null数控车床编程基本知识数控车床编程基本知识 王博null数控编程是实现零件数控加工的关键环节,它包括从零件分析到获得数控加工程序的全部过程。一、数控车加工工艺基础一、数控车加工工艺基础1、数控车床的基本组成及控制原理
数控机床主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装置和其它装置构成。
null2、机床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x轴方向,纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向,指向尾架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。null3、加工范围
数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工,具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点,其加工范围较普通车削广,不仅可以进行车削还可以铣削。
主要可以进行以下加工:null4、数控车床加工工艺安排
一般遵循先粗后精、先近后远、内外交叉的原则。
A.数控车削外
表
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面及端面加工方案的确定:
(1)加工精度为IT7~IT8级、Ra0.8~1.6μm的除淬火钢以外的常用金属,可采用普通型数控车床,按粗车、半精车、精车的方案加工。
(2)加工精度为IT5~IT6级、Ra0.2~0.63μm的除淬火钢以外的常用金属,可采用精密型数控车床,按粗车、半精车、精车、细车的方案加工。
(3)加工精度高于IT5级、Ra<0.08μm的除淬火钢以外的常用金属,可采用高档精密型数控车床,按粗车、半精车、精车、精密车的方案加工。
nullB.数控车削加工内表面加工方案的确定
(1)加工精度为IT8~IT9级、Ra1.6~3.2μm的除淬火钢以外的常用金属,可采用普通型数控车床,按粗车、半精车、精车的方案加工。
(2)加工精度为IT6~IT7级、Ra0.2~0.63μm的除淬火钢以外的常用金属,可采用精密型数控车床,按粗车、半精车、精车、细车的方案加工。
(3)加工精度为IT5级、Ra<0.2μm的除淬火钢以外的常用金属,可采用高档精密型数控车床,按粗车、半精车、精车、精密车的方案加工。null5、数控车进给路线的确定
确定进给路线的工作重点,主要在于确定粗加工及空行程的进给路线,因精加工切削过程的进给路线基本上都是沿零件轮廓顺序进行的。
①首先按已定工步顺序确定各表面加工进给路线的顺序。
②所定加工路线应能保证零件轮廓表面加工后的精度和粗糙度要求。按照零件图纸要求
③寻求最短加工路线(包括空行程路线和切削路线),减少行走时间以提高加工效率。
④要选择零件在加工时变形小的路线。
⑤简化数值计算和减少程序段,减小编程工作量。
⑥据工件的形状、刚度、加工余量和机床系统的刚度等情况,确定循环加工次数。
⑦合理设计刀具的切入与切出的方向。null举例分析:常用的粗加工进给路线 二、数控车编程基础二、数控车编程基础1、数控程序的组成结构
一个完整的数控加工程序由程序头、程序内容和程序结束语三部分组成。一般由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的,而每个程序段是由若干个指令字组成的。
%或O为程序起始符,单列一行。
程序名单列一行,Oxxxx。
程序内容由多个程序段组成。
程序段由不同的程序字组成。
最后%为程序结束符。
null2、程序字的格式
由地址符+数字组成,表示不同的含义,如下图:null3、程序段的格式
由一系列的的程序字组合在一起,将由数控装置执行的指令行。常见格式如下:
N…G…X…Y…Z…T…D…M…S…F…;
4、准备指令
准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成,它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
G 功能根据功能的不同分成若干组,其中 00组的G 功能(G04、G28、G29、G92)称非模态 G 功能,其余组的称模态G功能。
nullnull5、辅助功能M代码
辅助功能由地址字 M和其后的一或两位数字组成,
主要用于控制零件程序的走向, 以及机床各种辅助功能的开关动作。null6、主轴功能S
主轴功能S控制主轴转速,其后的数值表示主轴速度,单位为:转/每分钟(r/min)。
7、进给功能 F
F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度,F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。
8、刀具功能
T 代码用于选刀,其后的 4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。Txxxx。三、数控车程序编制基本方法三、数控车程序编制基本方法1. 快速移动指令G00(模态指令)
格式:G00 X(U)___Z(W)____;
说明:X、Z,绝对坐标方式时的目标点坐标;U、W,增量坐标方式时的目标点坐标。
2. 直线插补指令G01(模态指令)
格式:G01 X(U)___Z(W)___ F___;
编程实例5-1:如图5.5所示的刀具切削路线为A→B→C,编程如下。G00 X95 Z0;
G01 Z-70 F100;
X 160 Z-130 ;
或:
G01 W-70 F100;
U65 W-60 F 100;
null3. 圆弧插补指令G02、G03(模态指令)
圆弧插补指令是使刀具在指定的平面内,按给定的进给速度从圆弧的起点沿圆弧移动到圆弧的终点。圆弧插补分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。
由于数控车床的刀架位置有两种形式,分为刀架在操作者外侧(如图b所示)和操作者一侧(如图a)所示),所以应根据刀架的位置判别圆弧插补的顺逆。
null圆弧插补有两种编程格式:圆弧圆心相对起点坐标(I、K)的坐标值编程;圆弧半径R编程。
格式:G02(G03)X(U)___Z(W)___I___K___F____;
或: G02(G03)X(U)___Z(W)___R___F____;
X、Z为圆弧终点坐标;I、K为圆心相对圆弧起点的增加量;R为圆弧半径。null4、复合循环指令(举例)
粗车循环G73可以粗车削固定的图形,有效地切削铸造成型,锻造成型或已粗车成型的工件。格式:
G73 U(Δi)W(Δk) R(d);
G73 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t);
精车循环(G70)
用G71、G72和G73粗车后,用G70指令实现精加工。
格式:G70 P(ns) Q(nf);
null编程举例:nullO0008;
N10 TO1O1 G00 X100 Z100;
N20 M03 S400;
N30 G00 X60 Z5;
N40 G73 U3 W0.9 R3;
N50 G73 P60 Q140 U0.6 W0.1 F150;
N60 G00 X0 Z3;
N70 G01 U10 C-2;
N80 Z-20;N90 G03 U10 W-5 R5;
N100 G01 Z-35;
N110 G02 U14 W-7 R7;
N120 G01 Z-52;
N130 U10 W-10;
N140 U10;
N150 G00 X60 Z5;
N160 G70 P60 Q140;
N170 G00 X100 Z100;
N180 M30;
null编程实例: