matlab的程序设计

null第七节 matlab的程序 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 第七节 matlab的程序设计 —— matlab语言称为第四代编程语言，程序简洁、可读性很强而且调试十分容易。 是matlab重要组成部分。m文件简介m文件简介用户如想灵活应用matlab去解决实际问题，充分调用matlab的科学技术资源，就需要编辑m文件 包含matlab语言代码的文件称为m文件，其扩展名为m。 编辑m文件可使用各种文本编辑器。 一、matlab的工作模式一、matlab的工作模式指令驱动模式  通常matlab以指令驱动模式工作，即在matlab 窗口下当用户输入单行指令时，matlab 立即处理这条指令，并显示结果，这就是matlab命令行方式。  命令行操作时，matlab窗口只允许一次执行一行上的一个或几个语句。null例如： x1=0:10 x1 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x2=0:3:11 x2 = 0 3 6 9 x3=11.5:-3:0 x3 = 11.5000 8.5000 5.5000 2.5000 nullx1=0:10,x2=0:3:11,x3=11.5:-3:0 x1 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x2 = 0 3 6 9 x3 = 11.5000 8.5000 5.5000 2.5000 在matlab窗口输入数据和命令进行计算时，当处理复杂问题和大量数据时是不方便的。因此应编辑m文件。null命令行方式程序可读性差，而且不能存储，对于复杂的问题，应编写成能存储的程序文件。 m文件模式 将matlab语句构成的程序存储成以m为扩展名的文件，然后再执行该程序文件，这种工作模式称为程序文件模式。 程序文件不能在指令窗口下建立，因为指令窗口只允许一次执行一行上的一个或几个语句。二、m文件的创建二、m文件的创建 m文件的类型是普通的文本文件，我们可以使用系统认可的文本文件编辑器来建立m文件。如dos下的edit，windows的记事本和word等。 具体的创建方法： 在matlab命令窗 口点击file 菜单 new  m-file nullnull2. 点击file — Save Workspace As2. 点击file — Save Workspace As 将工作空间中的内容存入文件。 3. !edit —— 用dos 下edit 编辑器编制m文件。 4. edit —— 用matlab自带的编辑器编制m文件。 5. word —— 用word编辑m文件。 m文件编辑器的设定 m文件编辑器可自己设定，设定方法是matlab命令窗口 options 菜单下点击 Edit Preference 选定m文件编辑器。nullm文件编辑器缺省设置是 c:\windows\notepad.exe 还可设成：c:\windows\write.exe c:\windows\command\edit.com c:\program file\office\winword.exe 注意：所创建的m文件必须纳入matlab搜索路 径后，才能在matlab命令窗口运行。 nullmatlab搜索路径的设置 matlab 缺省路径是c:\matlab\bin 1. cd c:\myfile 2. path(path,'c:\myfile') 3. 打开matlabrc.m文件，将c:\myfile加上即可。 4. 用pathtool路径浏览器设定当前目录。三、matlab文件的类型三、matlab文件的类型数据文件 .mat mat文件是matlab以 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 二进制 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 保存的数据文件，可将工作空间中有用的数据变量保存下来。 mat文件的生成和调用是由函数save和load完成的。 例如：load gatlin image(X)nullcolormap(gray)；axis equal; axis('off') null2. m文件 m文件的语法类似于c语言，但又有其自身特点。它只是一个简单的ASCII码文本文件，执行程序时逐行解释运行程序，matlab是解释性的编程语言。 m文件有两类独立的m文件 — 称命令文件 可调用m文件 — 称函数文件 (1). 命令文件 — 简单的m文件 命令文件实际上是一串指令的集合，与在命令窗口逐行执行文件中的所有指令，其结果是一样的。没有输入输出参数。null命令文件包括两部分：注释文件和程序文件 %RANK Number of linearly independent rows or columns. % K = RANK(X) is the number of singular values of X % that are larger than MAX(SIZE(X)) * NORM(X) * EPS. % K = RANK(X,tol) is the number of singular values of X that % are larger than tol. % Copyright (c) 1984-94 by The MathWorks, Inc. s = svd(x); if (nargin == 1) tol = max(size(x)) * max(s) * eps; end r = sum(s > tol);程序部分null(2).matlab内置函数文件 matlab自定义的函数文件称内置函数文件 调用内置函数的方法：使用函数名并给出相应的入口、出口参数即可。 例如：sin.m函数——用type sin查不到。 调用格式：y=sin(2*x) 实际应用中： x=0:2*pi/180:2*pi; y=sin(2*x) plot(x,y)null又如 sqrt(x) —— 求x的平方根 abs(x)—— 求x的绝对值 det(a)—— 求行列式的值 等等。matlab拥有大量的内置数学函数，供我们在数值运算和符号运算中调用。 (3). 函数m文件— 需要输入变量，返回输出变量 matlab用户可以根据需要编辑自己的m文件，它们可以像库函数一样方便的调用，从而极大地扩展了matlab 的能力。null 对于某一类特殊问题，如创建了许多m函数文件，则可形成新的工具箱。 这种用matlab语言创建定义新的matlab函数的功能，正体现了matlab语言强大的扩展功能。 null函数m文件的格式： function 返回变量=函数名（输入变量） 注释说明语句段 程序语句段 特定规则： 函数m文件第一行必须以单词function作为引导词，必须遵循如下形式： function <因变量>=<函数名>(<自变量>) m文件的文件名必须是<函数名> .m。 程序中的变量均为局部变量，不保存在工作空间中。 其变量只在函数运行期间有效。null(4). 系统文件——s函数 用于描述系统运动的专用函数，是特殊的 m 文件。 s 函数有3类：  由simulink结构图自动创建  可用c语言程序设计mex文件直 接定义  用函数m文件编写 s函数一旦创建，即可在框图中使用，也可在文件中调用。nullS函数的调用格式 [sys, x0]=sfunction( t, x, u, flag) S函数与函数m文件类似，只是输入、输出变量是限定的。系统状态状态初值用户定义的系统当前时刻当前状态值当前输入值标志量null(4). 函数句柄 函数句柄是matlab6特有的语言结构，其优点： 方便地实现函数间互相调用 兼容函数加载的所有方式 拓宽子函数包括局部函数的使用范围 提高函数调用的可靠性 减少程序设计中的冗余 提高重复执行的效率 数组、结构数组、细胞型数组结合定义数据null函数句柄的创建和显示 定义函数句柄的定义只需在提示符@后添加相应函数的函数名 f_h=@plot f_h = @plot 函数句柄的内容通过functions显示 functions(f_h) ans = function: 'plot' type: 'overloaded' file: 'MATLAB built-in function' methods: [1x1 struct] null matlab的函数类型 simple —— 未加载的内部函数、m文件 overloaded ——加载的内部函数、m文件 subfunction —— 子函数 constructor —— matlab类的创建函数 private —— 局部函数 null函数句柄的调用和操作 可通过函数feval进行函数句柄的调用 feval(函数句柄） f_h1=@peaks feval(f_h1) feval(函数句柄，参数列表） f_h=@plot feval(f_h,0:10,0:10) null函数句柄与函数名字符串转换 func2str —— 函数名字符串转换函数句柄 funh=str2func('det') funh = @det str2func —— 函数句柄转换函数名字符串 func2str(funh) ans = det四、matlab的程序结构四、matlab的程序结构 matlab语言的程序结构与其它高级语言是一致的，分为顺序结构，循环结构，分支结构。 (1).顺序结构 —— 依次顺序执行程序的各条语句 (2).循环结构 —— 被重复执行的一组语句，循环是计算机解决问题的主要手段。 循环语句主要有：  for — endnull语法为： for i = 表达式 （表达式为一个向量） 可执行语句 end 例：利用for循环求1！+2！+3！+  +5！的值 sum=0; for i=1:5 pdr=1; for k=1:i pdr=pdr*k; end sum=sum+pdr; endsum = 153null while — end 循环 while循环将循环体中的语句循环执行不定次数。 语法为：while 表达式 循环体语句 end 表达式一般是由逻辑运算和关系运算以及一般运算组成的，以判断循环的进行和停止；只要表达式的值 非0，继续循环；直到表达式值为0，循环停止。null例：用while循环求1~100间整数的和 sum=0; i=1; while i<=100 sum=sum+i; i=i+1; end sum sum = 5050 null(3). 分支结构——根据一定条件来执行的各条语 句。 if — else — end语句有3种形式  if 表达式 执行语句 end  if 表达式 ——— 是 语句1 else ———— 否 语句2 endnull if 表达式1 ——— 多分支 语句1 elseif 表达式2 语句2 elseif 表达式3 语句3 · · · else 语句n end 这种结构实现了一种多路选择，比较复杂。可替代一般高级语言中的switch-case-end语句 null 在条件表达式中，通常都是由 关系操作符 >, < ,<=, >=, = =, ~= 等 逻辑操作符 &，| ， ~等 逻辑函数：isequal —— 若是相等则为真 isempty ——若是空矩阵则为真 isstr —— 若是字符串则为真 例：编写m函数，计算函数值 x (x<1) 2x-1 (1=10)五、matlab程序流的控制五、matlab程序流的控制 matlab的控制语句同c语言有相似之处, 但没有c 语言复杂、灵活和多变。因而语法比较简单，容易掌握。 echo 指令— 用来控制m文件在执行过程中是否 显示 echo on — 打开所有命令文件的显示方式 echo off — 关闭所有命令文件的显示方式 echo — 在以上两者间切换 null echo对于命令文件函数文件有所不同，命令文件用法简单，函数对所有命令起作用；函数文件用法较复杂，具体请help查询。 echo file on — 打开file函数文件的显示方式 echo file off — 关闭file函数文件的显示方式 echo file — 切换file函数文件的显示方式 echo on all — 打开所有函数文件的显示方式 echo off all —关闭所有函数文件的显示方式nullinput —— 提示用户从键盘输入数值、字符串、表达式。 例：n=input('How many apples= ') How many apples= 5 n = 5 pause —— 暂停，等待用户响应 可令m文件执行暂停，并在继续执行前按任一个键 。nullkeyboard —— 与input类似，功能更强 keyboard 调用键盘与调用m文件一样，当keyboard在m文件中出现时，它停止文件的执行并控制键盘，用于修改程序。 break —— 中断 break 中断for, while循环语句的执行，在嵌套循环结构中， break进从最里层循环推出。 menu —— 产生一个拥护可选择输入的菜单 格式：k=menu( ‘标题’，‘菜单1’，‘菜单2’ …） 六、文件操作六、文件操作 matlab文件输入、输出（I/O）函数允许把其它格式的数据文件直接读进matlab，它是以c语言文件I/O函数为基础的。 打开和关闭文件（fopen, fclose) 格式：fid=fopen(‘数据文件’，‘r’) ‘r’ —— 读 ‘w’ —— 写 ‘a’ —— 附加 ‘rt’ —— 读写null文件一旦打开，即可进行读写操作。 sta=fclose(fid) —— 关闭上述打开文件 sta=fclose(all) —— 关闭所有打开的文件 与save,load类似，是matlab专用数据文件读写工具（*.mat)。 2. 读写二进制数据文件 fread, fwrite —— 可读写数据文件，文本文件。 例：fid=fopen(‘user.dat’,’r’) a=fread(fid,50) sta=fclose(fid)七、应用程序接口七、应用程序接口 应用程序接口——是matlaab的附加组件。是一个 由相关函数组成的接口函数库，可实现与外部程 序的交互。 MEX文件：是matlab环境下调用C、FORTRAN 语言编写的应用程序模块。 matlab 计算引擎：在使用C、FORTRAN编程时 可调用matlab函数库进行计算。 MAT文件：实现matlab与C、FORTRAN语言程序间的 数据交换八、matlab编译八、matlab编译matlab编译的原因： 1. 提高运算速度 2. 隐藏特定算法 3. 可产生独立的m文件 matlab编译函数：mcc MCC [-options] fun [fun2 ...] [mexfile1 ...] [mlibfile1 ...] 小 结小 结 本节主要介绍了matlab语言程序设计基础。matlab 编程简单，容易掌握。 通过学习，应能编写简单程序结 束 语结 束 语本课程基于matlab语言基础，望大家以后进一步学习，方能编写出高质量m文件，以适应高科技的需要。 望你们今后能成为matlab高手。null