基于参数模型的运动目标分割方法研究本科毕业论文

本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于600 0字 个人自传范文3000字为中华之崛起而读书的故事100字新时代好少年事迹1500字绑架的故事5000字个人自传范文2000字 ，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 浙 江 理 工 大 学 信 息 电 子 学 院 毕业论文(设计)诚信声明 我谨在此保证：本人所写的毕业论文(设计)，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。论文(设计)主体均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人(签名)： 年 月 日 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性； 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 摘 要 近年来，随着通信和计算机技术的日益进步，以及全球安全防范工作的迫切 需要，智能视频监控系统获得了日益广泛的研究与应用。智能视频监控是指通过 对视频内容的分析，分割出人、动物和车辆等目标，并给出各个目标的行为和动 作的描述，来判断突发事件的发生，并产生后续的告警等决策行为。这一技术包 括了运动目标的检测分割、提取、跟踪、目标分类和行为分析等方面，涉及到计 算机视觉、模式识别和人工智能等领域的许多核心课题。 运动目标跟踪是智能视频监控系统的一个基本环节。运动目标分割的目的是从序列图像中将运动目标的变化区域从背景中提取出来。运动目标的有效分割对于目标识行为理解等后期的处理是非常重要的。基于变化区域检测是众多分割方法中的一类，此类方法是通过检测序列图像帧上的变化区域与不变区域，以将运动物体与静止背景进行分割的．基于变化区域检测的方法是在基于时空图像亮度和梯度信息的独立运动区域中考虑图像分割的．为了降低噪声的干扰，通常都利用相邻两帧检测变化区域．分割过程有使用参数模型和不使用参数模型的方法．而本文就是要研究基于参数模型下的运动目标分割方法。主要研究基于高斯混合模型的运动目标分割方法。 关键词：运动目标分割；高斯混合模型；EM算法；背景分割 Abstract The abstract recent years, along with the correspondence and the computer technology daily progress, as well as the global safe guard work urgent need, the intelligent video frequency supervisory system has obtained day by day the extensive research and the application.The intelligent video frequency monitoring is refers through to the video frequency content analysis, divides goals and so on human, animal and vehicles, and gives each goal the behavior and the movement description, judges the thunderbolt the occurrence, and has policy-making behaviors and so on following the warning.This technology has included movement aspects and so on goal examination division, extraction, track, target category and behavioral analysis, involves to domain and so on computer vision, pattern recognition and artificial intelligence many core topics. The movement target tracking is an intelligent video frequency supervisory system basic link.The movement goal division goal is withdraws from the sequence image the movement goal change region from the background.The movement goal effective division regarding later period and so on item marking behavior understanding processing is extremely important.Based on changes the region examination is in a multitudinous division method kind, this kind of method is through the examination sequence chart picture frame on change region and the invariable region, by carries on the mobile and the static background the division. Based on changes the region examination the method is in considers the image division based on the space and time image brightness and in the gradient information independence movement region. For the noise reduction disturbance, usually all uses the neighboring two examinations to change the region. The division process has the operating parameter model and the operating parameter model method. But this article is needs to study based on the parameter model under the movement goal division method.The main research mixes the model based on Gauss the movement goal division method. Key word: Movement goal division; Gauss mixes the model; EM algorithm; Background division 目 录 摘 要 Abstract 6第一章 绪论 61.1研究背景及意义 61.2国内外研究现状 71.3高斯混合模型 81.4本文的研究内容 9第二章 运动目标的分割技术 92.1差分法 102.2分流法 112.3基于主动轮廓线模型的方法 112.4基于统计模型的方法 122.5其他方法 13第三章 基于高斯混合模型的运动目标分割 133.1混合高斯模型的贝叶斯框架 133.1.1框架概述 143.1.2背景模型 153.2混合高斯模型的算法实现 153.2.1估计P(x)中的各个参数 173.2.2估计当前状态 193.2.3ffe-Grimson方法 193.2.4背景分割 203.3 EM方法 22第四章 分割后处理 224.1去噪方法简介 224.1.1中值滤波及其特点 234.1.2近似中值滤波 234.1.3实验结果 234.2连通区域标定 244.2.1具体方法 264.2.2实验结果 264.3连通区域合并 28第五章 实验结果与讨论 285.1流程图 285.1.1总流程图 285.1.2分割具体流程图 285.2实验程序 285.2.1分割函数程序 335.2.2运行程序 345.3运行结果 354.4结果讨论 36第六章 总结与展望 37参考文献 39致 谢 39附 录 第一章 绪论 1.1研究背景及意义 人体目标的视觉分析是把计算机视觉方法应用到传统的视觉监控领域中，用计算机实现人体目标的视觉分析，来提高监控系统的智能化，在实际应用方面非常有意义。它的主要目的是从一组包含人的图像序列中检测、识别、跟踪人体，并对其行为进行理解和描述。大体上可分为底层视觉模块、中间层数据融合模块和高层视觉模块。底层视觉模块主要研究背景的创建和更新以及前景人体目标的分割和提取，分割的准确性直接影响后续任务的有效性，因此具有十分重要的意义。但是视频分割技术一直是计算机视觉及多媒体应用中最困难的问题之一。 本课题的任务是要求学习运动目标分割方法的基本原理及视频图像中图像处理的基本方法，从拍摄的视频图象中用基于参数模型的方法对运动目标进行分割，并研究其分割性能。 1.2国内外研究现状 图像分割是图像工程中一项十分重要的技术。在对图像的研究和应用中，人们往往仅对图像中的某些区域感兴趣。这些区域常称为目标、目标或前景(相对 前景来说其他部分称为背景)，它们一般对应图像中特定的、具有独特性质或意义的区域。图像分割是把图像分成各具特征的区域并提取出感兴趣区域的技术和过程，是图像分析与目标辨别的基础。 分割是一个很大而且比较难的话题，针对分割的目标数据集的不同，可以把分割分为对静态图像的分割、对视频流的分割和对样本(感兴趣模式的标识符，如圆点、直线等)的分割。根据分割方法学的不同可以分为基于模型拟合的分割和基于聚类的分割。要想为分割建立起一个系统的理论架构比较难，其中的一个原因就是，很难从比举例更实用的层次去评价一个分割方法。然而，不管各种分 割方法在表面上看起来有多不一样，它们的确有着很大的相似之处:每种方法都试图用某些形式的相似去获得数据集的精简表示[3]，这某些形式的相似需要靠提取的特征进行比较，这些特征可能是颜色、纹理、形状、运动等或者它们的组合向量。尽管图像分割的研究已有几十年的历史，得到了广泛重视、研究和应用，但至今尚无通用的分割理论，现已提出的分割算法大都是针对具体问题的，并没有适合于所有图像的通用的分割算法。国际上许多图像技术学术会议都有图像分割主题和分会，有关图像分割研究的文章早己万计，有关图像分割的技术和算法种类繁多且层出不穷，但是至今还没有建立起统一的理论体系。就拿以运动为特征对视频流进行的运动目标分割来说，从帧差法[2、5]再到光流法以及混合的方法，其中，以StauLuffe-Grimson的混合高斯模型方法效果最为出众，以它为基础进行改进的运动目标分割算法应用也最为广泛[1、2、4、7]。然而，这个方法也有它自身的局限性。当遇到运动目标与背景颜色相近、背景中的物体突然移动、产生阴影或是背景扰动[1]等情况时，混合高斯模型的效果就会受到影响。同时，StauLuffe-Grimson在将混合高斯模型应用到实际中而进行简化时，将后验概率的计算用比较匹配进行替代，这可以极大的降低算法的计算量和复杂度，但同时牺牲了效果。 而运动目标分割涉及对视频内容的分析和理解，这与人工智能、图像理解、模式识别、神经网络和计算机视觉等学科有密切联系。目前人工智能的发展还不够完善，计算机还不具有观察、识别、理解图像的能力;同时关于计算机视觉的研究也表明要实现正确的图像分割需要在更高层次上对视频内容进行理解。因此，尽管现今已经出现了MPEG-4等框架但至今仍没有通用的有效方法去根本解决视频目标分割的问题，视频目标分割被认为是一个具有挑战性的难题，基于语义的分割则更加困难。目前进行视频目标分割的一般步骤是:先对视频图像数据进行预处理以利于分割，这可通过低通滤波、中值滤波、形态滤波来完成;然后对视频图像数据进行特征提取，可以是颜色、纹理、运动、帧差、位移帧差乃至语义等特征;再基于某种均匀性标准来确定分割决策，根据所提取特征将视频数据归类;最后是进行相关后处理，以实现滤除噪声及准确提取界。 1.3高斯混合模型 本文主要研究基于参数模型的运动目标分割方法，而参数模型是指采用某特定形式的概率密度函数来描述语音特征矢量在特征空间的分布情况以该概率密度函数的一组参数作为模型的特征[6]。如传递函数、微分方程等称为参数模型。瞬态响应曲线和频率响应曲线称为非参数模型。后者由于不显含物理参数,意义不大。参数模型是一个很笼统的概念，实际中有着各种各样的参数模型，而本文主要以其中的高斯混合模型为基础，来实际进行操作。 高斯混合模型在最基本的情况下，视频序列的背景分割可以被视为一个二值化分类问题，即判断某一时刻某一点的状态是前景还是背景。从贝叶斯的观点来看，这种判断应该是基于后验概率的。用P(B|x)来表示这个后验概率，P(x)是此点在某时刻的观测值，B表示背景事件(即观测到的物理表面为背景)。现在我们不知道背景和前景的准确定义，因为什么是背景什么是前景是和具体应用环境密切相关的，背景和前景的区分是高层的语义，属于图像理解的层面。我们暂时把前景和背景看成是两种互斥的类型(即全集的一个划分，他们互相不包含，而且只有前景和背景)。 1.4本文的研究内容 在运动目标分割方面:运动目标的有效分割对于目标分类、特征提取、特征表达与最后的识别等处理非常重要，因为后期处理的过程仅仅考虑图像中对应于运动目标的像素。本文针对混合高斯模型算法，采集了大量原始实验数据，在PC平台上用C语言搭建环境，在不同参数下对算法进行了大量实验，通过对实验结果数据进行曲线模拟，对不同参数下的算法表现进行了分析。同时，从最基本的理论框架开始，对混合高斯模型算法进行了详细的分析，并基于混合高斯模型算法对视频图像中的运动目标分割进行研究。 第二章 运动目标的分割技术 运动目标分割，旨在分割出视频序列中的运动目标，并沿时间轴跟踪目标的演进。在实际应用过程中，有很多影响因素都对分割算法造成了困难口。 运动目标分割是图像分割技术在时间域上的一个分支，主要利用的是目标的运动特征达到分割的目的。然而，众所周知，图像分割本身就是一个病态问题，因为底层数据所提供的信息总是少于分割本身所需的信息，所以分割没有唯一的结果，没有最优的结果，没有正确的结果，没有错误的结果，分割应视具体应用的不同而有不同的策略、准则，没有一个通用的方法。目前为止，业界也没有一个统一的标准来衡量各种分割方法。 目前利用各种手段的分割方法层出不穷，它们的各种组合也在各种环境下发挥着各自的作用。给运动目标分割方法分类也有很多种方法，比如，有基于检测变化的和构建背景的，有时域的和时空域的方法，有像素级的、区域级的和帧级的方法，按用途分有用于编码的、基于内容可操作的，有基于模型参数的、非模型参数的，有基于形态学、非形态学的等等。其实很多方法都是复合的方法，最常见的是将运动的特征应用到传统的图像分割中去达到目的，或是将传统的图像分割技术(如形态学方法)与运动检测相结合，要想完全清晰的对各种方法进行分类是一件很困难的事情，业内也没有一个很好的方法。倒不如通过对一些最基本的方法的原形进行了解来对运动目标分割方法有一个整体概念上的了解。下面将对一些基本的分割方法或思想进行简略分析和介绍。。 2.1差分法 图像序列又成为动态图像，它由一系列图像组成，它们具有给定的活着假设的相对次序，并给出相邻图像获取的时间间隔关系。它们一般可以表示为; (2.1) i=0,1…,M-1,j=0,1…N-1 所谓相对次序一般是指时刻tk在tk-1之后的（k=1,2,…,n-1）。相邻两图像获取的时间间隔可以相等，也可以不等，一般取所有图像的获取时间间隔相等。 从公式（2.1）能看出，图像序列可以看成具有两个空域坐标和一个时域坐标的三维物体，既图像体，像素被扩展成体素，表示小体积单元的灰度。 由于运动目标所形成的图像序列可分为两种情况：一种是静止背景，一种是变化背景。从处理方法上看，一般是采用突出目标或消除背景的思想。对前一种情况可采用消除背景的方法，处理起来比较简单。对后一种情况，处理起来比较复杂，则通常需要进行帧间稳像及配准；若采用突出目标的方法，则需要在配准的基础上进行多帧能量积累和噪声抑制。 将不同时刻的两幅图像进行不交，可以反映出一个运动物体在此背景下的运动结果。比较简单的方法就是将两幅图像做“差分”或“相减”运算，从相减的图像中，很容易发现运动物体信息。在相减后的图像中，灰度不发生变化的部分被减掉，这里包括大部分背景和一小部分目标。 （2.2） 其中，T为二值化的阈值，可有人工选取，也可由专门的算法自动求出。 实际上，由公式（2.2）得到的将是两个较为明显的变化区域，而在某些实际情况中只需要一处，故一般把绝对值号去掉，变为 （2.3） 2.2分流法 光流计算技术是Gibson于1950年提出。所谓光流是指图像中模式运动的速度，它是一种二维（2D）瞬时速度场，其中2D速度矢量是可见的三维速度矢量在成像平面上的投影。光流法分割运动目标的基本原理是：给图像中的每一个像素点赋予一个速度矢量，这就形成了一个图像运动场，在运动的一个特定时刻，图像上的点与三维物体上的点一一对应，这种对应关系可由投影关系得到，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析。如果图像中没有运动目标，则光流失量在整个图像区域是连续变化的，当物体和图像背景存在相对运动时，运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，从而检测出运动物体的位置。 2.3基于主动轮廓线模型的方法 在传统的计算机视觉领域，严格的各自独立的分层理论有着广泛的影响。这种理论认为底层的视觉认为的完成只能依赖于从图像本身获得的信息。Kass等人对这种模型提出了挑战，于1987年提出了称为Snake的主动轮廓线模型。Snake算法的主要思想是：一条参数曲线在内力和外力的作用下移动到某个能量函数极小的位置，以此来确定物体的轮廓。设参数曲线：w(s)=[x(s),y(s)]，并定义能量函数为 （2.4） 式中： 和 分别为调整曲线张性的加权参数和刚性的加权参数； 和 分别为曲线对s的一阶和二阶导数； 是由图像决定的外部能量。Snake是能量极小化的样条，内力约束它的形状，外力引导它的行为，图像力将其拖向显著的图像特征。对于灰度图像I(x,y)来说，外部能量通常可表示为 (2.5) 式中： 是方差为 的二维高斯函数； 是梯度算子。 2.4基于统计模型的方法 基于贝叶斯概率统计的运动估计建立统计模型 [10]。它利用随机平滑度约束条件，采用Gibbe分布，估计位移场。在给定光流数据的条件下，搜索分割标记的最大后验概率，使当前分割与期望分割的符合程度最大。它是检测当前的分割符合被观察的光流数据的程度和当前分割与我们的期望值一致程度的方法。这种算法可以同时完成运动场估计和目标分割，但计算量比较大，而且需要选择合适的特征并建立良好的目标特征概率分布模型。使用空间变换的网格模型成为目前一个积极的研究领域。网格模型可以很好地应用在旋转和缩放的情况下，并能检测和跟踪多个运动目标，并可以处理目标间遮挡或新目标的出现，但是该方法的分割结果容易受到网格生成算法中关键点数目选择的影响，运算估计的复杂度也大大增加。 2.5其他方法 除以上介绍的四个主流方法以外，现今所有的分割方法还有基于高阶统计的方法；基于小波的方法；基于人工神经网络的方法，基于形态学的分割方法；遗传算法以及使用空间变换的网络模型的分割方法等等，由于篇章问题，也就不一一列举。接下来的这种方法是混合高斯模型方法，我将在随后章节作详细分析。这种方法运用了数学建模的思想，对图像所反映的客观事物进行像素级的建模。通过参数估计得到实际的模型，在再一个贝叶斯准则的框架下对模型进行分析并得到最终的结论。 第三章 基于高斯混合模型的运动目标分割 3.1混合高斯模型的贝叶斯框架 3.1.1框架概述 把某个点随时间的变化作为一个随机过程，这个随机过程可能是由几个不同的随机过程合成的，其中每个随机过程都表示一个具体的物理过程(可以理解为某一个物理表面的观测随时间的变化过程)，真实世界中的很多物理过程都可以用高斯过程来模拟，因此混合高斯模型由此得名。简单来说就是用混合高斯过程来模拟某个点随时间的变化过程。用公式表示某点在某时刻的随机分布率[14]就是 (3.1) q表示第k个高斯分布，及 表示正态分布概率密度函数。在这个分布模型的基础上，开始的后验概率等价于 (3.2) 从上面的公式分析可知前景背景分割实际上需要解决两个问题:首先通过所有得到的样本来估计某点的随机过程一维分布函数(因为是要得到某时刻的分布率)，这包括合成混合高斯过程的各高斯过程的一维分布函数(以下简称高斯过程的分布)以及他们的系数P(q)(即某个高斯过程的权重，表示观测到这个高斯过程的概率);然后估计每个高斯过程是背景过程(即它所代表的物理表面被作为背景，以下同)的概率。可以这样来直观的理解这个贝叶斯框架:把某点观测到的样本看成是那些不同高斯过程产生的(看到的颜色是那些不同的物理表面产生的)，我们首先判断某个样本(某点某时刻的观测)是哪个高斯过程产生的，然后再来判断各个高斯过程哪些是背景过程，哪些是前景过程。因此，当某时刻某点的观测是来自前景过程的概率(这个概率是用混合分布率以后验概率的形式表示的)大于50%时，这个观测就被判定为前景(这个点被认为是前景点)。 解决第一个问题就要估计P(q)和P(qk)(第k个高斯过程的分布率)，这与判断观测属于哪个过程相似，从理论上讲是与具体应用无关的。解决第二个问题就要估计B，即判断每个高斯过程是属于前景还是背景，这就不可避免的与具体的应用环境有关，而且是启发式的(需要高层语义的指导，即需要理解)。因此在解决第二个问题时可以引入一些与应用环境相关的因子和高层的语义来达到更好的效果。 显而易见，在像素级的处理(以像素为处理单位，不考虑各像素间的空间相关性)中不可能做到完全正确的分割。举个例子，一个正在走路的人和一个正在旋转的电风扇有着相似的信号特征，如果没有对事件的理解，它们就很难区分。可以使用区域级帧级分割、动态模板或是祸合目标模型等方法来引进高层语义。 3.1.2背景模型 要使用混合高斯模型进行背景分割，只要估计出上述两个问题中相应的分布率。然而，事先必须定义好什么才是背景模型，在这个贝叶斯框架下可以做出一个理论上比较合理的定义。 如果我们能正确地把所有的样本进行分类，把每个样本都归为属于某个高斯过程的一类，那么，背景模型就应该由被认为是背景的样本组成的，也就是说背景的随机过程一维分布函数需要由所有被认为是背景的观测来估计。其中，某个样本点被认为是背景的概率为P(x，B)。假设P(x|Gk,B)=P(x|Gk) QUOTE 某点（r，c）的背景过程在t时刻的分布(直观点说就是是背景的概率)[15]可以表示为: （3.3） 等号最右边的表达式表明背景的分布是由原始的混合模型中的高斯部分经P(x|r)加权得到的。因此，各P(x|q)对实际的模型有很大的影响。举例来说，即使背景分布是从混合模型衍生来的，如果只把最有可能的高斯作背景， P(x|r)为l，其余的高斯都不是背景，P(x|q)为0，所得到的背景模型就只是一个简单的高斯分布。很多早期的论文就使用了这种方法，即把最有可能的几个高斯作背景，其余的都不是背景。这相当于一种两分法，但作为背景的高斯的数目并不是固定的。然而，当某个高斯在背景和前景间变化时会产生突变。从上面的公式还可以看出，背景模型包含了p(B)，利用这一点，我们可以引入相应的几只把具体应用相关的因素引入到背景的分割中来。 3.2混合高斯模型的算法实现 经过上一节的理论分析，可以归纳出应用混合高斯模型的实际步骤:首先，我们要使用参数估计的某种方法通过观察到的样本估计混合高斯模型的各个参数，包括其中的各个高斯模型P(r|q)的均值、方差，以及各高斯模型的加权系数，用高斯模型出现的先验概率P(q)来表示;然后我们要对P(x|q)进行估计。下面的分析很多都要和参数打交道，在参数估计的过程中为了突出参数，我把公式用了另一种表示方法，但实际上是等价的。比如前面的P(r|q)或g(x，rk)可以用fx（x）来表示，先验概率P(q)可以用叭来表示，后验概率P(r|x)可以用P(k)来表示，以后他们是通用的，不再叙述[14、8]。 3.2.1估计P(x)中的各个参数 这是当观测数据为不完全数据时求解最大似然估计的问题。有很多早期的工作对这个求解进行了研究。其中，期望最大化 (ExPeetationMax如ization，EM)是一种使用最广泛的方法，它用迭代的方法求解最大似然估计。Stau月七卜Grimson将一种EM的近似算法应用到了运动目标提取领域。具体的EM算法将在下一节进行阐述。 当前所有观测样本的最大似然函数可以表示为 表示某点某时刻的观测值，当前总共有N个观测值，。表示待估计的参数集合，氏表示第k个高斯分布的参数集合。通过EM算法，迭代的求上式的期望的最大值，得到 （3.4） （3.5） （3.6） 上述[9、15]理论结果是无法应用到实际的，因为它假定了k，X是静态过程，且把N作为了一个定值，实际上每一帧k，X都在变化，每一帧都要根据当前帧的观测样本对参数重新进行估计。因此，Stauffe.Grimson引入了一种在线的算法，就是定义一个时间轴上的学习速率，使得某一时刻的参数不仅能根据当前的观测进行更新，同时能够利用前一时刻的参数进行时间上的积累平均。首先，由于是在线算法，而且实际过程中每一时刻的参数都可能变化，同时最近的观测所包含的实际过程的信息量较大，所以要使得参数能根据当前的观测进行更新。其次，EM算法先是求期望，再进行最大化，不断地迭代计算，得到的结果如 (3.4)也是样本在时间上的平均，即使简化为在线算法也要保证样本在时间上有一个积累平均。由此可见，新的在线算法尽可能的保证了EM进行参数估计的准确性，同时又大大简化了EM算法，使其能够应用到实际中来。 下面主要分析一下这种参数估计的EM在线算法。定义一个时变的增益二一厂(就是前面说的时间轴上的学习速率，，把(3.4)简化为如下的形式: (3.7) 上述模型虽然体现了X的不平稳性，但是有一点不足，当t很大的时候，模型对新的观测就会越来越不敏感，然而，相对于旧的观测来说新的观测应该更加重要，这样才能适应实际模型的变化。为了克服这个缺陷，在实际应用时可以给增益设置一个最小值代。，当t很大的时候，增益就变成了一个定值。 把(3.7)代入(3.5)和(3.6)得到: (3.8) (3.9) (3.10) (3.8)(3.9)与(3.5)(3.6)并不是完全一致的，因为(3.10)的定义少了一个因子 ，这样做的好处是简化了计算，下文中会具体进行分析。 3.2.2估计当前状态 由(3.7)(3.10)可知，通过在线的EM方法估计混合高斯模型的参数归根到底是要求P(k|Xt， )，这是一个后验概率，直观上的意义可以理解为已知某个观测戈，判断这个观测是由第k个高斯过程产生的概率。这个后验概率的重要性也可从(3.3)式看出，其中，第一个等号右边的P(k)就是我们所要求的P(k|Xt， )。理论上来讲，P(k| )是一个后验概率，可以由它的贝叶斯公式求得，即: (3.11) 当前状态可以由使得后验概率 (3.10)最大的k进行估计，如下: (3.12) (3.10)式的分母与k是相互独立的，所以(3.12)式中省略了分母。如果X是由K个物理表面中的一个产生的，那么(3.12)式可以很好的模拟现实情况。然而实际中，X往往很有可能不是由这K个高斯过程产生的，比如一个从未出现的表面进入了像素的视野。这时，实际的模型应该增加一个第K+l个高斯模型，这个高斯模型可以有一个先验概率叭，它的均值没有定义，方差无穷大。 1.由(3.7)—(3.10)可知，我们实际上要求P(k|Xt， )，k对于直观理解有些作用，但对参数估计是没用的 2.不能用贝叶斯公式求解P(k| ))，因为贝叶斯公式 (3.11)右边的参数正是EM要估计的参数，我们是要通过P(k|Xt， )来估计混合模型的参数，不能本末倒置 3.考虑到实际计算的需要，混合高斯中不能随便加入新的高斯模型Stauffer—Grimson最大的贡献莫过于提出了一种P(k|Xt， )的简化算法。他们用简单的匹配代替了P(k|xt， )的计算。当观测落在某个高斯分布的2.5倍标准偏离(如果是一维的高斯过程，标准偏离由(3.12)定义;若是多维的情况，由(3.13)和(3.14)定义)内时，认为此观测是由这个高斯产生的。 (3.13) (3.14) (3.15) 从而P(k|Xt, ) (3.16) 如果有两个或两个以上的高斯都匹配，则取混合模型中峰值G最大的 高斯作为匹配。这是一种大大的简化，同时，从客观上来看这种简化也不无道理。在通常情况下，P(k|xt， )的取值为1或0，当仅有一个高斯与观测匹配时，P(k|xt， )的取值非常接近于l，对于以前从未进入视野的表面来说，这个简化同样适用，因为它定义了不匹配的情况。当不匹配出现时，认为有一个从未进入视野的表面进入了视野，选择混合模型中峰值最小的高斯模型，把这个模型替换掉，用新观测作为它的均值，并给它初始化一个较大的方差。如果这个表面是短暂的，它的峰值会随着学习过程减小，并最终被新的表面所替换掉。如果这个表面是长期出现的，它的峰值会随着学习过程逐渐增大，并最终成为背景。因此，要求混合模型中高斯模型的数目至少能够保证随时有一个高斯处于闲置状态可以用来模拟新出现的表面。 然而，事物都是有着两面性的。由于用匹配取代了后验概率的计算，背景概率的精确度大大降低，因此，在分割后的前景部分出现了很多的镂空，。但只要针对具体应用对参数进行适当合理的选取，就可以控制镂空的出现，而且，后处理时的中值滤波也会减小镂空的影响。经过权衡，后验概率的简化还是相当有益和值得的。 3.2.3ffe-Grimson方法 3.2.1节中分析了Stauffer-Grimson如何将EM算法通过定义一个时间增益进行简化，然而，真正的Stauffer-Grimson算法定义的时间增益是一个定值代，由式(3.6)可以看到，当t趋近于无穷时与时变增益的效果是一样的，但这种定义在初始化的时候会遇到问题。 Stauffer-Grimson定义的p见(3.17)和3.2.1节定义的数据，见(3.18)也不完全相同 (3.17) (3.18) (3.19) 首先来看一下(3.18)，定义的好处，由于少了一个因子 ， 因此计算量大大降低，只需要根据(2.15)判断是否匹配就能得到结果，而Stauffer-Grimson还要再计算一次 ，这个概率的计算有指数有乘方，相对于比较运算(判断是否匹配)开销要大很多;再来看一下这样定义的问题，导致前一时刻的估计为0或非实数，这样在具体计算之前要进行判断，而Stauffer-Grimson的方法就不存在这样的问题。 3.2.4背景分割 这里的背景分割实际上指的就是判断当前的观测是前景还是背景。由(3.2)可知，混合高斯模型模拟的是客观的过程，不分主观上的前景或背景，也就是说，混合模型中的各高斯过程既有可能是前景过程，又有可能是背景过程。因此，如果背景是双表面的，混合模型中最少要有三个高斯模型，其中两个模拟背景，另外一个模拟前景。如果混合模型少于两个，混合高斯模型就相当于在时间上求平均得到背景，并用当前帧减去背景得到前景。然而，K并不是越大越好，从（3.8）实验表明，五个模型以上效果就没有多少改善的余地了。由(3.3)第一个等号右边的表达式可以看到，一个观测为背景的概率是由两个后验概率的积相加得到的。(3.15)把后验概率 QUOTE P(k|Xt,)的计算用判断匹配来代替，实际上除了匹配的高斯模型P(k|x)等于1外，其余的高斯模型P(q|x)都等于 因此，P(x|Xt,B)也不得不用类似的两分法进行简化。从而，实际的背景分割过程首先判断当前观测与哪一个高斯模型匹配，然后再判断这个高斯模型是属于背景还是前景。判断当前观测与哪一个高斯模型匹配就是前面3.2.2节所阐述的估计当前状态。剩下一个问题就是判断各个模型是属于前景还是背景。Stauffer-Grimson采用了一种排序的机制，即按照成为背景的可能性由大到小把各高斯模型排序，选择Gk作成背景可能的参数，这个值越大，相应的高斯模型就越有可能是背影从公式上看，加权高斯分布、 的峰值成正比直观来看，一个表面如果经常出现在视野中(大的)，观测值不怎么变化，比较稳定(小的)，就很有可能是背景。Stauflr-Grimson定义了一个参数T表示视野中看到背景的概率，根据刚才的排序，满足下式的前面B个模型为背景模型，剩下的模型默认为是前景模型。 (3.20) 至此，整个算法的理论框架及衍变来的实际算法的各个问题都已解决。 3.3 EM方法 参数估计是数学建模应用到实际中的关键步骤，是许多新技术的研究前提和应用保证。传统的参数估计有很多种，经常用到的有最大似然估计，最大似然估计算法有较强的优势，它能实现联合参量数值大小和正负性的双重估计，而且趋于真值的收敛速度快，但计算复杂度的问题使得它的实现比较困难。 期望最大化 (ExpectationMaximiyjion，EM)算法是参数估计的一种很重要的算法，最初是由DemPster，Laird和Rubin提出的，它是一种当观测数据为不完全数据时求解最大似然估计的迭代算法，他大大降低了最大似然估计的计算复杂度，但性能却与最大似然估计相近，具有很好的实际应用价值。 假设某随机向量由两部分组成:可见部分Z和隐含部分c，满足分布P=（C=i,Z| )。当函数 是凸函数（convex，function）时，Jensen不等式保证： ，其中 。容易证明函数 是凸函数，所以 ，于是： (3.21) 将 P=（C=i,Z|) 简写成 P=（Ci,Z|) ，就可以得到下面的等式： (3.22) 把(3.21)应用到(3.22)右边最后一个不等式，并对其两边同时取对数化简后得到下面的表达式： (3.23) 定义L( )=ln(p(Z| )), ,其中 。从而，(3.22)可以简单的表示为 (3.24) 从另一方面，还可以这样理解L函数与F函数的关系: （3.25） 第四章 分割后处理 4.1去噪方法简介 由于摄像机抖动和光线变化以及高斯模型的局限性，分割后的结果会有很多噪声，尤其是在边缘部分，或是前景与背景的相似在目标内部出现。因此看上去在前景部分好像有许多小的镂空，而在背景部分有时会出现一些突然出现的噪声点。为了尽可能地去除这些噪声的影响，同时又尽量的保留更多的前景信息，我们使用了中值滤波。 4.1.1中值滤波及其特点 在图像处理中，可能需要去除噪声，常用的有邻域平均法，即用窗口在图像上滑动，并且把窗口中心对应的图像中的像素值修改为邻域(即窗口)的代数平均值。但是在图像边缘轮廓包含有大量的高频信息，而邻域平均法实质上是一个低通滤波器，直接使用邻域平均法会使得边界变模糊。 后来有人提出邻域加权平均法作为改进，给窗口内不同位置的像素设不同的权，从而可以减少模糊性而较好地保留边缘信息。 为了既能去除噪声，又能保留边界信息，可以使用中值滤波算法。中值滤波算法仍使用滑动窗口技术，但把窗口中心对应的图像像素修改为窗口所覆盖的所有的像素的中间值(即把窗口覆盖的所有像素值按升序或降序顺序排列，然后取中间值)。这样一来，噪声(明亮区的少数暗点或暗区的少数明亮点或者是最小值或者是最大值，取中间值可以直接丢弃这些值而不参加运算)就可以被去除，而能较好保留边缘信息。 中值滤波也是一种典型的低通滤波器，具体来说，是指把以某点(x，y)为中心的小窗口内的所有象素的灰度按顺序排列，将中间值作为(x，y)处的灰度值(若窗口中有偶数个像素，则取两个中间值的平均。 4.1.2近似中值滤波 将上一节所说的中值滤波拓展为二维，如5×5的模板，就得到了我们实际需要的模板。在实际的算法中，由于运动目标分割得到的结果是二值图像，而不是 灰度图像，所以这里的中值滤波与经典的中值滤波略有不同。这里无需将模板中的像素值排序，因为只有0和1两个值，可以想象排序的结果所有的O在前面，所有的1在后面。当1的数目多于模板中像素数的一半时，就认为中值为1，反之，中值为0。因此，中值滤波简化为简单的求和，大大降低了运算量。 4.1.3实验结果 图4—1 4.2连通区域标定 连通区域标定指的是根据四连通或八连通的相邻性原则，通过形态学的方法，把某些相邻的像素标记为一个同源的整体。具体标记时所用的方法可以因遍历方式(深度优先或宽度优先)、标记方式或是扫描次数有所不同，不同的方法适用于不同的应用领域(比如深度优先就不适用于硬件实现，因为特殊的客观情况可能导致堆栈的溢出)。 连通区域标定的方法有很多，但本质上都是依据连通性准则，只是不同的方法在不同环境下计算量不同罢了。目前，连通区域标定主要有四种不同的方法，分别为: 1.不断的正向反向遍历图像，每遍历一次都要对等价标记进行等价处理，直到最后的一次遍历不再有标记改变为止。 2.这种算法由两步组成。在第一步里，给相邻的像素赋值一个临时的标记，标记的等价关系被记录在一个一维的或二维的表里。第一步之后或是第一步进行的同时，用一个搜索算法处理等价表。然后是第二步，将临时标记用等价表里的最小等价标记替代。 3.这种方法使用了树的结构，在这里标记的等价关系同样由一个搜索算法进行处理。 4.为了更好的利用一些并行处理器(如网格连通混沌并行处理器)，一些并行的连通区域标定算法也被开发出来。 方法1相对来说最容易被硬件实现，因为它只包含顺序的局部计算。然而，这种方法需要对图像进行很多次遍历。同时，这种方法的执行时间取决于连通区域的复杂度。方法2由于有等价表以及所需的搜索算法的存在，因此不容易被硬件实现，它的执行时间也取决于连通区域的复杂度。方法3在执行时间方面要快很多，然而，它需要比较大的堆栈来存储对树进行的操作。方法4只适于在特殊的硬件结构上执行。 我使用的方法介于1和2之间，即既要反复正向反向遍历图像，又用到了一维等价表。由于有等价表，大大降低了遍历次数，加快了速度，同时这里的等价表相对于方法2的等价表要简单很多，易于硬件实现。 4.2.1具体方法 用b(x，y)表示要进行连通区域操作的原始二值图像，其中像素值凡代表前景，凡代表背景。把F0和凡预置为两个足够大的值(F00.5) toplen = h; if (cou == 1) tpln=toplen; end cou=cou+1; break end end end disp(toplen); coun=1; for w=1:cols for h=1:rows if(bw(h,w,l)>0.5) leftsi = w; if (coun == 1) lftln=leftsi; coun=coun+1; end break end end end disp(leftsi); disp(lftln); % % drawnow; % % d = abs(pixel(:, :, l), pixel(:, :, l-1)); % % disp(d); % s = regionprops(bw1, 'BoundingBox'); % % centroids = cat(1, s.Centroid); % % % ang=s.Orientation; % % % plot(centroids(:,1), centroids(:,2), 'r*') % for r = 1 : length(s) %rectangle('Position',s(r).BoundingBox,'EdgeColor','r'); % plot('position',s(r).BoundingBox,'faceregion','r'); % end % % disp(ang); % % imaqmontage(k); widh=leftsi-lftln; heig=toplen-tpln; % % 输出项disp(widt)的意思 widt=widh/2; disp(widt); heit=heig/2; with=lftln+widt; heth=tpln+heit; wth(l)=with; hth(l)=heth; disp(heit); disp(widh); disp(heig); rectangle('Position',[lftln tpln widh heig],'EdgeColor','r'); disp(with); disp(heth); plot(with,heth, 'r*'); drawnow; hold off end; % wh=square(abs(wth(2)-wth(nrames))); % ht=square(abs(hth(2)-hth(nrames))); % disp(wth(1 % distan=sqrt(wh+ht); % % disp(distan); 5.2.2运行程序 clear data %清除数据 disp('input video'); %打开 avi = aviread('a.avi'); %打开文件 video = {avi.cdata}; %播放 for a = 1:length(video) imagesc(video{a}); axis image off drawnow; end; disp('output video'); %检测 tracking(video); %分割 5.3运行结果 分割前最后时间段图像5-3 分割后最后时间段图像5-4 5.4结果讨论 一般的图像处理，无论是上面提到的差分以及二次差分，都是将某张图片进行处理，而本文所要做的就是将每一个时间段（如t，t-1，t+1等）的图片都进行处理，然后将处理好的图像信号去噪滤波。而在处理一个图片的时候，要用的分割方法在前文都有提到，差分，背景分割等等都被运用，而将每个图片分割之后，要做的是将分割的各个图片提取出来，但事实上并没有想像中的那么简单。经过分割后，我们得到的只是像素级的前景与背景分类，实际上就是一个二值图像，没有任何目标可言。所以就要进入分割后处理！而分割后处理要经过三个步骤，第一是去噪，去噪的目的是为了减少分割过程中所产生的镂空，使环境对图片的影响减少。第二步是将得到的目标进行联通区域标定，我们发现分割后的图像是一个个小的零碎，而如果不经过处理，我们完全不知道哪个是T时间段的图像，哪个是T-1的，所以，我们要运用到区域标定，已方便，将不同时间段的图像数据合并。然后进入第三步，连通区域合并，将分割后各个时间段在某点，和某块区域，或者某些点的在不同时间段的图像提取出来，合并成一个完成的连续的视屏，这样完整的运动目标分割方法才算结束。 第六章 总结与展望 近年来随着视觉监控系统所需的硬件设备成本大大降低，视频监控获得了日益广泛的研究与应用。其中，对目标的分割、提取和跟踪是视频监控最基本的任务，也是更进一步对目标的行为和动作进行分析理解的基础。这一技术涉及到很多不同的领域，如图像处理、计算机视觉、模式识别和神经网络等学科。目前，由于对它们的研究还不够完善，计算机还并不具有完全理解图像的能力，所以跟踪被认为是一个具有挑战性的困难问题。随着越来越多的优秀背景分割算法的提出和运动模型的建立，在特定的应用环境下的跟踪算法已经有了不错的效果，然而，要想实现完美的跟踪，只有从根本上解决计算机对客观事物的理解。 回顾以上的工作，在现阶段这一工作还有很多值得努力的方向。在视频分割方面，最近十多年中，计算机视觉、机器学习、模式识别等学科都有了一些新的进展，也为目标分割提供了新的技术和手段。同时，分割评价一直是目标分割中的一个薄弱环节，特别是对客观评价标准的筛选和评估。现有的很多客观准则与人们的主观感觉不一致，如何找到与人类视觉感知相一致的客观评价标准也是一个值得努力的方向。这样能更好的指导目标分割方法的研究。至于后两种应用，由于涉及非线性模型，如果要在大规模的环境中可靠的运行，还是一个很有挑战性的任务。制定在这个方面进行了很多标准化工作，实现基于内容的声像数据的检索也成为多媒体技术的又一个研究热点。 参考文献 [1]Beung-Chan Kim, Rae-Hong Park. A fast automatic VOP generation using boundary block segmentation. Real-Time Imaging. 2004,10:117~125. [2]赵彦玲，张之超.灰度图像序列中基于二次帧差的分割算法[J].中国体视学与图像分析.2005,10(2):104~105. [3]郑南宁.计算机视觉与模式识别[M]，北京：国防工业出版社，1998. [4]周西汉，刘勃，周荷琴.一种基于对称差分和背景消减的运动检测方法[J].计算机仿真.2005,22(4):117~123. [5][日]谷口庆治.数字图像处理[M].北京：科学出版社，2002. [6]章毓晋.图像分割[M].北京：科学出版社，2001. [7]阮秋琦，阮宇智.数字图像处理学[M]，北京：电子工业出版社，2003. [8]马丽红，张宇.基于形态开闭滤波二值标记和纹理特征合并的分水岭算法[J].中国图像图形学报.2003,8(A)(1):77~83. [9]邓玉春，张建荣.视频序列图像中运动目标分割综述[J].计算机应用研究.2005,1:8~11. [10]徐瑞鑫.基于自适应模板的实时跟踪算法[J].光学工程,2002.10(4):365~369. [11]宋辉，曲向丽，宋振龙.Visual C++实用培训教程[M].北京：人民邮电出版社，2002. [12]吕学刚.IPL和OpenCV在VC++环境下的应用[J].开发应用.2003，19(1):33~35. [13]赵彦玲，张之超，高振明.一种简单易行的运动目标分割方法[J].红外与激光工程.2004,33(6):611~614. [14]贾振堂，贺贵明，韩艳芳.运动视频目标分割的一种快速算法[J].中国图像图形学报.2002,11(11):1123~1126. [15]许悦雷.一种累积帧差视频目标分割算法[J].光电工程.2004,7(30):69~72. 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答辩小组评语及成绩表 1 10 成绩评定表 1 11 答辩记录表 1 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 运动目标 建立模型 实验结果 背景分割 边缘检测 去噪 区域标定与合并 边 缘 检 测 第t帧 第t帧 差分 分割掩膜 运动目标 二次差分 自适应噪声滤波器 差分 第t-1帧 _1304917527.unknown _1304918964.unknown _1305020148.unknown _1305020272.unknown _1305020670.unknown _1305020719.unknown _1305020742.unknown _1305020682.unknown _1305020314.unknown _1305020232.unknown _1305020262.unknown _1305020157.unknown _1304921163.unknown _1304921497.unknown _1305019304.unknown _1305019476.unknown _1304922318.unknown _1304922975.unknown _1305018537.unknown _1304922950.unknown _1304921976.unknown _1304921302.unknown _1304921387.unknown _1304921202.unknown _1304919306.unknown _1304919485.unknown _1304920623.unknown _1304921003.unknown _1304919973.unknown _1304919398.unknown _1304919165.unknown _1304919189.unknown _1304919119.unknown _1304918286.unknown _1304918592.unknown _1304918678.unknown _1304918745.unknown _1304918613.unknown _1304918389.unknown _1304918505.unknown _1304918341.unknown _1304917948.unknown _1304918003.unknown _1304918079.unknown _1304917951.unknown _1304917966.unknown _1304917843.unknown _1304917867.unknown _1304917646.unknown _1304917702.unknown _1304875071.unknown _1304916900.unknown _1304917104.unknown _1304917214.unknown _1304916997.unknown _1304875554.unknown _1304875807.unknown _1304916790.unknown _1304916874.unknown _1304875942.unknown _1304875641.unknown _1304875672.unknown _1304875402.unknown _1304874209.unknown _1304874630.unknown _1304874920.unknown _1304874482.unknown _1304873624.unknown _1304874066.unknown _1304873273.unknown