PLC –PLC 之间的ProfiBus 通讯

A&D Service and Support in China Page 1-30 PLC –PLC 之间的 ProfiBus 通讯 3. 怎样加入支持 PROFIBUS-DP 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 的第三方设备 既然 PROFIBUS-DP 是一种通讯标准，一些符合 PROFIBUS-DP 规约的第 三方设备也可以加入到 PROFIBUS网上作为主站和从站，绝大部分设备都可作 为从站，只有一小部分设备可作为主站，第三方设备做主站，组态软件需要第 三方提供。第三方设备作从站，如果主站是 S7 设备，组态软件是 STEP7 和 SIMATIC NET，如果是 S5 设备，组态软件是 COM PROFIBUS 或 COM5431。支持 PROFIBUS-DP 的从站设备都会有 GSD 文件，GSD 文件是 对设备一般的描述，通常以*.GSD 或*. GSE 文件名出现，将此 GSD 文件加入 到主站组态软件中后就可以组态从站的通讯接口。在这里主要介绍 S7 设备做 主站的应用，STEP7 作为组态软件加入 PROFIBUS－DP 从站设备，现以 S7- 400 CPU416-2DP 做主站，S7-200 PROFIBUS 接口模块 EM277 作从站为 例，详细介绍怎样导入 GSD文件，组态从站通讯接口区进而建立通讯。 3.1PROFIBUS-DP中与 EM277的通讯 软件： STEP7 V5.2 硬件： 1.PROFIBUS-DP主站 S7-400 CPU416-2DP 2.从站 EM277 3.MPI网卡 CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头 此组态实例是将上位机和 S7-400 CPU416-2DP通过 PROFIBUS-DP总线 与 EM277相连来建立通讯。 网络配置图如下： A&D Service and Support in China Page 2-30 S7-400 CPU416-2DP 3.2组态主站系统： 打开 SIMATIC MANAGER 软件, 在 FILE 菜单下选择 NEW 新建一个项 目，在 NAME栏中输入项目名称，将其命名为 DP_EM277，在下方的 Storage Location中设置其存储位置。 在项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择 Insert New Object 插入 SIMATIC 400 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕 上。 S7-200 EM277 A&D Service and Support in China Page 3-30 双击右侧生成的 hardware 图标，在弹出的 HW configuration 中进行硬件 组态，在“View”菜单栏中选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安 装次序依次插入机架、电源、CPU。插入 CPU 时会同时弹出组态 PROFIBUS 画面，选择新建一条 PROFIBUS 网络，组态 PROFIBUS 站地址，点击 “Properties”按钮组态网络属性如下图： 在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器和 OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认并存盘。 3.3安装 GSD文件 在硬件组态画面中，退出所有的应用程序，点击菜单“Options” “Install new GSD”，找到所提供的 GSD文件如下图： A&D Service and Support in China Page 4-30 点击“Open”安装新的 GSD文件，安装完成后，点击同一菜单下的选项 “Update catalog”，更新画面，这时在硬件设备中“Additional Field Devices”目录下可以发现 EM277设备如下图： 一般的情况下新安装的 GSD 设备，都列在这个目录下，只有部分 PA 仪 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 除 外。 3.4组态从站 打开主站硬件组态窗口，在 PROFIBUS 网络上添加 EM277 从站设备并组态通 讯接口区，具体参考下图： A&D Service and Support in China Page 5-30 软件组态的 EM277 PROFIBUS 站地址要与实际 EM277 上的拨码开关设 定的地址一致，通讯接口区大小为 32 个字节输入，32 个字节输出，上图对应 的地址是主站的通讯地址区输入区为 IB0~IB31，输出区为 QB0~QB31。对应 于 S7-200 的通讯接口区为 V 区，占用 62 个字节，其中前 32 个字节为接收 区，后 32 个字节为发送区。V 区的偏移缺省为 0，那么 S7-200 的通讯接口区 为 VB0~VB61，V 区的偏移量可以根据 S7-200 的要求相应修改，在主站硬件 组态中双击 EM277，如下图所示设置 V区的偏移量为 100： 修改完的通讯地址对应如下： S7-400主站 S7-200从站 QB0~QB31 VB100~VB131 IB0~IB31 VB132~VB163 A&D Service and Support in China Page 6-30 在 S7-200侧不用编写任何通讯程序。例子程序参考光盘 PROFIBUS 目录下的 项目名 S7400_EM277。 备注： 1：若要和第三方设备通过 PROFIBUS－DP 协议通讯，除了要提供 GSD 文件 外，还需提供通讯数据的内容，否则即使数据通讯建立了，也不知道读过来的 数据什么意思。 2：在修改运行设备的组态参数时，如果有原程序，在编程器中打开项目时会自 动导入 GSD 文件（STEP7 V5.1 以上），修改参数后下载不会造成 CPU 故 障。如果编程器上没有集成所需的 GSD 文件，从 CPU上载的组态信息将不完 整，修改参数后若重新下载到 CPU中，会造成 CPU故障。 3.5通过 PROFIBUS-DP连接的 DX方式通讯 对于基于 PROFIBUS-DP 协议的从站和从站之间的 DX 通讯，从站之间相 互通讯的必要条件首先是从站要有数据发送给主站，换句话说，从站要有输出 区对应主站的输入区。其次从站是智能从站如 S7-300 站、S7-400 站、带有 CPU的 ET200S 站和 ET200X 站等，旧版本的从站或主站 CPU不支持 DX 通 讯功能，怎样判断一个从站 CPU是否支持 DX通讯？ 首先，新购买的 CPU是 肯定支持 DX通讯功能的，其次，可用编程软件 STEP7组态一下，如果可以组 态，说明该 CPU支持 DX通讯。 3.5.1 PROFIBUS-DP DX方式通讯原理 PROFIBUS－DP 通讯是一个主站依次轮询从站的通讯方式进行数据 交换的，该方式称为 MS (Master-Slave) 模式，基于 PROFIBUS-DP协议 的 DX（Direct date exchange）通讯模式是在主站轮寻从站时，从站除了 将数据发送给主站外，同时还将数据发送给在 STEP7中组态的其他从站。 参考下图数据通讯结构，我们下面将举例说明如何进行相关组态和数据通 讯区的定义。 A&D Service and Support in China Page 7-30 3.5.2 PROFIBUS-DP DX方式通讯举例 软件和硬件需求： 软件： STEP7 V5.2 硬件： 1．PROFIBUS-DP主站 S7-400CPU414-3DP。 2．两个从站 S7-300CPU315-2DP和 CPU314C-2DP。 3．MPI网卡 CP5611。 4．PROFIBUS 电缆及接头。 网络配置图如下： PC 硬件连接：在该实例中，S7－400做主站，两个 S7－300作从站。在 硬件连接之前，首先将上位机的 MPI接口分别和 3个 CPU站点的 MPI口 连接，进行初始化。然后将用 PROFIBUS 电缆将 S7－400 和 S7－300 CPU的 DP相连，S7－400为主站，两个 S7－300为从站。打开 STEP7, S7-400Master S7-300 Slave S7-300Slave A&D Service and Support in China Page 8-30 新建一个项目，将该实例起名为 PROFIBUS_DP_DX，原则上从从站开始 组态。 3.5.2.1 组态 S7-300从站 1． 组态两个 S7-300 从站，选中项目并右键，依次选择在 INSERT NEW OBJECT－>SIMATIC 300 STATION来插入 S7-300站点，如下图： 建立 S7-300 之后，双击 Hardware 图标，组态机架和 CPU，插入 CPU315－2DP 时，新建一条 PROFIBUS 网络，设置站地址参数。在 “Address”栏配置 CPU315－2DP 的站号，本例中 CPU315-2DP 的 PROFIBUS地址为 3。点击键“Properties” 在“Network setting” 中设置传 输速率和总线行规，此例种选择“ DP”行规，传输速率选择 “1.5Mbps”，如下图： 如网络中使用了中继器、OBT 和 OLM 等网络元件，可点击“Option”按 钮添加，然后点击“OK”按钮确认。 A&D Service and Support in China Page 9-30 2．双击 DP栏组态操作模式和从站通讯接口区，在“Operation Mode”菜 单中选择从站模式，如果使用 PROFIBUS 网卡编程如 CP5611 可以激活 从站的编程功能，这样在 PROFIBUS网络上可以同时对主站和从站编程， 诊断地址选用缺省值即可，选项如下图： 3．进入菜单“Configuration”组态从站通讯接口区，点击“New”键，加 入一栏通讯区，每栏通讯区最大数据长度为 32个字节，在本例中分别添加 输入区一栏和输出区一栏各 10 个字节，开始地址为 0 ，在 “Consistency”中选择“Unit”，如选择“All”则主站从站都需要调用 SFC14、SFC15对通讯数据打包解包，参数组态参考下图： A&D Service and Support in China Page 10-30 以同样的方式组态另一个从站，使两个从站同在一条 PROFIBUS-DP 网络 上，选择 PROFIBUS站地址为 4。 3.5.2.2 组态 S7-400主站 在右侧区域单击右键在弹出下拉菜单中选择 SIMATIC 400 STATION插入 400站点，在屏幕右侧窗口会显示出相应的 S7-400站。 双击 Hardware图标，组态机架、电源模块和 CPU模块，插入 CPU414－ 3DP 模块时，选择与从站相同的 PROFIBUS 网络，并设置站地址参数， 本例中 CPU414-3DP的 PROFIBUS地址为 2。组态完成后点击“OK”确 认，出现 PROFIBUS网络如下图： 在 S7－400 的 HW configuration 组态界面右侧选择 PROFIBUS DP,在 “Configured Stations”中选择 CPU31x，将其拖到左侧的 PROFIBUS 总 线上。 A&D Service and Support in China Page 11-30 在弹出的 DP slave properties对话框中，出现已经组态的两个从站，如下 图： 选择其中一个 CPU，点击“Connect”，将其连接到 PROFIBUS 网络 上，然后以同样的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 连接另一个从站。若要从网络上断相开关站点，选 择“Disconnect”，即可。 连接完成后再为两个 S7-300 从站设置其对应主站输入输出接口区，例 如，要设置地址为 3的 CPU315－2DP的输入输出接口区，双击 3号站， 在弹出的 DP slave properties 中的“ Configuration”栏中点击键 “Edit”，组态主站即 CPU414－3DP的通讯接口区，如下图： A&D Service and Support in China Page 12-30 分别组态主站的通讯地址区，对应规则为主站输出对从站输入，主站输入 对从站输出。 然后以同样的方法组态 4号从站对应主站的通讯接口区。 组态完成后对应的通讯地址如下： 主站 CPU414-3： 3号从站 CPU315-2DP IB0~IB9 QB0~QB9 QB0~QB9 IB0~IB9 4号从站 CPU314C-2DP IB10~IB19 QB0~QB9 QB10~QB19 IB0~IB9 3.5.2.3组态 DX通讯区 上面的组态过程仅仅是 PROFIBUS－DP MS 通讯模式，只有上面的工作 完成后才能进行 DX 模式组态，在本节的开始已经介绍 DX 的通讯方式， 主站轮询从站读取数据时，从站广播发送数据给主站和指定的从站，那么 这个从站称为“Publisher”，接收数据的从站称为“Recipient”，我们以 3 号从站作为“Publisher”，以 4 号从站作为“Recipient”，双击 4 号从 站新建一栏通讯数据，这时在“Mode”下可以选择 MS 或 DX 方式，选择 DX 模式，在“Publisher”地址中会出现 3 号站，如果还有其他的智能从 站在同一条 PROFIBUS网络上也会出现这些站号，本例中因为只有两个从 站，所有 4 号从站的“Publisher”站只有 3 号站。在下面的选择中要注 意：“Publisher”的“Address type”为“ Input”，“Address”可选 择，这里都是指“Publisher”对应主站的“Address type”和“Input”， 从上图可以看到 3 号站发送给主站数据对应主站的接收区为 IB0~IB9。如 果在“ Input”区选择 0，则“Recipient”4 号从站将接收主站地址 IB0~IB9也就是 3号从站“Publisher”QB0~QB9的数据，如果选择 4，则 接收 3 号从站“Publisher”QB4~QB9 的数据，也就是说 “Recipient” 可以有选择地接收“Publisher”地数据。参数组态如下图： A&D Service and Support in China Page 13-30 从上面地对应关系可以看到，当主站轮寻 3 号从站时，3 号从站发送 QB0~QB9 到主站 IB0~IB9 中，同时发送 QB4~QB9 6个字节到 4 号从站 IB10~IB15 中，这里容易弄混淆的地方就是“Publisher”的地址区，站地 址是从站地址，通讯区却是主站的。 如果数据的连续性参数选择“All”，“Publisher”从站发送的数据都是整 个数据包的形式发送的，即使“Recipient”从站 选择接收“Publisher”从 站 1个字节的数据也必须调用 SFC14。 在上面例子中 3 号从站和 4 号从站都可以同时作为“Publisher”和 “ Recipient”，例子程序参考光盘 PROFIBUS 目录下的项目名 PROFIBUS_DP_DX。 3.6 基于 PROFIBUS-DP协议 DX模式的多主通讯 上面已经介绍 DX 通讯模式，当主站依次轮询从站时，从站数据除发送给 主站外，同时还发送数据给在 STEP7 组态中指定的其他从站。DX 通讯的另一 A&D Service and Support in China Page 14-30 种方式是多主通讯，用 PROFIBUS-DP 连接的 DX 模式下的多主通讯，其结构 图如下： 从上图中可以看到，3 号从站的一类主站为 2 号站，4 号站为在同一 PROFIBUS 网络上其他从站的主站，当 2 号主站轮询 3 号从站时，3 号从站的 数据发送到 2 号主站的同时，还可以发送给 4 号主站，4 号主站可以选择接收 数据的长度。下面将以举例的形式接收 DX模式的多主通讯。 3.6.1 PROFIBUS-DP DX模式多主通讯方式举例 软件和硬件需求 软件：STEP7 V5.2 硬件： 1．PROFIBUS-DP主站 S7-400CPU414-3DP。 2．PROFIBUS-DP主站 S7-300CPU315-2DP 3．从站 S7300CPU314C-2DP。 4．MPI网卡 CP5611。 5．PROFIBUS 电缆及接头。 网络配置图如下： PC S7-400Master S7-300 Master S7-300 Slave A&D Service and Support in China Page 15-30 硬件连接：在该实例中，CPU414-3DP 和 CPU315-2DP 做主站， CPU314C-2DP作从站。连接 CPU集成的 DP口，先用 CP5611通过 MPI 接口对 CPU初始化，然后修改 CP5611参数成为 PROFIBUS 网卡，连接 到 PROFIBUS网络上可以对每个站进行编程。 3.6.1.1组态从站 打开 STEP7 软件，新建一个项目，将该实例起名为 Multi-master，组态 S7-300 从站，选择项目名单击右键在弹出菜单中选择 SIMATIC 300 STATION 插入 S7-300 主站，在屏幕右侧会看到相应的 S7-300 站点出 现，如下图： 建立 S7-300 站之后，双击 Hardware 图标，组态机架和 CPU，插入 CPU315－2DP 时，新建一条 PROFIBUS 网络，设置站地址参数。在 “Address”栏配置 CPU315－2DP 的站地址，本例中 CPU314C-2DP 的 PROFIBUS地址为 3。点击键“Properties” 在“Network setting” 中设置传 输速率和总线行规，选择“DP”行规，传输速率选择“1.5Mbps”如下 图： A&D Service and Support in China Page 16-30 如果网络中使用了中继器、OBT、OLM 等网络元件，可通过点击 “Option”按钮来添加，然后点击“OK”键确认。 组态好的 S7-300从站如图所示。 双击 DP 栏，组态操作模式和从站通讯接口区，在“Operation Mode”菜 单中选择从站模式，诊断地址选用缺省值即可，选项如下图： 点击顶部 “Configuration” 菜单来组态从站通讯接口区，点击“New”按 钮，加入一栏通讯区，每栏通讯数据最大为 32个字节，在本例中分别添加 输入区一栏和输出区一栏各 10 个字节，开始地址为 0 ，在 “Consistency”中选择“Unit”，如选择“All”则主站从站都需要调用 SFC14、SFC15对通讯数据打包解包，参数组态参考下图： A&D Service and Support in China Page 17-30 3.6.1.2组态 2号主站 以同样的方法组态 S7-400 站，在右侧窗口单击右键在弹出下拉菜单中选 择 SIMATIC 400 STATION插入 S7-400 站点，在右侧窗口会显示相应的 400站点。 双击 Hardware图标，分别组态机架、电源和 CPU模块，插入 CPU414－ 3DP 时，选择与从站相同的 PROFIBUS 网络，并设置地址参数，本例中 CPU414-3DP 的 PROFIBUS 地址为 2。组态完成后点击“OK”按钮确 认，出现 PROFIBUS网络如下图： A&D Service and Support in China Page 18-30 在 S7－400 的 HW configuration 组态画面右侧选择 PROFIBUS DP, 在 “Configured Stations”中选择 CPU31x，并将其拖到左侧的 PROFIBUS 总线上。 在弹出的 DP slave properties对话框中，出现已经组态的从站，如下图： 选择 CPU，点击“Connect”，将其连接到 PROFIBUS 网络上，点击 “Disconnect”，也可以使其从网络上断开。 A&D Service and Support in China Page 19-30 连接完成后再为 S7-300 从站设置其对应主站的输入输出接口区，例如， 在弹出的 DP slave properties 中的“Configuration”栏中点击键“Edit” 按钮，组态主站即 CPU414－3DP的通讯接口区，如下图： 分别组态主站的通讯地址区，对应规则为主站输出对从站输入，主站输入 对从站输出。 组态完成后对应的通讯地址如下： 主站 CPU414-3： 3号从站 CPU315-2DP IB0~IB9 QB0~QB9 QB0~QB9 IB0~IB9 3.6.1.3组态 4号主站 与上面组态的主站不同的是，4 号主站不能发送数据给 3 号从站，而 2 号 主站可以。 同组态 2 号主站的过程一样，插入一个 S7-300 站，组态机架、电源和 CPU，组态 CPU时弹出 PROFIBUS 组态画面，选择站号为 4，与上两个 站在同一 PROFIBUS网络上，如下图： A&D Service and Support in China Page 20-30 双 击 上 图 中 的 DP 栏 ， 选 择 操 作 模 式 为 “ Master ” ， 选 择 “Configuration”栏，点击键“New”，组态 4 号主站与 3 号从站的通讯 接口区，与 DX 通讯一样，这时的通讯模式以变为“DX”模式，主站轮询 从站读取数据时，从站广播发送数据给其一类主站和其他主站，那么这个 从站称为“Publisher”，接收数据的其他主站称为“Recipient”，由于上 面组态的从站是 3 号站，那么 3 号从站将作为“Publisher”，4 号主站作 为“Recipient”，如下图所示： 在下面的选择中要注意：“Publisher”的“Address type”为“Input”， “Address”可选择，这里都是指“Publisher”对应其一类主站的 “Address type”和“Input”，从上面组态可以知道 3 号从站发送给主站 A&D Service and Support in China Page 21-30 数据对应主站的接收区为 IB0~IB9。如果在“ Input”区选择 0，则 “Recipient” 4 号从站将接收主站地址 IB0~IB9 也就是 3 号从站 “Publisher” QB0~QB9 的数据，如果选择 4，则接收 3 号从站 “Publisher”QB4~QB9 的数据，也就是说 “Recipient” 可以有选择地 接收“Publisher”的数据，本例中选择 4 号主站的接收区为 IB0~IB9，对 应于 3 号从站的数据发送区为 QB0~QB9。如果所有通讯数据区，在上面 例子中“Publisher”为智能从站（带有 CPU），普通的从站如 ET200M 等也可以作为“Publisher”，“Recipient”可以是多个，多主通讯时，只 有从站的一类主站可以发送数据给其从站，其他主站不能给作为 “Publisher”的从站发送数据，只能接收数据。例子程序参考光盘 PROFIBUS目录下的项目名 Multi-Master。 3.7 PROFIBUS-DP的等时模式（ Isochrone Mode） 与中央 I/O 相比，分布式 I/O 的过程响应时间不稳定，这是由于 PROFIBUS-DP 协议用于可编程控制器与现场级分散的 I/O 设备之间的通讯， 在这种分布式的自动化体系中有许多小的循环，这些小循环的执行时间是不一 致的，每个循环周期不能保持同步。如下图所示主站 CPU 轮询两个从站的循 环： A&D Service and Support in China Page 22-30 非等时模式 如上图所示，它包括非等时过程循环 T1-T7： T1：读入输入信号的转换时间 T2和 T6：在从站模块背板总线上的循环时间 T4：主站 CPU程序扫描时间 T3和 T5：PROFIBUS-DP总线上的轮循时间 T7：输出信号转换到端子的时间 从 T1 到 T7 的各个循环时间决定了整个过程的响应时间。如果 CPU 从 ET200S 读入一个输入信号在发送给 ET200M 的一个输出上，要经过七个循 环，由于各循环的运行时间不相等且不同步，循环之间可能有间隔，假设在 ET200S 上接入一个恒定的频率信号，经过 T1~T4，CPU中读到的数据可能不 是一个恒定值，这是由于整个过程的响应时间是不固定的。各个循环大体可分 为三个循环，即用户程序循环、DP循环和 I/O循环，非等时模式如下图所示： 然而，当今的生产和过程操作（比如运动控制和闭环控制）要求更加迅速 更加准确的响应时间，特别是对于 PROFIBUS-DP 这种分布式 I/O体系，用户 需要从输入的响应到 CPU的处理最后输出到端子上有一个确定的时间和相等的 时间，通过 PROFIBUS的等时模式可以实现这样的功能，时间响应效果甚至比 中央 I/O的 还要好。 A&D Service and Support in China Page 23-30 在等时模式下，整个过程的响应时间是由恒定的 DP 总线循环和同步的单个循 环时间构成的。如下图所示。 等时模式的实现是由 DP 主站发送给从站一个时钟脉冲作为一个全局控制 帧（GC)，由它来同步接收和发送从站数据。系统时钟贯穿整个系统，使其有 一个恒定的时间间隔，总线循环时间的固定和各个循环的同步保证了过程响应 时间是恒定的。不仅如此，与非等时模式相比，由于各个循环的同步，不存在 数据读取或发送的周期等待，所以使响应变得更加迅速。 A&D Service and Support in China Page 24-30 在上图中，Ti 输入时间可以在 STEP7 软件中进行设置，它设定了数据输 入过程时间，包括输入信号的转换时间以及数据在背板总线上的传送时间，在 这个时间内所有的输入数据刚好传送到从站的接口模块，然后 DP 主站发送全 局控制帧（GC）开始 DP 轮询从站，当所有从站上的数据已经准备好后，触发 同步循环中断 OB61，此时开始执行 OB61 中的程序，与此同时进行上一个周 期的 To 过程和下一个周期的 Ti 过程，程序执行完毕，起动新的全局控制帧， 开始新的 DP循环周期，在 To时间内输出所有数据到从站的端子上，这样保证 主站给所有从站一个连续等时的响应，这个时间包含了所有的主从之间的数据 交换时间，以及从站上信号的转换和背板总线上数据的传送时间。 下面通过一个具体的实例做进一步的说明。 3.7.1 PROFIBUS-DP 等时模式通讯举例 软件和硬件需求 软件：STEP7 V5.2 硬件：1.PROFIBUS-DP主站 S7-400 CPU414-3DP V3.1。 2.DP接口模块 ET200S IM151-1 High Feature。 3.DP接口模块 ET200M IM153-2（带有等时功能） 4.分布 I/O模块 DI 2xDC24V和 DO 2xDC24V/2A。 5.MPI网卡 CP5611。 6.PROFIBUS 电缆及接头。 网络配置图如下： S7-400 CPU414-3DP V3.1 ET200M ET200S A&D Service and Support in China Page 25-30 按上图将 CPU414-3DP 集成的 DP 接口、IM153-2 及 ET200S IM 151-1 High Feature的 PROFIBUS-DP接口连接好。 3.7.1.1组态 S7-400主站 打开 SIMATIC MANAGER软件,在 FILE菜单下选择 NEW新建一个项目， 该实例中项目命名为 PROFIBUS_ISOCHRONE，在项目屏幕的左侧窗口 选中该项目，单击右键选择 INSERT NEW OBJECT 插入一个 SIMATIC 400 STATION。可以看到 400主站已经在项目屏幕的右侧。 双击“Hardware”，在 HW configuration窗口中按硬件的实际安装顺序组 态硬件系统：分别插入 S7-400 机架、电源和 CPU 模块，在配置 CPU 时，会弹出对话框，可对 PROFIBUS 网络属性进行组态，通过点击 NEW 新建一条 PROFIBUS 网络——〉PROFIBUS(1)，在本例中，将其地址设 位 2号站，点击“Properties”——〉“Network setting”将传输速率设置 成 1.5Mbps并将总线行规设置成为 DP，点击 OK确定。配置好的 S7-400 主站如下图。 3.7.1.2组态从站 下面组态 ET200S IM 151-1 High Feature从站，从右侧硬件列表中选择与 产品号相同的硬件，将其拖动到 DP 总线上，在弹出的对话框中为其设置 站地址为 6，按照组态 ET200S 相同的方法组态 ET200M，按照硬件顺序 和产品号配置 ET200M，然后配置站地址为 4。组态好的整个系统如下图 所示： A&D Service and Support in China Page 26-30 3.7.1.3组态等时模式参数 组态完毕后，双击 HW configuration 系统组态窗口中的 CPU414-3DP 一 栏中，设置 CPU 属性，具体步骤如下： 1．选择顶部按钮中的“Synchronous Cycle Interrupt”按钮。参见下图： 设置每一个同步循环中断，如果有 3 个网段，可将 OB61 到 OB63 都进行 配置，在该实例中，只配置 OB61 即可，指定 DP 主站系统为 1，为了快 速更新过程映像区，设置过程映像区分区为 1，然后为 S7-400 CPU 设置 时间延迟，这个延迟是启动 OB 块和全局控制之间的延迟，它指的是 PROFIBUS－DP 轮询时间中的循环数据交换时间，即刚好与从站数据交 换完毕的时间。 A&D Service and Support in China Page 27-30 2．设置 DP 主站系统 ：在 HW configuration 系统组态窗口中双击 DP 栏，在 DP主站系统中激活“the constant bus cycle time”, 具体做法如下 所示。 双击 DP 主站系统，在“General”标签下点击“Properties”按钮，在弹 出的“Properties – PROFIBUS”对话框中，选择“Network Settings”标 签，点击“Options”按钮，如下图： 在 Options对话框中，选择“Constant Bus Cycle Time”标签进行如下设 置： 激活“Activate constant bus cycle”选项使 PROFIBUS-DP主站轮询从站 的时间是一个固定值，这也是等时模式下的 DP轮循方式。 A&D Service and Support in China Page 28-30 激活“Times Ti and To same for all slaves”选项，使所有从站的 Ti To时 间保持一致，如果此处不选择，则要在各个从站上设置，这样各个从站的 Ti To时间可能不一致，其他的保持缺省设置，点击 OK确认。参数设置如 下图： 3．设置 DP从站系统 在 OB61中定义的过程映像区分区为 1，在这里把与等时模式相关的 I/O模 块放在过程映像区分区为 1，这样作的目的是为了快速更新 I/O 的 映像 区。以 ET200M 为例，设置 I/O的过程映像区分区，双击 I/O模块，如下 图： A&D Service and Support in China Page 29-30 选择“Addresses”标签，选择过程映像区分区如下图： 完成 I/O过程映像区分区的设置后，组态每个从站的等时模式 双击 DP从站图标(如 IM153-2)，在“Properties - DP Slave”对话框中， 选则“Isochrone Mode”标签进行如下设置，参考下图： 激活“Synchronize DP slave to constant bus cycle time”选项，同时激活 支持等时模式的 I/O 模块，不支持等时模式的模块将不可选。如果在 DP A&D Service and Support in China Page 30-30 主站不选择“Times Ti and To same for all slaves”选项，则上图每个从 站的 Ti To 时间要单独设置，Ti To 时间可以不一样，本例中选择“Times Ti and To same for all slaves”。