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【海文考研数学】:概率论基础知识归纳 第一章
一 随机事件
§1 几个概念
1、随机实验:满足下列三个条件的试验称为随机试验;(1)试验可在相同条件下重复进行;(2)试验的可
能结果不止一个,且所有可能结果是已知的;(3)每次试验哪个结果出现是未知的;随机试验以后简称为
试验,并常记为 E。
例如:E1:掷一骰子,观察出现的总数;E2:上抛硬币两次,观察正反面出现的情况;
E3:观察某电话交换台在某段时间内接到的呼唤次数。
2、随机事件:在试验中可能出现也可能不出现的事情称为随机事件:常记为 A,B,C„„
例如,在 E1中,A 表示“掷出 2 点”,B 表示“掷出偶数点”均为随机事件。
3、必然事件与不可能事件:每次试验必发生的事情称为必然事件,记为Ω。每次试验都不可能发生的事情
称为不可能事件,记为Φ。
例如,在 E1 中,“掷出不大于 6 点”的事件便是必然事件,而“掷出大于 6 点”的事件便是不可能事件,
以后,随机事件,必然事件和不可能事件统称为事件。
4、基本事件:试验中直接观察到的最简单的结果称为基本事件。
例如,在 E1中,“掷出 1 点”,“掷出 2 点”,„„,“掷出 6 点”均为此试验的基本事件。
由基本事件构成的事件称为复合事件,例如,在 E1 中“掷出偶数点”便是复合事件。
5、样本空间:从集合观点看,称构成基本事件的元素为样本点,常记为 e.
例如,在 E1 中,用数字 1,2,„„,6 表示掷出的点数,而由它们分别构成的单点集{1},{2},„{6}
便是 E1 中的基本事件。在 E2中,用H 表示正面,T 表示反面,此试验的样本点有(H,H),(H,T),(T,
H),(T,T),其基本事件便是{(H,H)},{(H,T)},{(T,H)},{(T,T)}显然,任何事件均为
某些样本点构成的集合。
例如, 在 E1 中“掷出偶数点”的事件便可表为{2,4,6}。试验中所有样本点构成的集合称为样本空间。
记为Ω。
例如,
在 E1 中,Ω ={1,2,3,4,5,6}
在 E2 中,Ω ={(H,H),(H,T),(T,H),(T,T)}
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在 E3 中,Ω ={0,1,2,„„}
例 1,一条新建铁路共 10 个车站,从它们所有车票中任取一张,观察取得车票的票种。
此试验样本空间所有样本点的个数为 NΩ=P 210=90.(排列:和顺序有关,如北京至天津、天津至北京)
若观察的是取得车票的票价,则该试验样本空间中所有样本点的个数为
(组合)
例 2.随机地将 15 名新生平均分配到三个班级中去,观察 15 名新生分配的情况。此试验的样本空间所有样
本点的个数为
第一种方法用组合+乘法原理;第二种方法用排列
§2 事件间的关系与运算
1、包含:“若事件 A 的发生必导致事件 B 发生,则称事件 B 包含事件 A,记为 A B 或 B A。
例如,在 E1 中,令A 表示“掷出 2 点”的事件,即 A={2}
B 表示“掷出偶数”的事件,即 B={2,4, 6}则
2、相等:若 A B 且 B A,则称事件 A 等于事件 B,记为 A=B
例如,从一付 52 张的扑克牌中任取 4 张,令 A 表示“取得到少有 3 张红桃”的
事件;B 表示“取得至多有一张不是红桃”的事件。显然 A=B
3、和:称事件 A 与事件 B 至少有一个发生的事件为 A 与 B 的和事件简称为和,记为 A B,或 A+B
例如,甲,乙两人向目标射击,令 A 表示“甲击中目标”的事件,B 表示“乙
击中目标”的事件,则 AUB 表示“目标被击中”的事件。
推广:
有限个
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无穷可列个
4、积:称事件A 与事件 B 同时发生的事件为 A 与 B 的积事件,简称为积,记为 A B 或 AB。
例如,在E3 中,即观察某电话交换台在某时刻接到的呼唤次数中,令A={接到偶数次呼唤},B={接到奇
数次呼唤},则 A B={接到 6 的倍数次呼唤}
推广:
任意有限个
无穷可列个
5、差:称事件A 发生但事件 B 不发生的事件为 A 减 B 的差事件简称为差,记为 A-B。
例如,测量晶体管的β 参数值,令 A={测得β 值不超过 50},B={测得β 值不
超过 100},则,A-B=φ ,B-A={测得β 值为 50﹤β ≤100}
6、互不相容:若事件 A 与事件 B 不能同时发生,即 AB=φ ,则称 A与 B 是互不相容的。
例如,观察某定义通路口在某时刻的红绿灯:若 A={红灯亮},B={绿灯亮},则
A 与 B 便是互不相容的。
7、对立:称事件A 不发生的事件为A 的对立事件,记为 显然 ,A∩ =φ
例如,从有 3 个次品,7 个正品的 10 个产品中任取 3 个,若令 A={取得的 3 个
产品中至少有一个次品},则 ={取得的 3 个产品均为正品}。
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§3 事件的运算规律
1、交换律 A∪B=B∪A; A∩B=B∩A
2、结合律 (A∪B)∪C=A∪(B∪C) ;(A∩B)∩C=A∩(B∩C)
3、分配律 A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C), A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A ∪C)
4、对偶律
此外,还有一些常用性质,如
A∪ B A,A∪B B(越求和越大);A∩B A,A∩B B(越求积越小)。
若A B,则 A∪ B=B, A∩ B=A A-B=A-AB= A 等等。
例 3,从一批产品中每次取一件进行检验,令 Ai={第 i 次取得合格品},i=1,2,3,试用事件的运算符号表示下列
事件。A={三次都取得合格品}B={三次中至少有一次取得合格品}C={三次中恰有两次取得合格品}
D={三次中最多有一次取得合格品}
解:A=A1A2A3
表
示方法常常不唯一,如事件B又可表为
或
例 4,一名射手连续向某一目标射击三次,令Ai={第 i 次射击击中目标} , i=1,2,3,试用文字叙述下列事件:
解:
A1A2A3={三次射击都击中目标}
A3-A2={第三次击中目标但第二次未击中目标}
例 5,下图所示的电路中,以 A 表示“信号灯亮”这一事件,以 B,C,D 分别表示继电器接点,Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,
闭合,试写出事件 A,B,C,D 之间的关系。
解,不难看出有如下一些关系:
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二 事件的概率
§1 概率的定义
所谓事件 A 的概率是指事件 A 发生可能性程度的数值度量,记为 P(A)。规定 P(A)≥0,P(Ω)=1。
1、古典概型中概率的定义
古典概型:满足下列两条件的试验模型称为古典概型。
(1)所有基本事件是有限个; (2)各基本事件发生的可能性相同;
例如:掷一匀称的骰子,令 A={掷出 2 点}={2},B={掷出偶数总}={2,4,6}。此试验样本空间为
Ω ={1,2,3,4,5,6},于是,应有 1=P(Ω)=6P(A),即 P(A)=
。
而 P(B)=3P(A)=
定义 1:在古典概型中,设其样本空间Ω所含的样本点总数,即试验的基本事件总数为 NΩ而事件A 所含的
样本数,即有利于事件 A 发生的基本事件数为 NA,则事件 A 的概率便定义为:
例 1,将一枚质地均匀的硬币一抛三次,求恰有一次正面向上的概率。
解:用 H 表示正面,T 表示反面,则该试验的样本空间
Ω ={(H,H,H)(H,H,T)(H,T,H)(T,H,H)(H,T,T)(T,H,T)(T,T,H)(T,T,T)}。
可见 NΩ=8 令 A={恰有一次出现正面},则A={(H,T,T)(T,H,T)(T,T,H)}
可见,令 NA=3 故
例 2,(取球问题)袋中有 5 个白球,3 个黑球,分别按下列三种取法在袋中取球。
(1)有放回地取球:从袋中取三次球,每次取一个,看后放回袋中,再取下一个球;
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(2)无放回地取球:从袋中取三次球,每次取一个,看后不再放回袋中,再取下一个球;
(3)一次取球:从袋中任取 3 个球。在以上三种取法中均求A={恰好取得 2 个白球}的概率。
解:(1)有放回取球 NΩ=8×8×8=83=512 (袋中八个球,不论什么颜色,取到每个球的概率相等)
(先从三个球里取两个白球,第一次取白球有五种情况,第二次取白
球还有五种情况<注意是有放回>,第三次取黑球只有三种情况)
(2)无放回取球 故
(3)一次取球
故
属于取球问题的一个实例:
设有 100 件产品,其中有 5%的次品,今从中随机抽取 15 件,则其中恰有 2 件次品的概率便为
(属于一次取球模型)
例 3(分球问题)将 n 个球放入 N 个盒子中去,试求恰有 n 个盒子各有一球的概率(n≤N)。
解: 令 A={恰有 n 个盒子各有一球},先考虑基本事件的总数
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先从 N 个盒子里选 n 个盒子,然后在 n 个盒子里 n 个球全排列
故
属于分球问题的一个实例:
全班有 40 名同学,向他们的生日皆不相同的概率为多少?令 A={40 个同学生日皆不相同},则有
(可以认为有 365 个盒子,40 个球)
故
例 4(取数问题)
从 0,1,„„,9 共十个数字中随机的不放回的接连取四个数字,并按其出现的先后排成一列,求下列事
件的概率:(1) 四个数排成一个偶数;(2) 四个数排成一个四位数;(3) 四个数排成一个四位偶数;
解:令 A={四个数排成一个偶数},B={四个数排成一个四位数},C={四个数排成一个四位偶数}
,
,
例 5(分组问题)将一幅 52 张的朴克牌平均地分给四个人,分别求有人手里分得 13 张黑桃及有人手里有 4
张 A 牌的概率各为多少?
解:令 A={有人手里有 13 张黑桃},B={有人手里有 4 张A 牌}
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于是
,故
不难证明,古典概型中所定义的概率有以下三条基本性质:
1° P(A)≥0
2° P(Ω)=1
3° 若A1,A2,„„,An 两两互不相容,则
2、概率的统计定义
频率:在 n 次重复试验中,设事件A 出现了 nA 次,则称: 为事件 A 的频率。频率具有一定的
稳定性。示例见下例表
试验者 抛硬币次数 n 正面(A)出现次数 nA
正面(A)出现的
频率
德·摩尔根 2048 1061 0.5180
浦丰 4040 2148 0.5069
皮尔逊 12000 6019 0.5016
皮尔逊 24000 12012 0.5005
维尼 30000 14994 0.4998
定义 2:在相同条件下,将试验重复 n 次,如果随着重复试验次数 n 的增大,事件A 的频率 fn(A)越来越稳
定地在某一常数 p 附近摆动,则称常数 p 为事件 A 的概率,即 P(A)=p
不难证明频率有以下基本性质:
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1° 2°
3° 若A1,A2,„„,两两互不相容,则
3、概率的公理化定义 (数学定义)
定义 3:设某试验的样本空间为Ω,对其中每个事件A 定义一个实数 P(A),如果它满足下列三条公理:
1° P(A) ≥0(非负性) 2° P(Ω)=1(规范性)
3° 若A1,A2,„„,An„„两两互不相容,则
(可列可加性,简称可加性)
则称 P(A)为 A 的概率
4、几何定义
定义 4:假设Ω是 Rn(n=1,2,3)中任何一个可度量的区域,从Ω中随机地选择一点,即Ω中任何一点都有同
样的机会被选到,则相应随机试验的样本空间就是Ω,假设事件A 是Ω中任何一个可度量的子集,则
P(A)==ū(A)/ ū(Ω )
§2 概率的性质
性质 1:若 A B, 则 P(B-A)=P(B)-P(A) ——差的概率等于概率之差
证: 因为:A B
所以:B=A∪(B-A)且 A∩(B-A)=φ ,由概率可加性
得 P(B)=P[A∪(B-A)]=P(A)+P(B-A)
即 P(B-A)=P(B)-P(A)
性质 2:若 A B, 则 P(A)≤P(B) ——概率的单调性
证:由性质 1 及概率的非负性得 0≤P(B-A)=P(B)-P(A),即 P(A)≤P(B)
性质 3:P(A)≤1 证明:由于 A Ω,由性质 2 及概率的规范性可得 P(A)≤1
性质 4:对任意事件 A,P( )=1-P(A)
证明:在性质 1 中令 B=Ω便有 P( )=P(Ω -A)=P(Ω)-P(A)=1-P(A)
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性质 5:P(φ)=0 证:在性质 4 中,令 A=Ω,便有 P(φ )=P( )=1-P(Ω)=1-1=0
性质 6 (加法公式)对任意事件 A,B,有 P(AUB)=P(A)+P(B)-P(AB)
证:由于 A∪B=A∪(B-AB)且 A∩(B-AB)=φ (见图)
由概率的可加性及性质 1 便得
P(A∪B)=P[A∪(B-AB)]=P(A)+P(B-AB)
=P(A)+P(B)-P(AB)
推广: P(A∪B∪C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC)
例 6 设 10 个产品中有 3 个是次品,今从中任取 3 个,试求取出产品中至少有一个是次品的概率。
解:令 C={取出产品中至少有一个是次品},则 ={取出产品中皆为正品 },于是由性质 4 得
例 7,甲,乙两城市在某季节内下雨的概率分别为 0.4 和 0.35,而同时下雨的概率为 0.15,问在此季节内甲、
乙两城市中至少有一个城市下雨的概率。
解:令 A={甲城下雨},B={乙城下雨},按题意所要求的是
P(A∪B)=P(A)+P(B)—P(AB)=0.4+0.35-0.15=0.6
例 8.设 A,B,C 为三个事件,已知 P(A)=P(B)=P(C)=0.25,P(AB)=0,P(AC)=0,P(BC)=0.125,求 A,B,C 至少有一
个发生的概率。
于是所求的概率为
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三 条件概率
§1 条件概率的概念及计算
在已知事件 B 发生条件下,事件 A 发生的概率称为事件 A 的条件概率,记为 P(A/B)。条件概率 P(A/B)
与无条件概率 P(A)通常是不相等的。
例 1:某一工厂有职工 500 人,男女各一半,男女职工中非熟练工人分别为 40 人和 10 人,即该工厂职工人
员结构如下:
人数 男 女 总和
非熟练工人 40 10 50
其他职工 210 240 450
总和 250 250 500
现从该厂中任选一职工,令 A= {选出的职工为非熟练工人},B= {选出的职工为女职工}
显然, ;而
,
定义 1 设 A、B 为两事件,如果 P(B)>0,则称 为在事件 B 发生的条件下,事件 A 的
条件概率。同样,如果 P(A)>0,则称 为在事件 A 发生条件下,事件 B 的条件概率。
条件概率的计算通常有两种办法:
(1)由条件概率的含义计算(通常适用于古典概型), (2)由条件概率的定义计算。
例 2:一盒子内有 10 只晶体管,其中 4 只是坏的,6 只是好的,从中无放回地取二次晶管,每次取一只,
当发现第一次取得的是好的晶体管时,向第二次取的也是好的晶体管的概率为多少?
解: 令 A={第一次取的是好的晶体管},B={第二次取的是好的晶体管}
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按条件概率的含义立即可得:
按条件概率的定义需先计算: ;于是
例 3:某种集成电路使用到 2000 小时还能正常工作的概率为 0.94,使用到 3000 小时还能正常工作的概率为
0.87 .有一块集成电路已工作了 2000 小时,向它还能再工作 1000 小时的概率为多大?
解:令 A={集成电路能正常工作到 2000 小时},B={集成电路能正常工作到 3000 小时}
已知::P(A)=0.94, P(B)=0.87 且 ,既有 AB=B 于是 P(AB)=P(B)=0.87
按题意所要求的概率为:
§2 关于条件概率的三个重要公式
1.乘法公式
定理 1: ,
例 4:已知某产品的不合格品率为4%,而合格品中有75%的一级品,今从这批产品中任取一件,求取得的为一级
的概率.
解: 令 A= {任取一件产品为一级品}, B= {任取一件产品为合格品},显然 ,即有 AB=A 故
P(AB)=P(A)。于是, 所要求的概率便为
例 5:为了防止意外,在矿内安装两个报警系统 a 和 b,每个报警系统单独使用时,系统 a 有效的概率为 0.92,系统
b 的有效概率为 0.93,而在系统 a 失灵情况下,系统 b 有效的概率为 0.85,试求:(1)当发生意外时,两个报警系
统至少有一个有效的概率;(2)在系统 b 失灵情况下,系统 a 有效的概率.
解: 令 A={系统 a 有效} B={系统 b 有效}
已知
,
,
对问题(1) ,所要求的概率为
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,其中
(见图)
=
=
于是
对问题(2),所要求的概率为: =
推广:如果
证:由于
所以上面等式右边的诸条件概率均存在,且由乘法公式可得
=
= „„ (依此类推)=
例 6:10 个考签中有 4 个难签,三个人参加抽签(无放回)甲先,乙次,丙最后,试问(1) 甲、乙、丙均抽得难签的
概率为多少? (2) 甲、乙、丙抽得难签的概率各为多少?
解: 令A,B,C 分别表示甲、乙、丙抽得难签的事件,
对问题(1),所求的概率为:
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对问题(2), 甲抽得难签的概率为:
乙抽得难签的概率为
丙抽得难签的概率为
其中
于是
2.全概率公式
完备事件组:如果一组事件
在每次试验中必发生且仅发生一个,
即 则称此事件组为该试验的一个完备事件组
例如,在掷一颗骰子的试验中,以下事件组均为完备事件组:① {1},{2}, {3},{4},{5},{6}; ② {1,
2,3},{4,5 }, {6}; ③ A , (A 为试验中任意一事件)
定理 2: 设
为一完备事件组,且
,则对于任意事件 A 有
证:由于
且对于任意
,于是由概率的可加性及乘法
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公式便得:
例 7,某届世界女排锦标赛半决赛的对阵如下:
根据以往资料可知,中国胜美国的概率为 0.4 ,中国胜日本的概率为
0.9,而日本胜美国的概率为 0.5,求中国得冠军的概率。
解:令 H= {日本胜美国}, ={美国胜日本}, A= {中国得冠军}
由全概率公式便得所求的概率为
例 8, 盒中放有 12 个乒乓球,其中 9 个是新的,第一次比赛时,从盒中任取 3 个使用,用后放会盒中,第
二次比赛时,再取 3 个使用,求第二次取出都是新球的概率
解: 令 H
={第一次比赛时取出的 3 个球中有 i 个新球}i=0,1,2,3,A = {第二次比赛取出的 3 个球均
为新球}
于是
,
,
,
而
,
,
,
由全概率公式便可得所求的概率
=0.146
3 贝叶斯公式
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定 理 3 : 设 H ,H ,…….H 为 一 完 备 事 件 组 , 且
又设 A 为任意事件,且 P(A) >0,则有
证:由乘法公式和全概率公式即可得到
例 9:某种诊断癌症的实验有如下效果:患有癌症者做此实验反映为阳性的概率为 0.95,不患有癌症者做此
实验反映为阴的概率也为 0.95,并假定就诊者中有 0.005 的人患有癌症。已知某人做此实验反应为阳性,问
他是一个癌症患者的概率是多少?
解: 令 H={做实验的人为癌症患者}, ={做实验的人不为癌症患者},A={实验结果反应为阳性},{实
验结果反应为阴性},由贝叶斯公式可求得所要求的概率:
例 10:两信息分别编码为X 和Y 传送出去,接收站接收时,X 被误收作为 Y 的概率 0.02,而 Y 被误作为 X
的概率为 0.01.信息 X与 Y 传送的频繁程度之比为 2:1,若接收站收到的信息为X,问原发信息也是X 的概率
为多少?
解:设 H={原发信息为 X}
由题意可知
先验概率
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由贝叶斯公式便可求得所要求的概率为
例 11:设有一箱产品是由三家工厂生产的,已知其中
的产品是由甲厂生产的,乙、丙两厂的产品各占
,已知甲,乙两厂的次品率为 2%,丙厂的次品率为 4%,现从箱中任取一产品(1) 求所取得产品是
甲厂生产的次品的概率;(2) 求所取得产品是次品的概率;(3) 已知所取得产品是次品,问他是由甲
厂生产的概率是多少?
解:令
分别表示所取得的产品是属于甲、乙、丙厂的事件,A={所取得的产品为次品}
显然 , , ,
对问题(1),由乘法公式可得所要求的概率:
对问题(2),由全概率公式可得所要求的概率
对问题(3),由贝叶斯公式可得所要求的概率
四 独立性
§1 事件的独立性
如果事件 B 的发生不影响事件 A 的概率,即 则称事件 A 对事件 B 独立。
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如果事件 A 的发生不影响事件 B 的概率,即 , 则称事件 B 对事件 A 独立。
不难证明,当
时,上述两个式子是等价的。
事实上,如果
,则有
反之,如果
,则有
即
同样可证
总之 ,可 见事件独立性是相互的。
定义 1 设 A, B 为两个事件 ,如果
,则称事件 A 与事件 B 相互独立。
例 1,袋中有 3 个白球 2 个黑球,现从袋中(1)有放回;(2)无放回的取两次球,每次取一球,令
A={第一次取出的是白球} B={第二次取出的是白球} 问 A,B 是否独立?
解:(1)有放回取球情况,则有
可见, ,可见 A,B 独立。
(2)无放回取球情况,则有
可见, ,故 A,B 不独立。(实际上就是抓阄模型)
例 2,设有两元件,按串联和并联方式构成两个系统Ⅰ,Ⅱ(见图)每个元件的可靠性(即元件正常工作的概
率)为 r(0
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