四辊压延机前辊直流调速系统毕业设计论文

前言 运动控制系统是自动化专业的必修课。电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。要掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养分析问题和解决问题的能力；本次 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 以双闭环无静差直流调速系统为主。 在直流调速系统中，转速、电流双闭环直流调速系统是应用最广的直流调速系统，传统的设计方法为工程设计方法，它对被控对象的模型做了理想化和近似处理，故工程设计方法是一种近似的设计，而对一些高性能系统要求起制动超调小、动态速降小、恢复时间短，则需采用更为先进的控制策略。 为了获得良好的静、动态性能，电压、转速和电流调节器一般都采用PI调节器，文中设计了两个调节器输入输出电压均标出实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。还有调节器的输出都是带限幅作用的，限制电压决定了它们的输出最大值。 目录 1第一章 设计要求及控制对象 1 1.1 生产工艺流程 1 1.2控制要求 2 1.3 设计要求及电机参数 2 1.4控制对象—四辊压延机 3第二章 设计方案选择 3 2.1开环直流调速系统 3 2.2转速负反馈直流调速系统 5 2.3 带电流截止负反馈的直流调速系统 6 2.4双闭环直流调速系统 8 第三章 直流调速系统主电路设计 8 3.1励磁电流的设计 8 3.2电机主电路的设计 9 3.3电力电子变换电路的设计 10 3.4其他电路的设计 11 第四章 系统结构及子模块 11 4.1速度调节单元 12 4.2电流调节器 13 4.3 电流反馈与过流保护 14 4.4 速度反馈与系数整定 15 4.5 逻辑控制单元 17 4.6零速封锁单元 18 4.7 给定积分单元 19 第五章：双闭环调速系统的常规工程设计 19 5.1设计准备 20 5.2电流调节器的设计 22 5.3转速调节器的设计 26 第六章 主电路元件选择与参数计算 26 6.1变压器 26 6.2晶闸管 26 6.3晶闸管保护措施 27 第七章 双闭环直流调速系统的建模与仿真 30 第八章 总结 第1章 设计要求及控制对象 1.1 生产工艺流程 帘布放布机-接头硫化机-前三辊电机-贮步架-前四辊电机-干燥机-辊辊压延主机-（主机1和主机2）-后四辊电机-2台卷取机-仓库 1.2控制要求 （1）在压延前，必须给干燥辊加热60°~80°（使帘布烘干水分），给主辊加热至70°左右（不至于橡胶冷却硬化）。 （2）所有的直流电机可单动也可联动，并均要求电枢可逆。 （3）联动时，前四主机和后四主机不允许单动，而前三机可单独停（便于帘布的硫化接头，因有贮布架，也不影响后面的正常工作），卷取机也可单独停（便于2台卷取机换卷）。 （4）两台延压主机必须同时起、停或加减速，且控制要求和技术指标完全相同。 （5）前张力区的张力（最大为1000kg)通过前四电机来控制，后张力区的张力（1500kg）由后四电机来控制。 （6）在给定压延张力情况下，其压延速度由操作人员通过改变主机速度来达到。压延速度↑→前张力↑→通过控制器使前四电机升速→使前张力维持不变；同理后张力↓→使后四电机升速→后张力维持不变。从而在联动时使主机前后电机的速度达到协调。 （7）前四辊（开卷机）电动机工作情况：当给定张力小于ZL1所 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 的实际张力时，电动机做电动运行，当给定张力大于实际张力时，电动机做发电运行，当实际张力小于150kg时，系统为电流、速度环结构，当给定张力不小于150kg时，系统自动转入电流、张力环结构；断带时，实际张力为0，则自动转到电流、速度环双闭环结构。 1.3 设计要求及电机参数 设计要求：稳态无静差：σi≤5%，空载起动至额定转速的超调量σn%≤10%，张力超调量≤10%。 电机参数：Pnom=17kw，Unom=220v，Inom=92A，nnom=1500r /min,Ra=0.15Ω,GD2=10.5N.M2,R=0.28Ω,允许电流过载倍数λ=1.2 1.4控制对象—四辊压延机 压延机(calender)是由两个或两个以上的辊筒，按一定形式排列，在一定温度下，将橡胶或塑料压制展延成一定厚度和表面形状的胶片，并可对纤维帘帆布或钢丝帘布进行挂胶的机械。压延机按照辊筒数目可分为两辊、三辊、四辊和五辊压延机等；按照辊筒的排列方式又可分为“L”型、“T”型、“F”型、“Z”型和“S”型等。 普通压延机主要由辊筒、机架、辊距调节装置、辊温调节装置、传动装置、润滑系统和控制系统等组成。精密压延机除了具有普通压延机主要零部件和装置外，增加了保证压延精度的装置。 压延机 第2章 设计方案选择 2.1开环直流调速系统 图2-1-1 开环控制直流调速系统（V-M系统） 图2-1-1中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。 这里对晶闸管可控整流器的移相控制是关键。锯齿波同步移相触发电路将在第三章介绍。其整流原理为三相桥式全控整流，属于电力电子技术的范畴，应用较为广泛，由于原理也较为简单，就不赘述了。 但是由于调速系统开环，调节控制电压就可以改变电动机的转速，由于各种干扰和元器件的参数变化，使得系统的静差率太大，而且不能保证稳态无静差，所以不符合本课程设计的要求，故不选用此方案。 2.2转速负反馈直流调速系统 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 图2-2-1转速负反馈直流调速系统原理图 图2-2-2转速负反馈直流调速系统结构框图图 由上述系统结构框图可以得到转速负反馈闭环直流调速系统的静差率特性方程： n=KpKsUn*/(Ce(1+K))--RId/(Ce(1+K)); K=Kp*Ks*a/Ce； 式中： Kp—放大器的电压放大系数; Ks—电力电子变换器的电压放大系数; α—转速反馈系数 Un*—给定电压 如果断开反馈回路，则上述系统的开环机械特性方程为： n=KpKsUn*/Ce--RId/Ce； 则：开环系统和闭环系统的转速降落分别设为Δnop，Δncl Δnop=RId/Ce; Δncl=RId/(Ce(1+K)) 由此可以得出闭环系统和开环系统的静差率之比为： scl=sop/(1+K); 即闭环系统的静差率要比开环小的多，当K趋于无穷大时，闭环系统的静差率接近于0，但不为0。 调速范围： Dcl=Nn*s/( ΔNcl*(1-s))；Nn为电动机的额定转速即最大转速； 可见经过适当调节Kp、Ks，可以使系统的特性更硬，调速范围更宽。 上述控制速度的控制器单一采用P控制,P=R1/R0，可以提高系统的响应速率，减小系统的静差率，与开环系统相比，要比开环系统的静差率小的多。但是由于采用了P控制器，不能满足无静差的要求，所以应该选用PI控制器以消除静差。 但是转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题，在起、制动过程和堵转状态时，必须限制电枢电流。 2.3 带电流截止负反馈的直流调速系统 直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电动机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压△Un= Un*，差不多是其稳态工作值的1+K倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压Ud一下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。 另外，有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况，例如，由于故障使机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。 为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，引入电流截止负反馈，保持电流基本不变，使它不超过允许值。 图2-3-1 环直流调速系统稳态结构框图 这种电流负反馈作用只应在起动和堵转时存在，在正常运行时又得取消，让电流自由地随着负载增减。它的静特性分为两段，当 时，电流截止负反馈环节不起作用，静特性与只有转速负反馈系统的相同。当 后，引入了电流截止负反馈，静特性变为： 2.4双闭环直流调速系统 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如龙门刨床、可逆轧钢机等要求快速起制动，突加负载动态速降小的场合，尽量缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。这时单闭环系统就难以满足需要。这主要是因为单闭环系统不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。于是产生了通过转速、电流双闭环来控制电流和转矩的双闭环控制直流调速系统。 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。 图2-4-1 双闭环调速系统的稳态结构图 在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。①转速调节器不饱和：CA段静特性从理想空载状态的 =0一直延续到 ，而 一般都是大于额定电流 的。这就是静特性的运行段。②转速调节器ASR饱和：这时ASR输出达到限幅值 ，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。双闭环系统变成一个电流无静差的单闭环调节系统。 图2-4-2 双闭环调速系统静特性 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点： （1）饱和非线性控制：根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态：当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统；当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。 （2） 转速超调：由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调， ASR 的输入偏差电压 △Un 为负值，才能使ASR退出饱和。这样，采用PI调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。 （3） 准时间最优控制：起动过程中的主要阶段是第II阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。一般选择为电动机允许的最大电流，以便充分发挥电动机的过载能力，使起动过程尽可能最快。这阶段属于有限制条件的最短时间控制。因此，整个起动过程可看作为是一个准时间最优控制。 对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是负载扰动和抗电网电压扰动的性能。对于负载扰动，由动态结构图中可以看出，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。在设计ASR时，应要求有较好的抗扰性能指标。对于电网电压扰动，双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善。 第三章 直流调速系统主电路设计 主电路的稳定安全运行直接影响整个系统的性能，为了保证冷连轧机的卷取机系统具有稳定的正反运行特性，则需要设计可逆的调速系统，采用六个晶闸管构成三相桥式整流电路的反并联装置可以解决电动机的正反转运行和回馈制动的问题。 3.1励磁电流的设计 直流调速系统主电路由三相△—Y变压器接电网供电。变压器分别给电动机和励磁回路供电，励磁回路采用不可控的二级管整流器产生，并采用大电容 C滤波，以获得恒定的直流电压。如图 3—1所示，直流调速调速系统励磁回路电路图。 图 3-1直流调速系统励磁回路 三相变压器主回路的△接法能够消除电网中主要存在的三次谐波，防止三次谐波流到副 边。励磁回路输出电压为 220V而三相不可控整流输出电压与输入电压的关系为: Ud=2.34U2 3.2电机主电路的设计 电动机回路也由三相△—Y变压器接电网供电，经三相晶闸管整流得到直流电流向电动机供电。如图 3-2所示，直流电动机回路电路图。 图 3-2直流电动机回路电路图 图中主回路中都连接了熔断器对电路进行过流保护，当回路中电流过大时熔断器熔断主电路断开设备得到保护。当起动按钮按下时接触器 KM得电，起动自锁开关合上防止起动按钮误动作造成电路断电。同时主回路中接触器 KM合上，主电路接通。图中 TA1和TA2为电流互感器，用于检测电流的大小，实现对电路的过流保护及电流反馈环节的电流检测。电流互感器均采用星形接线方式，对各种短路故障均起作用。电流互感器的选取由主回路中的电流值决定。而变压器副边连接的三相阻容负载用于平衡负载滤除副边电网中的谐波的作用。其参数的选择可根据所要滤除的谐波决定。 3.3电力电子变换电路的设计 电力电子变换器 UPE采用三相桥式晶闸管连接方式，分为正组和反组两套整流桥。其 具体结构如图 3-3所示 图 3-3电力电子变换器 晶闸管三相桥式可控电路的输出电压与输入电压的关系为 Ud=2.34U2cosα 其中Ud为可控电路输出电压,U2为三相电源的电压平均值。 3.4其他电路的设计 与电动机串联的电感 Ld为平波电控器，用于抑制电路中电流的突变，防止电流脉动而 损坏电机。电机测速可以采用旋转编码器或测速电机，本设计中采用测速电机 Tg对电动机 的速度进行测量。转速变换用于有转速反馈的调速系统中，它将反映转速变化并与转速成正 比的电压信号变换成适用于控制单元的电压信号。下图为速度转换为电压信号的原理图。 图 3-4速度变换图 使用时，将电压输出端接至转速变换的输入端“1”和“2”。输入电压经R1和RP1分 压，调节电位器RP1可改变转速反馈系数。为了对变压器原边和副边的电路进行保护，分别在原副两边的各相回路中并联了电流互感器，TA1中设置了两个控制开关，TA2中也设置了两个控制开关。当电流互感器检测到回路中电流过大时，开关接触器得电致使接触开关闭合，此时 KT得电，开关 KT闭合，YR得电使得 YR开关断开，使电机控制开关处于断电状态而电机处于停止工作状态。其过流保护电路的具体结构如图 3-5所示。 图 3-5过流保护电流 第四章 系统结构及子模块 本设计采用双闭环直流调速系统，其结构图见图2.4.1 4.1速度调节单元 速度调节器主要用运算放大器，输入输出反馈环节，限幅电路以及反号器组成，用于对输入反馈信号进行放大，积分，微分，取反运算从而实现对信号的分析与处理。其原理如图3-2-1所示： 图3-1-1 速度调节单元原理图 上述图中Un*为速度给定输入量，Un为速度反馈输入量，C7，R12为反馈微分0环节，D4,D5用于保护放大器，即限定放大器的最大输入，D1,D2,R9,R10起到限幅的作用。 SL零速封锁信号控制晶闸管VT1的关闭。 4.2电流调节器 电流调节器由运算放大器、限幅电路、互补输出、输入阻抗网络及反馈阻抗网络等环节组成，工作原理基本上与速度调节器相同，其原理图如图3-2-1所示。 图3-2-2电流调节器单元原理图 电流调节器与速度调节器相比，增加了几个输入端，其中“Uβ-1,Uβ-2”端接推β信号，当主电路输出过流时，电流反馈与过流保护的“β”端输出一个推β信号（高电平）信号，击穿稳压管，正电压信号输入运放的反向输入端，使调节器的输出电压下降，使α角向180度方向移动，使晶闸管从整流区移至逆变区，降低输出电压，保护主电路。“ZK,ZL”端接逻辑控制器的相应输出端，当有高电平输入时，击穿稳压管，三极管V1、V2导通，将相应的输入信号对地短接。在逻辑无环流实验中“Ui*，Ui*n”端同为输入端，其输入的值正好相反，如果两路输入都有效的话，两个值正好抵消为零，这时就需要通过“ZK,ZL”端的电压输入来控制。在同一时刻，只有一路信号输入起作用，另一路信号接地不起作用。 4.3 电流反馈与过流保护 根据实验原理，画出电流反馈及其过电流保护单元原理图如下所示： 图3-2-3 电流反馈及其过电流保护单元电路 本单元有两个功能，一是检测主电源输出的电流反馈信号，二是当主电源输出电流超过某一设定值时发出过流信号切断电源 TA1,TA2,TA3为电流互感器的输出端，它的电压高低反映三相主电路输出的电流大小，面板上的三个园孔均为观测孔，不需再外部进行接线，只要将DJK04挂件的十芯电源线与插座相连接，那么TA1、TA2、TA3就与屏内的电流互感器输出端相连，当打开挂件电源开关，过流保护即处于工作状态。 (1)电流反馈与过流保护的输入端TA1、TA2、TA3，来自电流互感器的输出端，反映负载电流大小的电压信号经三相桥式整流电路整流后加至R18，R4，R5,R6及R11，R12，D7组成的3条支路上，其中: ①R12与D7并联后再与R11串联，在其中点取零电流检测信号从1脚输出，供零电平检测用。当电流反馈的电压比较低的时候，“I0”端的输出由R11、R12分压所得，D7截止。当电流反馈的电压升高的时候，“I0”端的输出也随着升高，当输出电压接接近0.6V左右时，D7导通，使输出始终保持在0.6V左右。 ②将R18的滑动抽头端输出作为电流反馈信号，从“Ui”端输出，电流反馈系数由R18进行调节。 ③R5,R6串联后与过流保护电路相连，实验前先调试R5,R6阻值大小来调节过流动作电流的大小，调试好后可以不用再次更改，以便实验操作。 (2)当电路开始工作时，由于电容C4的存在，V2比V1先导通，V2的集电极低电位，V3截止，同时通过R10、D8将V1基极电位拉低，保证V1一直处于截止状态。 (3)当主电路电流超过某一数值后，R5,R6分压的的过流电压信号超过稳压管Z2的稳压值，击穿稳压管，使三极管V1导通，从而V2截止，V3导通使继电器K动作，控制屏内的主继电器掉电，切断主电源，挂件面板上的声光报警器发出告警信号，提醒操作者实验装置已过流跳闸。 (4)过流的同时，V2由导通变为截止，在集电极产生一个高电平信号从“Uβ-1”端输出，作为推β信号供电流调节器使用。 (5)SB为解除过流记忆的复位按钮，当过流故障己经排除，则须按下SB以解除记忆，才能恢复正常工作。当过流动作后，电源通过SB、R10、D8及C2维持V1导通，V1截止、V3导通、继电器保持吸合，持续告警。只有当按下SB后，V1基极失电进入截止状态，V2导通、V3截止，电路才恢复正常。 4.4 速度反馈与系数整定 转速变换用于有转速反馈的调速系统中，它将反映转速变化并与转速成正比的电压信号变换成适用于控制单元的电压信号。 图3-2-4速度变换图 使用时，将电压输出端接至转速变换的输入端“1”和“2”。输入电压经R1和RP1分压，调节电位器RP1可改变转速反馈系数。 给定 图3-2-6电压给定原理图 电压给定由两个电位器RP1、RP2及两个钮子开关S1、S2组成。S1为正、负极性切换开关，输出的正、负电压的大小分别由RP1、RP2来调节，其输出电压范围为0～士l5V，S2为输出控制开关，打到“运行”侧，允许电压输出，打到“停止”侧，则输出为零。 按以下步骤拨动S1、S2，可获得以下信号： (1)将S2打到“运行”侧，S1打到“正给定”侧，调节RP1使给定输出一定的正电压，拨动S2到“停止”侧，此时可获得从正电压突跳到0V的阶跃信号，再拨动S2到“运行”侧，此时可获得从0V突跳到正电压的阶跃信号。 (2)将S2打到“运行”侧，S1打到“负给定”侧，调节RP2使给定输出一定的负电压，拨动S2到“停止”侧，此时可获得从负电压突跳到0V的阶跃信号，再拨动S2到“运行”侧，此时可获得从0V突跳到负电压的阶跃信号。 (3)将S2打到“运行”侧，拨动S1，分别调节RP1和RP2使输出一定的正负电压，当S1从“正给定”侧打到“负给定”侧，得到从正电压到负电压的跳变。当S1从“负给定”侧打到“正给定”侧，得到从负电压到正电压的跳变。 元件RP1、RP2、S1及S2均安装在挂件的面板上，方便操作。此外由一只3位半的直流数字电压表指示输出电压值。要注意的是不允许长时间将输出端接地，特别是输出电压比较高的时候，可能会将RP1、RP2损坏。 4.5 逻辑控制单元 进行逻辑控制时，首先进行DPT,DPZ的检测，即转矩极性检测和零电流检测。 转矩极性鉴别为一电平检测器，用于检测控制系统中转矩极性的变化。它是一个由比较器组成的模数转换器，可将控制系统中连续变化的电平信号转换成逻辑运算所需的“0”、“1”电平信号。其原理图如图图3-2-5-1所示。 图3-2-5-1 转矩极性检测 转矩极性鉴别器的输入输出特性如下图3-2-5-2所示，具有继电特性。 图3-2-5-2 转矩极性输入输出特性 调节运放同相输入端电位器RP1可以改变继电特性相对于零点的位置。继电特性的回环宽度为: Uk = Usr2一Usr1 = K1(Uscm2一Uscm1) 式中，K1为正反馈系数，K1越大，则正反馈越强，回环宽度就越小；Usr2和Usr1分别为输出由正翻转到负及由负翻转到正所需的最小输入电压； Uscm1和Uscm2分别为反向和正向输出电压。逻辑控制系统中的电平检测环宽一般取0.2～0.6V，环宽大时能提高系统抗干扰能力，但环太宽时会使系统动作迟钝。 零电平检测器也是一个电平检测器，其工作原理与转矩极性鉴别器相同，在控制系统中进行零电流检测，当输出主电路的电流接近零时，电平检测器检测到电流反馈的电压值也接近零，输出高电平。其原理图和输入输出特性分别如图3-2-5-3和图3-2-5-4所示。 图3-2-5-3 零电平检测器 图3-2-5-4零电平检测器输入输出特性 逻辑控制用于逻辑无环流可逆直流调速系统，其作用是对转矩极性和主回路零电平信号进 行逻辑运算，切换加于正桥或反桥晶闸管整流装置上的触发脉冲，以实现系统的无环流运行。其原理图如图3-2-5-5所示。其主要由逻辑判断电路、延时电路、逻辑保护电路、推(电路和功放电路等环节组成。 图3-2-5-5 逻辑控制单元 逻辑控制环节由以下几个部分组成：逻辑判断环节，延时环节，逻辑保护环节，推β环节，功放电路。 4.6零速封锁单元 零速封锁器原理图如图3-2-6-1所示： 图3-2-6-1 零速封锁器 零速封锁器的作用是：当给定电压及速度反馈电压均为零时（即调速系统在停车状态），封锁电压调节器的输出，保证电机不会低速爬行或者系统在零速时出现振荡。 4.7 给定积分单元 积分单元原理图如下图3-2-7所示： 图3-2-7 积分给定单元 积分给定单元作用：突加给定将产生振荡，对系统造成较大的冲击，经积分环节输出的积分信号上升平缓，能减小系统的冲击，提高系统的稳定性，可靠性。 由来自面板上的给地1输入，经比例积分环节，跟随器后，输出积分Un*。 第五章：双闭环调速系统的常规工程设计 5.1设计准备 图4-1-1 直流电动机变流装置系统结构框图 设直流电动机的规格如下：PN=17KW，IN=92A，nN=1500r/min，Ra=0.15Ω，R=0.28Ω，允许的电流过载倍数λ=1.2，折算到直流电动机轴的飞轮力矩惯量GD2=10.5N·m2。 变流装置采用三相桥式整流电路，晶闸管触发整流装置放大倍数Ks=40平均延迟时间τD=0.0017s。 平波电抗器电阻电感 Ls=0.639*220/（0.05*IN）=30.5mH。 给定电压Usn、速度调节器限幅电压Usim、电流调节器限幅电压Ucm取Usn=Usim=Ucm=15V。 1、 系统固有部分的主要参数计算 （1）电动机的电磁时间常数 （2）电动机的电动势常量 （3）电动机的转矩常量 （4）转速惯量 EMBED Equation.3 （5）机电时间常数 2．预先选定的参数 （1）调节器输入回路电阻R0 为简化起见，调节器的输入电阻一般均取相同数值，通常选用10~60KΩ，本实例取 R0=(10 KΩ+10 KΩ) =20KΩ （2）电流反馈系数β 设最大允许电流Idm=1.2IdN，有Idm=1.2×92=110.4A （3）速度反馈系数α （4）电流滤波时间常数Tfi及转速滤波时间常数Tfn 由于电流检测信号和转速检测信号中含有谐波分量，而这些谐波分量会使系统产生振荡。所以需加反馈滤波环节。滤波环节可以抑制反馈信号中的谐波分量，但同时也给反馈信号带来惯性的影响，为了平衡这一惯性的影响，在调节器给定输入端也加入一个同样参数的给定滤波环节。电流滤波时间常数Tfi一般取1~3ms，转速滤波时间常数Tfn一般取5~20ms。对滤波时间常数，若取得过小，则滤不掉信号中的谐波，影响系统的稳定性。但若取得过大，将会使过渡过程增加，降低系统的快速性。 本例中取 Toi=2ms=0.002s Ton=10ms=0.01s 5.2电流调节器的设计 1. 电流环框图的建立及化简 电流环框图如图所示，由于转速对给定信号的响应时间较电流对给定信号的响应时间长得多，因此在计算电流的动态响应时，可以把电动机的转速看成恒量。而恒量对动态分量是不起作用的，因此，为简化起见，可把反电势略去。 将非单位负反馈变换成单位负反馈系统。 由于Tfi（0.002）和τD（0.0017）较Ta（0.125）小得多，所以可把前两者构成的小惯性环节合并。TΣi=0.002+0.0017=0.0037s 2. 电流调节器的设计 a) 确定系统的类型 对电流环，可以校正成典I系统，也可以校正成典II系统应根据生产机械的要求而定，一般对抗扰性能要求不是特别严格时均采用典I系统设计即可。现将电流环校正成典I系统。 电流调节器的选择 显然，欲校正成典I系统，电流调节器应选用PI调节器。其传递函数为 而 电流调节器参数的选取 按二阶最佳系统设计，取Ti=Ta=0.125s 根据要求，稳态无静差：σi≤5%，选择ξ=0.707，得 电流开环增益：KI=0.5/ TΣi=0.5/0.0037=135 ACR比例系数： 设取调节器的输入电阻R0=60 KΩ，则 Ri=KiR0=0.8701×60= 52.2060 KΩ 速度调节器的设计 速度环框图的建立及化简 电流环等效闭环传递函数的求取 速度环框图如图7-9a所示，将非单位负反馈变换成单位负反馈系统。同理，可把两个小惯性环节合并。如图7-9b所示。 速度调节器的设计 （1）确定系统的类型 对速度环，可以校正成典I系统，也可以校正成典II系统，应根据生产机械的要求而定，大多数调速系统的速度环都按典II系统进行设计。现将速度环校正成典II系统。 （2）速度调节器的选择 显然，欲校正成典II系统，速度调节器应选用PI调节器。其传递函数为 而 （3）速度调节器参数的选取 按三阶最佳系统设计，依要求空载起动至额定转速的超调量σn%≤10% 设取调节器的输入电阻R0=60 KΩ，则 Rn=KnR0=8.7×60=524KΩ 至此，双闭环直流调速系统的理论设计初步完成，但还需实际调试和修正。 5.3转速调节器的设计 1)转速环结构框图的建立及化简 图4-3-1转速环的动态结构图（用等效环节代替电流环） 图4-3-2转速环的动态结构图（等效成单位负反馈系统和小惯性环节近似处理） 图4-3-3 转速环的动态结构简化图（校正后成为典型II型系统） 电流环简化后可视为转速环中的一个环节，为此需求出它的闭环传递函数 。由4-3-3可得 ，忽略高次项， 可以降阶近似成 。接入转速环内，电流环等效环节的输入量应该为 ，因此电流环在转速环中应等效为 。这样，原来是双惯性环节的电流环控制对象，经闭环控制后，可以近似地等效成只有较小时间常数的一阶惯性环节，如图4-3-1。这就表明，电流的闭环控制改造了控制对象，加快了电流的跟随作用，这是局部闭环（内环）控制的一个重要功能。速度环框图如图4-3-2所示，将非单位负反馈变换成单位负反馈系统，并把两个小惯性环节合并。 (2)速度调节器的设计 和电流环中一样，把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成 ，再把时间常数为 和 的两个小惯性环节合并起来，近似成一个时间常数为 的惯性环节，其中 ，则速度换结构框图可简化为图4-3-2。 为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器ASR中，见图4-3-2，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型Ⅱ型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。显然，欲校正成典II系统，速度调节器应选用PI调节器。其传递函数为： (4-31) 式中， 表示转速调节器的比例系数； 表示转速调节器的超前时间常数。 这样调速系统的开环传递函数为： (4-32) (2)转速调节器参数的选取 由图4-3-3与式(4-21)比较可得： (4-33) 按三阶最佳系统设计，跟随和抗扰动性能都较好的原则，取 ，则ASR的超前时间常数为： 。 可求得转速开环增益： (4-34) 比较式(4-22)与式(4-23)进而可得ASR的比例系数： (4-35) (3)检验近似条件 转速环截止频率为： 1)电流环传递函数简化条件为： ，满足简化条件。 2)转速环小时间常数近似处理条件为： ，满足简化条件。 3)验证调速系统空载起动到额定转速时的转速超调量： ，满足设计要求。 (4)计算调节器电阻和电容 已知转速调节器的输入电阻 ，则 ，取 。 ，取 。 ，取 至此，双闭环直流调速系统的理论设计初步完成，但还需实际调试和修正。 第六章 主电路元件选择与参数计算 6.1变压器 整流变压器采用三相桥整流，对这样的可逆系统有： Uv∅= 1.05~1.10UMN/3=1.05×220/3=133V 又整流电流 Iv∅=0.816×IdN =0.816×92=75A 所以，副方变压器容量为: S2=3Uv∅XIv∅=3×133×75=30KV∙A 因为交流变压器二次侧为交流不存在直流磁化的问题，则原边变压器容量为: S1=S2=30 KV∙A 变压器总容量为S1=30 KV∙A，取 50 KV∙A，低压侧电压为0.4KV。 6.2晶闸管 选择晶闸管元件的正向反向峰值电压： 当电动机额定电压大于 220V时，则 EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT 取1200V 晶闸管额定电流： 取160A 6.3晶闸管保护措施 为了限制电压上升率du / dt和电流上升率di / dt，系统加入了桥臂电抗器，桥臂电抗器采用空心电抗，为了提高电感量，每个电抗器内安置有铁氧磁棒。用快速熔断器作为过流保护，桥臂快熔的额定电流为： KP= 1~1.5IT=1.5×2×92 ÷ 3 = 92A 环流快熔的额定电流为: KP= 1~1.5 N=1.5×280=420A 6.4平波电控器 要求电流连续时电感最小为： L=0.693×220/(0.05×92)=33.14mH 平波电抗器的电感量一般按低速轻载时保证电流连续的条件来选择。通常首先选定最小电流（以A为单位），再利用它计算所需的总电感量（以mH为单位），减去电枢电感，即得平波电抗器的电感值。 第七章 双闭环直流调速系统的建模与仿真 下面利用MATLAB中的Simulink中的控制箱对双闭环系统进行仿真，依据传递函数为基础，建立系统数学模型，如图5-1： 图5-1 双闭环直流调速系统仿真图 Step为输入信号，输入信号范围为0~10V，，当给定为10V，空载（负载为0）时，电动机的输出转速曲线图如下： 图5-1-2 电动机转速输出曲线图（空载及TL=0） 当逐渐增加给定时，观测电动机的转速输出曲线图，现将给定为12V，此时电动机的转速输出曲线如下: 图5-1-3 电动机带负载（Step1=5V时）时转速输出曲线图 通过上述仿真由此可以得出，双闭环系统与开环系统，单闭环系统相比具有如下优势： （1）：转速上升比较平稳。（2）：转速超调量较小，符合工业要求。（3）：动态速降小，稳定精度高。（4）：电动机启动过程中或电动机发生堵转时电流在允许的范围内最大，能最快加速电机，起到限制最大启动电流，保护电机的作用。 由以上分析可知，双闭环调速系统能在一定范围内平滑的调速，在静差率一定的条件下，具有更宽的调速范围，也正是因为其超调量小，稳定精度高，说明其动态性能好，满足工艺要求，故得以广泛运用。 第八章 总结 两周的运动控制系统让我有很多的体会，这个设计主要是双闭环直流调速系统的设计，在具体实验中，结合工程实际，加入逻辑无环流控制。首先加深了我对逻辑无环流这部分知识的了解，书本上的内容讲的很少，在课程设计中通过查询资料终于弄懂了它的原理；其次加强了动手能力，自己一边设计控制器一边还要思考这其中的原理及存在的问题，真正做到了从实践中学习，同时也对课本有了一个比较系统的总结，将上个学期老师在课堂上所讲的知识点进行归纳串联起来，对这门学科形成一个全面的认识，从而加深了我对理论知识的理解与记忆；最后也让我看到了自己学习这门课程中的不足，平时对知识的理解和浅显，学过的只是没有及时巩固和温习，以至于到现在很多知识都忘记了也缺乏足够的动手能力，在实际操作中遇到各种问题，但是通过这次课程设计还是有不小的提升。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极 发言 中层任职表态发言幼儿园年会园长发言稿在政协会议上的发言在区委务虚会上的发言内部审计座谈会发言稿 ，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 基本要求：写 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 _1234567905.unknown _1234567921.unknown _1234567937.unknown _1234567945.unknown _1234567949.unknown _1234567951.unknown _1234567953.unknown _1234567954.unknown _1234567955.unknown _1234567952.unknown _1234567950.unknown _1234567947.unknown _1234567948.unknown _1234567946.unknown _1234567941.unknown _1234567943.unknown _1234567944.unknown _1234567942.unknown _1234567939.unknown _1234567940.unknown _1234567938.unknown _1234567929.unknown _1234567933.unknown _1234567935.unknown _1234567936.unknown _1234567934.unknown _1234567931.unknown _1234567932.unknown _1234567930.unknown _1234567925.unknown _1234567927.unknown _1234567928.unknown _1234567926.unknown _1234567923.unknown _1234567924.unknown _1234567922.unknown _1234567913.unknown _1234567917.unknown _1234567919.unknown _1234567920.unknown _1234567918.unknown _1234567915.unknown _1234567916.unknown _1234567914.unknown _1234567909.unknown _1234567911.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567908.unknown _1234567906.unknown _1234567897.unknown _1234567901.unknown _1234567903.unknown _1234567904.unknown _1234567902.unknown _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown