矿车车轮轴承外圈拆卸机设计本科毕业设计

本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 （IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 盐城纺织职业技术学院毕业设计 矿车车轮轴承外圈拆卸机设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 矿车车轮轴承外圈拆卸机是针对拆卸矿车车轮锥轴承外圈的专用机械设备。目前，我国很多矿厂还采用原始的大锤敲击的方法来拆卸轴承外圈，随着在我国矿业现代化的发展，这种原始的拆卸方法已不能满足我国矿厂实际生产的需要，各矿厂经常因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。因此，设计矿车车轮轴承外圈拆卸机具有重要的意义。设计中着重进行了液压系统的设计、拉(推)爪的结构设计、拆卸机机架的设计，同时对液压系统、拉（推）爪、机架进行了必要的校核，进而实现了拆卸轴承外圈的功能。 关键词 拆卸机，结构，设计，液压系统 ABSTRACT The mine car wheel bearing addendum circle disassemblage machine isaims at the disassemblage mine car wheel awl bearing addendum circlethe special-purpose mechanical device. At present, our country verymany mines also use the method which the primitive sledgehammer rapsto disassemble the bearing addendum circle, along with in our countrymining industry modernization development, this primitivedisassemblage method has not been able to satisfy the our countrymine actual production the need, various mines frequently becausedamage the mine car cannot promptly fix affects the production.Therefore, designs the mine car wheel bearing addendum circledisassemblage machines and tools to have the vital significance. Inthe design emphatically carried on the hydraulic system design, haspulled the fingernail the structural design, the disassemblage machinerack design, simultaneously to the hydraulic system, pulled thefingernail, the rack has carried on the essential examination, thenhas realized the disassemblage bearing addendum circle function. Keywords disassemblage machine, structure, design, hydraulic system 目 录 摘 要……………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 绪论……………………………………………………………………………………………1 1.1 现状调查 …………………………………………………………………………………1 1.2 拆卸机设计的意义………………………………………………………………………1 2 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计……………………………………………………………………………3 2.1 装配图的分析………………………………………………………………………………3 2.2 方案设计…………………………………………………………………………………3 3 拆卸力的计算……………………………………………………………………5 3.1 计算最大过盈量…………………………………………………………………………5 3.2 计算拆卸力………………………………………………………………………………5 3.1.1计算零件不产生塑性变形所允许的最大压强……………………………………5 3.1.2计算零件不产生塑性变形所允许的最大过盈……………………………………5 3.1.3计算最大拆卸力………………………………………………………………………6 4 液压系统的设计……………………………………………………………………7 4.1 技术要求及工况分析……………………………………………………………………7 4.2 拟定液压系统原理图……………………………………………………………………7 4.2.1选择液压回路………………………………………………………………………7 4.2.2组成液压系统…………………………………………………………………………8 4.3 液压系统的计算和选择液压元件………………………………………………………9 4.3.1液压缸主要尺寸的确定………………………………………………………………9 4.3.2选择液压元件………………………………………………………………………11 4.3.3选择液压油液………………………………………………………………………11 4.4 液压系统的验算…………………………………………………………………………12 4.4.1压力损失的验算……………………………………………………………………12 4.4.2系统温升的验算……………………………………………………………………14 5 液压缸的设计……………………………………………………………………16 5.1 主液压缸的总体设计……………………………………………………………………16 5.1.1主液压缸的结构设计………………………………………………………………16 5.1.2主液压缸的参数计算………………………………………………………………16 5.2 主液压缸活塞的设计…………………………………………………………………20 5.2.1活塞行程的确定……………………………………………………………………20 5.2.2活塞的结构形式……………………………………………………………………20 5.2.3.活塞与活塞杆的连接………………………………………………………………21 5.2.4活塞材料……………………………………………………………………………22 5.2.5活塞尺寸及加工公差………………………………………………………………22 5.3 主液压缸活塞杆的设计………………………………………………………………22 5.3.1活塞杆结构…………………………………………………………………………22 5.3.2活塞杆的材料和技术要求…………………………………………………………22 5.3.3活塞杆的强度计算…………………………………………………………………23 5.3.4活塞杆稳定性验算…………………………………………………………………23 5.3.5活塞杆的导向套、密封和防尘……………………………………………………23 5.4 液压缸缓冲装置的设计………………………………………………………………24 5.4.1缓冲装置作用………………………………………………………………………24 5.4.2缓冲装置结构………………………………………………………………………25 5.5 液压缸排气阀的设计……………………………………………………………………25 5.5.1排气阀作用…………………………………………………………………………25 5.5.2排气阀结构…………………………………………………………………………26 5.6 拉（推）爪缸的设计……………………………………………………………………26 5.6.1拉（推）爪的结构设计………………………………………………………………26 5.6.2拉（推）爪缸的主要参数计算………………………………………………………30 5.6.3拉（推）爪缸弹簧的设计……………………………………………………………32 5.6.4拉（推）爪缸总长度的计算…………………………………………………………35 5.6.5 拉(推)爪强度校验…………………………………………………………………35 6 液压辅助元件的设计……………………………………………………………38 6.1 管道的设计………………………………………………………………………………38 6.1.1油管类型的选择……………………………………………………………………38 6.1.2油管内、外径的确定………………………………………………………………38 6.1.3管接头的确定………………………………………………………………………39 6.2 蓄能器的设计……………………………………………………………………………39 6.2.1蓄能器的类型选择…………………………………………………………………39 6.2.2 蓄能器型号选择……………………………………………………………………40 6.3 密封件的设计……………………………………………………………………………41 6.3.1 密封件要求…………………………………………………………………………41 6.3.2密封件类型选择……………………………………………………………………42 7 液压站的设计…………………………………………………………………47 7.1 液压站方案的确定……………………………………………………………………47 7.2 液压控制装置方案的确定……………………………………………………………47 7.3 液压集成块的设计……………………………………………………………………48 7.3.1绘制集成块单元回路图…………………………………………………………48 7.3.2集成块的设计………………………………………………………………………49 7.4 液压动力源装置的设计…………………………………………………………………50 7.5 液压油箱的设计………………………………………………………………………52 7.5.1液压油箱的用途…………………………………………………………………52 7.5.2液压油箱设计要点………………………………………………………………52 7.5.3 液压油箱的结构…………………………………………………………………53 7.5.4确定液压油箱容积………………………………………………………………53 7.6 电路自动控制的设计…………………………………………………………………54 7.6.1电磁铁动作顺序设计………………………………………………………………54 7.6.2 控制电路的设计……………………………………………………………………54 7.7 液压站总图的设计和绘制………………………………………………………………55 8 拆卸机机架的设计………………………………………………………………56 8.1 结构设计…………………………………………………………………………………56 8.2焊缝强度的验算…………………………………………………………………………57 9 结论………………………………………………………………………………59 参考文献……………………………………………………………………………60 致谢…………………………………………………………………………………61 1 绪论 1.1现状调查 通过对我国矿车运行情况的调查，我们发现，因矿车是矿井上下设备、物料运输的主要工具，故其载重大，使用频繁高，再加上矿车运行环境差，从而使矿车使用过程中故障频繁，尤其是其行走车轮部分，占矿车故障总数的80％以上，直接影响到我国矿厂的日常生产。因此，更换及维修矿车行走轮部分已成为我国矿车维修工作中的一项重要工作内容。 要更换矿车轮必须先拆掉矿车轮对，再拆掉矿车轮轴承外圈。在该设计中，就是要设计一套拆卸轴承外圈专用的机械设备。由于矿车轮轴承外圈与轮毂之间是过渡配合，同时轴承外圈和车轮之间还有锈迹，所以拆除并不是一件很容易的事。多年来，我国很多矿厂一直采用原始的大锤敲击的方法，故一直存在着如下缺点： ①劳动强度大，拆卸非常吃力； ②工作效率低； ③废品率高，因大锤敲打很难掌握力度及平衡，故损坏备件较多。 1.2拆卸机设计的意义 在竞争激烈的当今社会，这种原始的拆卸方法已不能满足我国矿厂实际生产的需要，特别是在我国矿业现代化发展在背景下，为增加效益，各矿厂已加大了对产品规模的扩大。在这种情况下，维修矿车行走轮部分越来越显得力不从心，甚至经常因为损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。因此，设计并加工一套矿车车轮轴承外实拆卸机具有重要的意义。 ①经济效益 根据对矿厂的调查，一个中等规模的矿厂，一年中，因行走车轮部分报废的车辆，就达500余辆之多，而此时报废的车轮轮对就达1000余对。如购置新轮对，一个轮对800元，就需要费用80万余元。而如果采用机械设备维修，加更换零部件和劳动力成本，一个轮对约需要100元，需要费用仅8万元，这样就可以节约成本72万元。因此，采用机械设备维修，能给矿厂带来巨大的经济效益。 ②提高生产率 目前，随着各矿厂规模的扩大，因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产的情况越来越多。据生产现场调查，一个工人用大锤敲击的方法拆卸一个车轮，至少需要15分钟，一个小时能拆卸4个车轮，一天8小时全工作也只能拆卸32个车轮，即拆卸16个轮对，显然这种拆卸效率太低。但如果采用专用机械设备拆卸，一个工人拆卸一个矿车车轮的轴承外圈，包括装卸时间将会不超过3分钟，至少是大锤敲击效率的5倍。这样不仅提高拆卸效率，同时还节约了大量的劳动力成本。 ③减轻工人劳动强度。 拆卸一个车轮轴承外圈，需要工人用力均匀敲打车轮好几十下，不仅劳动强度之大，而且工人敲打技术要求还很高。而采用成套专用机械设备，只需工人操作按钮，大大减轻劳动强度，一般人均可操作。 ④保证质量 采用大锤敲打，很多时候因工人掌握力度不均引起车轮受力不平衡而损坏，此时损坏的车轮，是彻底的报废，只能更换新的车轮。而采用专用机械设备维修，将使报废率为零，因为专用机械设备不可能因受力不均而损坏车轮。 2 方案设计 2.1装配图的分析 矿车车轮装配图是由矿厂提供，它主要由轮对、轮轴、锥轴承、轮盖、毡圈等一些密封辅助元件共同装配而成。该设计是针对拆卸废旧车轮的轴承外圈，故在此只分析轴承外圈和车轮的装配情况，其尺寸结构如下图2.1所示。 图2.1 车轮与轴承外圈装配图 由上图可知，轴承外圈与轮壳的装配装配尺寸为φ100K7/h7；轴承外圈最小内径为88mm，最大内径为116mm；轴承档圈的厚度和内径分别为20mm、100mm；车轮总厚度为118mm，最大外径为350mm。 2.2方案设计 要拆卸掉如图2.1所示的轴承外圈，有多种传动方案，常用的有机械传动、气压传动、液压传动等方案。 机械传动是通过齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮、带、链条、杆杠等机械零件进行传动。它是发展最早而且应用最普遍的一种传动形式。它具有传动准确可靠，操作简单，机构直观易掌握，负荷变化对传动比影响小及受环境影响小的优点。但对自动控制的情况，单纯靠机械传动来完成就显得结构复杂而笨重，而且远距离操作困难、操作力大、安装位置变化的自由度小等缺点，因此在许多场合逐步被其它传动方式所取代。 气压传动以压缩空气为传动介质，可通过调节气量很容易地实现无级变速，同时有传递及变换信号方便、反应快、构造简单等优点。而且空气取之于大气，所以气源价格低廉。泄漏也可以直接放入大气，不会引起污染。空气粘度小，故管道压力损失小，流速大，而且可获高速运动。但气压传动的致命弱点是空气压缩大，无法获得均匀的而稳定的速度。此外，为减少泄漏，提高效率，气动系统的压力不能太高，一般只有0.7~0.8MPa，这使其不能应用于大功率场合。 液压传动是用液体作为介质来传递能量的，液压传动与上述三种传动来比较有以下一些优点： ①易于获得较大的力或力矩。 ②功率重量比大。 ③易于实现往复运动。 ④易于实现较大范围的无级变速。 ⑤传递运动平稳。 ⑥可实现快速而且无冲击的变速和换向。 ⑦与机械传动相比易于布局的操纵。 ⑧易于防止过载事故。 ⑨自动润滑、元件寿命较长。 ⑩易于实现标准化、系列化。 缺点： ①易出现泄漏 ②油的粘度随温度变化，引起工作机构运动不稳定。 ③空气渗入液压油后会引起爬行、振动、噪声 ④用矿物油作液压介质时，有燃烧危险应注意防火。 ⑤矿物油与空气接触会发生氧化，使油变质必须定期换油。 ⑥液压件的零件加工质量要求较高。 通过实际的现场考察，综合以上各方案的优缺点，现选用液压传动。 3 拆卸力的计算 3.1计算最大过盈量 根据轴承与车轮的装配图可知，轴承外圈与轮壳的配合是 ； 所以最大过盈量 3.2计算拆卸力 3.1.1计算零件不产生塑性变形所允许的最大压强 由文献[1]表6.4-2得计算允许的最大压强的公式为 包容件： 式（3.1） 被包容件： 式（3.2） 式中：d—配合直径； —被包容件内径； 为包容件外径 由文献[11]可得铸钢ZG270—500的屈服强度为 为270Mpa 由文献[11]可得轴承外圈轴承钢的屈服强度为 为1670Mpa 所以包容件： 被包容件： 3.1.2计算零件不产生塑性变形所允许的最大过盈 由文献[1]表6.4-2，按以下公式计算 式（3.3） 式中： —零件不产生塑性变形所允许的最大过盈； —零件不失效所允许的最大压强，取上面二值中小者 ； E—材料的弹性模量；由文献[1]表6 .4-4取铸钢和轴承钢的弹性模 量为 ； C—为简化计算而引用的系数，由文献[1]表6 .4-4取铸钢和轴承钢的泊松比为 ，则 式（3.4） 式（3.5） 所以 3.1.3计算最大拆卸力 由文献[1]表6.4-2，按以下公式计算 式（3.6）式中：L—为配合长度 最大过盈 的配合面压强 为 式（3.7） 由文献[1]表6.4-3取钢与铸钢摩擦因数u为0.11 考虑到车轮运行工作环境恶劣，同时生锈使拆卸力大大增加，故取 式（3.8） 4 液压系统的设计 4.1技术要求及工况分析 根据前面的方案设计，矿车车轮轴承外圈拆卸机拟采用尾部固定的液压缸驱动拉（推）爪，同时拉（推）爪的收缩、伸展也采用液压缸来控制，进而完成拆卸的运动。拉（推）爪的运动由液压和电气配合实现自动循环，其循环要求为：快进、拉爪伸展、工进、工退、拉爪收缩。 根据实际生产要求分析取主液压缸快进速度为7mm/s，工进和工退速度为1mm/s，拉（推）爪缸的活塞移动速度为7mm/s。主液压缸快进时所受外负载即为拉爪自身的惯性力，在此相对较小可以忽略不计；快进、工退的外负载即为拆卸力，在此根据前面计算结果为9012.54N，拉（推）爪缸的外负载即为弹簧产生的弹簧力。 4.2拟定液压系统原理图 4.2.1选择液压回路 ①主回路和动力源 由工况分析可知，液压系统在快进阶段，负载压力低，流量较大，且持续时间较短；而系统在工进、工退阶段，负载压力较高，流量较小，持续时间长。同时考虑到在拉推的过程中负载变化所引起的运动波动较大，为此，采用回油节流调速，并在油路中增设畜能器。这样，可保证拆卸运动的平稳性。为方便实现快进、工进，在此采用液压缸差动连接回路。这样，所需的流量较小，从简单经济观点，此处选用单定量泵供油。 ②由于上已选节流调速回路，系统必然为开式循环方式。 ③主液压缸换向与速度换接回路 为尽量提高拆卸过程中的自动化程度，拉（推）爪的定位精度，同时考虑到系统压力流量不是很大，拉（推）爪换向过渡位置不应出现液压冲击等因素，选用三位四通“Y”型中位机能的电磁滑阀作为系统的主换向阀。选用二位三通的电磁换向阀实现差动连接。通过电气行程开关控制换向阀电磁铁的的通断电即可实现自动换向和速度换接。 ④拉（推）爪缸控制回路与控制 由于拉（推）爪是用液压力和弹簧力共同实现收缩和伸展运动，故采用一个二位二通的电磁换向阀即可实现进油回油。由于实现运动的液压力较小，所以在连接主油路时应该加减压阀以实现降压。 ⑤压力控制回路 在泵的出口并联一先导式溢流阀，实现系统定压溢流，同时在该溢流阀的远程控制口连接一个二位二通的电磁换向阀，以便一个工作循环结束后，等待装卸工件时，液压泵卸载，并便于液压泵空载下迅速启动。 4.2.2组成液压系统 在回路初步选定的基础上，只要再添加一些必要的辅助回路便可组成完整的液压系统了。例如：在液压泵进油口（吸油口）设置一过滤器；出口设一压力表及压力表开关，以便观测泵的压力。经整理的液压系统如下图3.1所示： 图4.1 液压系统图 4.3液压系统的计算和选择液压元件 4.3.1液压缸主要尺寸的确定 ①初选工作压力P 工作压力P可根据负载的大小及机器的类型来初步确定，现参阅文献[2]表23.4-2和表23.4-3，初选液压缸工作压力 为2.5Mpa 。 ②计算主液压缸内径D和活塞杆的直径d 由工况分析得液压缸最大负载为9012.54N，由文献[2]表23.4-4取背压力 =0.5Mpa，按表23.4-6和24.4-5取 ，按文献[2]公式23.4-18 得 式(4.1) 由文献[2]表23.4-7，将液压缸内径圆整为标准系列直径D=80mm。 由文献[2]表23.4-8，将液压缸活塞缸直径圆整为标准系列直径d=45mm。 ③计算拉（推）爪缸的内径 因为矿车车轮轴承为圆锥滚子轴承，轴承代号为7300，其外圈内直径约为88cm，考虑到拆卸的刚度、拉（推）爪缸壁的厚度、拉（推）爪缸的装配等问题， 现根据文献[2]表23.4-7液压缸内径系列，选取内径D=50mm ④按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度 由文献[5]公式2-4可得 式(4.2) 式中 是由产品样本查得GE系列节流阀的最小稳定速度为0.05L/min。 本设计中节流阀安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选液压有杆腔的实际面积，即 可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需的低速。 ⑤计算在各工作阶段液压缸所需要的流量 ⑥确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 1）泵的工作压力的确定 考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为 式(4.3) 式中： —液压泵最大工作压力 —执行元件最大工作压力 进油管路中的压力损失，初算简单系统可取0.2 0.5Mpa，复杂系统取0.5 1.5Mpa，本设计取0.5Mpa 上述计算所得的 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力 应满足 。中低系统取小值，高压系统取大值。在本设计中取 2）泵流量的确定 液压泵的最大流量应为 式(4.4) 式中： —液压泵的最大流量； —同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流 阀正进行工作，尚需加溢流阀的最小流量2 3L/min —系统泄漏系数，一般取 =1.1 1.3，现取 =1.2 所以 3）选择液压泵的的规格 根据以上算得的 和 ，再查阅有关手册，现选用 型齿轮泵，该泵的基本参数为：每转排量 ，泵的额定压力 ，电动机转速 ，驱动功率为0.21KW，总效率为0.7，重量为2.8Kg 4）选择与液压相匹配的电动机 首先分别算出快进工进等各阶段的的功率，取最大者作为选择电动机规格的依据。因为快进时的外负载约为零，拉爪缸的负载也远小于工进、工退，所以其功率也都小于工进、工退时的功率。因此，现只需计算工进、工退的功率即可。 工进、工退时外负载都为9012.54N，进油路的压力损失定为0.3Mpa，由文献[5]公式1-4可得 式(4.5) 式(4.6) 由文献[5]公式1-6得 式(4.7) 式中 为液压泵的效率为0.7 查阅电动机产品样本，现选用Y90S-4型电动机，其额定功率为1.1KW，额定转速为1400r/min 。 4.3.2选择液压元件 根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取。对于节流阀，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。现查产品样本所选择的元件型号规格如下表4.1所列： 4.3.3确定液压油液 根据所选用的液压泵类型，由文献[4]表1-17，选用牌号为L-HL32的油液，考虑到油的最低温度为15 ，查得15 时该液压油的运动粘度为150cst=1.5 ，油的密度 为920 。 表4.1 液压元件明细表 序号 元件名称 型号规格 额定流量L/min 额定压力Mpa 1 滤油器 XU-A16×80J 12 1 2 液压泵 6.3 3 压力表开关 K-3B — 6.3 4 压力表 Y-60 — 测压范围 (0 10) 5 溢流阀 Y-25B 25 6.3 6 二位二通电磁阀 22D-10BH 6.3 6.3 7 单向阀 I-25B 6.3 25 8 三位四通电磁阀 34D-25B 6.3 25 9 节流阀 L-D6B 9.4 10 10 二位三通电磁阀 23D-25B 6.3 25 12 蓄能器 — 10 13 减压阀 J-D6B 10 调压范围 (0.6 9) 14 二位二通电磁阀 22D-10BH 6.3 6.3 4.4液压系统的验算 已知该液压系统中吸油管内径为15mm，其余管道为6mm，各段长度分别为：AB=0.3m，AC=1.7m，AD=1.7m，DE=2m。 4.4.1 压力损失的验算 ①工进时进油路压力损失 运动部件工作进给时最大速度为0.42m/min，进给时的最大流量为 ，则液压油在管内的流速为： 式(4.8) 管道雷诺数 为： 式(4.9) 由于 <2300，可见油液在管道内流态为层流。 所以其沿程阻力系数 式(4.10)进油管道BC的沿程压力损失 为 EMBED Equation.DSMT4 式(4.11)式中 —液压油管的内径，根据 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 液压辅助元件的设计可知d为6mm； —液压油的密度。 查产品样本可知换向阀34D-25B的压力损失 忽略油液通过管接头、油路拐弯等处的局部压力损失，则进油口的总压力损失 为 式(4.12) ②工进时回油路的压力损失 由于选用的是单活塞杆液压缸，且液压缸有杆腔的工作面积约为无杆腔的工作面积的二分之一，则回油管道的流量为进油管道的二分之一，则 回油管道的沿程压力损失 为： 式(4.13) 查产品样本知换向阀23D-25B的压力损失 ，换向阀34D-25的压力损失 ，节流阀L-D6B的压力损失为 。 回油路的总压力损失为： ③变量泵出口处的压力 式(4.14) 式中： —液压缸的效率，取0.95； —为无杆腔的面积； —为有杆腔的面积。 所以 =2.94Mpa 由于快进和拉爪伸缩两个阶段的外负载较小，故其损失验算从略。 上述验算表明，无需修改原设计。 4.4.2 系统温升的验算 液压系统在整个循环中，快进、拉爪伸缩的过程时间很短，工进、工退的速度一样，时间较长，占整个循环时间的%90以上，所以系统温升可概略用工进时的数值来代表。 工进时，v=6cm/min则 此时泵的效率为0.1，泵的出口压力为2.94Mpa，则有 式(4.15) 式(4.16) 此时的功率损失为： 可见在工进时，功率损失为0.057Kw。 假定系统的散热状况一般，取 ，油箱的散热面积A为： 式(4.17)式中 V—液压油箱的容量，根据说明书液压油箱的设计可得V=40L 系统温升为： 此温升满足了许用温升 的要求。 5 液压缸的设计 根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计、参数计算，如缸体壁厚，缸盖结构，密封形式，排气与缓冲装置等。 5.1主液压缸的总体设计 5.1.1主液压缸的结构设计 ①根据主缸的总体设计要求，按文献[2]表23.6-39选择液压缸类型为：双作用液压缸缓冲式；根据机构的结构要求，按文献[2]表23.6-40选择液压缸的安装方式为：尾部法兰型。 ②液压缸的主要性能参数和主要尺寸前面已确定。 5.1.2主液压缸的参数计算 ①缸筒壁厚的计算 由于该系统为中低压系统，按公式计算所得的液压缸厚度往往很小，使缸体的刚度往往很不够，如在切削过程中变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此一般不作公式计算，按经验选取，然后按以下公式进行校核 。 式(5.1) 式中 —液压缸缸筒的厚度； —试验压力（Mpa），当工作压力 时， ；工作压力 时， ； D—液压缸内径（m）； —缸体的许用应力（Mpa）； 式(5.2) 式中： —缸体材料的抗拉强度（Mpa） — 安全系数， ，一般取n=5 由文献[2]表23.6-59工程机械液压缸外径系列，根据内径为80mm，取外径为95mm，则厚度 =7.5mm，同时按表备注 选取液压缸体为无缝钢管材料为20钢。 由文献[10]表1-4得20钢的抗拉强度为 =420Mpa 所以 式(5.3) 由于上不等式成立，故所选壁厚满足要求。 （2）、液压缸油口直径的计算 由文献[2]公式23.6-26 得 式(5.4) 式中 —液压缸油口直径（m）； —液压缸内径（m）； —液压缸最大输出速度（m/min）； —油口液流速度（m/s）。 所以 以上结果，现圆整取 =11mm 根据油缸的整体设计，将液压缸进、出油口分别设计在缸底和缸头上，同时进、出口连接形式采用螺孔联接，由文献[5]表6-1，选取油口安装尺寸为M18X1.5。 ③缸底、缸盖厚度计算 一般液压缸为平底缸，当缸底要设计油孔时，由文献[2]公式23.6-28得 式(5.5) 式中 h—缸底厚度（m）； D—液压缸内径（m）； —试验压力，当工作压力 时， ； —缸底材料的许用应力（Mpa）； —缸底孔直径（m）。 根据文献[2]第二十三篇第六章2.3.2叙述，选取缸底材料为铸钢 ZG230-450。 由文献[10]表1-4得铸钢ZG230-450的抗拉强度为 =450Mpa ，再根据手册取安全系数n为5，故其 考虑到缸底还设有缓冲装置、进油口、排气阀、连接螺栓孔，所以设计缸头法兰厚度为70mm。 由于在液压缸缸盖上有活塞杆导向孔，因此其厚度的计算方法与缸底略有所不同。但考虑到缸盖在缸头之后，只起到固定导向套、密封圈、防尘圈的作用，其所受的压力比缸底的小得多，在此为了简化计算，与缸底有计算方法一致，同时考虑到密封圈、防尘圈的尺寸，取缸头法兰的厚度H=20mm。 ④缸头厚度计算 对于缸头，选用螺栓连接式法兰，同时选用材料铸钢ZG230-450。 由文献[2]公式23.6-28 得 式(5.6) 式中 h—法兰厚度（m）； —缸底材料的许用应力（Mpa），由文献[10]表1-4得铸钢ZG230-450的抗拉强度为 =450Mpa，再根据手册取安全系数n为5，故其 ； —螺栓孔分布圆直径（m），根据液压缸外径为95mm和选用的M10螺栓的螺帽最大半径为9mm，现取螺栓孔分布圆直径为 =115mm。 —密封环平均直径， ； F—法兰受力总和（N）； 式(5.7) d—密封环内径（m），由于只采用了一个O型密封圈密封，故取密封环内径为 液压缸内径d=80mm； —密封环外径（m），取缸头外径为135mm； P—系统工作压力； q—附加密封力（pa），由于采用的是金属材料密封，故取q值为其材料屈服点，为230M pa。 所以 综合考虑到缸头还设有排气阀、缓冲装置和导向套，根据后面的设计可得缓冲装置长度C为20mm，导向套长度 为48mm，所以设计缸头法兰厚度为70mm。 ⑤最小导向长度的计算 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点到的距离H称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度（间隙引起的挠度）增大，影响液压缸的的稳定性。因此 ，设计时必须保证有一定的最小导向长度。 对一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求 式(5.8) 式中 L—液压缸的最大行程； D—液压缸的内径。 所以 活塞的宽度B一般取 ，根据实际需要，现取 圆整取B=65mm； 导向套支承面长度 ，根据液压缸的内径D和液压缸盖孔 来共同确定。 当 时，取 ； 当 时，取 根据实际需要，现取 另外考虑到该液压缸端盖处还采用了缓冲装置，从而增加了导向长度。根据缓冲装置的设计可知缓冲装置长度C为10mm。 根据最小导向长度的定义得 式(5.9)所以完全能满足最小导向长度的要求。 ⑥缸体长度的确定 液压缸缸体的内部长度应等于活塞的行程和活塞宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端盖的厚度，同时液压缸缸体的长度不应大于内径的20 30倍。 所以缸体内部长度为： 缸体外形长度为： 式(5.10) 液压缸长度远远小于缸体内径的20 30倍，因此满足设计要求。 5.2主液压缸活塞的设计 由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面；间隙过大，会引起液压缸内部泄漏，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。 5.2.1活塞行程的确定 因为所拆卸的车轮总厚度为118mm，再考虑到拉（推）爪缸长度、机械结构中容腔缝隙、钢板厚度等因素，现由文献[2]23．6-35液压缸活塞第一行程系列选取活塞行程为250mm。 5.2.2活塞的结构形式 根据密封装置的形式来选用活塞的结构形式（密封装置则按工作条件选 定）。通常分为整体活塞和组合活塞两类。整体活塞在活塞周围上下开沟槽，安装密封圈，结构简单，但给活塞的加工带来难度，密封圈安装时也容易拉伤和扭曲。组合式活塞结构多样，主要受密封型式决定。组合式活塞大多数可以多次拆装，密封件使用寿命长。随着耐磨的导向套环的大量使用，多数密封圈与导向套环联合使用，大大降低了活塞的加工成本。 所以在该设计中选用组合式活塞。 5.2.3.活塞与活塞杆的连接 液压缸的活塞与活塞杆的连接方式有很多种型式，所有型式均需要锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开，同时在活塞与活塞杆之间需要设置静密封。油缸在一般的工作条件下，活塞与活塞杆的连接采用螺纹连接，但当油缸工作压力较大、工作机械振动较大时，采用半环连接。根据具体情况，也有把活塞与活塞杆做成一个整体。 所以根据系统工作条件选用采用螺母型螺纹连接方式，同时采用销钉锁紧方式，如下图5.1所示： 图5.1 活塞与活塞杆的连接图 根据后面液压元件的设计中密封件的设计，活塞与活塞杆的密封选用O型密封圈密封。见图5.2 图5.2 O型密封圈 由文献[2]表23.8-110至表23.8-113选 ，根据表23.8-111查得，沟槽宽度b=4.8mm，槽底圆角半径R1=0.6mm，沟槽深度h=2.85mm。 5.2.4活塞材料 无导向套环活塞：用高强度铸铁HT200~300或墨铸铁。 有导向套环活塞：用优质碳素钢20号、35号及45号。 因在设计为有导向环活塞，故选用45号钢。 5.2.5活塞尺寸及加工公差 活塞宽度一般为活塞外径的0.6~1.0倍，根据设计要求 取 =64mm 活塞外径的配合一般采用f9，外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm，端面与轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm，外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之差，表面粗糙度结构型式不同而异。 圆整取 =65f9mm 5.3主液压缸活塞杆的设计 5.3.1活塞杆结构 活塞杆要通过螺纹连接拉(推)爪缸，且其传递的拉(推)力也较大，所以选用实心活塞杆。 活塞杆的外端头部与拉(推)爪缸螺纹连接，同时活塞杆的外端头部还要设计拉(推)爪缸进出油口和行程开关用螺钉，为了适应液压缸的安装要求，提高作用效率，根据载荷的具体情况，设计活塞杆结构草图如下图5.3 图5.3 活塞杆结构图 活塞杆两头螺纹根据设计要求和由文献[12]附表2.5分别选用M25和M32。 5.3.2活塞杆的材料和技术要求 由文献[2]23-181叙述选用45号钢，需要淬火，淬火深度为0.5~1mm。 活塞杆要在导向套中滑动，一般采用H8/h7。太紧了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滞现象和单边磨损，其圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差不大于0.01mm，取0.01mm。 活塞杆的外圆粗糙度Ra取1.6，活塞杆内端的卡环槽、螺纹和缓冲柱塞也要保证与轴线同心。 5.3.3活塞杆的强度计算 由文献[2]2.4.6验算活塞杆直径： 式(5.11) 式中 d—活塞杆直径； F—液压缸负载； —空心活塞杆孔径，实心杆取 =0； [ ]—活塞杆材料的许用应力，由文献[10]表1-4，45钢 为 610Mpa ,取n=5，[ ]= Mpa。 所以 = =15.7mm 前面计算得活塞杆直径d=45>15.7mm，满足设计要求。 5.3.4活塞杆稳定性验算 当液压缸支承长度，即活塞杆杆直径d与活塞杆长度L之比大于10（L/d>10）时，需要验算活塞杆弯曲稳定性。 活塞杆长度大约为行程约为液压缸外形长度，即取L=435mm 则 所以活塞杆稳定性不需要验算。 5.3.5活塞杆的导向套、密封和防尘 ①结构 活塞导向套装在液压缸的有杆侧缸头内，用以对活塞进行导向，同时导向套旁还应装有密封装置以保证缸筒有杆腔的密封。内应装密封圈，以防泄漏，外侧应装防尘圈，以防止活塞杆在后退时把杂质、灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置。当导向套采用非耐磨材料时，其内圈还可以装设导向环，用作活塞的导向。 导向套的典型结构型式有轴套式和端盖式。选用轴套式导向套，如下图5.4。②导向套的材料 根据文献[2]采用金属导向套，选用摩擦系数小、耐磨性好的青铜材料制作。 ③导向套的长度的确定 图5.4 活塞杆的导向、密封、防尘结构图 1）导向套的尺寸配置 导向套的主要尺寸是支承长度，按活塞杆直径、导向套的型式、导向套材料的承压能力、可能遇到的最大侧向负载等因素来考虑。导向套的长度已由前面算出为L1=48mm. 2）加工要求 导向套外圆与端盖内径的配合取H8/f7，内孔与活塞杆外圆的配合取H9/f9。外圆与内孔的同轴度公差不大于0.03mm，取0.02mm。圆度和圆柱度公不大于直径公差之半，内孔中的环形油槽和直油槽要浅而宽，以保证良好的润滑。 5.4液压缸缓冲装置的设计 5.4.1缓冲装置作用 当液压缸驱动工作机构的质量较大，并作快速往复运动时，所具有的动量很大。由于惯性往往会使活塞到达终点时与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪音，严重影响机械精度，甚至引起破坏性事故，为此在高速、高精度及大型的液压设备中常常需要采取缓冲措施。 缓冲装置一般是利用对油液的节流原理来实现的。利用活塞将要达到行程终点时，使回油腔的回油阻力增大，活塞在回油腔受到较大的反压力，从而减缓了活塞运动时的速度，达到避免撞击缸盖的目的。 5.4.2缓冲装置结构 缓冲装置的形式很多，常用的有间隙缓冲和阀式缓冲两种。 ①间隙缓冲 　间隙缓冲装置是利用活塞顶端的凸台和缸盖上的凹槽够成的，其缝隙大小和缓冲力是不可调节的。当活塞运动到靠近缸盖时，凸合逐渐进入凹槽，将存于凹槽中的油液经凸台与凹槽间的间隙逐渐挤出，凹槽由于内部油液受到挤压，产生反压力，活塞受到这个压力的作用，使运动速度减慢下来。 间隙缓冲装置的缓冲效果与间隙的大小有关，间隙过大起不到缓冲作用；间隙过小则缓冲时间太长，效果也不好。一般根据经验确定，通常取间隙 ②阀式缓冲 这种缓冲装置的特点是在液压缸的两端装上单向阀和节流阀。如图5.5所示。当活塞运行到行程末端接近缸盖时，将缸盖的回油道堵死，这时活塞凸台与缸盖间的油液只有经缸盖上的节流阀流回油箱，由于节流阀的阻尼作用，使活塞缓慢地接近缸盖，避免了撞击。并且改变节流阀开口大小就可改变缓冲作用的大小。 图5.5 阀式缓冲缓冲装置结构原理图 在该设计中，活塞的运动速度不大，动力部件的质量较小，惯性就小，且液压系统还设计了蓄能器吸收冲击，鉴于间隙缓冲经济、实用，且液压缸的加工工艺简单，所以通过比较选用间隙缓冲装置。由文献[5]表3-56取间隙为0.7mm。 5.5液压缸排气阀的设计 5.5.1排气阀作用 液压缸中（或液压系统）混入了空气，会产生气穴现象，引起活塞运动时的爬行和振动，产生噪声，甚至使整个系统不能正常工作。因此在设计液压系统时，必须考虑排气装置。为了排除积留在液压缸内的空气，可在缸的两端各装一只排气塞。图5.6、图5.7为排气塞的结构，启动液压系统时拧开排气塞，返行程时再关闭排气塞，使活塞空载全行程往复数次，液压缸内空气通过排气塞锥部缝隙和小孔排出。空气排完后，需把排气塞紧紧关死。 5.5.2排气阀结构 排气阀分为组合式排气阀（图5.6）和整体式排气阀（图5.7）。 ①组合式排气阀：阀体与阀针为两个不同零件，拧松阀体螺母后，锥阀在压力的推动下脱离密封面而排出空气。 ②整体式排气阀：阀体与阀针合为一体，用螺纹与缸筒或缸盖连接，靠头部锥面起密封作用。排气时拧松螺母，缸内空气从锥面间隙中挤出，并经斜孔派出缸外。阀的材料用35或45号碳素钢，锥部热处理硬度38~44HRC。整体排气阀的实结构尺寸如下图5.7。 图5.6 组合式排气阀 图5.7 整体式排气阀 因整体式排气阀简单、方便，所以选用整体式排气阀。 5.6拉（推）爪缸的设计 5.6.1拉（推）爪的结构设计 拉爪可以有多种设计，常采用的是弹簧拉钩的形式，其制作只需用弹簧钢做成大小合适的拉钩形状，然后将拉钩连接到主液压缸活塞杆头，即可实现拆卸轴承外圈的功能。此种设计结构简单，但考虑到车轮内孔上有两个轴承外圈，方向相反，若采用此结构，则需要拉两次，同时还要翻转车轮，这样不仅效率低，而且又增加了工人的劳动强度。 在此，设计一种利用液压缸来实现拆卸功能的复合拉（推）爪，同时具有拉、推拆卸的功能，这样不仅可以一个回程就拆卸掉两个轴承外圈，效率高，还可以减轻工人因翻转车轮的劳动强度。其原理是将液压缸活塞的轴向运动转化为拉爪的伸缩的运动，然后再增强拉爪的强度，即可实现既拉又推的功能。为简化液压缸的结构，设计活塞在液压力的作用下前进，在弹簧的作用下后退并将缸内的液压油压回油箱。 同时，活塞的轴向运动转化为拉爪的伸缩的运动，可以采用锥面燕尾槽、锥面T型槽等结构。由于锥面燕尾槽加工较锥面T型槽简单，且可以减小整体尺寸，因此采用锥面燕尾槽结构。 综上所述，设计拉（推）爪的结构如下图5.8所示。 图5.8 拉爪结构图 根据钢与钢的摩擦系数，现选用锥面与水平夹角为15°。由文献[1]表1.1-19得钢与钢的摩擦系数为 =0.15，则摩擦角为 该机构存在两个移动副，一个为小缸活塞与拉爪构成，此移动副在活塞前进后退方向可能存在自锁；另一个为拉爪和缸筒壁构成，此移动副在拉爪移动方向上也可能存在自锁。下面就这两个方向对移动副是否存在自锁进行验算。 ①在活塞运动方向上，对活塞进行受力分析如下图5.9和5.10。 图5.9 前进时活塞的受力分析 图5.10 后退时活塞的受力分析 因主动力F不处于摩擦角范围内，所以活塞在前进、后退时不会自锁。 ②在拉爪运动方向上，对拉爪进行受力分析如下图5.11和5.12。 图5.11 活塞前进时拉爪的受力分析 图5.12 活塞后退时拉爪的受力分析 因拉爪在力FR的推动或拉动下将发生倾斜，而与缸筒壁在A、B两点处接触，在该两点处将产生正压力FN1、FN2和摩擦力Ff1、Ff2，根据所有力在水平方向上的投影和应为零的条件，有 根据所有的力对A点取矩之和应为零的条件，有 式(5.12) 式中 L—FR对A点的力臂， 当活塞前进时，L=7.5-8sin15°=5.43mm， 当活塞后退时，L=7.5+8sin15°=9.57mm， 所以后退时自锁的可能性更大，故取L=9.57mm； —缸筒壁厚，根据前面设计可知 为16mm； —拉爪厚度，为15mm。 因为 ，所以有 要使拉爪不发生自锁，必须满足下式 所以 因为上式条件满足，所以活塞在伸缩运动时不会自锁。 5.6.2拉（推）爪缸的主要参数计算 ①前面已设计出液压缸内径D为50mm。将拉（推）爪缸的斜面机构设计为与竖直方向成 ，再根据轴承外圈内径约为88mm和车轮内径为100mm，将拆卸机拉（推）爪缸的伸缩行程设计为8mm，则要求竖直方向活塞的行程S为 考虑到拉（推）爪的整体设计取活塞行程为35mm。 ②液压缸厚度的设计 根据轴承外圈内径约为88mm，同时考虑到拉（推）爪缸插入车轮内孔，应该留一定的间隙，故将其外径设计为82mm，则厚度为 式(5.13) 选取后，还应按以下进行校核。 式(5.14) 式中 —液压缸缸筒的厚度； —试验压力（Mpa），当工作压力 时， ；工作压力 时， ； D—液压缸内径（m）； —缸体的许用应力（Mpa）： 式中： —缸体材料的抗拉强度（Mpa） — 安全系数， ，一般取n=5 由文献[2]选取拉（推）爪缸缸体也为无缝钢管材料20钢。 由文献[10]表1-4得20钢的抗拉强度为 =420Mpa 所以 由于上不等式成立，故所选壁厚远远满足要求。 ③液压缸油口直径的计算 由文献[2]按公式23.6-26得 式(5.15) 式中 —液压缸油口直径（m）； —液压缸内径（m）； —液压缸最大输出速度（m/min）； —油口液流速度（m/s）； 所以 考虑到采用的油管内径为6mm，所以取 =6mm。同时进、出口连接形式采用螺孔联接，由文献[5]表6-1，选取油口安装尺寸为M10X1。 ④拉（推）爪缸缸底、缸盖厚度的计算 一般液压缸为平底缸，当缸底要设计油孔时，由文献[2]按公式23.6-28 得 式(5.16) 式中 h—缸底厚度（m）； D—液压缸内径（m）； —试验压力，当工作压力 时， ； —缸底材料的许用应力（Mpa）； —缸底孔直径（m）； 由文献[2]第二十三篇第六章2.3.2叙述，选取缸底材料为铸钢ZG230-450。 由文献[10]表1-4得铸钢ZG25的抗拉强度为 =450Mpa 故其 考虑到要在缸底的螺纹连接强度、安装进出油口及密封圈，取与缸筒连接的长度为25mm。 由于拉爪缸缸盖没有活塞孔，与缸底结构类似，为简化设计，采用和缸底一样的计算方法，同时考虑到要在缸盖上钻一15mm深的孔来安装弹簧，所以取缸盖厚度为25mm。 5.6.3拉（推）爪缸弹簧的设计 ①弹簧负载的计算 考虑到弹簧将约有0.1Mpa背压的液压油压回油箱，此时所需的弹力大小为： 式(5.17) 同时弹簧还要克服液压缸活塞摩擦阻力做功，查阅相关手册取液压缸的内摩擦力f为420N，则弹簧做功所需的弹力F为： 根据以上负载，选用阀门用油淬火回火烙硅合金弹簧钢丝的冷卷压缩工作弹簧，属Ⅱ类载荷工作弹簧。 初步假设钢丝直径的d=4mm，由文献[1]表7.1-6查得其抗拉强度 ，再由文献[1]表7.1-8查得其许用切向应力 为 由文献[1]表7.1-4查得其切变模量 ②弹簧钢丝直径 根据液压缸内径的大小和活塞下端部的大小设计弹簧中径D为20mm。 由钢丝直径d和弹簧中径D计算其旋绕比C为 式(5.18) 由文献[1]图7.1-4查得其曲度系数K=1.3，代入文献[1]公式7.1-8得 式(5.19) 由文献[1]表7.1-10取系列值，取d=3.5mm，与原假设基本接近。 ③弹簧有效圈数 由拉（推）爪缸工作时液压力可得，当活塞压缩弹簧35mm时，弹簧的弹力为1500N。由文献[1]公式7.1-5计算弹簧刚度为 式(5.20) 再由文献[1]公式7.1-9计算弹簧有效圈数为 式(5.21) 取有效圈数为9.5圈，取支承圈为 ，刚总圈数 ④弹簧刚度、载荷和变形量的校核 弹簧刚度由文献[1]公式7.1-5计算 式(5.22)通过校核，结果与所需刚度符合。 再由文献[1]公式7.1-5计算安装变形量为 取安装变形量为 ，取安装高度为80mm，则液压缸活塞压缩时弹簧的工作变形量为 对应的安装载荷为 液压缸活塞压缩时载荷为 通过校核，结果与所需要求接近，符合设计。 ⑤自由高度、压并高度和压并变形量 自由高度： 压并高度： 压并变形量： ⑥试验载荷和试验载荷下的变形量 由文献[1]表7.1-8可得试验切应力的最大值为 按Ⅱ类载荷弹簧考虑，取试验切应力为 由此，试验切应力未超过其最大值。 由文献[1]公式7.1-10计算试验载荷 式(5.23) 试验载荷下的变形量为 ⑦校核弹簧特性 满足工作变形量 、 在50% 80%之间的要求。 ⑧验算稳定性 弹簧的高径比 式(5.24) 由于其高径比大于了3.7，所以应该采取措施降低其高径比，方法就是在活塞端和液压缸盖上打适当深度的和弹簧外径相同的孔，装配时将弹簧装入孔内以提高稳定性，使其高径比小于3.7，同时也方便弹簧安装。 在此，在缸盖设计一深度10mm的直径为24的孔，在活塞上设计一深度为10mm直径为24mm的孔，这样高径比为 由此设计，满足了高径比小于等于3.7的要求。 5.6.4拉（推）爪缸总长度的计算 由于拉（推）爪缸采用的螺纹连接，并和弹簧共同作用而实现功能。根据液压缸的外形结构可知缸体外形长度应等于活塞的行程、活塞宽度、弹簧最大压缩时孔外长度、缸底厚度、缸盖厚度之和。 活塞的宽度B一般取 ，根据实际需要，现取 弹簧压缩时的孔外尺寸等于自由长度减去工作压缩变形量和孔内尺寸，所以得 所以缸体外形长度为： 式(5.25) 5.6.5 拉(推)爪强度校验 根据设计要求拉（推）爪选用工具钢T10-A钢，由文献[10]表1-4其抗拉强度 为730Mpa ①内力分析 由于拉(推)爪工进时在运动反方向只受到液压缸的拉力，而在工退时运动反方向除了受拉力外，还受到车轮自重产生的压力，所以拉(推)爪在工退时更危险，故在工退时校验拉(推)爪强度即可。 拉爪的受力情况如下图5.13所示，根据材料力学的相关知识，可以将拉爪看成一悬壁梁，悬壁梁在载荷F的作用下，在X—Y平面内发生对称弯曲，弯矩矢量平行于Z轴，所以现在用 表示，同时产生的弯矩图如下图5.14所示 由以下的弯矩图分析可知，梁处于对称弯曲的组合状态下，固定端处的横截面A为危险截面，该截面的弯矩为为 图5.13 拉爪受分析图 图5.14 拉爪弯矩图 ②应力分析 在弯矩 作用下，最大弯曲拉应力和最大弯曲压应力分别发生在截面的上下两边缘处，为简化计算，把截面看成一个矩形截面，如下图5.15所示 图5.15 拉爪截面应力图 由文献[7]公式5-18得弯曲强度校验公式为 式(5.26) 式中 —最大应力； —最大弯矩，即为 ； —抗弯截面系数，由《材料力学》公式5-8得 式(5.27) —许用应力，取安全系数为n=5，则 所以 所以拉爪的强度足够大。 6 液压辅助元件的设计 6.1管道的设计 6.1.1油管类型的选择 油管常称为管道，它在液压系统中将各个液压元件连接起来，以保证液压系统的能量传递。因此要求油液通过管道的压力损失要小，承受系统油压要高，管路自身强度要高，池漏量也要小。 根据油管的用途和系统压力的不同，液压系统中常用的油管有钢管、铜管、塑料管、尼龙管、橡胶软管等。各种管材及应用场合见下表6.1 表6．１　各管材应用表 种类 用途 优缺点 钢管 常在拆装方便处用作压力管道（中高压无缝管，低压用焊接管） 能承受高压，油液不易氧化，价格低廉，但装配弯曲较困难 紫铜管 在中、低压系统中采用，机床中应用较多，常配以扩口管接头 装配时弯曲方便，抗振能力较弱，易使液压油氧化 尼龙管 中、低压系统中使用，耐压可达2.5-8Mpa 能替代部分紫铜管，价格低廉，弯曲方便，但寿命短 橡胶软管 适用于中、高压系统的动连接 装配方便，能减轻液压系统的冲击、价格贵、寿命短 因为拉（推）爪缸为运动缸，故连接换向阀和拉（推）爪缸之间段选用橡胶软管，其余的都选用钢管。 6.1.2油管内、外径的确定 通常选择油管的尺寸应考虑能承受系统压力作用，并尽量减小压力损失，合理地选择油管材料和流速。油管内径d可根据通过的流量和允许的流速来确定，也可参照选定的泵或阀的连接油口尺寸来确定。 液压缸的进、出油管道按输入、排出的最大流量来计算。由于本系统液压缸采用差动连接快进时，油管内通油量最大，其实际流量应该为单行流量的两倍，为1.336L/min， 同时由文献[2]表23.4-10b取油管允许流速取V=1m/s，同时由前面计算可知差动时流量为1.336L/min，则内径d为 式(6.1) 参照文献[2]表23.9-2，同时考虑到制作方便，液压缸的进、出油管道都取内径d=6mm，外径D=10mm。 液压泵的吸油管，参照 限压式定量叶片泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径d为15mm。 6.1.3管接头的确定 管接头是油管与油管，油管与液压元件间的连接件。它应满足连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通油能力大、压力损失小、拆装方便及工艺性好等要求。 管接头的种类很多，按管接头的通路数量和油流方向分为直通、直角、三通和四通等型式；按油管和管接头的连接方式不同可分为扩口式接头、焊接式接头、卡套式接头、可拆式接头等。现选用卡套式管接头。 管接头与各元件的连接采用普通细牙螺纹连接，同时采用组合密封垫（熟铝合金与耐油橡胶组合），其密封性能好，装配方便，但机体上应加工出一个小平面，其结构如下图 图5.1　管接头外形图 由文献[5]表6-1，选用液压缸进、出油管道连接螺纹为M18X1.5，选用液压泵吸油管连接螺纹为M22X1.5。 6.2蓄能器的设计 蓄能器是一种将储存液体压力能在需要时把它释放出来的能量储存装置。蓄能器在液压系统中的功能是存储能量、吸收脉冲压力和冲击压力，同时也可作为辅助能源和应急能源使用。 6.2.1蓄能器的类型选择 蓄能器按结构不同，分为弹簧式、重锤式和充气式等三类。目前，前两种已很少采用。充气式蓄能器按构造不同，又分为气液直接接触式、隔膜式、气囊式和活塞式等几种，机械工业主要应用气囊式和活塞式。 根据设计选取气囊式蓄能器，其结构简图如下图6.2 气囊4用特殊耐油橡胶制成，固定在壳体3的上半部，气体（一般是氮气）从气门1充入，气囊外部是压缩油。保护帽2是用来保护气门，蓄能器下部有一受弹簧6作用的提升阀5，用于防止油液全部排除时气囊胀出壳体。 图6.2 气囊式蓄能器 气囊式蓄能器的优点是胶囊惯性小，反应快，油气严格分开，结构紧凑，尺寸小，重量轻，安装和维护都很方便。 6.2.2 蓄能器型号选择 由文献[2]表23.8-4得以下公式计算蓄能器的容量 式(6.2) 式中 m—管路中液体的总质量； V—管中流速，根据前面计算V=7mm/s； —系统工作压力，根据所选的系统压力 =6.3Mpa； —充气压力（Pa），按系统工作压力的90%充气，所以 取所有管道总长度L约为7m长，则管道总容量为 ； 因为两液压油缸的内径 、 分别为80mm和50mm，导程 、 分别为250mm和35mm，则 ； 由文献[2]查得L-HL32液压油的密度 为920 ，则总质量为 所以 根据有效作用面积计算，并考虑诸如结构尺寸、重量、响应快慢、成本因 素，即可确定蓄能器的类型及规格。 由文献[2]表23. 8-5确定选用 ，公称容积 4L，总高度为540mm，壳体直径为152mm，连接螺纹为M42X2，重量18.5kg。 6.3密封件的设计 6.3.1 密封件要求 液压缸是依靠密封的工作容积变化来传递动力和运动的。因此要求两个有相对运动的零件之间形成的空间应是密封的，不使油液从进油腔泄漏至回油腔。同时更不允许泄漏到缸体外面，若密封不良不仅使液压缸的性能和效率降低，甚致失去工作能力，因此，对液压缸的密封提出以下要求： ①在额定工作压力下，保证良好的密封，使其减少泄漏。 ②相对运动的零部件间，密封装置引起的摩擦力要小，不允许有卡死或爬行现象。 ③密封元件的加工工艺和装配简单。即制造容易，成本低，适于组织集中生产和标准化生产。 ④耐磨性好，工作寿命长，磨损后在一定程度上能自动补偿。 6.3.2密封件类型选择 选择哪一种密封装置，要根据液压缸的工作压力、运动特点、使用条件而定，液压缸中的密封装置类型如下： ①间隙密封 间隙密封是依靠相对运动的零件的配合表面间的微小缝隙来防止泄漏，活塞上一般做出环槽，如下图所示。其目的是为了使径向压力平衡，并改善密封性，环形槽的形状主要有矩形，V形和半圆形。 间隙密封应用较广，特别在各种阀类中得到广泛的应用，其密封性能与间隙大小、压力差、配合表面的长度和直径尺寸以及加工质量等有关，其中间隙大小及均匀与否影响最大。这种密封间隙密封装置结构简单，摩擦力小，但它不能随压力的增大而提高其密封性能。对于圆柱形表面，制造精度较易保证，但摩损后无法补偿。对平面配合，制造较困难，但摩损后可以采取自动压紧等措施进行补偿。 对尺寸较大的液压缸，由于配合尺寸较大，要达到间隙密封所要求的加工精度比较困难，而且也不经济。因此，间隙密封仅用于尺寸较小，压力较低，运动速度较高的液压缸。当采用间隙密封时，应考虑零件材料的耐磨性，通常采用耐磨铸铁制造活塞。其结构如下图6.3。 图6.3 间隙密封 ②O形密封圈密封 图6.4 O型密封圈 上图所示是一种断面形状为圆形的O形密封圈。O 形密封圈通常安装在矩形的沟槽中，用于固定件或往复运动件间的密封为了使密封圈保持良好的密封性能而又不致产生过大的摩擦力，O形密封圈安装在槽中应当有适当的预压量。预压量的大小，对密封性能影响很大。过小，密封性能不好，易泄漏；过大，则压缩形密封圈力增加，摩擦力增大，使密封圈容易在沟槽中产生扭曲，加快磨损，缩短寿命。 O形密封圈的预压缩量大小及压力分布，如下图6.5。 (a) 预压缩量 (b) 压缩后的压力分布 (c) 通压力油后压力分布 图6.5 O型密封圈预压缩量及压力分布 O形密封圈具有结构简单，密封性能良好，动摩擦阻力小，制造容易，成本低，安装方便等优点，所以在液压系统中应用十分广泛。可用于直线往复运动和回转运动的动密封，也可用于无相对运动的静密封，可用于外径密封，也可用于内径密封等。一般使用工作压力小于30MPa。 ③Y形密封圈密封 （a) 等高唇通用型 （b) 轴用型 （c） 孔用型 图6.6 Y型密封圈 Y形密封圈是一种断面形状为形的密封元件，如图2-3-1所示，图中尺寸d和D是Y形密封圈的公称外径和内径。形密封圈分为等高唇和不等高唇两种。 Y形密封圈的应用如图6.7(a) 所示。是依靠密封圈的两唇边和轴或孔的表面相接触而起密封作用如图6.7(b)所示，随着工作油压升高，两唇的张开力也增大，使密封圈唇边和轴或孔的表面贴得更紧，密封效果好，并能补偿磨损的影响。 （a） 在液压缸中的应用 （b） 工作原理 图6.7 Y型密封圈的应用 ④V 型密封圈 V形密封圈主要用于压力较高（如油压机）和更换密封圈较困难的场合。在相对运动速度不太高的活塞杆处常常使用这种密封圈。 图6.8 V型密封圈 图6.9 V型密封圈的应用 使用V形密封圈的优点有： 1）适宜在工作压力小于50MPa，温度在-48~80℃条件下工作，安装时也应注意方向，即密封环的开口，应面向压力。 2）密封性能好，寿命长。若有泄漏，只要重新压紧就可继续使用。 3）可用于活塞密封，也可用于活塞杆密封。 缺点： 1）摩擦阻力大 2）调整困难。如调整不当，可能会引起爬行，因此，安装时应仔细调整，不可使摩擦力过大。 3）安装尺寸大，并有安装方向要求。 4）结构复杂，成本较高。 ⑤格来圈和斯特封 格来圈和斯特封在液压行业已经使用多年，主要用于液压缸的滑动密封系统，无论是活塞还是活塞杆，均获得了良好的评价。格来圈和斯特封均由2个元件组成，格来圈属于滑环式O形密封圈组合密封装置。由1个滑环和1个提供弹性预压力的O形密封圈组成；斯特封属于支持环()形密封幽组合密封装置，由1个支持环和1个提供弹性预压力的O形密封幽组成。格来圈和斯特封都有孔用密封圈和轴用密封圈2种类型 按照我国的国家标准，格来幽属于方形同轴密封，称作方形圈；斯特封属于阶梯同轴密封，称作阶梯形圈。格来圈和斯特封的区别在于格来圈是双作用密封圈，而斯特封是单作用密封圈，它的支持环与被密封件之间为线接触密封，工作原理类似于唇形密封。 格来幽的滑环和斯特封的支持环为满足不同的使用要求有着不同的材料，通常应用的是填充聚四氟乙烯，填充聚四氟乙烯就是在聚四氟乙烯中加人玻璃丝、碳粉、矿物纤维、合成纤维、石墨、青铜粉或二硫化钼等填充剂和添加剂后形成的不同性能的复合材料，适用于不同的液压介质和不同的工作环境与工作条件，满足不同的工作要求。格来圈和斯特封有着良好的密封性能，在没有任何一种密封圈可以达到完全密封的情况下，格来圈和斯特封在低摩擦阻力的状况下，也可以使泄漏量控制到极佳状态，而且在应用前后2组串联斯特封的情况下，几乎可以达到完全密封的境界。 除此之外格来圈和斯特封还有着下列优点： 1)低摩擦阻力，且动、静摩擦力几乎相等，是O形密封圈的1／2～1／4，可以消除低速低压下的液压缸“爬行”现象； 2)动、静态密封效果均相当良好； 3)在有、无润滑的情况下密封性能均佳，可以用作无油润滑密封； 4)工作条件适应性强，耐高压可达300MPa，工作温度范围为一60℃ ～300℃ ，速度可达15m／s； 5)工作寿命长。动态密封寿命比常规橡胶密封幽制品最高可达数十倍，在某些情况下可与密封基体同寿命； 6)在恶劣的环境条件下保持密封状态而不变形，几乎可以抵抗所有的化学物品，吸水率仅为0．01％．在阳光曝晒和臭氧条件下几乎不影响寿命。 通过对比比较，综合考虑到经济、实用等各方面因素，主液压缸活塞与活塞杆之间的连接选用O型密封圈密封，活塞与缸筒之间选用格来圈密封，活塞杆与缸盖之间的采用3个Y型密封圈来密封，缸底、缸头、缸盖与缸内腔的密封均采用O型密封圈密封；拉（推）爪缸的活塞与缸筒的采用格来圈密封，缸底缸盖采用O型密封圈密封。 7 液压站的设计 7.1液压站方案的确定 液压装置按其总体配置分为分散配置型和集中配置型两种主要结构类型，而集中配置型即为通常所说的液压站。 分散配置型液压装置是将液压系统的液压泵及其驱动电机、执行器、液压控制辅助元件按照机器的布局、工作特性、相关操纵要求等分散安设在主机的适当位置上，液压系统各组成元件通过管道逐一连接起来。分散配置型液压装置的优点是节省安装空间和占地面积；缺点是元件布置零乱，安装维护较复杂，动力源的振动、发热还会对整机的精度产生不利影响。所以，此种结构类型主要适宜结构安装空间受限的移动式机械设备采用。 集中配置型液压装置通常是将系统的执行器安放在主机上，而将液压泵及其驱动电机、辅助元件等独立安装在主机之外，即集中设置所谓液压站。液压站的优点是外形整齐美观，便于安装维护，便于采集和检测电液信号以得自动化，可以隔离液压系统振动、发热等对主机精度的影响。缺点是占地面积大，特别是对于有强烈热源和烟雾、粉尘污染的机械设备，有时还需为安放液压站建立专门的隔离房间或地下室。 对比以上两种布局方式，采用第二种较合适，为集中配置型，即整体式液压站。在设计中把液压站放置在拆卸机的旁边，虽占地面积大了点，但便于安装维护，经济。 7.2液压控制装置方案的确定 一个液压系统中有很多控制阀，这些控制阀可用不同方式来连接或集成。显然，集成方式合理与否，对液压系统的工作性能及使用维护有着很大影响。液压控制装可分为有管集成和无管集成两大类集成方式。 有管集成是液压技术中最早采用的一种集成方式。它用管件（管子和接头管）将各管式连接液压控制阀集成在一起。其主要优点是连接方式简单，不需要设计和制造油路板或油路块。缺点是当组成系统的控制元件较多时，要求有较多的管子和管接头，上下交叉，纵横交错，占用空间加大，从而使得系统布置相当不便，安装维护和故障诊断困难，系统运行时，压力损失大，且容易产生泄漏，混入空气及振动噪声等不良现象。此种集成方式仅用于较简单的液压系统及有些行走机械设备中。有管集成液压控制装置的设计较为简单，只要按照液压系统原理的油路要求，用与阀的油口尺寸规格相对应的油管和管接头将选定的管式液压控制阀连接起来即可。 无管集成装置是将液压控制元件固定在某种专用或通用的辅助连接件上，辅助连接件内开有一系列通油孔道，液压控制元件之间的油路联通系通过这些通油孔道来实现。按辅助连接件型式的不同，无管集成可分为板式、块式、链式、叠加阀式和插装阀式等5种主要形式。特点是：油路直接作在辅助元件或液压阀阀体上，省去了大量管件；结构紧凑，组装方便，外形整齐美观；安装位置灵活；油路通道短，压力损失较小，不易泄漏。 在设计中，考虑到阀的数量不多，液压系统较为简单，通过分析拟选用无管集成装置中的块式集成。块式集成是按典型液压系统的各种基本回路，做成通用化的六面体油路块（集成块），通常其四周除一面安装通向液压执行器（液压缸或液压马达）的管接头外，其余三面安装标准的板式的液压阀及少量的叠加阀或插装阀，这些液压阀之间的油路联系由油路块内部的通道孔实现，块的上下两面为块式叠积结合面，布有上下公用压力油孔及块间连接螺栓孔。块与块之间螺栓紧固后，通过公用油孔即能实现其功能。 7.3液压集成块的设计 7.3.1绘制集成块单元回路图 集成块单元回路图实质上是液压系统原理图的一个等效转换，它是设计块式集成液压控制装置的基础，也是设计集成块的依据。 首先将液压系统原理图的公用油路集中引至系统图的一边，如公用进油路、公用回油路，然后根据执行器动作功能及需要将系统分解为3个若干单元回路，最后将油路按集成块的要求联系起来，如下图7.1。 图7.1 集成块单元回路图 7.3.2集成块的设计 为简化设计，现在设计三个集成块和一个底块，并将其用四个螺钉紧固在液压油箱上，再根据上面的集成块油路图，将各液压元件分别固定在各集成块上，具体分布为在第一个集成块上固定单向阀和卸载回路的先导式溢流阀、二位二通的电磁阀，在第二个集成块上固定主液压缸进油路回油路上的三位四通电磁阀、二位三通电磁阀和节流阀，在第三个集成块上固定拉（推）爪缸油路上的减压阀和二位二通电磁阀，同时在顶端固定液压表，其分布如下图7.2。 7.2 液压元件分布图 7.4液压动力源装置的设计 液压动力源一般由液压泵组、油箱组件、控温组件、过滤器组件和蓄能器组件等5个相对独立的部分组成，各组件的作用见下表7.1。 表7.1液压动力源各组件的作用 组成 部分 包含元 器件 作用 组成 部分 包含元 器件 作用 液压 泵组 液压泵 将原动机的机械能转化为液压能 控温 组件 油温计 显示观测油液温度 原动机 (电动机) 驱动液压泵 温度传 感哭器 检测并控制油温 联轴器 连接原动机和液压泵 加热器 油液加热 传动底座 安装和固定液压泵及源动机 冷却器 油液冷却 油箱 组件 油箱 储存油液、散发油液热量、逸出空气、沉淀杂质和安装元件 过滤 器组 件 各类过 滤器 分离油液中的固体颗粒、防止堵塞小截面流道、保持油液清洁度等 液位计 显示和观测液面高度 空气滤清器 过滤空气 蓄能 器组 件 蓄能器 蓄能、吸收液压冲击和脉动 放油塞 清洗油箱或更换油液时放油 支撑台 架 安装蓄能器 泵组的布置方式分为上置式液压动力源和非上置式液压动力源。当电动机卧式安装，液压泵置于油箱之上时，称为卧式动力源。当电动机立式安装，液压泵置于油箱内时，称为立式液压动力源。上置式液压动力源占地面积小，结构紧凑，液压泵置于油箱内的立式安装动力源，噪声低且便于收集漏油。将泵组布置在底座或地基上称为非上置式液压动力源。 上置式与非上置式液压动力源装置的综合比较见下表7.2 表7.2上置式与非上置式液压动力源装置的综合比较 项目 上置立式 上置卧式 非上置式 振动 较大 较大 小 占地面积 小 小 较大 清洗油箱 较麻烦 较麻烦 容易 漏洞收集 方便 需另调滴油盘 需另调滴油盘 液压泵工作条件 泵浸在油中，工作条件好 一般 好 液压泵安装要求 泵与电机有同轴度要求 泵与电机有同轴度要求；需考虑液压泵的吸油高度；吸油管秘泵的连接处密封要求严格 泵与电动机有同轴度要求；吸油管与泵的连接处密封要求严格 应用 中小型液压站 中小型液压站 较大型液压站 在设计中，考虑到拆卸机工作环境较差等各方面要求，综合上面的比较叙述，选用立式动力源。 7.5液压油箱的设计 7.5.1液压油箱的用途 油箱在液压系统中是辅助元件之一，它的主要用途有： ①储存必要数量的油液以满足液压系统正常工作所需要的流量。 ②散发热量。油液经过一个工作循环后，由于摩擦生热，油温升高，油液可回到油箱中进行冷却，使油液温度控制在适当范围内。 ③可逸出油中空气，清洁油液。油液经过一个循环后，不但油温升高，还会产生气泡、污物。因此，可在油箱中溢出气体及沉淀杂质。 7.5.2液压油箱设计要点 设计油箱时应考虑如下几点： ①油箱必须有足够大的容积。一方面尽可能地满足散热的要求，另一方面在液压系统停止工作时应能容纳系统中的所有工作介质，而工作时又能保持适当的液位。 ②吸油管及回油管应插入最液面以下，以防止吸空和回油飞溅产生气泡。管口与箱底、箱壁距离一般不小于管径的3倍。吸油管可安装100um左右的的网式或线隙式过滤器，安装位置要便于装卸和清洗过滤器。回油口要斜切 角的并面向箱壁，以防止回油冲击油箱底部的沉积物，同时也有利于散热。 ③吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些，之间应设置隔板，以加大液流循环的途径，这样能提高散热、分离空气及沉淀杂质的效果。隔板高度为液面高度的2/3~3/4。 ④为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上应装有空气滤清器，注油及通气一般都由一个空气过滤器来完成。为便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低处设置放油阀。对于不易开盖的油箱，要设置清洗孔，以便于油箱内部的清理。 ⑤油箱底部应距离地面150mm以上，以便于搬运、放油和散热。在油箱的适当位置要设置吊耳，以便于吊运，还要设置液位计，以监视液位。 ⑥对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，常用的方法有： 1)、酸洗后磷化。适用于所的介质，但受酸洗的磷化槽限制，油箱不能太大。 2）、喷丸后直接涂防锈油。适用于一般矿物油和合成液压油，不适合含水液压油。因不受处理条件限制，大型油箱较多采用此方法。 3）、喷砂后热喷涂氧化铝。适用于除水-乙二醇外的所有介质。 4）、喷砂后进行喷塑。适用于所有介质，但受烘干设备限制，油箱不能太大。 考虑油箱内表面的防腐处理时，不但要顾及与介质的相容性，还要考虑处理后的可加工性、制造到投入使用的时间间隔以及经济性，条件允许时采用不锈钢制油箱无疑是最理想的选择。 7.5.3 液压油箱的结构 根据以上的设计要点，现设计油箱的结构简图如下图6.3。主要由1—沉淀物杂质隔板、2—油箱主体、3—放油塞、4—回油管、5—液位计、6—盖板、7—泡沫隔板、8—空气滤清器和9—清洗口 图7.3 油箱结构图 7.5.4确定液压油箱容积 初设计液压油箱容量时，可由文献[2]经验公式23.4-31来确定，待系统稳定后，再按散热的要求进行校核。 油箱容量为： 式(7.1) 式中 —液压油箱的容积（L）； —液压泵的总额定流量（L/min）； —与液压系统压力有关的经验系数，查《手册》表23.4-11取 ，因设计中需将在籍助油箱顶盖安放液压泵及电动机和 液压阀集成装置，现取 =6。 由文献[2]23.9-1油箱公称容量系列选用容量为40L的油箱。 考虑到油箱不可能全部装满油，且油箱底部是斜面设计，故油箱的实际容油量应该大于40L。参考文献[4]表4-5标准油箱的外形尺寸，现取油箱高410mm，长500mm，宽400mm，近似油深度240mm，下端固定孔直径为14mm。 7.6电路自动控制的设计 7.6.1电磁铁动作顺序设计 根据液压缸的动作先后顺序，设计电磁铁动作顺序如下表： 表7.3 电磁铁状态表 信号来源 动作名称 电磁铁工作状态 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 按下启动按钮SB1 工作缸快进 - + + - - 压下行程开关ST1 拉爪缸伸展 - - - - + 时间延迟 工进 - + - - + 压下行程开关ST2 工退 + - - - + 按下卸载开关SB2 卸载，拉爪缸收缩 - - - + - 7.6.2 控制电路的设计 根据电磁铁动作的顺序表，要求动作过程为： ①闭合总开关SB后，电动机启动，泵开始工作。 ②按下开关SB1，K2得电后自锁，同时K3也得电，所以电磁阀2YA、3YA 得电，进而实现工作缸开始快进。 ③当快进至压下行程开关ST1后，K5得电进而自锁，同时时间继电器器KT开时计时，K2、K3也同时失电，所以电磁阀5YA得电，进而实现了工作缸快进停止，拉（推）爪的伸开。 ④当时间继电器KT计时到6秒，KT开关闭合，带动K2又得电，所以K5也继续得电，进而电磁阀2YA、5YA处于得电，进而开始了工作缸的工进。 ⑤当工进至压下行程开关ST2，K1得电、时间继电器KT断电，K2也断电，所以电磁阀1YA、5YA处于得电，进而实现了工作缸工进停止，开始工退。 ⑥当工作缸工退至适当位置，按下开关SB2，K4得电，K1、K5也断电，所以此时4YA得电，其余电磁阀都断电，进而实现了工退停止，拉（推）爪收缩，整个回路处于卸载状态。 由上叙述设计电路控制图如下图7.4。 图7.4 控制电路图 7.7液压站总图的设计和绘制 液压站总图是液压控制装置、液压泵组和油箱总成为一体的外形图。液压站总图表达了各部件、零件的安装位置、连接关系等等 液压站总图见CAD图纸YGH00-01。 8 机架的设计 8.1结构设计 机架的设计，根据设计要求，均采用焊接方法构成。将车轮轴承外圈拆卸掉，首先应选用两根钢管作支柱，然后设计一个车轮容腔以实现上下定位和一个由钢板组成的箱形结构来吊装液压缸，再设计一个用于安装的底座，最后为增强拆卸刚度，加用筋板以辅助，这样即可达到设计目的。 根据文献[11]选用两根外径为140mm、内径为20mm的液压支柱用热轧无缝钢管，钢板选用碳素结构钢钢板（Q235-D），其厚度为10mm。 根据叙述设计机架示意图如下 图8.1 机架示意图 8.2焊缝强度的验算 出于经济、实用的方面考虑，采用手工电弧焊，选用普通碳钢焊条E4303，由文献[8]表7-3得焊缝许用应力为180Mpa。 由于上钢板受拉爪产生的拉力和拉爪的冲击力，而下钢板除了受此二力外，还受到车轮自重产生的压力，所以下钢板比上钢板更危险，故在此只需校检下钢板的焊缝强度即可。 由于拉（推）爪工进、工退的速度很小，仅为1mm/s，且拉（推）爪质量较小，所以其产生的冲击力可以忽略不计。 当拉爪推下钢板时，钢板上受力范围在车轮和钢板的圆接触圈内，为简化计算，把压力看成是均匀地分布在接触范围内，其示意图如下图8.2 图8.2 焊缝受力示意图 根据车轮图纸得所拆卸的车轮质量为22.4中Kg，则 由文献[8]表7-2得强度校核公式为 式(8.1) 式中 —焊缝所受的静载应力 M—焊缝所受的最大弯矩 —焊缝长度，由于焊缝长度约为钢管周长的一半，所以 D—钢管直径； —钢板厚度； —焊缝的许用应力，由文献[8]表7-3得焊缝许用应力为180Mpa。 所以 因此，焊缝强度满足设计要求。 9 结论 矿车车轮轴承外圈拆卸机的设计成功，能有效解决矿车轮轴承外圈难拆、难卸的问题，使矿车在维修时更省力、更及时，进而大大提高维修效率，为矿厂的正常生产、运输提供保障。 在设计中，主要完成了以下几方面的内容： 1 对矿车轮装配图进行分析，确定轴承外圈与车轮的配合公差，进而计算最大拆卸力。 2 对拆卸方案进行比较，最终确定采用液压系统方案。 3 进行液压系统相关参数和零部件设计。包括液压缸、液压辅助元件、液压站等液压系统相关设计。 4 进行拆卸机机架结构的设计，并进行相应的强度校核。 5 确定拆卸机部件装配方案。 任何一个新的产品刚设计出来都不会是完善的，毫无缺陷的，必须在实践之后，在实践中发现它的不足和缺点，再进行改进，如此反复，才能最终达到满意的效果。比如效率不高，振动，噪声，油的粘度随温度变化后引起工作机构运动不稳定等问题要在实践中才能不断优化。所以可以确定的说，矿车轮轴承外圈拆卸机的优化设计，会向着高效、高压、高速、低噪音、经久耐用、高度集成化、功能多样化、结构简单化、操作人性化的方向发展。 参 考 文 献 [1] 机械设计手册编委会．机械设计手册，第二卷．北京：机械工业出版社．2004.8． [2] 机械设计手册编委会．机械设计手册，第四卷．北京：机械工业出版社．2004.8． [3] 机械设计手册编委会．机械设计手册，第五卷．北京：机械工业出版社．2004.8． [4] 张利平．液压站设计与使用[M]．北京：海军出版社．2004.2． [5] 杨培元，朱福元．液压系统设计简明手册[P]．北京：机械工业出版社．1993.7． [6] 左键民．液压与气压传动[M]．北京：机械工业出版社．2005.1． [7] 单辉祖．材料力学（Ⅰ）[M]．北京：高等教育出版社．1999．    [8] 濮良贵，纪名刚．机械设计[M]. 北京：高等教育出版社．2004．2.    [9] 李庆余，张佳．机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社．2006.5． [10] 邓文英．金属工艺学（上册）．北京：高等教育出版社．2001． [11] 机械材料手册编写组．机械材料手册．北京：机械工业出版社．2004.4． [12] 何玉林，沈荣辉，贺元成．机械制图．重庆大学出版社．2000． [13] LIU xiao qin．English on Modern Manufacturing Technology Practical Course .Science and technology university publisher in HUA ZHONG.2001． [14] Rao.Guthikonda V. Microprocessors and micro computer system. Van Nostrand Reinhold Company,1982． [15] Mirocontroller Handbook.．Intel Corp．1990． 致谢 本论文是在张老师的悉心指导下完成的，在我即将完成学业之际，衷心感谢张老师给我的关心和帮助。张老师渊博的学识、严谨的治学态度、平易近人的作风、高度的责任心和认真负责的工作态度让我终身受益。从张老师处我不仅学到了很多的专业知识和相关的设计方法，还学到了很多比如做人的道理等在课堂上不能学到的社会经验。在此，谨向恩师表示最真诚的感谢，衷心祝愿张老师工作愉快、身体健康、生活幸福！ 在论文撰写过程中，还得到了机电系各位老师和同学无私的帮助，在此对你们表示衷心的感谢。 同时还要感谢纺院，学院让我们有这么好的学习条件。通过三年的学习，让我们成为有用之才；也是学院给了我们这次毕业设计机会，让我们在走上工作岗位之前好好的锻炼一下自己。 最后，也要深深地感谢父母多年来的支持和关心。 由于本人水平有限，经验不足，设计中难免存在错误疏忽之处，希望各位老师能予以批评和指出。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文 翻译 阿房宫赋翻译下载德汉翻译pdf阿房宫赋翻译下载阿房宫赋翻译下载翻译理论.doc 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 � EMBED AutoCAD.Drawing.16 ��� 拉爪 液压缸缸筒 _1240655454.unknown _1241354612.unknown _1242812880.unknown _1244393591.unknown _1244398796.unknown _1244643584.dwg _1244713802.unknown _1244713963.unknown _1244714098.unknown _1244713870.unknown _1244713885.unknown _1244710439.unknown _1244713726.unknown _1244644649.unknown _1244645746.unknown _1244640597.dwg _1244642219.dwg _1244400421.dwg _1244640502.dwg _1244401298.dwg _1244399491.dwg _1244395304.dwg _1244398639.unknown _1244393869.unknown _1243174659.unknown _1243444098.unknown _1243863084.unknown _1243863337.unknown _1243863756.unknown _1243864214.unknown _1243863300.unknown _1243862428.unknown _1243862642.unknown _1243861632.dwg _1243438829.dwg _1243440224.dwg _1243429921.dwg _1243082577.unknown _1243103073.unknown _1243103262.unknown _1243174616.unknown _1243103235.unknown _1243085301.unknown _1242823709.unknown _1242824117.unknown _1243065320.dwg _1242813507.unknown _1242813534.unknown _1242812916.unknown _1242238497.unknown _1242324245.unknown _1242652956.unknown _1242672425.unknown _1242726292.unknown _1242726872.unknown _1242743347.dwg _1242720713.dwg _1242721690.dwg _1242656913.unknown _1242658044.unknown _1242656851.unknown _1242632422.unknown _1242632438.unknown _1242324965.unknown _1242397688.unknown _1242397761.unknown _1242324986.unknown _1242324434.unknown _1242324536.unknown _1242322186.unknown _1242324146.unknown _1242324202.unknown _1242324032.unknown _1242320993.dwg _1242321536.unknown _1242242385.unknown _1242320027.unknown _1242241122.unknown _1242241163.unknown _1242143374.unknown _1242145199.unknown _1242146692.unknown _1242147766.unknown _1242145343.unknown _1242144098.unknown _1242144168.unknown _1242143647.unknown _1241983654.unknown _1242023818.unknown _1242025269.unknown _1242132616.unknown _1242136432.unknown _1242025787.unknown _1242024021.unknown _1242023240.unknown _1242023645.unknown _1242022802.unknown _1242023175.unknown _1241981906.unknown _1241982454.unknown _1241431274.unknown _1241976866.unknown _1241976897.unknown _1241422260.unknown _1241425573.unknown _1240841620.unknown _1240927338.unknown _1240944472.unknown _1241117597.unknown _1241276789.unknown _1241277817.unknown _1241285845.unknown _1241277101.unknown _1241277299.unknown _1241277591.unknown _1241277190.unknown _1241277041.unknown _1241276747.unknown _1241276778.unknown _1241276734.unknown _1241276594.unknown _1241111264.unknown _1241116889.unknown _1241116919.unknown _1241114702.unknown _1241114743.unknown _1241113354.unknown _1240945274.unknown _1240945401.unknown _1240945467.unknown _1241111220.unknown _1240945426.unknown _1240945311.unknown _1240945044.unknown _1240930974.unknown _1240932577.unknown _1240943824.unknown _1240944262.unknown _1240932594.unknown _1240931284.unknown _1240931385.unknown _1240932125.unknown _1240931137.unknown _1240930193.unknown _1240930626.unknown _1240930785.unknown _1240930214.unknown _1240930385.unknown _1240930204.unknown _1240927857.unknown _1240928119.unknown _1240927456.unknown _1240921597.unknown _1240926053.unknown _1240927137.unknown _1240927299.unknown _1240926412.unknown _1240923940.unknown _1240924471.unknown _1240922431.unknown _1240842172.unknown _1240856366.unknown _1240856425.unknown _1240842211.unknown _1240843328.unknown _1240856277.unknown _1240842303.unknown _1240842181.unknown _1240842038.unknown _1240842088.unknown _1240841944.unknown _1240772642.unknown _1240824723.unknown _1240826962.unknown _1240841214.unknown _1240841499.unknown _1240827095.unknown _1240826767.unknown _1240773050.unknown _1240819216.unknown _1240819288.unknown _1240823735.unknown _1240823796.unknown _1240819259.unknown _1240819145.unknown _1240819172.unknown _1240772959.unknown _1240772738.unknown _1240743744.unknown _1240770605.unknown _1240770845.unknown _1240771101.unknown _1240772096.unknown _1240772162.unknown _1240771932.unknown _1240772015.unknown _1240770906.unknown _1240770791.unknown _1240770651.unknown _1240770743.unknown _1240743827.unknown _1240743859.unknown _1240763366.dwg _1240743801.unknown _1240665539.unknown _1240737897.unknown _1240743518.unknown _1240666600.unknown _1240664654.unknown _1240665115.unknown _1240664082.unknown _1240593245.unknown _1240644171.unknown _1240647031.unknown _1240654457.unknown _1240654959.unknown _1240654984.unknown _1240654734.unknown _1240654205.unknown _1240654311.unknown _1240647105.unknown _1240646282.unknown _1240646655.unknown _1240646860.unknown _1240646485.unknown _1240646083.unknown _1240646187.unknown _1240644285.unknown _1240644973.unknown _1240641410.unknown _1240643130.unknown _1240643778.unknown _1240643971.unknown _1240643529.unknown _1240642665.unknown _1240643010.unknown _1240643073.unknown _1240642413.unknown _1240642538.unknown _1240642012.unknown _1240642146.unknown _1240594570.unknown _1240598174.unknown _1240638437.unknown _1240641086.unknown _1240636930.unknown _1240637182.unknown _1240636984.unknown _1240636877.unknown _1240598063.unknown _1240598112.unknown _1240597591.unknown _1240593540.unknown _1240593877.unknown _1240594494.unknown _1240594153.unknown _1240593842.unknown _1240593274.unknown _1240593318.unknown _1240593257.unknown _1240517755.unknown _1240591971.unknown _1240592707.unknown _1240592803.unknown _1240593097.unknown _1240593158.unknown _1240593052.unknown _1240592762.unknown _1240592209.unknown _1240592368.unknown _1240592019.unknown _1240584766.unknown _1240590840.unknown _1240591110.unknown _1240591385.unknown _1240591539.unknown _1240591310.unknown _1240591055.unknown _1240590760.unknown _1240590803.unknown _1240590626.unknown _1240581679.unknown _1240584555.unknown _1240584622.unknown _1240584150.unknown _1240584548.unknown _1240518716.unknown _1240519089.unknown _1240518618.unknown _1240471385.unknown _1240472519.unknown _1240516536.unknown _1240517304.unknown _1240473051.unknown _1240471629.unknown _1240471939.unknown _1240471467.unknown _1240470488.unknown _1240471079.unknown _1240471110.unknown _1240470585.unknown _1240431233.unknown _1240432860.unknown _1240468613.unknown _1240468627.unknown _1240469174.unknown _1240468600.unknown _1240431245.unknown _1240426757.unknown _1240428722.unknown _1240411201.unknown