PLC–PLC 之间的ProfiBus 通讯

A&D Service and Support in China Page 1-7 PLC–PLC 之间的 ProfiBus 通讯 2. CP342-5作从站与 FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用 CP342-5 作为主站需要调用 FC1，FC2 建立通讯接口区，作为从站同样需 要调用 FC1，FC2 建立通讯接口区，下面将以 S7-400 CPU416-2DP 作为主 站，CP342-5 作为从站举例说明 CP342-5 作为从站的应用。主站发送 16 个字 节给从站，同样从站发送 16个字节给主站。 2.1硬件和软件需求 软件：STEP 7 V5.2 硬件： 1.PROFIBUS-DP主站 S7-400 CPU416-2DP 2.从站选用 S7-300，CP342-5 3.MPI网卡 CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头 2. 2网络配置图 硬件连接：在该实例中，S7-400 CPU416-2DP 做主站，CP342-5 作从 站。先将 S7-400 和 S7-300，CP342－ 5 分别进行初始化。然后将用 PROFIBUS 电缆将 S7-400 的 DP 口与 CP342-5 的 PROFIBUS 接口按上图连 接好。修改 CP5611 的参数使之与 PROFIBUS 网络一致，并将其连接到 PROFIBUS网络上，下面介绍组态详细步骤。 PROFIBUS S7-300 带 DP 342－5 S7-400 PG A&D Service and Support in China Page 2-7 2.3组态 打开 SIMATIC MANAGER软件，在 FILE菜单的下拉菜单下选择“NEW” 新建一个项目，在 NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342- 5_SLAVE”，在下方的 Storage Location中设置其存储位置，如下图： 组态从站： 在项目窗口的左侧选中该项目，单击右键在弹出的子菜单中选择 Insert New Object插入一个 SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧 的屏幕上。 双击 SIMATIC 300 Station 目录下的 hardware 图标，打开 HW configuration进行硬件组态。在 HW configuration主界面的右侧按实际硬件安 A&D Service and Support in China Page 3-7 装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单下的“Catalog”打开 硬件目录。在左侧目录中打开 SIMATIC 300 文件夹，在 RACK-300 下选择一 个机架，把选用的基架拖到屏幕的左上方。同时在 2 号槽和 4 号槽分插入 S7- 300 CPU和和 CP342-5，在配置 CPU时，会自动弹出一个对话框，此时不用 做任何设置，直接点击 OK 即可。由于在该实例中，将 CP342-5 作为从站，配 置 CP342-5网络设置时，先新建一条 PROFIBUS网络，然后组态 PROFIBUS 属性如下图： 传输输率可以根据 PROFIBUS 总线长度而定，如果网络上有中继器、OBT 和 OLM要通过选项“Options”来加入。 本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和 OBT 等 网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义 CP342-5 的站地址，本例中为 4 号站，加入 CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode” 标签，并激活“DP Slave”模式，如下图： A&D Service and Support in China Page 4-7 如果激活“DP Slave”项下的选择框 ，表示 CP342-5 作从站的同时， 还支持编程功能和 S7协议。组态完成后编译存盘并下载到 CPU中。 组态主站： 在右侧区域单击右键在弹出菜单中选择 SIMATIC 400 STATION 插入 S7- 400主站，在屏幕右侧会看到相应的 S7-400站点出现，如下图： 双击“Hardware”，按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态，序依次插入 机架、电源、CPU。插入 CPU 时要同时组态 PROFIBUS，选择与从站同一条 的 PROFIB US 网络，并选择主站站地址，本例中主站为 2 号站，CPU 组态后 会出现一条 PROFIBUS 网络，在硬件中选择“Configured Stations”，从 “S7-300 CP342-5”中选择与订货号、版本号相同的 CP342-5，如下图： A&D Service and Support in China Page 5-7 然后拖到 PROFIBUS 网上，刚才已经组态完的从站列在表中，点击键 “Connect”，连接从站到主站的 PROFIBUS 网上，如下图： 连接完成后，点击从站组态通讯接口区，插入 16 个字节的输入和 16 个字 节的输出，如果选择“Total”，主站 CPU要调用 SFC14，SFC15对数据包进 行处理，本例中选择按字节通讯，在主站中不需要对通讯进行编程，组态如下 图： A&D Service and Support in China Page 6-7 组态完成后编译存盘下载到 CPU 中，可以修改 CP5611 参数，使之可以 连接到 PROFIBUS网络上同时对主站和从站编程。从上图中可以看到主站的通 讯区已经建立，主站发送到从站的数据区为 QB0~QB15，主站接收从站的数据 区为 IB0~IB15，从站需要调用 FC1，FC2建立通讯区。 2.4从站编程 在“Libraries” “SIMATIC_NET_CP” “CP300”找到 FC1， FC2， 并在 OB1调用 FC1，FC2建立通讯区，例子如下： A&D Service and Support in China Page 7-7 参数含义： CPLADDR：CP342-5的地址。 SEND：发送区，对应主站的输入区。 RECV：接收区，对应主站的输出区。 DONE：发送完成一次产生一个脉冲。 NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。 ERROR：错误位。 STATUS：调用 FC1，FC2时产生的状态字。 DPSTATUS：PROFIBUS－DP的状态字节。 编译存盘并下载到 CPU中，这样通讯接口区就建立起来了， 主站 S7-400 从站 CP342-5 QB0~QB15 MB40~MB55 IB0~IB15 MB20~MB35 例子程序参见光盘 PROFIBUS目录下项目名为“CP342-5_SLAVE”项目。