直流电机调速,智能小车避障51单片机程序/***************************************************
智能小车电机驱动程序
P3.3口控制电机正转,P3.4口控制电机反转即智能小车前进后退(可加光电传感器智能避障)
P3.5 电机2停,P3.6 电机1停即智能小车左右转(可加红外线传感器自动控制)
2013.7.13 郭小亚扣扣756757420
可拆分为两个程序(智能小车避障+直流电机调速)
****************************************************...
/***************************************************
智能小车电机驱动程序
P3.3口控制电机正转,P3.4口控制电机反转即智能小车前进后退(可加光电传感器智能避障)
P3.5 电机2停,P3.6 电机1停即智能小车左右转(可加红外线传感器自动控制)
2013.7.13 郭小亚扣扣756757420
可拆分为两个程序(智能小车避障+直流电机调速)
****************************************************/
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //调速按钮,即智能小车跳档
sbit PWM1 = P1^1; //接两台电机驱动模块
sbit PWM2 = P1^2;
sbit PWM3 = P1^3;
sbit PWM4 = P1^4;
sbit KEY2 = P3^3; //前进
sbit KEY3 = P3^4; //后退
sbit RIGHT=P3^5;
sbit LEFT =P3^6;
uchar CYCLE;
uchar PWM_OFF ;
uchar PWM_ON ;
void delay(uint i)
{
uint x,j;
for(j=0;j
本文档为【直流电机调速,智能小车避障51单片机程序】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483