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rs485通讯协议.pdf

rs485通讯协议

jack66361651
2011-09-18 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《rs485通讯协议pdf》,可适用于工程科技领域

串行口RS通讯协议串行口RS通讯协议概述在易能电气各系列变频器(如EDS系列EDS系列等)中,向用户提供了通用的RSRS通讯接口。这一通讯接口既可与具有相应接口的上位机设备(如PC机PLC控制器等)进行通讯实现对变频器的集中监控(如设定变频器参数控制变频器运行读取变频器的工作状态)也可以接入易能电气相应系列的远控键盘以实现用户各种各样的使用要求。本通讯协议是为实现上述功能而设计的接口规范性文件请用户认真阅读并遵照编程以实现变频器的远程化与网络化控制。协议内容与说明通讯网络的组网方式图组网方式示意图通信方式目前,EDS变频器在RS网络中可作为主机使用或从机使用。若变频器作为从机上位机可以采用通过PC机、PLC或人界面等来完成若作为主机时可以实现变频器的主从控制。具体的通信方式如下所述:()PC机或PLC等为主机变频器为从机主从机点对点通讯。()当主机使用广播地址发送命令时从机不应答。()用户可以通过从机键盘设置变频器的本机地址、波特率、数据格式等。()从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。()EDS提供了RS一种接口。主机为PC主机为PLC转换模块EDSEDSEDSEDS或RSRSEDS主机或wwwplcworldcn串行口RS通讯协议传输方式异步串行半双工传输方式。默认格式和传输速率:Nbps具体参数设置见F~F组功能码的说明。数据命令帧格式主机命令帧格式发送顺序帧头从机地址从机地址主机命令主机命令辅助索引辅助索引命令索引命令索引设定数据设定数据设定数据设定数据校验和校验和校验和校验和帧尾定义头地址命令区索引区设定数据区校验区尾发送字节从机应答帧格式发送顺序帧头从机地址从机地址从机响应从机响应故障索引故障索引命令索引命令索引运行数据运行数据运行数据运行数据校验和校验和校验和校验和帧尾定义头地址响应区索引区运行数据区校验区尾发送字节图命令应答帧格式示意图备注:()在某些命令数据帧格式中“设定数据区”和“运行数据区”可能不存在协议命令列表中标注为“无”。()协议中有效字符集为:~、、、、、、、、、、A、B、C、D、E、F及十六进制数DH小写ASCII字母a、b、c、d、e、f为非法。()有效命令帧长为或字节。格式的解释与说明()帧头为字符“~”(即十六进制E)。单字节。()从机地址wwwplcworldcn串行口RS通讯协议数据含义:从机的本机地址。双字节。ASCII格式。变频器出厂设置。()主机命令从机响应数据含义:主机发送的命令从机对命令的应答。双字节。ASCII格式。响应码功能分类:>类:命令码=“”主机请求从机反馈当前的准备状态和控制使能情况。表命令码“”的响应码含义含义响应码ASCII从机准备状态允许主机控制允许设置频率未准备好无意义准备好允许允许准备好允许允许准备好不允许不允许准备好不允许不允许帧错误>类:命令码=“”~“”,主机向从机发出的五种功能命令,详见协议命令列表。表命令码“~”的响应码含义响应码ASCII响应码的含义说明从机通信和控制正常功能码参数更改有效密码正确。()帧校验错误()“命令区”数据超限()“索引区”数据超限()帧长度错误除帧头、帧尾以外存在非ASCII字节。该响应码上报时“命令区”、“索引区”和“运行数据”区的数据不上报。()从机控制无效()功能码参数更改无效()“设定运行数据”区数据超限。()密码错误。该响应码是否上报与从机当前设置状态有关。上报时“命令区”、“索引区”和“运行数据”区的数据根据协议要求上报。()辅助索引命令索引故障索引数据含义:包括辅助索引字节和命令索引字节。对于主机辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。wwwplcworldcn串行口RS通讯协议对于从机辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码命令索引不作改动直接上报。数据类型:进制字节。ASCII格式。命令索引占用低二字节数据范围:“”~“FF”。辅助索引占用高二字节数据范围:“”~“FF”。从机的故障状态占用“辅助索引”字节见表。表故障类型描述故障代码描述故障代码描述加速运行过电流逆变模块保护减速运行过电流外部设备故障恒速运行过电流电流检测电路故障加速运行过电压RS通讯故障减速运行过电压保留恒速运行过电压保留控制电源过电压欠压变频器过载系统干扰电机过载保留变频器过热保留保留EPROM读写错误保留()检验和数据含义:帧校验、四字节、ASCII。计算方法:“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII码值的累加和。()帧尾十六进制D单字节。协议命令列表以下说明中省略了帧头E及帧尾D、地址、校验和ASCII字符格式。wwwplcworldcn串行口RS通讯协议表协议命令表名称主机命令辅助索引命令索引运行数据设定范围主机发送实例例如PC控制变频器工作(C语言串格式从机地址设为)运行数据精度说明查询从机状态无~Ar当前设定频率无~BrHz当前运行频率无~BrHz输出电流无~BrV输出电压无~BrA母线电压无~BrV负载电机速度无~Brrpm模块温度无~BrC运行时间无~BAr小时累计时间无~BBr小时输入端子无~BCr无输出端子A无~BAAr无模拟输入VCIB无~BBArV模拟输入CCIC无~BCArV模拟输入YCID无~BDArV外部脉冲输入E无~BEArHz读取从机参数读取变频器状态F无~BFAAr无从机运行命令无~Cr无设置从机当前运行频率给定Hz~上限频率~CFACrHz设定频率=Hz从机运行带运行频率给定Hz~上限频率~CFADrHz从机运行设定频率=Hz从机正转运行无~Cr无运行控制与调节功能从机反转运行无~Cr无wwwplcworldcn串行口RS通讯协议从机正转运行带运行频率给定Hz~上限频率~CFArHz正转开机设定频率=Hz从机反转运行带运行频率给定Hz~上限频率~CFArHz反转开机设定频率=Hz从机停机无~CBr无从机点动运行无~CCr无从机正转点动运行无~CDr无从机反转点动运行A无~CAAr无从机停止点动运行B无~CBAr无从机故障复位C无~CCAr无从机紧急停车D无~CEAr无运行频率数字设定F无~DrHz运转方向设定F无~Dr加速时间F无~DDrS读取功能码参数减速时间F无~DErS运行频率数字设定FHz~上限频率~EBrHz设置功能码F=Hz运转方向设定F、~EAr设置功能码F为反转加速时间F~CA~EEBrS设置功能码F为秒设置功能码参数减速时间F~CA~EECrS设置功能码F为秒软件版本查询命令查询从机软件版本号无~Frwwwplcworldcn串行口RS通讯协议表读取变频器状态命令的响应状态字含义含义位描述Bit停机运行状态停机运行Bit欠压标志正常欠压Bit正反转运行状态标志正转反转Bit摆频运行模式标志无效有效Bit普通运行模式标志无效有效Bit点动运行模式标志否点动BitPLC运行模式标志否是Bit多段频率运行模式标志否是BitPID闭环运行模式标志否是Bit设定计数值到达标志否是Bit指定计数值到达标志否是Bit~保留表读取从机功能码参数功能定义设置从机功能码参数:用户密码和厂家密码外所有功能码参数含义帧头地址命令命令索运行数校验和帧尾主机命令EHADDR见备注BCCDH字节数从机响应EHADDR见备注功能码BCCDH字节数命令索引=由功能码组号、功能码号的进制码组合而成。例如:若要设置F功能码的参数,命令索引=若要设置F功能码的参数,命令索引=B若要设置F功能码的参数,命令索引=F若要设置F功能码的参数,命令索引=D功能码组号名称的十进制及十六进制取值的对应关系功能码组号十进制十六进制功能码组号十进制十六进FHFHFHFH备注FHFHwwwplcworldcn串行口RS通讯协议FHFHFHFDDHFHFFFH有效数~FFFF(即~)设置用户功能码的参数前必须先正确输入“用户密码”。表设置从机功能码参数功能定义设置从机功能码参数:用户密码和厂家密码外所有功能码参数含义帧头地址命令命令索引运行数据校验和帧尾主机命令EHADDR见备注BCCDH字节数从机响应EHADDR见备注功能码参BCCDH字节数命令索引=由功能码组号、功能码号的进制码组合而成。例如:若要设置F功能码的参数,命令索引=若要设置F功能码的参数,命令索引=B若要设置F功能码的参数,命令索引=F若要设置F功能码的参数,命令索引=D功能码组号名称的十进制及十六进制取值的对应关系功能码组号十进制十六进制功能码组号十进制十六进制FHFHFHFHFHFHFHFHFHFDDH备注FHFFFH有效数据~FFFF(即~)wwwplcworldcn

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