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自动化图集.pdf

自动化图集.pdf

上传者: chen564564 2011-10-07 评分 0 0 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《自动化图集pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含MDATSJTU(年月)上海交通大学机电设计与自动化上海交通大学机械与动力工程学院机电设计及知识工程所机电设计与自动化国家首批授权博士点学科()及国符等。

MDATSJTU(年月)上海交通大学机电设计与自动化上海交通大学机械与动力工程学院机电设计及知识工程所机电设计与自动化国家首批授权博士点学科()及国家重点学科归属学科点:机械设计及理论基本情况-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)-高速运动机构与结构的动态设计技术-精密定位控制技术与测量、检测技术-机器视觉-复杂机电系统工程设计技术研究方向在读工学硕士研究生:18人*在读工程硕士研究生:人在读工学博士研究生:7人完成项目--整机技术Æ微电子装备-视觉多功能全自动贴片机Æ高速包装、灌装机械-无菌纸质液态包自动灌装包装机-PET瓶饮料灌装生产线及设备Æ专用设备-卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修正系统:(速度平稳性)-雷达罩电性能测试用高精度天线座:空间小角秒精度-雷达发热模拟系统:精确的曲线式发热功率控制-超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人:自动化无损检测-轴瓦壁厚在线测量、分选机器人:高速、高精度-ZPMCB型联动台演示用电动系统-核电站蒸汽发生器检查机器人:窄小空间的机构实现Æ机构设计及CAE-盾构伸缩式刀盘驱动结构优化设计-极薄板双机架平整机辅助分析计算Æ复杂机电液设备的控制-多点调压液压垫液压机控制系统设计-KN胀形液压机控制系统完成项目--单项技术应用-公交硬币投币机构设计-基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量-Rs系泊链产品的检验与检查-水下桩身干施工程作业设备-基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究-电枢磁场同步平移式长行程磁浮工作台的基础理论与实验研究在研项目基础研究(国家自然科学基金)应用研发-粽子自动扎线机谢谢各位谢谢各位!!欢迎指正!欢迎指正!视觉多功能全自动贴片机MJTV@上海5th国际工业博览会上海市重大自然科学基金项目“微电子装备的关键技术”国内第一台全视觉多功能贴片机达到国际先进水平(上海科委鉴定)主要技术参数:贴装速度:chip秒片Æchip小时IC芯片秒片贴装精度:mm(视觉校正)贴装元件:chip、QFP、BGA、CSP等种贴装头数量:头送料器数量:个mm带状送料器两边装料视觉多功能全自动贴片机视觉多功能全自动贴片机XYRZ机架(座)贴片头IC相机CHIP相机PCB元件示教相机吸嘴送料器基座上板机构视觉多功能全自动贴片机视觉多功能全自动贴片机技术亮点:.机器视觉检查功能PCB裸板几何缺陷检测:检查几何缺陷等。SMD元件检测:检测元件脚变形、弯曲及搭接等缺陷等焊接点缺陷检验贴装后的电路板最终检测(是否存在缺装和装配偏差).机器视觉定位功能PCB定位:对电路板上的基准点和标志点进行识别和定位SMD元件:贴装位置定位修正.运动视觉功能多吸嘴同时取料相机飞行取像。、贴片工艺优化运动路径规划合理分配各节拍点。对送料器的放置位置和取片顺序优化、基于Windows的分级运动控制PickPlace高速性运动控制即时位置控制技术无菌纸质液态包自动灌装包装机TLPC@年行业展览会国内第一台达到国际先进水平(上海科委鉴定)高速无菌牛奶灌装机无菌纸质液态包自动灌装包装机主要技术参数:枕包容量:ml、ml以及ml生产率:-包小时包小时无菌方式:HO技术亮点:链式成形上、下位两级控制机现场总线智能控制高频逆变器与高频加热控制图案校正控制包材、封条自动接驳机架接包材系统纸路(张力调整纸库)贴封条系统(换封条)无菌仓(无菌工艺)纵封机构灌装横封机构(容量调整图案校正)终端成形及排包无菌纸质液态包自动灌装包装机无菌纸质液态包自动灌装包装机无菌纸质液态包自动灌装包装机无菌纸质液态包自动灌装包装机工艺流程及动作高频加热控制张力控制运动控制温度控制流量控制液位控制无菌纸质液态包自动灌装包装机待生产短停生产排空清洗通信预热管封喷雾干燥预热预热无菌纸质液态包自动灌装包装机PET瓶饮料灌装生产线及设备头旋盖机的三维设计及工作仿真凸轮运动规律优化软件中的CAE界面PET瓶饮料灌装生产线及设备核电站蒸汽发生器检查机器人国内首次研制核电站蒸汽发生器检查机器人在工作国家智能机器人主题项目国内领先、国际同期先进水平(国家“”计划组织验收)小空间管道检测(狭缝宽度可小至mm长度可达m)卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修正系统FY卫星太阳电池阵对日定向驱动系统!!!速度稳定性<s步进电机驱动器步进电机驱动机构太阳电池阵命令步ss波形的实时同步发出运动结果的实时采集波形测试修正实验台构成卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修正系统卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修正系统细分波形综合优化(动力学分析神经网络优化)(个步距内优化前后步进电机的位移曲线)卫星太阳能帆板向日跟踪速度稳定性控制波形修正系统雷达罩电性能测试用高精度天线座合理化传动链设计控制机械系统回差高精度光编形成全闭环控制多层嵌套环运动控制个自由度(方位和俯仰)度内转动精度必须达到角秒级回差控制在角秒内低速稳定扫描)总体设计:高精度光栅编码器在负载终端形成全闭环)传动链分配:选择较大的总传动比末级传动比尽可能大尽量缩短传动链)传动件设计:采用变位小齿轮对公法线均长偏差和中心距偏差的进行微小修正)传动件选型:提高转台中传动件本身的精度齿轮采用级精度)装配:对轴承进行预紧使其游隙接近于零雷达罩电性能测试用高精度天线座线Vpp正弦输出细分微安>TTL雷达罩电性能测试用高精度天线座雷达发热模拟系统超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人便携式检测机械手探头沿瓷瓶母线做上下轴向运动探头绕瓷瓶中心做周向旋转运动探头垂直方向的伸缩(自适应)超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人带电检测机器人绝缘升降平台机构超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人探伤臂的伸缩与自动定心探伤臂的伸缩与自动定心探伤臂对中运动探伤臂对中运动探头绕瓷柱的周向运动探头绕瓷柱的周向运动扫查机构在竖直方向上的移动扫查机构在竖直方向上的移动超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人<mms探测臂伸出速度m无线通信距离MhzGHzGhz无线通信频率遥控、无线传输控制及信号传输方式米探伤臂伸出的最小距离米探伤臂伸出的最大距离米检测平台升降的最小高度米检测平台升降的最大高度检测设备下平台(支撑平台)个检测平台、探伤臂、探头及虚拟探头个自由度检测平台:电池供电、电机驱动升降装置采用电瓶供电和手摇上升设备动力及驱动方式参数项目mm检测裂纹大小mm探头轴向扫描间距双探头各负责度周向扫查方式o探头周向扫描步距角mm周向扫描间距mms即rmin周向扫描速度*mm探头晶片尺寸MHz探头频率折射角度入射角度探头折射角(入射角)mm可检测的瓷支柱绝缘子的直径参数项目技术亮点:高压带电作业升降平台(米)探测头对中调整自适应多自由度机器人自动螺旋扫查运动无线遥控、无线视觉监控及辅助定位探伤数据处理与评估绝缘安全及电磁兼容技术指标:超高压绝缘瓷柱裂纹检测机器人高速、高精度轴瓦壁厚在线测量、分选机器人检测精度:μm检测速度:片秒RR(重复性和再现性):优等(<)*上海市科技进步三等奖、*中国汽车工业科技进步三等奖轴瓦壁厚分组装配前检测达到国际先进水平(上海科委鉴定)技术亮点:.在线自动测量.高精度、高效率传感采样.高精度的机械定位.有效的误差补偿算法.测量时序的控制高速、高精度轴瓦壁厚在线测量、分选机器人ZPMCB型联动台演示用电动系统•个自由度:–转盘绕YC轴旋转–操作盒沿ZC移动–操作盒沿YC移动–操作盒沿XC移动–操作盒绕YC旋转手动操作Æ电机控制!!!完成小空间内ZPMCB型联动台演示用电动系统西门子PLCSV电源驱动器电机下限位上限位驱动器电机下限位上限位驱动器电机下限位上限位驱动器电机下限位上限位驱动器电机下限位上限位驱动器下限位上限位驱动器电机下限位上限位驱动器电机下限位上限位驱动器下限位上限位V(驱动)PSCPUDI()DI()DO()DO()操作面板低压、信号调理、转接等功率驱动上位机(PC机或笔记本电脑)MPI电缆V(控制)V(控制)ZPMCB型联动台演示用电动系统盾构伸缩式刀盘驱动结构优化设计应用于复合土地质:岩石、软土、泥沙等状况解决结构设计与加工工艺进行多体接触、强度、刚度分析。为上海地铁分司设计的盾构伸缩式刀盘MNMXXYZFile:TBMmodelsForAnalysissolveRodiscstressdownxtEEENOV::NODALSOLUTIONSTEP=SUB=TIME=USUM(AVG)RSYS=DMX=SMX=盾构伸缩式刀盘驱动结构优化设计KN胀形液压机控制系统薄型两通钢管胀形后的形状控制指标:低压成形时内压力Mpa高压成形时内压力Mpa左右侧压缸同步控制精度(拉移控制)侧压缸最终定位精度mm(压力控制)侧压缸推力控制精度KN胀形液压机控制系统()侧缸位移(压力)控制预设的内压力曲线和侧缸位移内压力曲线增量式PID完成侧缸位移控制。()两侧缸同步控制计算侧缸同步位置差模糊控制得出同步反馈系数插补预处理确定两侧缸的增量进给发出增量位置控制信号控制设定方式:内压力随时间侧缸位移随时间侧缸推力随时间或侧缸位移内压力、侧缸推力随内压力的设定控制特殊工况:保持压力不变而轴向推进、保持轴向位移不变而内压力变化KN胀形液压机控制系统工作台内带多点调压液压垫液压机控制系统“薄板构件冲压成形”主要技术要求:公称力:吨液压垫力:吨拉深力:吨液体最大工作压力:Mpa压边缸数量:个压边力范围:(MP-MP)压边力精度:幅值闭环控制压边力曲线:每个压边缸可以随行程调压支持恒值、线性、二次曲线、复杂曲线(提供与CAE软件接口)人机交互:操作界面上要求可以显示、修改、打印、调用和存储主缸、压边缸、提升缸的力、流量和位移参数或曲线主缸比例流量阀(ATOSQVKZO)下行速度控制工作台内带多点调压液压垫液压机控制系统压边缸:电液比例溢流阀(ATOSRZMO)。被压下行的压边缸在排油过程中由于溢流抑制时产生压力,通过压边杆的传递产生了压边力。工作台内带多点调压液压垫液压机控制系统工作台内带多点调压液压垫液压机控制系统极薄板双机架平整机辅助分析计算“双机架六辊平整机轧制负荷及板形能力模拟计算软件”PLPRFilFirFwlFwr)对卷取机各个部分(主轴、胀缩楔块、胀缩滑块、扇形板、将军帽连接螺钉)应力应变分析Æ校核载荷能力。)牌坊机架刚度和强度分析Æ保证轧制钢板精度和长期安全运行)不同板形不同载荷情况的应力应变分布分析Æ薄板的板形控制技术UGANSYS“宝钢分公司冷轧薄板厂平整机核心技术开发”Rs系泊链产品的检验与检查班制:Æ日班人磁粉检测Æ中班人超声检测Æ夜班行车布链1)场地大2)工件不动“检测设备”动Rs系泊链产品的检验与检查)定位)喷反差增强剂)检测(喷磁粉悬浊液加磁))标记)定位)涂抹耦合剂)扫查)信号处理)标记Rs系泊链产品的检验与检查Rs系泊链产品的检验与检查测定参数:五环长单环宽检测精度:mm“拉伸池”:L=mW=mRs系泊链产品的检验与检查水下桩身干施工程作业设备µµµµµµµµµ图小洋山中港区前期工程码头标准断面结构示意图钢桩二次防腐作业设备水下桩身干施工程作业设备干式施工)钢桩预处理:人工清除作业设备抱桩部位的海蛎子及其它附着海生物。)抱桩排水:调整作业设备姿态准确定位后抱桩作业设备密封并排水。)表面粗处理:清除工作舱维护段表面的海蛎子及其它附着海生物。)表面精处理:清除钢桩维护段的锈蚀和旧涂层达到表面清洁度Sa级粗糙度“C”级。处理方法:机械打磨和高压水磨料射流)清洗表面:清水冲洗清除表面附着的脱落锈蚀、涂层和海水中的氯离子。)烘干表面:烘干表面水分防止钢桩表面返锈减少喷涂工作等待时间。处理方法:强制对流烘干和辐射烘干。)喷涂:喷涂底漆烘干底漆至指干喷涂面漆。)烘干涂料:保持工作舱内的干式环境烘干面漆至指干。)脱桩:作业设备脱桩转至下一根需要维护的钢桩。水下桩身干施工程作业设备水下桩身干施工程作业设备

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