 波形 CCRX T T T T 图2.1.2 MSP430F149中PWM波形的实现 PWM 信号经过滤波器后，一个PWM 信号周期 T 对应一个抽样值，所以输出信号的频率 Fx与该信号每个周期的采样数N及PWM 信号周期T有关。它们之间存在以下关系： Fx=1/（T*N） （1） 其中的 T 与 CCRO、计数器的计数频率 Fs 有关： T= CCRO/ Fs （2） 所以， Fx=1/[（CCRO/ Fs） N]=Fs/(CCRO*N) (3) PWM 波形 滤 波 结 果 图2.1.3 经过滤波后的PWM波形 第 6页 通常情况下，输出信号的采样数 N ,要远高于由Nyquist 抽样定理算出的抽样数。这是因为 输出信号的采样数越多，对滤波器的阶数要求越低，易于选择合适的滤波器实现。通常抽样速 率取Nyquist 速率的16 或者32 倍，则实际抽样数为Nyquist抽样数的16 或者32 倍。 简易数控直流电源 2．电路框图 P2.3 P4.6 4*4 ? ? 液晶显示 rc ? ? 功 率 放 大 P1 C D P4.0-4 P5 TA M sp430f149 TB rc ? ? 过 流 保 护 输出 直流 正弦波 三角波 图 2.2.1 电路总框图 MSP430F149 有充裕的 I/O 口资源可供使用，把键盘和液晶显示直接与 I/O 口相连，并用 I/O口模拟液晶的读写和控制时序，大大简化控制电路。利用 MSP430F149 自带的 Timer_A 和 Timer_B 输出 PWM 波形，只需要外接简单的的滤波、放大电路，就可以达到各项设计指标的 要求。应用 MSP430F149的中断功能，还可以实现过流提示，以确保设备安全工作。该设计还 实现了过流保护，产生过流时，电路会自动调节，保证设备能够正常运转。 3.单元电路设计及分析 3.1 MSP430F149基本系统介绍（键盘、显示、复位） MSP430F149 有多路时钟（片内 DCO+,32768Hz 低频晶体振荡器和 8MHz 高频晶体振 荡器）,并且内部可作 1、2、4、8 分频处理,分频后可选作 MCLK,ACLK,SMCLK。由此,系统 可以工作在多种时钟模式下,降低功耗。系统内部的看门狗定时器,可实现 32ms,1s多种定时方 式,当不需要定时时,可方便地用作看门狗，简化了电路和程序。 P1,P2，每一路有个 8 I/O 端口，均具有中断功能。可以用它们方便地实现各种中断处 理。比如本设计中的过流中断，就是用 P1口来实现的。 P3,P4,P5,P6，每一路有 8个 I/O,可以灵活选做各种数据及控制口。 比较器_A精确的模拟比较器可以方便地用来对输入微弱信号,正弦波信号的转换. 第 7页 内部有 16位的硬件乘法器，大大加强了数值运算能力，加快了运算的速度。 简易数控直流电源 P4.0 NMI/RST | P4.5 P1.0 | P3.0 P1.3 | P3.7 ? ? ? ? 数据 控制 复位 电路 图2.3.1 MSP430F149基本系统电路 (1).复位电路 系统复位电路的设计一定要使系统能够充分复位，在各种复杂情况下稳定可靠地工作。 复位性能不好会影响系统的正常运行，在MSP430单片机中有一NMI/RST 复位管脚，它与不可 屏蔽中断功能管脚复用,可由软件选择其功能,正常情况下为复位功能,只要有低电平输入系统 就将复位,我们的复位电路正是基于此原理设计,并保证有充分的低电平时间. 图2.3.2 复位电路 图中 R33=68K R34=200 欧 C25= 50 皮法; (2).键盘 本设计需要 0-9数字输入，还需要一些作为功能键，综合考虑我们选择 16个按键。如果采 用独立键盘结构，将花费 16个 i/o口系统资源，显然是不科学的。这里我们采用行列扫描的方 式实现键盘接口。下图通过 p1口接 4*4=16个按键构成的行列扫描式键盘。 第 8页 图2.3.3 4*4键盘电路图 简易数控直流电源 (3).显示 在设计中我们采用了信利 TRULY公司的MG-12232液晶显示模块，MG-12232模块供电电 压的典型值为 3V ，工作电流的典型值为 0.3mA ，很适合本系统 3V电平的低功耗环境。其可 显示范围为 122* 32 点阵即能实现所谓的“双排汉显” 。MG-12232 采用的控制器是两片 SED -1520 ,每一片 SED1520控制器可以驱动 16行 80列。SED1520 控制器可以在 3V逻辑下正常工 作，因而避免了与MSP430单片机逻辑电平不匹配的问题。 SED1520 控制器作为液晶显示屏与 MCU 的接口，它直接驱动 MG-12232 液晶控制字符 汉字以及图形的显示。我们用MSP430F149的 p4.0—p4.5和 p3.0--3.7模拟液晶的读写和控制时 序，使得 MCU对液晶的操作实际上变为 MCU对液晶显示控制器 SED1520的操作。因而接口 电路的的硬件连接和软件编程都简单了很多。显示所需的-2v电压，直接从外部电源供给。 MCU可以通过SED1520的一些控制引脚和13条常用指令来访问液晶显示模块。如“RST” 用于重启动 SED1520 ，“E1”和“E2”分别用于使能两片 SED1520 “R/W”控制对 SED1520的 读或写，“A0”决定此次操作是指令读写还是数据读写。一个 SED1520显示控制器能控制 80 *16 点阵液晶的显示，其显示 RAM共 16行分 2页，每页 8行，每一页的数据寄存器分别对应液晶 屏幕上的 8 行点，当设置了页地址和列地址后就确定了显示 RAM 中的唯一单元，屏幕上的每 一列对应一个显示 RAM的字节内容且每列最下面一位为MSB，最上面一位为 LSB 。即该 RAM 单元字节数据由低位到高位的各个数据位对应于显示屏上某一列的。由高到低的 8 个数据位对 显示 RAM 的一个字节单元，赋值就是对当前列的 8 行一页像素点是否显示进行控制。如下图 是MSP430F149单片机的 P3口用作与液晶显示模块通信的数据口。 图 2.3.4 MSP430F149与液晶显示器的互连 �3.2 MSP430F149 的 Timer_A和 Timer_B实现 PWM波形的输出 3．2．1 用 Timer_A实现固定占空比 PWM波形（对应直流） 我们将 Timer_A 配制为增计数模式，在这种模式下计数器计数至 CCR0，然后复位从 0 开始重新计数。我们设计的直流电压要求是 0—9.9v，步进 0.1v，共有 99个状态。如果我们用 两个单位计数值表示一个状态，那么总共需要 198个计数状态，所以我们令 CCR0=198。 我们用 TA1和 CCR1来产生直流电平（即输出固定占空比 PWM波形）。为此我们将 TA 配置为工作在比较模式，输出模式选择模式 7，即 PWM复位/置位模式。如图所示： 第 9页 简易数控直流电源 PWM 波形 CCR0=198 CCR1 0H 图 2.3.2.1 Timer_A实现固定占空比 PWM波形 本设计中，可以直接用键盘输入所需要的电压值，并且可以通过键盘上的“+”“-”按键 调整预输入的电压值。比如我们从键盘得到 4.5，软件处理过程为： CCR1=4.5*10*2 计算完成，直接把计算结果写入 CCR1寄存器即可。 如果再从键盘得到一个“+”，则 CCR1= CCR1+2。再把计算结果写入 CCR1寄存器。 3．2．2 用 Timer_B实现时变占空比 PWM波形（对应正弦波和三角波） 时变占空比 PWM波形的实现要相对复杂一些，但是基本原理和用 Timer_A实现固定占空 比 PWM波形相同。唯一不同的是，每次写入 CCR1寄存器的值是不同的，是有规律的。在每 个 PWM周期结束时，通过调用中断函数，将查表（或者计算）得到的抽样值载入捕获/比较寄 存器 CCR1中。 (1).确定采样值 在前面原理论述中，我们已经说过，为了简化滤波电路，我们用 Nyquist 速率的 16倍进 行采样。那么，对于正弦波每周期需要采样 32次。在我们的设计过程中，我们对三角波每周期 同样采样 32次。 对于正弦波我们建立一个抽样表（正弦表），中断函数从正弦表中查出抽样值，经过处 理，载入捕获/比较寄存器 CCR1中。 对于三角波，相对要简单一些，可以通过计算直接得到抽样值。 正弦波采样值的确定：查正弦表，然后计算得到 下面是 CCR0为 255时的正弦表： 255 254 246 234 219 199 177 153 128 103 79 57 37 22 10 2 1 2 10 22 37 57 79 103 128 153 177 199 219 234 246 255 （注意：不能用“0”抽样。） 如果 CCR0不是 255，而是其它数值，对应的抽样值可以通过计算得到。令 CCR0=Xccro, 第 i个采样值为 Yi,而 CCR0为 255时，第 i个采样值计作 Zi (0> R1 时滤波器的响应较好,但是如果截至频率很接近信号带宽边沿,将会导致相当大的 衰减。因此,为了减小滤波器的衰减截至频率，应该大于信号带宽边沿，但是要远小于PWM 信 号的频率。 用于产生直流电平的滤波器仅仅是用来储存电荷的，而不像交流信号滤波器那样用来滤波。 因此，采用了一个简单的单极RC 滤波器。经过单极RC 滤波器输出的直流信号的电压值在 0—3.3v之间。所以要得到0—9.9v的输出，仍需要放大三倍。 3．4 稳压输出电路和过流保护 第 11页 我们采用典型的串联反馈稳压电路，可以把它看成是参考电压作为输入的直流功率放大 器。该部分电路主要有运放u3a和三极管q1,q2构成，q2是大功率三极管。滤波输出的直流电压 简易数控直流电源 接到运放u3a的同相端，稳压电源的输出经r2，r3组成的取样电路分压后送到运放u3a的反相端， 经运放比较放大后，驱动有q1,12组成的复合调整管。当电路平衡时，滤波输出的直流电压v1 与取样后电压v2相等。 V2=[r3/(r3+r2)]*Vout (1) V1=V2 (2) Vout=3*V1 (3) 有以上三式可得，r2=2*r3。我们选用r2=2k，r3=1k。 电源最大输出电流为500mA，假设电源调整管电流放大倍数为 β =100，则电源调整管基极 最大驱动电流为5mA。用运放驱动明显不足，因此，加一级复合，将调整接成达林顿形式，若q2 的 β =100，q1的 β =100，则运放的驱动电流降为00.5mA。 保护电路由q3和r9构成，设Im为保护动作电流，则当输出电流 I 增加到Im时，r9上的压 降Im*r9使得q3导通，分掉了复合管的基准电流，使得 I 不在增加。电路中Im定为600mA，t3 的导通电压约为0.6v，则r9=0.6v/600 mA=1.0欧。 过流时的中断申请有运放u3b产生。当发生过流时，稳压源输出经采样后得到的电压低于 v1，u3a输出正向饱和，使得u3b的反向端电位升高，u3b输出低电平，产生中断申请信号。 第 12页 R1 C1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 D1 Q1 Q3 Q2 R9 1 2 3 U3B LM324 VCC IN+ IN- VS- VS+ OUT U3A LM324 VCC VCC V1 V2 INT0 图2.3.4.1 功率放大，过流保护电路 简易数控直流电源 三. 程序框图 1．程序框图 进入系统后，系统提示“欢迎使用步进式电源” ，按任意键进入选择界面，系统提示“请按键 选择：1（直流图形），2（正弦波图形），3（锯齿波图形）”，在这里选择要产生的波形。 选择 1：提示“请输入电压： ”（赋初始电压值），输入完毕按 11键，则产生输 入的直流电压值，电压值在液晶上显示，此时按 13键为加一，14键为减一，按 12键为重新置 初值，按 15键为返回选择波形界面 选择 2：提示“正弦波” ，此时输出一个正弦波，按 15键返回选择波形界面 选择 3：提示“锯齿波” ，此时输出一个锯齿波，按 15键返回选择波形界面 键值“3” 键值“1” 键值“2” 初始化 按任意键 开始 产生直 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 序 产生正弦波程序 产生锯齿波程序 返回 进入功能选择界面 按键选择 第 13页 图 3.1.1 总程序框图 简易数控直流电源 2．各子程序 1． 产生直流子程序 流程图 破产流程图 免费下载数据库流程图下载数据库流程图下载研究框架流程图下载流程图下载word 0 4 8 清除 1 5 9 + 2 6 . - 3 7 确定 返回 图 3.2.1 键盘定义示意图 显示输入提示 判断输入键值 等待输入 键值<10 键值=11 键值=12 数据处理显示 清屏 直流初始化 保存 清 除 键 值 寄 存电压输出 等待输入 判断输入键值 其他 键值=13 键值=14 键值=15 加 1 处理 减 1 处理 键值=12 返回 图 3.2.2 产生直流子程序流程图 第 14页 简易数控直流电源 2． 产生正弦波子程序流程图 正弦波初始化 清屏 开中断 等待输入 键值=15 其他键值 返回 判断键值 图 3.2.3 产生正弦波子程序流程图 四．抗干扰性和低功耗设计 1 抗干扰设计 电路在设计之初，便考虑到抗干扰措施，从元器件布局到安装，均遵循电磁兼容理论，并结 合学习和实验中积累的经验，设置了以下几项抗干扰措施： ¾ 在线路板上多处加装去藕滤波电容，对高低频干扰信号具有很强的抑制能力。 ¾ 在信号输入时，采用无衰减表笔。 ¾ 选用器件全部为 CMOS集成电路噪声容限大，抗干扰能力强。 2 低功耗设计 MSP430F149 是超低功耗单片机，它有六种工作模式可供选择（活动模式，五种低功耗模 式），各种低功耗模式又有不同的定义，可以通过程序控制。选择最为合适的模式，从而实现低 功耗运行。 除了让 MSP430F149尽量降低功耗外，对于外围电路的设计，我们也充分考虑了低功耗设 计。在设计滤波电路时，我们用无源滤波，同样是出于低功耗的考虑。 第 15页 3. 产生锯齿波子程序流程图 锯齿波初始化 清屏 开中断 等待输入 键值=15 其他键值 返回 判断键值 图 3.2.4 产生锯齿波子程序流程图 简易数控直流电源 五．测试方法及结果 1 ．测量环境: 室温，实验室环境 2． 量使用仪器： 型号为 hy3002-3的直流稳压源； 型号为 yb1620型函数信号发生器； TDS1002型数字存储示波器 3指标测量 (1) 输出端空载时 键盘输入 电压值 实际输出 电压值 误差 0 0.001 0.001 0.1 0.100 0.5 0.501 1 1.002 2 2.002 3 3.003 4 4.004 5 5.005 6 6.006 7 7.02 8 8.02 9 9.02 9.5 9.52 9.9 9.92 (2) 输出端带载 0.5A时 键盘输入 电压值 实际输出 电压值 误差 0 0.001 0.001 0.1 0.100 0.5 0.501 1 1.002 2 2.002 3 3.003 4 4.004 5 5.005 6 6.006 7 7.02 8 8.02 9 9.02 9.5 9.52 9.9 9.92 第 16页 简易数控直流电源 (3) 稳压电源负载特性 输出电压恒定为 9.9v，负载电流从 0.2~0.5A变化时，稳压电源负载特性。 负载电流(A) 实测电压(v) 根据以上测量结果用图解法计算电源动态内阻 Rd，如图所示： Rd= 0 0 I U ∆ ∆ = 图 5.1 稳压电源负载特性 六.误差分析及措施 分析整个电路，误差主要来源于以下几个方面： （1）TA产生 PWM波形时的软件延时误差：TA产生 PWM波形时存在一定的软件时延，软 件时延为 2个指令周期 12υ s。12uS /[(1/8M)*256] （2）功率放大器引入的误差 功放前级 LM324稳漂引入的附加误差为± 100uV。 第 17页 U o / ( v ) I o / ( A ) 简易数控直流电源的设计 目录 94年“简易数控直流电源”设计要求 一、设计任务 二、设计要求 三、评分意见 简易数控直流电源的设计 方案比较及论证 1.方案比较 2.方案确定 工作原理及电路设计 1．工作原理 2．电路框图 3.单元电路设计及分析 程序框图 1．程序框图 2．各子程序 四．抗干扰性和低功耗设计 1 抗干扰设计 2 低功耗设计 五．测试方法及结果 1 ．测量环境: 量使用仪器： 3指标测量 六.误差分析及措施