LPS在无人机数据处理中的应用

LPS在无人机数据处理中的应用 LPS在无人机数据处理中的应用樊疆 2011年5月24日无人机 • 响应快速、机动灵活 • 高危地区探测、成本低、风险小 • 获取的影像具有高分辨率、大比例尺特点无人机遥感应用 • 应急减灾  地震  泥石流  火灾  洪涝灾害无人机遥感应用 • 资源调查与监测  土地  矿产  环境监测无人机遥感应用 • 测绘无人机遥感应用 • 其他  城市规划  考古调查  … 无人机数据局限性 • 飞行环境的复杂性以...

LPS在无人机数据处理中的应用樊疆 2011年5月24日无人机 • 响应快速、机动灵活 • 高危地区探测、成本低、风险小 • 获取的影像具有高分辨率、大比例尺特点无人机遥感应用 • 应急减灾  地震  泥石流  火灾  洪涝灾害无人机遥感应用 • 资源调查与监测  土地  矿产  环境监测无人机遥感应用 • 测绘无人机遥感应用 • 其他  城市规划  考古调查  … 无人机数据局限性 • 飞行环境的复杂性以及飞行的不稳定性，导致无人机数据的POS信息不够精确 • 无人机数据一般幅宽较小，导致整体数据量非常大如何处理无人机数据 ERDAS无人机数据处理解决方案 —LPS • 快速高效 • 自动化数据处理流程，高效合理的进行生产，最大程度节省人力 • 并行分布式处理功能，充分利用硬件资源，极大的提高效率 • 精度 • LPS的高精度的自动点量测 • LPS的精密的空三模型算法 • LPS的高精度的地形提取算法 LPS-数字摄影测量系统创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程创建工程和数据导入 • 传感器参数设置 • 坐标系统设置 • 加载影像 • 内方位元素设置 • 外方位元素设置创建工程—传感器参数设置 • 支持所有的商业卫星模型和相机模型，适用于航空、航天摄影测量。创建工程—传感器参数设置 • 非量测相机畸变校正模型支持（无人机） • 焦距 • 像主点偏移 • 径向畸变 • 偏心畸变 • 非正方形比例因子 • 非正交性畸变创建工程—坐标系统设置 • 自带众多坐标系统，支持自定义地方坐标系统 • 转角系统、摄影方向、航高创建工程—加载影像 • 支持多种格式、批量导入和计算金字塔创建工程—内方位元素 • 定义相机CCD尺寸创建工程—外方位元素 • 灵活的外方位元素导入、编辑工具创建工程创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程点量测工具 • 立体点量测工具三维界面下进行点量测，多幅影像同时显示，同时量测 • 经典点量测工具在二维界面下进行点量测灵活准确、快速的进行控制点、检查点、同名点的选取自动生成同名点 • 基于特征匹配的自适应性策略，匹配精度高 • 可处理由正常飞行路线和交叉飞行所采集的影像 • 具有避免阴影的算法，有效去除阴影影响 • 替代人工添加同名点的工作，高度自动化，节省人力和时间自动生成同名点通过移动窗口计算相关性添加匹配的连接点自动生成同名点 • 初始定向方式灵活，支持GPS、头文件、控制点和连接点定向 • 通过调整同名点匹配策略设置，适应各种影像的自动同名点匹配 • 支持自定义匹配点数，适当的点数会提高匹配和空三速度自动生成同名点自动生成同名点创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程空中三角测量空中三角测量空中三角测量创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程 DTM自动提取 • 从空三加密后的立体像对中快速的自动提取数字高程模型 • 很大程度了替代了传统的全手工采集方式，降低了数字高程模型的采集时间，优化了传统的数据生产流程。 • ATE • eATE DTM自动提取—ATE DTM自动提取—ATE DTM自动提取—eATE DTM自动提取—eATE DTM自动提取—eATE 创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程正射校正 • 多种高程数据格式支持，充分利用现有数据 • 自定义输出区域 • 对于重叠度高的影像，可自由选择正射校正的影像正射校正 • 支持并行计算/分布式处理创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌 LPS处理无人机数据流程影像镶嵌影像镶嵌 • 拼接线自动生成和编辑功能 • 多种匀光匀色功能，使得颜色更均衡，拼接匀色一步到位 • 拼接效果预览，节省时间 • 自定义输出范围/裁切，可按标准图幅输出影像镶嵌创建工程、数据导入自动生成同名点、添加控制点空中三角测量 DTM自动提取正射校正影像镶嵌立体测图 PRO600 其他测图系统 LPS处理无人机数据流程 LPS处理无人机数据  在保证一定的精度下，以较少的人工干预，能够较快的完成整个测区的处理过程。  并行计算和分布式处理，大大提高数据生产的效率。  满足了无人机数据在测绘方面以及灾害应急快速处理方面的需要，为无人机数据处理提供了新的解决方案。专业源于专注价值源于应用谢谢！

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