包装机横封机构工艺设计_毕业设计论文

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 毕业设计（ 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ）报告纸 包装机横封机构工艺设计 摘 要 食品包装机械，是指能完成全部或部分产品和食品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，并且我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的 状况。因此针对食品自动包装机关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用途范围广的包装机是很有必要的。 本文在分析方便面自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单的横封机构，实现了根据薄膜厚度不同自动调节加热时间和温度的功能，并且对方便面包装机封切机构的结构，工作原理及各组成部分功能做了较为详细的研究和设计，对关键部件提出完整的设计方法和造型设计，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 本文借助了autocad，pro-e等软件分析运动规律和结构设计，这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以应用于其它类型包装设备的设计和分析中。 关键词：包装机械 ，封切机构 ，包装工艺 ，机构设计 ABSTRACT Food packaging machinery is able to complete all or part of the products and food packaging process machinery.Packaging process, including filling, wrapping, sealing and other major processes, and the associated processes before and after,Such as cleaning, stacking, and demolition.In addition, the packaging also includes a measurement or on the package stamped and other processes.The use of mechanical packaging products to increase productivity, reduce labor intensity, to meet the needs of the large-scale production, and meet the requirements of hygiene.At present,Domestic equipment is mostly a simple imitation of the imported product,Also,Prevalence of inconsistent quality, and performance of a single, high cost, low technical content and packaging machinery products in China situation.Therefore, in-depth study of the key components of food-automatic packaging machine,the principle, structure, movement, functional analysis,Provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation is necessary to use a wide range of packaging machines. This article based on analysis of instant noodles, automatic packing machine packaging technology and use requirements,By means of the theoretical analysis of the key components,Propose a practical, simple cross-seal mechanism,Realized the function automatically adjusts the heating time and temperature according to the film thickness,And instant noodles packaging machine sealing and cutting to the structure, working principle and part of the function to do a more detailed study and design,The key components of a complete design methodology and design,Designed to meet the market demand, to promote the pace of business innovation. In this paper, using the autocad, pro-e, such as movement of software analysis and structural design, such as the use of computer-aided design and analysis methods can be applied to other types of packaging equipment design and analysis. Keywords: Packaging Machiner, Sealing and Cutting institutions, Packaging technology，Mechanism Design 目 录 摘要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 第一章 绪 论 1 1.1 包装机的分类 1 1.1.1 枕式包装机 1 1.1.2 立式包装机 2 1.1.3 真空包装机 3 1.2 方便面包装机的应用及适用范围 3 1.3 方便面包装机的主要特点 4 1.3.1 主要性能和结构特点 4 1.3.2 方便面包装机的技术规格和结构简图 4 1.4 方便面市场分析 6 1.5 食品包装机械的国内外发展情况 7 1.5.1 国外包装机械的发展情况 7 1.5.2 国内包装机械的发展情况 8 1.6 我国食品包装机械存在的主要问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 8 1.7 我国食品包装机械的发展趋势 9 1.8 食品包装未来需求 10 1.9 研究内容与目的 10 1.9.1 研究内容 10 1.9.2 研究目的 11 第二章 总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计 12 2.1 方便面的生产工艺流程 12 2.2 塑料袋封口机的工作原理 12 2.2.1 适用范围 12 2.2.2 主要特点 12 2.2.3 工作原理及结构 13 2.2.4 封口质量调整 13 2.3 塑料薄膜横封机构的工作原理 13 2.4 工作行程的电气控制 15 2.5 相关的PLC控制和程序指令 15 2.5.1 控制线路图 15 2.5.2 外部接线图 16 2.5.3 程序梯形图 17 2.5.4 程序指令 18 2.6 机构运动示意图 18 2.7 机构工作原理图 19 第三章 相关件的选择、计算 21 3.1 气缸的选择原则 21 3.2 气缸的设计、选择与计算 22 3.3 弹簧3的选择、计算 23 第四章 强度校核 26 4.1 许用应力的确定 26 4.2 推杆24、连杆21的强度校核 26 4.3 拉杆29、连杆22的强度校核 27 第五章 设计 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 30 5.1 日常清洁、维护保养规程 30 5.2 安全操作规程 30 5.3 常见故障及排除方法 30 第六章 三维软件的应用 32 6.1 三维软件的介绍 32 6.2 软件特点 32 结论 34 致 谢 35 参考文献 36 第一章 绪论 1.1包装机的分类 按产品形态区分,可分为枕式包装机、立式包装机、真空包装机、封口机等等。 1.1.1枕式包装机 枕式包装机结构图如图1-1所示。其性能特点如下： （1）适用范围 　　 本机适合于饼干、月饼、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、药品、脐橙、柠檬、柑桔、蔬菜、青枣、糖果等各类有规则物体的包装(物料形式需是固态的)。 （2）结构特点 　　 本机用采用日本松下PLC（核心控制器），双变频器控制,袋长即设即切,无需调节空走,一步到位。温度独立PID控制封切,适合于各种包装材质的包装膜,高感度电眼色标跟踪系统,色标跟踪一步到位。 　　 （3）选配装置 　　 ①日期打码机喷码机 贴标机； 　　 ②喷酒精装置,打排气孔装置,打圆孔装置,打虚线装置； 　 ③防切料装置,连袋装置，挂孔装置； 　　 ④自动下料装置,卷纸自动烫边装置； 　　 ⑤自动充气装置,制氮机,无油空压机,冷干机,普通空压机。 图1-1 枕式包装机结构图 1.1.2立式包装机 立式包装机结构图如图1-2所示。其性能特点如下： （1）适用范围 　　 本机适用于汤料、冲剂、干燥剂、味精、白糖、麦片、药粉、豆粉、奶粉、洗发水、面霜、调味品、朱古力、螺丝等分散物料,小件物料的包装(物料形式可以为液体、颗粒、粉剂、五金、药丸等)。 　 （2）结构特点 　 本机采用光电眼控制系统,从全自动计量,充填制袋,日期打码到产品输出一次性完成。　　 （3）选配装置 　 ①色带打码机； 　 ②自动喂料机，自动称重机，自动计量装置； 　 ③连袋装置，多种物料下料装置； 　　 ④自动充气装置，制氮机，无油空压机,冷干机,普通空压机。 图1-2立式包装机结构图 1.1.3真空包装机 真空包装机结构图如图1-3所示。其性能特点如下： （1）适用范围 在食品行业，真空包装应用非常普遍，各种熟制品如鸡腿、火腿、香肠等；腌制品以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食品。 　 （2）机器特点 　 ①排除了包装容器中的部分（氧气）空气，能有效地防止食品腐败变质。 ②采用阻隔性（气密性）优良的包装材料及严格的密封技术和要求，能有效防止 包装内容物质的交换，即可避免食品减重、失味，又可防止二次污染。 　　 ③真空包装容器内部气体已排除，加速了热量的传导，这即可提高热杀菌效率，也避免了加热杀菌时，由于气体的膨胀而使包装容器破裂。 　 （3）选配装置 　 ①日期打码机喷码机 贴标机； 　 ②喷酒精装置,打排气孔装置,打圆孔装置,打虚线装置； 　　 ③防切料装置,连袋装置等挂孔装置。 图1-3真空包装机结构图 1.2方便面包装机的应用及适用范围 现代经济生活中，绝大多数产品都需要经过包装成为商品，才能进入流通流域。而方便面类产品的包装要借助包装技术及装备。所以包装设备在包装过程中是不可或缺的工艺手段。 方便面是世界上列在面包之后的第二大加工食品，我国是全球方便面第一产销大国，国内现有方便面生产线近三千条左右，年生产能力190亿包，销售额222亿元人民币，在产量和销售额上保持着高于30%以上的增长，远远高于全国食品工业20.6%的平均增长水平。资料表明，随着人们膳食结构的调整和饮食习惯的改变，及我国经济的持续发展，给食品包装行业带来了良好的机遇，促进了食品加工业的快速发展，需要大量高品质的食品包装机械，食品包装机械最终作用在于提高生产率和产品多样化。 方便面包装机属于枕式包装机系列；该包装机可以对方便面、粽子、饼干、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、月饼、药品、日用品、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装。 1.3方便面包装机的主要特点 1.3.1主要性能和结构特点 (1)双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 (2)人机界面，参数设定方便快捷。 (3)高感度光电眼色标跟踪，数字化输入封切位置，使封切位置更加准确。 (4)温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。 (5)特制的可调式制袋器，更好的适应当前多品种、多规格的包装要求。 (6)差动式送料方式，使机器在运行过程中可以方便的实现供料位置的调整。 (7)先进的微电脑包装控制器，优良的人机对话模式，使速度、袋长、切点位置 测等都可在界面上直接显示。 (8)滑动式横封机构，可上下任意调整横封的中心高度。 (9)进口色标检测器，使色标检测更为准确网纹、直纹、竖纹式封口任选。 (10)变频调速，方便简单。 (11)传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。 1.3.2方便面包装机的技术规格和结构简图 （1）方便面包装机械技术规格如下： 机　　型： ALD-320B ALD-320D 薄膜宽度： Max. 350mm 制袋长度： 65-190或120-280mm 90-220或150-330mm 制袋宽度： 50-160mm 产品高度： Max.45mm Max.60mm 膜卷直径： Max. 320mm 包装速度： 40-230 包/分 电源规格： 220V，50/60HZ，2.6KVA 机器尺寸： (L)3770X(W)720X(H)1450 机器质量： 850kg 备　　注： 可加充气装置与打码机 （2）方便面包装机的结构图、示意图如图1-4、1-5所示。 图1-4方便面包装机结构图 图1-5方便面包装机示意图 1.4方便面市场分析 2000-2009年中国方便面市场容量如图1-6所示。 图1-6 2000-2009年中国方便面市场容量 经过多年发展，从总体上来看，方便面行业近年的增长更多的体现在结构性的升级和产品价格调整而非简单的量的提升。原因在于，一方面随着居民收入水平的提高，饮食习惯开始从“吃饱”转为“吃好”，对更健康美味食品的需求提升，降低了对以充饥为主要食用目的的方便面的需求；另一方面，方便面渗透乡镇村居民的日常生活，消费总量趋于稳定。 方便面价格上升趋势图如图1-7所示。 图1-7 方便面价格上升（元/包） 从历史数据来看，方便面的平均价格不断提升，从2006年开始，每年的均价提升幅度都超过10%，超过CPI指数，面粉的涨幅（平均每年涨价7%），棕榈油平均涨幅（波动较大，但平均涨幅低于面粉的涨价幅度）。 预计未来方便面平均价格将会延续过去几年来的趋势，进一步攀升。主要的推动因素来自于原材料成本的上升迫使厂家提升价格提升以及消费者的消费升级带动的主力价格带的迁移。 由此可见，方便面这个行业具有巨大的市场前景和商业价值，故而也必将带动食品包装机械的迅猛发展，尤其是方便面食品包装机的进一步改进和发展。 1.5食品包装机械的国内外发展情况 1.5.1国外包装机械的发展情况 美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体系，其品种和产量均居世界之首。10多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生产和消费大国的地位，其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。从上世90年代初以来，美国包装机械业一直保持着良好的发展势头，散体物料包装机的改进设计日本与美国、德国相比，起步较晚。上世纪60年代以前，包装机械厂家不足60 家，只能包装糖果、香烟等；60-70 年代，是日本包装机械业起步阶段，产值增长速度很快；70-80 年代，增长速度虽不如上一阶段那么高，但年增长率仍达13%；80-90年代是稳定增长分阶段，将微电子技术成功地应用于包装机械的控制，以后又将光导纤维技术、工业机器人技术、模块化技术应用于包装机械，达到安全性高、无人操作、高生产率的水平，大大提高了其国际市场竞争力。因此，从上世纪60 年代到90年代初，日本包装机械工业连续30多年高速增长，经历了引进--消化--发展的过程。德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的包装机械生产国家。德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机-电-仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，出口比例占80%左右。目前，世界各国对包装机械的发展都十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。 1.5.2国内包装机械的发展情况 目前我国包装机械企业规模偏小，技术装备不很完善，管理水平比较低，自我发展和技术设计开发能力较弱，产品品种单一。产品的技术含量、附加值较低，新产品开发周期长，不能及时响应市场的需求，及时提供市场、用户所急需的产品。企业主要精力都花费在量的扩张上，对质量的提升、科技进步的投入严重不足，产品在低水平上重复，许多企业生产相同的产品，从而使许多产品销不出去。低价竞争已威胁到企业生存的地步；另外，产品安全防护措施较差，安全意识不强，这些都造成国内产品与国外市场竞争能力偏低。目前我国包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。随着我国进入世贸组织(WTO)，国际先进的技术、设备和管理经验的进入势必会对我国刚刚发展起来的包装机械工业造成巨大冲击，企业面临着前所未有的严峻考验。展起着重要的作用。包装机械产品量面广，我们的行业仍欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。 1.6我国食品包装机械存在的主要问题 我国的食品包装机械行业近些年来所取得的成绩是显著的，但与国外产品相比仍存在20年的技术差距。我国现有的一些包装机械产品技术含量不高，而国外已将许多进步前辈技术应用在包装机械上，如远距离遥控技术(包括监控)、步进电机技术、自动柔性补偿技术、激光切割技术、信息处理技术等。国内大多以生产单机为主，而国外大多为配套生产，很少单机销售；产品可靠性差，技术更新速度慢，新技术、新工艺、新材料应用少。我国的食品和包装机械单机多、成套少，通用机型多、满意特殊要求、特殊物料的设备少；技术含量低的产品多，高技术附加值、高生产率的产品少；智能化设备还处于研制阶段。我国食品和包装机械产品的质量差距主要表现在稳定性和可靠性差、造型落后，外观粗糙、基础件和配套件寿命短、无故障运行时间短、大修周期短，且绝大多数产品还没有制定可靠性 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。目前我国的食品和包装机械只有5％达到国外上个世纪90年代水平，20％达到80年代水平，60％才达到国外70年代的水平。与工业发达国家相比，中国食品包装机械产品品种少30％―40％，技术水平落后20―30年。 食品包装机械行业的低水平重复是指不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的现象。目前，中国食品和包装机械市场上充斥着成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品。这样的市场环境如果长期不能得到改善，将不利于整个行业产品的升级换代。具体准确的数据目前还没有统计，行业内目前大约有1／4的企业存在低水平重复生产现象，大约有1000多家企业在低水平重复生产。 技术比较初级的自动封口机仅温州一地就有100多家；工艺简单的打码机仍有企业在生产，热打码机生产目前已经被国家取消；采用电加热的烙饼机已经非常原始，但生产厂家依然不少；炸油条机尽管存在油的过滤和换油的标题题目，但由于在农村和小城镇还有市场，仍然有厂家在生产；灌装、压盖机械也还有一些初级产品仍有生产；比较初级的压面机生产也在继续。产生低水平重复生产现象的原因主要有以下方面：低水平产品科技含量不高，制造工艺简单，所需投入资金少；企业的科研创新能力严重不足，更新换代速度太慢；企业对自己开发出来的新产品没有及时申请专利权加以保护。这种低水平重复现象如果不加以控制，会造成低水平、低档次的产品不断生产出来，对资源造成极大浪费；同时大量这类产品充斥市场，供大于求，造成机械市场的混乱，使合法的知识产权得不到有效的保护，阻碍行业产品的不断升级换代和创新，最终阻碍社会经济向前发展。 我国食品包装机械主要还是仿制、测绘，稍加国产化改进，谈不上开发研究。目前国内的科研、开发投入较少，按规定技术投入可占销售收入的3％，但大多数企业做不到。我们的开发手段落后，现在好一点的企业开展了“甩图版工程”，但真正使用CAD的还很少。产品开发缺少创新，难上水平。生产手段落后，大部分还是用陈旧的通用设备加工。新产品开发不但数量少，而且开发周期长。在企业管理上，往往重生产加工、轻研究开发、创新不够，不能紧跟市场需求及时提供产品。大多数企业技术人员占总职工总数的比例达不到10％。只有少数企业可以达到年产值5000万元以上的规模。 我国食品包装机械行业缺乏知识产权意识，对自己开发出来的新产品没有及时申请专利权加以保护。 1.7我国食品包装机械的发展趋势 目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。主要向集成化、高效化、智能化等方向发展： （1）效率化。食品加工的高度效率化，主要是采用机电一体化技术和光、电、液、自动化控制技术等来实现的，由连续式生产设备代替间歇式生产设备，由专业化生产设备代替通用化生产设备，由人型化生产设备代替中小型生产设备。使生产线实现连续化生产、专业化作业、自动化调节、规模化经营等，可显著提高生产效率和经济效益。目前，许多食品机械大型制造企业或跨国公司，大都发展生产线高度自动化、生产规模大型化的生产设备，以高效率生产赢得市场的竞争能力。 （2）自动化。进入21世纪以来，较之传统包装机械设备，新型食品包装机要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、动力负载控制等新型智能设备已经普遍应用到包装机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。 1.8食品包装未来需求 　　随着人们日常工作节奏的加快，营养保健食品的丰富，环境保护意识的增强，今后对食品及其包装也必然会提出许多新的要求。如今引人注目的是，鉴于电冰箱、微波炉的迅速普及，加上其他相关条件逐步成熟，不会很久，可以通过开发速冻食品作为方便食品、快餐食品大量进入家庭和企事业单位（包括服务旅游之类行业）。与此同时还要因地制宜大力发展真空包装、真空充气包装和无菌包装等新技术、新产品，使之与速冻包装有机结合，共同促进食品包装更上一层楼。这样一来，各层次的消费者寄希望于以盒装为主体的食品小包装容器要使用轻便，主要指包装件容易开启、随意摆放、多次可封、用后可收、安合可靠。所以，必须采用相应措施，进一步改善袋型、盒型并实现主体与封口结构的科学化和多样化。 　　众所公认，在商业竞争中，物美与价廉始终必须兼顾。若能切实做到这一点，就不难占领市场，立于不败之地。出路之一在于切实实现合理包装与简化包装的辩证统一。道理很明显，合理也包含简化，但简化不一定合理（如过去被淘汰的饮料裸式薄塑料管包装、饼干天地盖软纸盒包装等）。事实上从主流看，现有不少精心设计流行的袋与盒包装就占有这方面的优势，因为经济合理简化了包装形式与结构以及相关工艺与设备，可以大幅度地减少生产销售过程中的各种消耗浪费，并消除诸多不稳定因素的发生，进而提高整体效益，最终体现现代包装的大方向。 1.9 研究内容与目的 1.9.1 研究内容 为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求，提高生产效率，设计横封包装机封切机构，并分析各包装过程的先后顺序和各动作之间的相互联系，依照方便面包装袋的包装要求，确定方便面包装机的结构方案，本课题主要进行横封包装机封切机构的设计。 根据包装过程的需要和被包装物的性状特点，方便面类自动包装设备主要由下各系统组成： （1） 横封机构； （2） 纵封机构； （3） 减速器； （4） 控制箱； （5） 触摸屏； （6） 包装膜拉膜机构； （7） 上料机构； （8） 包装物输送带； （9） 气压传动系统； （10） 真空系统和电气控制系统组成。 1.9.2 研究目的 为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求，提高生产效率，设计横封包装机封切机构，初步确定各组成系统的尺寸和相对位置和装配方式。并分析各包装过程的先后顺序和各动作之间的相互联系，依照方便面包装袋的包装要求，确定方便面包装机的结构方案，本课题主要进行横封包装机封切机构的设计。 第2章 总体方案设计 2.1方便面的生产工艺流程 原料搅拌、混合—熟化—复合压片—连续压片—切条波纹、成形—蒸煮糊化—初冷—切断—折叠—分排—着味—油炸脱水—冷却—成品检验—分袋包装—成品装箱。 方便面生产工艺流程图如图2-1所示。 图2-1方便面生产工艺流程图 2.2塑料袋封口机的工作原理 2.2.1适用范围 塑料袋封口机适用于聚乙烯或聚丙烯单层薄膜，聚乙烯或聚丙烯为内层的聚烃复合薄膜塑料袋，以及铝塑纸塑等复合软包装袋的封口制袋。因具有连续封口的特点，可以制成各种规格尺寸的包装袋，且可在各种包装流水线上配合使用。塑料袋封口机应用于食品、饮料、医药、水产、土特产、日用化妆品、服装、电子元件、小五金、化工等产品的包装封口。广泛应用于工厂、商店、零售部门，服务性行业及科研军工部门等各行各业。 2.2.2主要特点 （1）使用聚丙烯遮挡的封口带，能有效防止封口袋烧焦或污染，使封口牢固美观。 （2）因加热器容量大，热封压力可以调节；又采用电子预选恒温控制系统，因而可适用各种材料及厚薄的包装袋封口。同时，恒温控制系统使热封温度可任意调节，自动保温，因而温度稳定，加热均匀，封口质量稳定可靠。 （3）装有无级调速输送装置，可自动将包装袋从进口输送到出口完成封口的各道工序。且可适应各种节拍要求自动线。 （4）机上可配压花轮或另配购印字轮，随需要更换字型，能在封口同时印上出厂日期，保存期，保质期等标志，封口花纹及标志字迹清晰美观。 （5）袋子宽度任意长度不限，不论大小袋子都能顺利进行热封口。 （6）落地式，装有脚轮，可方便地更换作业场地。卧式立式变换方便、既可封装千性物品也可封装湿性物品。 2.2.3工作原理及结构 一般封口机由机架、减速调速传动机构，封口印字机构，输送装置及电器电子控制系统等部件组成。接通电源，各机构开始工作，电热元件通电后加热，使上下加热块急剧升温，并通过温度控制系统调整到所需温度，压印轮转动，根据需要冷却系统开始冷却，输送带送转、并由调速装置调整到所需的速度。 当装有物品的包装放置在输送带上，袋的封口部分被自动送入运转中的两根封口带之间，并带入加热区，加热块的热量通过封口带传输到袋的封口部分，使薄膜受热熔软，再通过冷却区，使薄膜表面温度适当下降，然后经过滚花轮（或印字轮）滚压，使封口部分上下塑料薄膜粘合并压制出网状花纹（或印制标志），再由导向橡胶带与输送带将封好的包装袋送出机外，完成封口作业。 2.2.4封口质量调整 （1）不同封口材料，需要确定不同的温度和封口速度，而温度与速度是相关的。在实际操作中必须协调试验，反复多次，调节不同温度和相应封口速度，达到满意为止。 （2）普通聚乙烯等单层塑料薄膜封口时，必须打开内机进行冷却。初次试验时，需慢慢地将温度逐步提高，应仔细选择合适温度及封口速度。如温度过高，则使薄膜融化粘在封口带上。如有以上情况应及时清除剥离，否则将影响封口质量。 （3）封口温度选择与封口速度有直接关系，同样材料，温度选择高时，速度可提高，速度低时，温度宜低些。薄膜厚度越厚，温度也需越高，反之也一样。 2.3塑料薄膜横封机构的工作原理 总体来说，当接通电源后，电热元件产生热量，使上下两加热块急剧升温并通过温度控制仪和调速装置来调整所需封口材料的温度和速度，塑料包装袋由传送带传送，将包装袋的封口部分送入运转中的两根封口带之间，塑料袋封口部分在上下两根封口带的夹持下送入加热区，封口带带在加热区受到两加热块的挤压，使塑料薄膜受热后粘合，然后，在封口带夹持下送入冷却区冷却。 具体分析，塑料薄膜横封机构是利用电热丝瞬时加热来完成聚乙烯塑料的封口和切断，其中封口用电热扁丝4，切割用电热圆丝7。单面加热，另一面有耐热橡皮8和涤纶薄膜衬垫。 由于聚乙烯薄膜的热封有加压，加热，冷却和释放等过程，热封时，在气缸29的活塞杆外伸时，通过摆动摇臂17和连杆21，使拉杆29向右，推杆24向左。两热封头同时左右动作合拢加压，其时聚乙烯塑料袋由上向下停在两热封头中间位置（合模的位置)，恰好在袋口规定位置上进行加热，完成前一袋的封口，后一袋的封底，同时在封口时切断，然后稍冷却后释放。封口温度约在130 左右，切割温度约在140 ，利用瞬时加热，其加热温度通过调节电压来间接控制；加热时间则用RC延时继电器控制。根据薄膜材质与厚度必须相应调节温度，加热时间及压紧力，并在释放前需留有一定的冷却时间，以利于提高封口质量。为提高生产率，缩短热封时间，本结构采用水冷却装置。 热封头结构考虑到制袋封口平整美观，先用驱气板2将塑料袋中的空气排除，并在封口上下两端用压块11压住；压块11在压缩弹簧12作用下后移，然后进行热封和切断。电热扁丝4，电热圆丝7平时处于预紧状态，其预紧力由弹簧28保证。左侧热封头底部装有四个弹簧3，设有压力调整装置，保证封口时有一定大小的恒压力。 由于横封时薄膜是处在受拉力的运动状态，并且横封口又受下落物料冲击，薄膜易变形，所以必须使拉引薄膜的夹紧力与热封所需要的压紧力，在同一平面内而又相互不受干扰，以稳定封口质量。 横封器结构图如图2-2所示，其中：1-夹板,2-热封扁丝,3-切割圆丝,4-冷却水孔,5-耐热橡胶。 图2-2冷却水冷却横封器结构图 2.4工作行程的电气控制 由于聚乙烯薄膜的热封有加压、加热、冷却、释放四个过程，故可由电气控制或欧姆龙C系列PLC进行行程控制。设气缸正行程（加压行程）由继电器 控制；加热过程由继电器 控制；冷却过程由 控制；气缸释放过程（退回过程）由 控制；延时继电器 控制加热时间， 控制冷却时间； 为启动按钮， 为停止按钮； 分别为正反行程的行程开关。 电气控制原理为：按动起动按钮 ，接触器 通电，气缸通过连杆带动左右两封头开始左右合拢加压，当两封头到达合模位置时，触动行程开关 ，使其闭合，接触器 通电， 断电，时间继电器 通电，开始加热，当加热时间达到 的设定值 时， 闭合，接触器 通电， 断电，时间继电器 通电，开始冷却，当冷却时间达到 设定值 时， 闭合，接触器 通电， 断电，气缸开始通过连杆带动左右两封头退回，当退回至初始位置时，触动行程开关 ，使其闭合，接触器 通电， 断电，气缸又开始正行程，依次循环下去。按下停止按钮 ，机器停止工作。 2.5相关的PLC控制和程序指令 2.5.1控制线路图 控制线路图如图2-3所示。 图2-3控制线路图 2.5.2 外部接线图 外部接线图如图2-4所示。 图2-4外部接线图 2.5.3程序梯形图 程序梯形图如图2-5所示。 图2-5程序梯形图 2.5.4 程序指令 地址 指令 操作数 00000 LD NOT 00000 00001 AND NOT 00001 00002 IL 00003 LD 00002 00004 OR 00004 00005 OR 01000 00006 AND NOT 01001 00007 OUT 01000 00008 LD 00003 00009 OR 01001 00010 AND NOT 01002 00011 OUT 01001 00012 TIM 000 #t1 00013 LD TIM000 00014 OR 01002 00015 AND NOT 01003 00016 OUT 01002 00017 TIM 001 #t2 00018 LD TIM001 00019 OR 01003 00020 AND NOT 01000 00021 OUT 01003 00022 ILC 00023 END 2.6机构运动示意图 将该机构向主视图方向投影，得机构平面原理图如下。该机构共有7个活动构件，10个低副。故自由度数 ，故只需一个主运动即可。该横封机构中，将气缸活塞杆的外伸作为主运动。机构运动示意图如图2-6所示。 图2-6机构运动示意图 2.7 机构工作原理图 将机构向主视图方向投影，得机构运动简图如下。其中，虚线位置为机构的初始位置，实线位置为封口时的工作位置。拉杆20的位移为 。推杆15位移为 。气缸行程为 。机构工作原理图如图2-7 所示。 图2-7机构工作原理图 第三章 相关件的选择、计算 3.1气缸的选择原则 （1)类型。根据工作要求和条件，按《机械设计手册—气压传动》表22-1-16正确选择气缸的类型。高温环境下需选耐热气缸。在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。 在有灰等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸等。 （2)安装形式。根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。 （3)作用力的大小。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，参照《机械设计手册—气压传动》表22-1-18负载率，乘以系数1.5～2，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 （4)活塞行程。与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20mm的余量。 （5)活塞的运动速度。主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～700mm/s。对高速运动的气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气-液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。 综合上述原则，知道本设计所选的气缸应是固定式无给油的轴销式气缸。 气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。 气缸按结构和功能可分为单作用气缸，双作用气缸，和组合式气缸。单作用气缸是通过压缩空气从一腔进入气缸推动活塞或柱塞向一个方向运动，而活塞的返回是靠弹簧、膜片张力等。而双作用气缸的气缸活塞的往复运动均由压缩空气来完成。 对比可知本设计选用单作用气缸即可。 而在单作用气缸中，柱塞式气缸是以柱塞代替活塞，压缩空气驱动柱塞向一个方向运动，复位靠外力，对负载的稳定性较好，输出力小，使用于小缸。而活塞式气缸是通过压缩空气驱动活塞向一个方向运动，复位靠外力或自重。 故本设计中选择活塞式气缸，简图如图3-1所示。 图3-1活塞式气缸结构简图 3.2气缸的设计、选择与计算 根据工作要求和参考《机械专业机械设计宝典》，确定参数：封接压力为25～40N；气源压力为0.4～0.8Mpa； 由于封接压力可调，因此，该装置通过调整气源压力来调节封接压力。气缸活塞直径应根据最小气源压力值来计算。 由公式F=aps 式中F=40N；p=0.4Mpa； a为安全系数，一般取0.6~0.7，本设计中取a=0.6； 为活塞面积。 故气缸内径为 mm 由于气缸直径一般为标准值12、16、20、25、32、40等，因此选择气缸内径为16mm。 查《机械设计手册—气压传动》中的标准型气缸，可知10Y—1系列小型气缸按ISO国际标准安装尺寸设计。采用不锈钢筒，端盖与缸筒之间铆接紧固，轴向尺寸小，外形美观。分标准型、带开关、带阀、带阀及开关四种形式，无给油润滑，用途广泛，使用寿命长。 《机械设计手册—气压传动》中的表22-4-4中10Y—1系列小型气缸的主要技术参数如表3-1所示。 表3-1 10Y—1系列小型气缸的主要技术参数 对比上表中所示参数可知本设计可选择普通单活塞杆气缸：10Y—1系列小型气缸。具体型号为10Y—1 TB 16N 45 3.3弹簧3的选择、计算 弹簧的作用：通过滑块长距离的移动引起弹簧短距离的伸展，从而维持弹簧 张紧力在最大值最小值之间变动。 圆柱螺旋弹簧的制造过程包括:卷制、挂钩制作（拉簧）或端圈加工（压簧）、热处理和工艺试验过程，特别重要的弹簧还要进行强压处理。 材料：碳素弹簧钢丝C级，强度高、耐高温、性能好、适用于做小弹簧（d≤8mm冷卷弹簧）或要求不高，载荷不大的大弹簧。 弹簧的端部结构为：两端并紧且磨平，支撑圈数为1圈。 弹簧的相关参数确定如下： 已知：最大工作载荷 =40 最小工作载荷 =25N 弹簧中径D=18mm 工作行程h=13mm 查《机械设计手册—弹簧》表7-2-20得： 旋绕比C=11.3 曲度系数K=1.192 材料直径 取d=1.6mm 弹簧外径 =18+1.6=19.6mm 弹簧内经 =18-1.6=16.4mm 初算弹簧刚度 因是 类载荷 故 由弹簧材料直径d及弹簧中径D、 从表7-2-29得： 有效圈数 圈 取标准值n=6圈 总圈数 圈 弹簧刚度 N/mm 工作极限载荷下的变形量 mm 节距 mm 自由高度 mm 取标准值 螺旋角 展开长度 最小载荷时的高度 最大载荷时的高度 极限载荷时的高度 高径比 故无需进行稳定性验算。 第四章 强度校核 根据机构工作原理图，当两封头同时运动到中间位置时，机构中各杆受力最大，故可校核此位置时各杆的强度来判断机构的安全性。 取封接压力为40N，左右封头质量均为4kg。 4.1许用应力的确定 推杆24、拉杆29材料为45号钢，直径为d=20mm，查《机械设计手册》，其屈服强度为 ，安全系数为s=1.25~2.5。 保守计算得许用应力为 连杆21、22材料为Q235，直径为d=18mm，查《机械设计手册》，其屈服强度为 ，安全系数为s=1.25~2.5. 保守计算得许用应力为 4.2推杆24、连杆21的强度校核 （1）根据机构工作原理图，推杆24的受力分析简化后如图4-1所示； 图4-1 推杆24的受力分析图 根据对称性， 为封接压力的一半，故 ； 为右封头重力的一半，故 ； 分别为机座对杆24的支反力、支反力矩，大小未知； 为连杆21的作用力，由于连杆21为二力杆，故力的方向为沿连杆的方向，与水平方向的夹角为 。 （2）计算并校核 根据水平方向受力平衡， 故 . 对H点求矩， ,故 ， 故 H点左侧弯矩 H点右侧弯矩 作出弯矩图如图4-2所示： 图4-2 推杆24的弯矩图 故 所以推杆24的最大弯曲应力为 推杆24的压应力为 由于推杆24为压弯组合变形，故受到最大应力为 故推杆24安全。 对连杆21，其受到压应力为 故连杆21安全。 4.3 拉杆29、连杆22的强度较核 (1)根据机构工作原理图，拉杆29的受力分析简化后如图4-3所示： 图4-3 拉杆29的受力分析图 根据对称性， 为封接压力的一半，故 ; 为左封头重力的一半，故 ； 分别为机座对杆29的支反力，支反力矩，大小未知； 为连杆22的作用力，由于连杆22为二力杆，故力的方向为沿连杆的方向，与水平方向的夹角为 。 (1)计算并校核 根据水平方向受力平衡， ，故 对G点求矩， . 故 所以 G点左侧弯矩 G点右侧弯矩 作弯矩图如图4-4所示。 图4-4 拉杆29的弯矩图 故 所以拉杆29的最大弯曲应力为 拉杆29的拉应力为 由于拉杆29为拉弯组合变形，故受到最大应力为: < 故拉杆29安全。 对连杆22，其受到拉应力为 故连杆22安全。 第五章 设计说明 5.1日常清洁、维护保养规程 ◊ 每次开动前后在各注油部位加油润滑，用铜丝刷剔除横封花剪上的杂物。用干布擦拭送物链及输送槽内的杂物。 ◊ 机器外观清洁。清洁时可用干燥或捻湿的抹布擦拭，严禁用水或用湿洗。擦拭机器之前，务必切断主电源，以维护个人安全。 ◊ 机器内部清洁。电器柜内应常用软毛刷或用吹气清理各个电器元件以保持清洁，并经常检查排风机是否正常；清洁机体内的槽形传感器以及集电环上的碳刷积留的污痕。 ◊ 机器润滑。应每周以涂抹与少量注油的方式给齿轮组和链轮组加油润滑，以增加机器的寿命，建设采用黄油和机械油。 5.2安全操作规程 ◊ 启动设备前，拿走机器上的杂物，用盘车手轮转动机器2～3转，确保机器能够在无障碍、无干涉摩擦状态下自由转动。 ◊ 电源开启时，不要打开控制箱的盖门，切勿用手触摸配电箱内部，维护时须切断电源。 ◊ 运转的切刀和齿轮、皮带轮可能导致拉入危险，工作是切勿将手伸入。 ◊ 纵封和横封轮是高温热源，加热或运行时切勿靠近，需要维护时，也须关闭电源，待温度降至60℃以下后再行操作，以免烫伤。 5.3常见故障及排除方法 序号 故障现象 可能原因及排除方法 《1》包装袋无法切断 ①切刀弹簧力不足：重新调整压力；②切刀温度不足：略升横封温度；③切刀磨损：调整或更换。 《2》横封刀啮合时出现重音 ①上、下切刀啮合时，产生碰撞：减少下刀铜片；②上、下刀座牙槽没对位：参照调整页。 《3》容易切到被包装物体 ①横切刀高度设定不正确：重新调整高度；②空袋子内残留空气过多：调整平亚毛刷，排除空气；③送料链条推勾送料不当：重新调整送料勾位置；④ 包装速度太快：降低包装速度；⑤包装袋太宽松：适当收紧制袋器。 《4》设置长度后袋长不到位 ①槽形传感器，脏或损坏：清洁槽形两侧或更换；②变形箱行程开关损坏：更换行程开关；③变速箱无变速现象：修理变速箱；④纸长度设定越限行程开关位移：重新设定，调整限位开关；⑤袋长调整电机不动或单方向移动：检查电路，或更换电机。 《5》袋长度不显示 ①齿箱槽形开关损坏或两侧太脏：清洁或更换；②齿盘和槽形开关位置不准确：重新调整；③刀座接近开关损坏：更换接近开关。 《6》温控仪无法控制温度或无显示 ①热管损坏：更换；② 固态继电器损坏：更换；③热电偶损坏：更换；④温控仪烧坏：更换。 《7》横封漏气或烂膜 ①温度偏低或偏高：调整温度适合为宜；②刀座不清洁：用铜丝刷清理脏物；③上下刀错位：④包装纸膜纸质差：更换纸膜。 第六章 三维软件的应用 6.1三维软件的介绍 在设计过程中，我用到了ProE三维实体造型软件，它的功能十分强大。 软件运行环境：Win2000/WinXP/Win2003/WinVista。 软件语言:简体中文。 6.2软件特点 ProE的特点和优势： （1）全相关性 　　Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。 基于特征的参数化造型： 　　Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。 （2）数据管理 　　加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了Pro/ENGINEER独特的全相关性功能，因而使之成为可能。 装配管理： 　　Pro/ENGINEER的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。 （3）易于使用 菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。 由于我对proe比较熟悉和proe具有以上基本功能和优势，所以我在完成本课题设计的基本过程是:任务分析—方案拟定—结构设计—proe零件造型设计。 图6-1，6-2是用三维软件proe画的连杆图、衬板图，可以看出用三维软件对零件进行造型设计，可以使零件更形象、更直观。 图6-1连杆 图6-2衬板 结 论 毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课，技术基础课以及专业课之后进行的。这是我们在毕业之前对大学所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 通过本次毕业设计，使我了解了机械设计的大致设计流程，对设计有了比较理性的认识，懂得了运用计算机以及查阅资料文献来辅助设计，通过不断反复改进，使自己的设计更优化。不仅提高了综合设计、设计分析、设计计算以及CAD软件应用的能力，还学会了用三维软件对零件进行实体造型设计以及怎样更有效的利用图书馆的机械专业书籍，更使我深深的认识到理论知识与实际相结合的重要性，从而提高了自身综合素质。 在设计和画图过程中，我增强了分析和解决问题的能力，也提高了自学能力，锻炼了思维的严密性，培养了一种严谨、认真的生活学习态度。毕业设计过程既是一个创新的过程，也是对大学三年所学课程知识的一次很好的回顾，特别是让我对《机械设计》、《机床电气与控制技术》等专业书籍有了更深入的了解，整个设计过程，也锻炼了我自己查找资料的能力。总之，经过这一学期的毕业设计学习，使我在各方面都取得了较大的进步。 虽然在整个设计过程中遇到了很多问题，但是也锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，使自身的理论和实践结合的更加紧密。这次毕业设计对我有非常重要的意义，它为我的整个大学阶段画上了一个完美的句号，同时对我今后的学习和工作产生非常重要的影响。 参考文献 [1] 成大先.机械设计手册—气压传动[M]. 北京：化学工业出版社，2004.4. [2] 朱龙根.简明机械零件设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2003.3. [3] 杨黎明、杨志勤. 机械零部件选用与设计[M]. 北京：国防工业出版社，2007.6. [4] （美）Neil Sclater Nicholas P. Chironis . 机械设计实用机构与装置图册[M]. 北京：机械 工业出版社，2003.3. [5] 成大先.机械设计手册—弹簧·起重运输件·五金件[M].北京:化学工业出版社，2004.4. [6] 顾崇衔. 机械制造工艺学（第三版）[M]. 陕西科学技术出版社,2007. [7] 詹启贤.自动机械设计[M].北京：化学工业出版社,2005.2. [8] 梁炳文.机械加工工艺与窍门精选[M].北京：机械工业出版社,1998. [9] 黄继昌,徐巧鱼,张海贵.实用机构图册[M]. 北京：机械工业出版社,1988. [10] 丁继斌,封士彩.机械系统设计及其控制技术[M].化学工业出版社,2003. [11] 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册 [M].高等教育出版社,2005. [12] 吴宗泽.机械零件设计手册 [M].北京：机械工业出版社,2003.7. [13] 汪凯.机械设计标准应用手册 [M].北京：机械工业出版社,1997. [14] 盛伯浩.机械产品技术与CAD技术[M].北京：清华大学出版社,2005.2. [15] 杨基厚.机械原理[M].北京：机械工业出版社,1988.9. [16] 濮良贵,纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社,2006.5. [17] 黄颖为.包装机械结构与设计 [M].北京：化学工业出版社,2007. [18] 齐占庆,王振臣.机床电气控制技术[M].北京：机械工业出版社,2011.1. [19] 孙凤兰.包装机械概论[M].河北：印刷工业出版社,2003.6. [20] 赵淮.包装机械选用手册 [M].北京：化学工业出版社,1998.3. [21] 卢秉恒.机械制造技术基础[M].北京：机械工业出版社,1999.10. [22] 高德.包装机械设计[M].北京：化学工业出版社,2000.7. [23] 楼任东.包装机械参考图册 [M]. 上海：上海科学技术出版社,1981. [24] 相关教材. 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 IV _1234567921.unknown _1234567953.unknown _1234567969.unknown _1234567977.unknown _1234567981.unknown _1234567985.unknown _1234567989.unknown _1234567991.unknown _1234567992.unknown _1234567993.unknown _1234567990.unknown _1234567987.unknown _1234567988.unknown _1234567986.unknown _1234567983.unknown _1234567984.unknown _1234567982.unknown _1234567979.unknown _1234567980.unknown _1234567978.unknown _1234567973.unknown _1234567975.unknown _1234567976.unknown _1234567974.unknown _1234567971.unknown _1234567972.unknown _1234567970.unknown _1234567961.unknown _1234567965.unknown _1234567967.unknown _1234567968.unknown _1234567966.unknown _1234567963.unknown _1234567964.unknown _1234567962.unknown _1234567957.unknown _1234567959.unknown _1234567960.unknown _1234567958.unknown _1234567955.unknown _1234567956.unknown _1234567954.unknown _1234567937.unknown _1234567945.unknown _1234567949.unknown _1234567951.unknown _1234567952.unknown _1234567950.unknown _1234567947.unknown _1234567948.unknown _1234567946.unknown _1234567941.unknown _1234567943.unknown _1234567944.unknown _1234567942.unknown _1234567939.unknown _1234567940.unknown _1234567938.unknown _1234567929.unknown _1234567933.unknown _1234567935.unknown _1234567936.unknown _1234567934.unknown _1234567931.unknown _1234567932.unknown _1234567930.unknown _1234567925.unknown _1234567927.unknown _1234567928.unknown _1234567926.unknown _1234567923.unknown _1234567924.unknown _1234567922.unknown _1234567905.unknown _1234567913.unknown _1234567917.unknown _1234567919.unknown _1234567920.unknown _1234567918.unknown _1234567915.unknown _1234567916.unknown _1234567914.unknown _1234567909.unknown _1234567911.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567908.unknown _1234567906.unknown _1234567897.unknown _1234567901.unknown _1234567903.unknown _1234567904.unknown _1234567902.unknown _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown