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基于单片机的无刷直流电机控制系统_的研究与设计学士学位论文

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基于单片机的无刷直流电机控制系统_的研究与设计学士学位论文 本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计(论文)包括以下内容(按顺序):本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要,可以在正文前加“引言”,在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印,不得手写。1.目录目录应独立成页,包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2.论文标题论文标题应当简短、明确,有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字,不得设置副标题,不得使用标点符号,可以分二行书写。论文标题用词必须规范,不得使用缩...

基于单片机的无刷直流电机控制系统_的研究与设计学士学位论文
本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计(论文)包括以下内容(按顺序):本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要,可以在正文前加“引言”,在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印,不得手写。1.目录目录应独立成页,包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2.论文标题论文标题应当简短、明确,有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字,不得设置副标题,不得使用标点符号,可以分二行书写。论文标题用词必须规范,不得使用缩略语或外文缩写词(通用缩写除外,比如WTO等)。3.内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点,文字精练,是一篇具有独立性和完整性的短文,包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表,不标注引用文献编号,并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4.关键词关键词是供检索用的主题词条,应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语(参照相应的专业术语 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ),一般列举3——5个,按照词条的外延层次从大到小排列,并应出现在内容摘要中。5.正文正文一般包括绪论(引论)、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字,专科一般不少于5000字,正文必须从页首开始。*绪论(引论) 全文 企业安全文化建设方案企业安全文化建设导则安全文明施工及保证措施创建安全文明校园实施方案创建安全文明工地监理工作情况 的开始部分,不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明,对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分,应结构合理,层次清晰,重点突出,文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳,要突出创新点,以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下:一、;(一);1.;(1);①。6.注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式,用带圈数字表示序号,如注①、注②等,数量不少于10个,脚注少于10个的论文为不合格论文。7.参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主,数量不少于6篇,参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献,有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印,一律左侧装订,并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米,左右边距各2.2厘米,并按论文装订顺序要求如下:1.封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计(论文)评审表》(封面、附录4)、《学生毕业设计(论文)评审表》(封2)、《广西广播电视大学关于毕业设计(论文)答辩申报表》(封3、附录5)。 2.目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码,内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3.内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理,摘要内容按照正文要求处理。4.关键词索引关键词与内容摘要同处一页,位于内容摘要之后,另起一行并以“关键词:”开头(采用黑体),后跟3~5个关键词(采用宋体),词间空1字,即两个字节,其他要求同正文。5.正文正文必须从内容提要页开始,并设置为第1页。页码在页末居中打印,其他要求同正文(如正文第5页格式为“―5―”)。论文标题为标准三号黑体字,居中,单倍行间距;论文一级子标题为标准四号黑体字,居中,20磅行间距;正文一律使用标准小四号宋体字,段落开头空两个字,行间距为固定值20磅;正文中的插图应与文字紧密配合,文图相符,内容正确,绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方,插图不命名,如第二章的第三个插图序号为“图2—3”,插图序号使用标准五号宋体字;正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方,插表不命名,如第二章的第三个插表序号为“表2—3”,插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印,内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始,格式如下:(1)著作图书文献序号 作者 《书名》,出版地:出版者,出版年份及版次(第一版省略)如:[4] 劳凯声 《教育法论》,南京:江苏教育出版社,2001(2)译著图书文献序号 作者 《书名》,出版地:出版者,出版年份及版次(第一版省略)(3)学术刊物文献序号 作者 《文章名》,《学术刊物名》,年卷(期)如:[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》,《中国社会科学》,2000(1)(4)学术会议文献序号 作者 《文章名》,编者名,会议名称,会议地址,年份,出版地,出版者,出版年(5)学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》,学校和学位论文级别,答辩年份(6)西文文献著录格式同中文,实词的首字母大写,其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名,中间用逗号分隔,多于三人的后面加“等”字(西文加“etc.”)。学术会议若出版论文集者,在会议名称后加“论文集”字样;未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项;会议地址与出版地相同的省略“出版地”,会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计(论文)装袋要求毕业设计(论文)是专业教学的重要内容,必须规范管理,统一毕业设计(论文)材料装袋要求:1、论文稿本。经指导的提纲,一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 表。包括指导教师指导记录表,学生毕业设计(论文)评审表(答辩过程记录表)等;3、相关材料。法专业要求的其他材料,如法学社会 调查报告 行政管理关于调查报告关于XX公司的财务调查报告关于学校食堂的调查报告关于大米市场调查报告关于水资源调查报告 等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要:目前,我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段,有关环境教育的法律规范也很不完善,影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及,实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手,阐释了环境教育立法的必要性和可行性,介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践,在总结国内外先进经验的基础上,提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径,实现我国环境教育的普及,为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词:环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法(一)环境问题马克思说:“人靠自然界生活,这就是说,自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系,也就等于说自然界同自身相联系,因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中,环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是,在相当长的时期内,人类过分强调了作为自然主人的一面,夸大了人的主观能动性作用,忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日,早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代,环境事件不断出现和加剧。到了70~80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长,预计到21世纪中期,世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长,给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题:全球气候变暖;臭氧层的损耗和破坏;酸雨蔓延;水资源危机;生物多样性减少;大气污染;有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移;森林面积锐减;土地荒漠化;海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展,环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性,已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流;二是1998年的长江大水灾;三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨,居世界第一位。据专家测算,要满足全国天气的环境容量要求,二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外,2004年中国烟尘排放量为1 165万吨,工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江,其中,42%的水质超过3类标准(不能做饮用水源),全国有36%的城市河段为劣质5类水质,丧失使用功能。大型淡水湖泊(水库)和城市湖泊水质普遍较差,75%以上的湖泊富营养化加剧,主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨,综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨,达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。(二)环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源,一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究(Natural Study)。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与,了解和评价自然环境。到20世纪上叶,人们认识到保护生态和自然环境的重要性,保护运动(Conservation movement)在社会中形成,学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容,这就是环境教育的萌芽。(1)国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议,联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划(IEEP),其目的是在环境教育领域内,促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年,在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议,通过了《贝尔格莱德宪章:环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标,指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性;为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能;创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后,《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与 章程 公司章程范本下载项目章程下载公司章程下载公司章程下载公司章程下载 的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育,使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心,使人们认识到环境问题不仅是社会问题,更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题,认识到环境问题和法律责任的关系,更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑,这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性(一)中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整,说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要,则完全取决于以下前提:(1)环境教育的重要性;(2)环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪,公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多,地区经济水平差异大,公民受教育程度不一的现状,要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平,实现社会——经济——环境的协调发展,尽早达到国家的可持续发展目标,构建和谐社会,通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性;为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能;创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后,《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育,使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心,使人们认识到环境问题不仅是社会问题,更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题,认识到环境问题和法律责任的关系,更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑,这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性(一)中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整,说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要,则完全取决于以下前提:(1)环境教育的重要性;(2)环境教育立法我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 学士学位毕业设计(论文) 无刷直流电机控制系统 的研究与设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 注 意 事 项 1.设计(论文)的内容包括: 1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作) 2)原创性声明 3)中文摘要(300字左右)、关键词 4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入) 6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论 7)参考文献 8)致谢 9)附录(对论文支持必要时) 2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。 4.文字、图表要求: 1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写 2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画 3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印 4)图表应绘制于无格子的页面上 5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档 5.装订顺序 1)设计(论文) 2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订 3)其它 本科毕业设计(论文)任务书 学生姓名 所在班级 导师姓名 导师职称 讲师 论文题目 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 题目 分类 1.应用与非应用类:〇工程 〇科研 〇教学建设 〇理论分析〇模拟 2.软件与软硬结合类:〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件 (1、2类中必须各选一项适合自己题目的类型在〇内打√) 主要研究内容及指标: 1.了解无刷直流电机的原理构造。 2.研究硬件各部分的功能,完成电路的设计。 3.设计软件,编写C语言程序。 主要参考文献: [1]王益全.电动机原理与实用技术.北京:科学出版社,2005 [2]叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计.辞学出版社,2007 [3] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ,2002 Microchip Technology Inc. [4]G.Henneberger. Brushless motors for electric and hybrid vehicles. Machines and Drives for Electric and Hybrid Vehicles[R]. 1996 阶段规划: 第一阶段3月2日至3月30日  资料收集、整理无刷直流电机背景 第二阶段3月31日至4月30日  硬件设计 第三阶段4月30日至5月1日  软件设计、论文初稿 第四阶段5月1日至5月22日  论文修改、录入 开题时间 2015-3-2 完成论文时间 2015-5-24 专家审定意见: 系主任签字: 年 月 日 注:1.任务书由指导教师填写后交给学生,要求学生妥善保存。 2.此任务书夹于论文扉页与论文一并装订,作为论文评分依据之。 摘要 因为本文是研究无刷直流电机的控制系统,所以驱动电机用无刷直流电机。本文以单片机AT89C51为控制核心,LM621为换向器,单片机通过采集得到比较电平并接收到霍尔位置传感器反馈过来的信号,再把它们用软件编程后可以发出指令来驱动无刷直流电机,达到设计要求。 关键词:无刷直流电机 AT89C51 LM621 霍尔位置传感器 ABSTRACT Because this paper is a digital control system for brushless DC motor, so the motor brushless DC motor. The AT89C51 single-chip microcomputer as the control core, LM621 as the commutator, MCU by collecting the comparative level and receive the Holzer position sensor feedback over the signal, then they use programming software can send out instructions to drive brushless DC motor to achieve design requirements. Keywords:brushless DC motor AT89C51 LM621 Holzer position sensor 目录 I 摘要 II ABSTRACT IV 前言 I 1 1 绪论 1 1.1无刷直流电机的背景 1 1.2无刷直流电机的的现状 2 2 无刷直流电机 2 2.1无刷直流电机的构成原理 2 2.2无刷直流电机的工作原理 3 2.3无刷直流电机的控制原理 6 3 无刷直流电机控制器设计 6 3.1无刷直流电机控制器设计方案 7 3.2控制器的基本原理 8 3.3脉宽调制技术(PWM) 10 4 AT89C51系列单片机的结构及工作原理简介 10 4.1 AT89C51单片机的硬件结构 11 4.2 AT89C51单片机的引脚及其功能描述 12 4.3 AT89C51单片机的工作方式 14 4.4 AT89C51单片机的最小应用系统 15 4.5 AT89C51单片机的指令系统 17 5 硬件电路 17 5.1单片机与键盘接口设计 18 5.2单片机与显示数码管接口的设计 19 5.3 逆变器与驱动电路接口设计 22 5.4 限流保护电路 24 6软件设计 24 6.1 控制器软件设计总述  24 6.2程序流程图 28 结论 29 参考文献 30 致谢 31 附录A 32 附录B 前言 随着现在竞争力日益提高,很多客户已经不满足于现状,人们需要质量更 好,性能更高,无声,方便携带的电动机,而这推动了无刷直流电机的发展。例如:小型交流异步电机风扇现在很多都被更加简便的无刷直流电机风扇替代 了,同时效率比以前的更高。无刷直流电机与很多技术密切相关,这反映了当 前社会和科技成果,彰显当今的潮流。 由于科技水平的飞速发展,无刷直流电机的技术也得到了很大完善。新的 电子器件,集成电路等功能的日益完善,使得器件的数量相比以前大大减小,体型也小了很多,同时更加便宜,降低了成本。生活中的很多有刷直流电机渐 渐被无刷直流电机代替了。 1 绪论 1.1无刷直流电机的背景 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是指无机械电刷和换向器 的直流电动机,又叫无换向直流电机。它与电机控制技术、电力电子技术、微 电子技术密切相关。它既有交流电机结构简单,运行可靠的优点,又有像有刷 直流电机工作效率高,无励磁损耗等性能。它最大的特点就是用电子换向代替 了机械换向,克服了机械换向所带来的寿命短、火花、噪声等坏处,同时降低 了成本,使电机的维修变得简单。而现在无刷直流电机应用于各个领域:如车 辆的驱动、家用电器的驱动、计算机的驱动医疗器械、化工等等。 无刷直流电机的基本思想起源于1917年,是由Boliger提出的。人们开始研究用电子换相来代替机械换相的无刷直流电机是从二十世纪30年代开始 的,但没有深入研究。直到1978年,人们才开始加大对无刷直流电机的研究, 最后研制出了方波和正弦波无刷直流电机。这些为现今的技术发展而研制的无 刷直流电机铺垫了良好的基础。现在世界各国上对无刷直流的研究取得了良好 的成果,提高了电机的效率。 1.2无刷直流电机的的现状 在二十世纪70年代,中国的一些科研院所和高等院校对无刷直流电机开 始了研究。但由于我国科技相对落后国际水准,所以目前我国无刷直流电机的 综合水平依旧低于国际水平。但是经过科研人员的不断努力,数字化过程显著 改善。因为我国为发展中国家,需要的资源相对较大,所以发展无刷直流电机 对于我国异常重要。 2 无刷直流电机 2.1无刷直流电机的构成原理 无刷直流电机主要由三部分组成,分别是电动机、电子换向线路和位置传感器。实 际上它用电子换向代替了机械换向, 同时他还有直流电机的调速性质。它的铁心中安置了对称多相绕组,绕组有星形或三角形,这种定子结构与异步电机及普通的同步电机一 样。 转子的材料一般为永磁材料,由于永磁体的形状不同,磁路结构不同,他们的气隙磁场波形也不同,有正弦波、方波和梯形波,而这时反电动势波形也为正弦波、方波和梯形波。永磁同步电机的反电动势为正弦波,永磁无刷直流电机的反电动势为梯形波或方波。在结构上这两种电机类似,但永磁无刷直流电机不具有其他的启动装置和笼形绕组。 无刷直流电机的结构图如图1所示,图中的电动机是三相两极,三相定子绕组联接着电子开关线路中与其相对应的功率开关器件。A、B、C 三相绕组分别联接着功率开关V1、V2、V3。位置传感器的转子联接着电动机的转轴。图中电子开关线路即电子换向线路。 图1 无刷直流电机的结构图 2.2无刷直流电机的工作原理 当把定子绕组的一相连接上电源时,电流和磁极产生的磁场发生作用于是产生了转矩,使转子旋转,再通过位置传感器将转子位置的变动变换成电信号,从而控制了电子换向线路,使得定子的每个绕组按照一定的顺序导通,同时定子相的电流由于转子位置的不断变化而按照一定的顺序发生了换相。因为转子转角和电子换向线路的导通顺序同时变化,步骤一致,于是起到了换向作用。其原理框图如图2所示。 图2 无刷直流电机的原理框图 永磁有刷直流电机里面的永久磁钢在作用方面和无刷直流电动机里面转子的永久磁钢是相似的,它们的差异就为:无刷直流电机在转子上安装永磁钢,而有刷直流电机在定子上安装永磁钢。无刷直流电机如图3所示 图3 无刷直流电机图 控制电动机定子的每相绕组的导通时间和顺序的为电子换向线路,它主要由两部分组成,分别为位置传感器和功率逻辑开关。而控制整个电路的核心的单元就是功率逻辑开关,它把电源的功率分配给电动机定子上的每个绕组,但并不是盲目的分配,而是有一定的逻辑关系。这样它就能连续的使电动机产生转矩。 位置传感器里的转子位置信号决定了每个绕组的导通时间和顺序。但是逻辑开关单元并不能直接被位置传感器发出的信号控制,这个信号想要控制逻辑开关还得需要一定的逻辑处理才可以达到目的。 2.3无刷直流电机的控制原理 大多数的永磁直流电动机上的定子都是由永久磁钢构成的,它就是为了在气隙中产生磁场。而它想产生磁场只要把它的电枢绕组通上电即可。在直流电机工作的过程中,这两个磁场的方向因为电刷的换向原理而一直保持着相互垂直的状态,这样就可以使转矩达到最大而让电动机一直工作。 有刷直流电机其实就是同步电机,它里面的电势和电流是交变的。对于电动机而言,而它的电刷和换向器就是逆变器的作用,它可以把直流电转换成交流电输送到电枢绕组。而对于直流发电机而言,电刷和换向器的作用就是整流。它把电枢发出的交流电变成了直流电运输到负载上。有刷直流电机的电刷的作用是检测电枢电流的换向位置。 无刷直流电机和有刷直流电机作用是一样的,都是为了让电动机换相。他们只是结构不同而已。有刷直流电机里的电刷和换向器其实是机械逆变器,而无刷直流电机里则是用电子逆变器代替了机械逆变器。在无刷直流电机里,它在定子上安放电枢绕组,在转子上安放永磁磁钢,目的就是让电机可以无电刷换相。但这样还不够,因为定子上接通的是直流电源,于是只能产生一个固定不变的磁场,而这个固定的磁场不能够和转动着的转子磁钢产生的磁场相互作用。因此它无法产生单一方向的转矩从而让转子转动。综上所述,无刷直流电机还需要一个换向装置,让定子形成的磁场与转子磁钢形成的永久磁场在空间中保持相互垂直的90º角。 如图4是三相绕组无刷直流电机的原理图,位置传感器的地方用光电器件VP1、VP2、VP3代替,三个功率逻辑开关用三个功率晶体管代替。定子磁场旋转的示意图如下图5所示,5(a)的位置就是4里转子的初始位置。 图4 三相绕组无刷直流电机 图5 定子磁场旋转示意图 当光照射光电器件VP1的时候,V1导通,电流进入绕组A-A´,这时转子的磁极顺时针转动,如图5的箭头方向。当磁极旋转到5(b)时,转子轴上的遮光板也跟着同步旋转,遮住了VP1同时使光线照射到了VP2,这时V1断开,V2导通。A-A´处的电流断开而进入到了绕组B-B´处,继续带动转子磁极顺时针转动。当磁极旋转到图5(c)时,遮光板已经挡住了VP2,而光线照射到了VP3,这时V2断开,V3导通。B-B´处电流断开而进入了C-C´处,于是磁极继续顺时针转动,转到了5(d)处,也就是回到了5(a)的位置。这样,定子绕组便能够实现了每个绕组的依次换相,可以一相一相的馈电。这种定子绕组换相时可以在气隙内产生跳跃式的旋转磁场。这种磁场在一圈内有有三种状况,每种持续120º角。如图 5(a)为第一种状况,Fa为通电后A-A´形成的磁动势,当转子转动了120º角之后,就进入了第二种状况,如图5(b),此时A-A´断开,B-B´导通。转子继续旋转120º时进入了第三种状况,如图5(c),此时B-B´断开,C-C´导通。而当转子继续旋转120º后又回到了初始位置。这样转子就一直旋转。各项绕组通电后的示意图如下图6所示。 图6 各项绕组通电示意图 3 无刷直流电机控制器设计 3.1无刷直流电机控制器设计方案 通过之前的章节,可以得到直流无刷电机的速度控制方法体现了很多的优势,它利用了数字调速的办法,适应了当今社会发展的趋势,以前的直流电机调速大多数是用模拟调速。这种方法有很多的缺点,所以现在已被取代。现今已经进入数字化得时代,模拟调速系统已经被数字化调速控制系统取代,数字调速系统拥有下列两种控制方案: (1)用专门的集成电路。 优点:使用它可以使总电路得到简化,可靠性高,还减少了系统投资。 缺点:不够灵活。 (2)构成硬件系统的控制核心为微处理器。 优点:应用范围广泛,编程灵活,控制容易。  无刷直流电机的可靠性和系统的效率取决于电机的控制器,它主要有下列功能: (1) 对输入的各个信号进行了逻辑处理。 (2) 用来对电机的调速。 (3) 提供各种控制信号用来驱动电路。 (4) 产生了PWM脉宽调制信号。 (5) 对于欠压和过电流的情形做出了反映,实现了保护。 在考虑了两方案的优缺点以后,采用方案二。 下图7为系统设计框图。 图7 电动机驱动控制框图 3.2控制器的基本原理 系统的组成:AT89C51单片机、4位数码管、LM621芯片、2*3矩阵键盘和无刷直流电机。 各部位的作用:选择AT89C51作为核心控制器,数码管用来显示速度的大小和转子旋转的方向,LM621用来换相,输入部分选择了2*3矩阵键盘。本设计使用PWM技术来进行调速,用来控制电机的启动和停止控制,速度和大小的调整。  换相的设计:如果换相部分用单片机,那么单片机不仅要不断地执行着换相操作的指令,而且还要监控和处理外部的事件。例如:调整转向和转速的同时,还得监控用户的界面。这样就会降低效率,因此换相部分用芯片LM621。  1.微控制器  电机的旋转方向的要求,以及从转子位置的霍尔传感器传出的三个输出信号,将它们被处理成所需的驱动序列(驱动电平),然后用于驱动六个功率开关器件依次接通。通过AT89C51内部的时钟以及电机发出的制动信号、电信号和模拟信号,经过AD处理产生脉宽调制信号。 2.功率驱动单元  采用以MOSFET功率管构成的全桥逆变电路作为功率驱动单元。 3.位置传感器  用霍尔位置传感器为位置传感器,它可以反馈转子在各个时刻的信息。 4.周边辅助、保护电路  主要有电流采样电路、电压比较电路、过电流保护电路、调速信号和制动信号等输入电路。  3.3脉宽调制技术(PWM) 用数字信号(由单片机产生)实现对模拟电路的控制。应用在许多领域中。 PWM比模拟电路控制所具有的优点:高抗噪性,很大节约内存空间、经济性能高。在此技术之前常直接运用模拟电路控制,模拟电路虽然设计方便,且设计成本低,但模拟电路存在很多缺点: (1) 模拟电路容易随时间漂移 (2) 功率器件存在着损耗 (3) 以及对噪声敏感等 (4) 容易受干扰 故选择运用数字电路来实现本设计,PWM技术克服了以上技术问题,同时用数字方式来控制模拟信号降低了该系统的成本,改善了性能。PWM技术解决了电机调速的问题,利用这个技术便可以实现调速的目的,同时可以通过软件设计实现调速,操作方便。 PWM技术的应用范围较广,比如:温度控制、电机调速等场所。PWM控制的原理是在驱动电路中,通过改变开关在一个通断周期内接通的时间,即改变一个周期内高电平的持续时间即占空比的大小,故而改变了平均电压,,因此能够改变电动机的转速。如下图8所示。 图8 PWM占空比原理 由图8得: (3-1) (3-2) 指的是电机的平均速度。 定义为电机在在整个通电过程中能够达到的最大速度。 指占空比。 因此改变占空比时,电机平均速度Va也发生改变,即实现了调速的目的。由于占空。比的大小可以连续变化,故可以实现平滑调速,使调速的。范围变宽,其实上式3-2的关系式并不一定成立,只是比较接近这个关系,但是为了计。算方便,在普通的计算中,可以将其简。化成线性关系。  本系统对无。刷直流电机的调速采用了PWM控制,通过对单。片机AT89C51进行编程,即可得到所。需要的PWM波形,同时占空比的大小可。任意改变,只需在编程时处理占空比。的大小即可,通过编程比较方便。产生PWM波形。 4 AT89C51系列单片机的结构及工作原理简介 4.1 AT89C51单片机的硬件结构 8051单片机是最早生产的,但是随着科技的发展,8051的不能满足更高的要求,从而开发出了AT89C51单片机。具有8051的基本功能,并在此基础上增加了一系列新功能,它具有一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器。具有CMOS8位微处理器高性能,低电压的特点。制造技术采用ATMEL高密度非易失性内存,和工业标准的MCS - 51系列单片机的指令集和输出管脚相兼容。与51系列单片机的区别在于AT89C51将8位CPU和闪烁存储器组合在一起,构成单个芯片,因此提高了运算速度。其基本机构如下图9所示: 图9 AT89C51 单片机结构 AT89C51具有一下结构特点如下: ·与MCS-51 兼容 ·5个 中 断源 ·32可 编 程I/O线 ·可 编 程串 行 通道 ·低 功 耗的闲置和掉电模式 ·两 个16位 定 时 器/计器 ·128×8位 内 部 RAM ·4K字 节可编 程闪 烁 存 储器 4.2 AT89C51单片机的引脚及其功能描述 下图10为控制器AT89C51单片机。 图10 单片机AT89C51 VCC:供电电源。 GND:接地。 P0口:被定义为数据/地址的低八位,端口置1(对端口写1)时,起到作高阻抗输入的作用。 P1口:标准输入输出I/O口,端口置1时,端口呈现高电平,用于输入口。 P2口:标准输入和输出I/O口,外部程序存储空间的高八位地址也可以用其来访问,数据存储器也是一样,端口置1时,端口呈现高电平,用于输入口。 P3口:既可以作标准输入输出I/O,也可做第二功能口,第二功能如下表: 表1 P3口第二功能 引脚 第二功能 P3.0 RXD 串行 口输入 端 P3.1 TXD 串行 口输出 端 P3.2 低 电 平有效, 外 部中 断0请 求输入端 P3.3 低 电 平有效, 外 部中 断1请 求输入端 P3.4 T0 定时器/计数器0计数脉 冲输 入端 P3.5 T1 定时器/计数器1计数脉 冲输 入端 P3.6 低电平有效,外 部数 据存储器写选 通脉冲输 出端 P3.7 低电平有效,外 部数 据存储器读选 通脉冲输 出端 RST:复位输入端,高电平有效。复位要求RST引脚高电平输入的时间满足两个机器周期。 ALE/PROG: 当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器,ALE 仍以时钟振荡频率的l/6 输出固定的正脉冲信号, 因此它 可对外输 出时钟或用来 定时目的。需要注意的是:每 当访 问外部数 据存储器 时将跳过一 个ALE脉冲。 PSEN:程序储存允许(PSEN)输 出是外部 程序存储 器的读选通 信号,当AT89C51由 外部程序 存储器取 指令(或数据)时,每 个机器周 期两次PSEN有 效,即输出两个脉 冲。在此 期间,当访 问外部数 据存储器,这两次 有效的PSEN信号 出现。 EA/VPP:外部访 问允许。欲使CPU 仅访问外部 程序存储器(地址为0000H—FFFFH),EA端必 须保持低电 平(接 地)。需要 注意的是:如果加 密位LB1被编程,复位时 内部会锁存 EA端状态。如EA端 为高电平(接 VCC端),CPU则执 行内部程序 存储器中的指 令。Flash存储器 编程时,该引脚 加上+12V的编程 允许电源Vpp,当 然这必须是 该器件是使用 12V编程电压Vpp。 XTAL1:用于反向振荡放大器以及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2:来自反向振荡器的输出。 4.3 AT89C51单片机的工作方式 AT89C51单片机的常用工作方式有:复位方式,节电工作方式。工作方式与状态一一对应。一下介绍两种常用工作方式。 一、复位方式 (1)上电自动复位:由RC电路充放电来实现的,上电的一瞬间,因电压的突加,使复位引脚呈现高电平,但是随着电流的减小,复位引脚呈现低电平得以复位。 (2)按键手 动复位具有脉冲方式、电平方式两种按键电平复位。其原理是相当于在复位引脚经电阻接高电平。图11所示;按键脉 冲复位的原理是因为复 位电 路采用了微 分 电路产 生的正脉冲得以复位的。 图11 按键复位电路 表2所示为寄存器复位后状态值 表2 单片机复位后寄存器值 寄存器 复位状态 寄存器 复位状态 PC 0000H TCON 00H ACC 00H TH0 00H PSW 00H TL0 00H SP 07H TH1 00H DPTR 0000H TL1 00H IP XX000000B SCON 00H IE 0XX00000B SBUF 不定 二、节电工作方式:由其内部的电源控制寄存器PCON决定的,该特殊功能寄存器的地址为87H,AT89C51单。片机的节电工作方式有两种,主要以掉电工作方式为主,在掉电工作方式中,单片机的内部振荡器停止工作。 PCON的寄存器如下表3所示: 表3 PCON寄存器 位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 SMOD —— —— —— —— GF1 GF0 IDL SMOD:用于对串行口波特率倍率的设置; GF1、GF0:通用标志位; PD:用于对掉电方式的设置, PD为1时,即掉电工作方式; IDL:用于对空闲方式的设置, IDL为1时,即空闲工作方式; 4.4 AT89C51单片机的最小应用系统 单片机都有自己的最小系统,在这个基础上对单片机的功能进行扩展就是所谓的单片机应用扩展,AT89C51自身就可以组成一个最小系统,AT89C51构成最小系统需要将该芯片与时钟电路以及复位电路相连接即可,需要注意的是应将 接高电平,而引脚ALE和 不接输入信号,这样便构成了最小系统,并可以工作。注意有一些单片机自身并不能构成最小系统,比如目前国内较多采用的内部无程序存储器的芯片8031来说,则要用外部程序存储器的方法才能构成一个最小应用系统,故在单片机的选取上应特别注意。 如图12所示为单片机的应用系统。 图12 AT89C51单片机的应用系统 该系统具有以下的特点:  (1)引脚(I/O口)端口较多:P1、P2、P3四个口都可以作为I/O口,故引脚比较丰富。 (2)内部存储器空间有限,仅有128B的RAM、4KB的程序存储空间。 (3)应用系统的开发具有特殊性。因P0、P2口作为数据、地址总线时硬件调试只能用模拟的方法进行在开发。 片内无程序存储器的芯片构成最小应用系统时,必须在片外扩展程序存储器。由于一般用程序存储器的EPROM芯片不能锁存地址,故扩展时还应外加1个锁存器,构成一个3片最小系统,地址锁存器常用74LS系列地址锁存器,用于锁存低8位地址,应特别注意。 4.5 AT89C51单片机的指令系统 指令是CPU用于控制功能部件完成某种指定动作的指示和命令。计算机的指令系统是指指令的集合。指令系统体现了计算机的性能,也是运用了计算机进行程序设计的基础。计算机的指令一般是采用汇编语言指令来表示。指令系统可分为四类:数据传送、逻辑操作、算术操作和控制转移。一下以每种类型的一个作简要概述: 通用的传送:MOV 将原操作送至目的操作数中,保持源操作数不变化,相当于数据的复制。 累加器专用传送:MOVX 用于与外部数据存储器之间进行数据传送,外部数据存储器的选择由R1、R0这两位来决定。 目标地址传送:MOV DPTR, #data 是用于把一个立即数的高八位和低八位放进目的寄存器中的高八位,第八位地址中。 位操作指令:JB 如果直接寻址位为1,则执行转移。 算术操作:ADD 将累加器中的数与操作数进行相加,并将加的结果放进累加器A中。 调用指令:ACALL 绝对调用指令、无条件地调用指定地址的子程序,不影响标志。 转移指令:转移指令有两种,有条件的转移以及无条件转移指令。 无条件转移指令:AJMP 转移控制到目标操作数。 有条件转移:JZ 如果累加器A为0则执行一次转移。 中断操作指令:单片机的中断操作指令用于对中断事件的处理,每个单片机都具有对内部或外部事件的处理能力,当内部或外部事件发生,对应每一个中断事件都有自己的优先级,处理器一般会根据优先级来判断处理两事件的顺序,所要用到的中断指令: RETI: 中断指令。其控制转移的方式与RET指令相同,RETI是中断返回,并且清中断标志,以保证能继续中断。 5 硬件电路 硬件设计思路是先将各个功能模块的硬件电路设计出来,然后将各硬件部分连接在一块。本系统将整个硬件电路划分为四个电路模块;单片机与键盘接口设计﹑单片机与显示数码管接口的设计﹑逆变器与驱动电路接口设计﹑限流保护电路的设计。系统的总硬件图如附录A所示。 5.1单片机与键盘接口设计 本系统使采用2*3矩阵键盘来对整个系统的操作,键盘结构如图13所示: 图13 系统键盘接口 键盘结构和各键对应的功能及键值如表4: 表4 键盘结构和功能 启动/制动 ▲ 正反转 ← ▼ → 键位 功能 键值 K1 启动/制动 0XA0 K2 ▲ 0X90 K3 正反转 0X88 K4 ← 0X60 K5 ▼ 0X50 K6 → 0X48 各键详细功能如下:  K1:用于启动系统,单片纪上电后会对键盘进行扫描,K1按下则启动系统。 K2和K5:按下K4或K6使当前位闪烁,改变当前值的大小通过K2和K5加1或减1操作,之后5秒内无输入的话,系统确定当前值。 K4和K6:按下K4或K6系统进入调速状态,此时的4位数码管将从左边开始闪烁,闪烁第一位即当前位,若5S内无输入的话,系统确定当前值,并通过调速达到设定值。    K3:其功能是实现电机的正反转。 5.2单片机与显示数码管接口的设计 图14 单片机与数码管显示电路设计图 如图14示的是单片机与数码管显示电路的连接,数码管采用动态显示方式。该显示部分由一下两部分组成: 1. 数码管  (1)4位8段共阴极数码管用于显示的功能 (2)位选接P1.0——P1.3口 (3)P0口用于数码管的段选 (4)单片机P0口接上拉电阻  2. LED发光二极管  两个LED发光二极管用于标志电机的正反转。 5.3 逆变器与驱动电路接口设计  图15所示的是逆变器与驱动电路接口电路设计。 图15 逆变器与驱动电路接口 1. 逆变器  本系统设计采用了MOSFET功率开关组成的三相桥式全控逆变电路。    2. 驱动电路  (1)功率管的导通则选用了换相芯片LM621控制, LM621具有一下特点: ·与三相无刷直流电机兼容性良好 ·双极性驱动三相角形星型联结绕组 ·有中心抽头的三相星形联结绕组用单极性驱动 ·位置传感器空间间距的处理:三相电机空间间距处理为30°或60°;四相电动机可处理为空间间距90° ·输出端用于驱动双极型功率管或者用于MOSFET功率器件的驱动 ·可调节死区时间和时钟发生器 ·可接PWM信号接口、霍尔位置传感器接口 ·具有欠电压封锁的特性 LM621引脚如图16所示:  图16 LM621结构图 管脚功能定义:   ·引脚1(Vcc1):逻辑部分和时钟电源信号输入端,加+5V。 ·引脚2(DIRECTION):转向控制端。电机转向取决于逻辑电平。  ·引脚3(DEAD-TIME ENABLE):死区时间使能端,高电平有效。用于死区功能的选择。 ·引脚4(CLOCK TIMING):时钟定时端。将该引脚外接定时电容经电阻接地,只要设定时钟振荡周期,便可设定死区的时间。   ·引脚5、6、7(HS1、HS2、HS3):传感器输入端(本设计采用霍尔位置传感器)。 ·引脚8(30/60SELECT): 或 选择端,当三相电动机传感器空间间距处理为30度时,在此引脚加高电平;当三相电动机传感器空间间距60°时,施加零电平。 ·引脚9(LOGIC GROUND):逻辑地。 ·引脚10(POWER GROUND):功率地。 ·引脚11、12、13(CURRENT SOURCE OUT):该系列引脚作为灌电流的输出端。 ·引脚14、15、16(CURRENT SINK OUT):抽电流输出端。  ·引脚17(OUTPUT INHIBIT):输出禁止端。当该引脚接高电平时,则输出被关闭。 ·引脚18(MOTOR SUPPLY VOLTAGE): Vcc2(+5——40V)端,作为第二等待能源输入端,它的功能是提供11——13引脚灌电流输出的电流。 其换相译码真值表如表5: 表5 LM621换相真值表 LM621 Commutation Decoder Truth Table Sensor Phasing Position Range Sensor Inputs Sink Outputs Source Outputs HS1 HS2 HS3 1 2 3 1 2 3 30 deg 0-60 60-120 120-180 180-240 240-320 320-360 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 ON ON Off Off Off Off Off Off ON ON Off Off Off Off Off Off ON ON Off Off Off ON ON Off ON Off Off Off Off ON Off ON ON Off Off Off 60 deg 0-60 60-120 120-180 180-240 240-320 320-360 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 ON ON Off Off Off Off Off Off ON ON Off Off Off Off Off Off ON ON Off Off Off ON ON Off ON Off Off Off Off ON Off ON ON Off Off Off 90 deg 0-90 90-180 180-270 270-360 0 0 1 1 1 0 0 1 HS2 HS2 HS2 HS2 Off ON Off Off na na na na Off Off ON Off Off Off Off ON na na na na ON Off Off Off Pin Numbers 5 6 7 16 15 14 13 12 11 换相波形图如图17所示: 图17 60º换相波形 5.4 限流保护电路 如下图18所示的限流电路设计: 图18 限流电路 从上图18可知,主回路中的电动机的电流,最终经过电阻R接地。满足 的关系。将反馈电压 和数/模转换器的输出电压 经过LM324运算放大器的两个输入端进行比较,当反馈电压 > 时,则运算放大器输出低电平,运算放大器输出再经过非门电路变为高电平,并输入到LM621的引脚17,使输出关断,使直流无刷电动机定子绕组的所有电流通路截至,导致电动机电流快速下降,当电流下降,致使 < ,则LM324运算放大器输出回到高电平,通过非门变为低电平,接LM621的17脚,LM621工作。 限流保护电路的设置对整个系统有重要的意义,可使流过电路的电流限制在一定的范围,从而防止了系统因发生过电流时而烧坏电路的情况。除此之外因限流保护电路经电阻R接地,也提高了系统电路抗干扰的能力。 6软件设计 6.1 控制器软件设计总述  在软件设计上,要首先考虑到用软件我们需要实现什么样的目的,例如本设计中PWM波形的产生即需要软件设计,在软件设计时应定义一些标志位,比如启动标志位以及闪烁标志位的定义等,这些定义见附录B。 系统程序的功能程序由下表6组成: 表6 功能程序 主程序 键盘扫描程序 右移程序 正反转程序 延时程序 测速程序 左移程序 显示程序 启动程序 中断服务程序 向上箭头程序 PWM输出程序 停机程序 向下箭头程序 --- --- 总设计程序是由多个程序段构成,每个子程序来实现各自的功能,形成一个独立的模块,使单片机执行效率提高,所有的子例程调用返回结果。需要注意在定义了各端口的功能之后,在连接各引脚时应保证引脚之间的连接正确,否则在运行程序时会出现较多的错误,带来很多不必要的麻烦。 6.2程序流程图 主要模块程序流程图如图19所示;键盘程序流程图如图20所示;图21为显示程序流程图的设计。本设计程序编程采用C语言,如附录B。 否 是 否 是 图19 主程序流程图 否 是 否 是 图20 键盘程序流程图 图21 显示程序流程图 结论 在本次毕业设计中,使我对单片机以及无刷直流电机的工作原理又加深了进一步认识,虽然在设计的过程中有很多不懂的地方,也遇到了很多麻烦,不过在老师的帮助下,我也都一一的将它们解决,并成功的将硬件连接一起并调试成功实现了用 AT89C51单片机对无刷电机的PWM调速、逆变桥电流限定、同步整流保护等功能的应用。在此期间也意识到自己对专业课掌握的并不很踏实,以及自己的不足。 不足之处:  (1)硬件方面,由于专业知识的不足以及经验的不足,在硬件设计上走了很多误区,同时也因为在硬件的设计上缺乏实际数据的支持,使硬件的设计进程很慢,在硬件之间的连接上也存在这缺陷;  (2)软件方面,在软件设计方面尤其单片机端口的分配这一块中,因为对单片机端口的功能不熟悉,在分配的时候难免出混乱,同时不能熟练进行编程。  本控制系统的设计还有很大的改进空间,例如可不必采用位置传感器的控制方法,用无位置传感器的方法进行替代,这样可以提高可靠性,以及降低设计成本。 参考文献 [1]王益全.电动机原理与实用技术.北京:科学出版社,2005 [2]张深.直流无刷电动机原理与其应用.机械工业出版社,1996 [3]张兴.电力电子技术. 科学出版社,2010 [4]叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计.辞学出版社,2007 [5]黄友锐.单片机原理及应用.合肥工业大学出版社,2006 [6]王成元,夏加宽,杨俊友,孙益标.电机现代技术.机械工业出版,2006 [7]李岚.电力拖动与控制. 机械工业出版社,2010 [8]孙旭东,王善铭.电机学.清华大学出版社,2006 [9]黄俊,王兆安.电力电子变流技术. 机械工业出版社,2004 [10]张立,黄两一.电力电子场控器件及其应用.北京机械工业出版社,1995 [11]王季秩.无刷直流电机的现在和将来[M].微特电机.1999 [12]陈益广.王晓远等.摩托车用直流无刷起动磁电机的设计[M].微电机.2000 [13]蔡耀成 无刷直流电动机中的霍尔位置传感器[M].微特电机.1999 [14]丁志刚.无刷直流电动机的研究和开发进展[M].微特电机.2000 [15]周属德.永磁无刷直流电动机设计中的几个问题[M].电机技术.1996 [16] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ,2002 Microchip Technology Inc. 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Machines and Drives for Electric and Hybrid Vehicles[R]. 1996 [20]S.Ogasawara,H.Akagi.An approach to position sensorless drive for BLDCM[J].IEEE Trans.Ind.Applicat,1991,IA-27:928-933 致谢 从课程设计选题到完成的过程中,无不凝聚着高飞老师的心血和汗水。在我们做设计期间,老师为我提供了相应专业知识的讲解和一些富于创造性的建议,使得我们的一个个问题迎韧而解,同时也使我认识到了自己的很多不足。没有这样的帮助和关怀,我们不会这么顺利的完成课程设计。在此衷心的感谢老师对我的严格要求及悉心指导,使我学到了很多书本上没有的实用的知识。同时也相当感谢设计过程中帮助过我的同学,我每一步的前进都与这些热心的同学分不开。 附录A 附录B 程序代码如下所示: #include  #define uchar unsigned char  #define ulong unsigned long  extern uchar zs;       /*定义转速变量*/  extern uchar tag=0x00,tag1=0x00;  /*启动标志位、闪烁标志位的定义*/ extern ulong zssd=3000;     /*转速设定*/  ulong count;      /*脉冲计数*/  ulong zkbg,zkbd;     /*占空比高低*/   sbit P14=P1^4;  sbit P15=P1^5; sbit P16=P1^6;  sbit P17=P1^7;  uchar code p1[]={0x00,0x90,0x91,0x92,0x93,0x00};/*数码管位选*/  uchar *zy=p1;      void d_ms(uchar m)   /*延时程序*/  {   uchar i,j;    for(i=0;i=2000)        { zssd-=100;  }     else   switch (*zy)    {   case 0x90: zssd=zs-1000;break;    case 0x91: zssd=zs-100;break;    case 0x92: zssd=zs-10;break;     case 0x93: zssd=zs-1;break;      }  }  void right() /*参考left()函数*/ {   if(tag1==0)  {   tag1=1;    zy=p1+4;  }   else --zy;   if(zy==p1[5])   {    zy=p1+1;  }   d_ms(200000);   tag1=0; }   void keyget()     /*键盘扫描函数*/ {   uchar x;       /*定义变量*/  P2=0xC0;        /*扫描键盘是否按下*/    if((P2&0xC0)==0)      /*有键按下*/    {      P2=0x80;     /*P2.4置1,扫描第一行*/    if((P2&0x80)==0)  /*第一行有键按下*/     {      d_ms(1500);    /*延时去抖*/   x=P2;     /*读P2口*/     }     P2=0x40;    /*P2.3 置1,扫描第二行*/    if((P2&0x40)==0)  /*第二行有键按下*/      {   d_ms(1500);    /*延时去抖*/      x=P2;       /*读P2口*/  }    Switch (x-0x21)    {     case 0x7F: start();break; /*启动*/   case 0x6F: up();break; /*向上箭头*/        case 0x67: fanzhuan();break;  /*反转*/        case 0x3F: left();break;  /*左移*/        case 0x2F: down();break;   /*向下箭头*/        case 0x27: right();break;     /*右移*/    }  }  void display(uchar *z)      /*显示函数*/  {   uchat code d_p[]={0XFC,0X60,0XDA,0XF2,0X66, 0XB6,0XBE,0XFE,0XE6}; /*用于定义段选数组*/   uchar a,b,c,d;     /*转速各位*/   a=zs/1000;    /*转速千位*/  b=zs%1000/100;      /*转速百位*/   c=zs%100/10;     /*转速十位*/   d=zs%10;           /*转速个位*/   if(tag1==0)    /*无闪烁时*/    {     do {  z[0]=1;    /*P10置高*/     P0=d_p[a];     /*从数组中读取数值,并从P0口进行输出*/     d_ms(20);     /*延迟显示*/     z[0]=0; z[1]=1; P0=d_p[b];    d_ms(20);     z[1]=0; z[2]=1; P0=d_p[c];     d_ms(20);  z[2]=0; z[3]=1; P0=d_p[d];      d_ms(20);      z[3]=0;     }    while(1) { ;    }    else   /*有闪烁的时候*/   do {        if(z==zy)    /*显示位、闪烁位重叠*/        {    *z=1;     /*当前显示为置高*/            switch(*z)  /*需要判断出是哪位同时显示*/         {           case 0x90: P0=d_p[a];break;               case 0x91: P0=d_p[b];break;               case 0x92: P0=d_p[c];break;                   case 0x93: P0=d_p[d];break;          }           d_ms(50000);  /*亮0.5S*/           *z=0;     /*当前显示位置低*/     d_ms(50000);         /*灭0.5S*/             }         z[0]=1;    /*如前所示*/           P0=d_p[a];     d_ms(20);            z[0]=0; z[1]=1;  P0=d_p[b];            d_ms(20);            z[1]=0; z[2]=1;  P0=d_p[c];    d_ms(20);        z[2]=0; z[3]=1;  P0=d_p[d];            d_ms(20);             z[3]=0;           }        while(1);      }  }  void cs()    /*测速函数*/  {     zs=count/8*100; /*转速=count*(1000000/10000),转子每转一圈,每个传感器都会有8个脉冲产生*/   }   void pwm()   /*pwm输出函数*/  {      ulong a;    /*定义临时变量*/   a=zs/zssd;   /*求占空比*/     zkbd=a/(a+1);     zkbg=1-zkbd;               P16=1;      /*输出高电平*/   d_ms(1000*zkbg);    /*延长时间*/      P16=0;      /*输出低电平*/    d_ms(1000*zkbd);    /*延长时间*/  }   void stop()   /*停止函数*/  {     P0=0;     P1=0;     P2=0;     TR0=0;     TR1=0;  }  void main(void)  {    TMOD=0x5D;   TCON=0x20;                             TH1=0x00;   TL1=0x00;  TH0=0xD8;  TL0=0xF0;  IE=0x82;  keyget();  if(tag!=0)   /*启动标志为1时*/   {        TR0=1;    /*启动T0、T1*/     TR1=1;      keyget();        display(p1);      pwm( );      }   else stop();  }   void interrupt1() interrupt 1 using 0 /*中断服务程序*/  {   TR1=0;    /*关闭定时器T1*/   count=T1;     /*统计T1的值*/   TH1=0X00;      /*计数器清零*/   TL1=0X00;   TH0=0xD8;   /*装入初值*/ TL0=0XF0;    TR1=1;   /*开启T1*/   TR0=1;      /*开启T0*/  }   毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价: 一、撰写(设计)过程 1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 指导教师: (签名) 单位: (盖章) 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价: 一、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 评阅教师: (签名) 单位: (盖章) 年 月 日 教研室(或答辩小组)及教学系意见 教研室(或答辩小组)评价: 一、答辩过程 1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 教研室主任(或答辩小组组长): (签名) 年 月 日 教学系意见: 系主任: (签名) 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者(本人签名): 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”),愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版,并同意编入CNKI《中国知识资源总库》,在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播,同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级: □公开 □保密(___年__月至__年__月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名:_______ 导师签名:_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计(论文)使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。 (保密论文在解密后遵守此规定)   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验,奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。 首先,我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导,在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和操作方法,并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上,我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的道理,能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外,我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们一起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回忆。 最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持,我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。 学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后,我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使得论文能够及时完成,这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成,不止是我自己的努力,同时也有老师的指导,同学的帮助,以及那些无私奉献的前辈,正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少,通过这次论文,我想我成长了很多,不只是磨练了我的知识厚度,也使我更加确定了我今后的目标:为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师,感谢您的指导,才让我有了今天这篇论文,您不仅是我的论文导师,也是我人生的导师,谢谢您!我还要感谢我的同学,四年的相处,虽然我未必记得住每分每秒,但是我记得每一个有你们的精彩瞬间,我相信通过大学的历练,我们都已经长大,变成一个有担当,有能力的新时代青年,感谢你们的陪伴,感谢有你们,这篇论文也有你们的功劳,我想毕业不是我们的相处的结束,它是我们更好相处的开头,祝福你们!我也要感谢父母,这是他们给我的,所有的一切;感谢母校,尽管您不以我为荣,但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计,我学习了很多新知识,也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路,过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师,我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理,以及科学严谨的学术态度,令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习,天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活,我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会,感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 本科生毕业设计(论文)规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册,内容包括: (1) 封面(题目、学生姓名、指导教师姓名等) (2) 中、外文内容摘要 (3) 正文目录(含页码) (4) 正文(开始计算页码) (5) 致谢 (6) 参考文献 (7) 附录 2. 中、外文内容摘要包括:课题来源,主要设计,实验方法,本人主要完成的成果。要求不少于400汉字,并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求:毕业设计说明书(论文报告)应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求:文字通顺,语言流畅,无错别字。 6. 图纸要求:毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求:所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画,必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求:参考文献总数论文类不少于10篇、,应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目(或专业内容)有关,由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成,交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册,原文在前,译文在后。 三、形式审查 5月15日前,将毕业设计论文上交指导教师,审查不合格者,不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天,学生要将全部材料(包括光盘、论文)统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式,现将学院的相关要求做如下强调、补充: 1. 基本要求 纸型: B5纸(或16开),单面打印; 页边距: 上2.54cm,下2.54cm,左2.5cm,右2.5cm; 页眉:1.5cm,页脚1.75cm,左侧装订 正文字体:汉字和标点符号用“宋体”,英文和数字用“Times New Roman”,字号小四; 图号1-1,指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明(如图1-1所示) 表号3-5,指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明(如表3-5所示) 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距: 固定值20; 页码: 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮: 大连理工大学城市学院(二号、黑体、居中) 本科生毕业设计(论文)(二号、黑体、居中) 学 院:(四号、黑体、居中、下划线:电子与自动化学院) 专 业:(四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格) 学 生:(四号、黑体、居中、下划线,名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格) 指导教师:(四号、黑体、居中、下划线,名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格,两位指导教师的中间用顿号“、”) 完成日期:(四号、黑体、居中、下划线,如:2009年5月25日) (注意:5个下划线两端也是对齐的,单倍行距) 内 封:大连理工大学城市学院本科生毕业设计(论文)(四号、黑体) 题目 (二号、黑体、居中); 总计 毕业设计(论文) 页(五号、宋体) 表格 表(五号、宋体) 插图 幅 (五号、宋体) (注意:页数正常不少于40页,优秀论文原则上不少于45页) 3. 中外文摘要 中文摘要:标题“摘 要” (三号、黑体、居中、中间空1个字) 正文(不少于400字) 关键词 (五号、黑体):3-5个主题词(五号),中间用分号“;”隔开。 外文摘要 (另起一页):标题“Abstract” (三号、黑体、居中) 正文 (必须用第三人称) 关键词: Key words(五号、黑体):3-5个主题词(五号)与中文关键词对应,中间用分号“;”隔开。 4. 目录 标题 “目录”(三号、黑体、居中); 章标题(四号、黑体、居左); 节标题(小四、宋体); 页码 (小四、宋体); 二、三级目录分别缩近1和2个字; 四级目录不在“目录”中体现,在正文中也不是单独一行,可以黑体(没有句号),然后空2个字接正文; 注意:正文中每章开头要另起一页; “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字,顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉: 论文题目(居中、小五、黑体); 章标题(三号、黑体、居中); 节标题(四号、黑体、居左); 正文 程序用“Times New Roman”,字号小四; 6. 参考文献 标题:“参考文献”(小四、黑体、居中) 参考文献的著录,按文稿中引用顺序排列,并注意在文内相应位置用上标标注,如:……的函数。 示例如下:(字体为五号、宋体) 期刊类:[序号]作者1,作者2,……作者n。文章名。期刊名(版本),出版年,卷次(期次)。页次 图书类:[序号]作者1,作者2,……作者n。书名。版本。出版地:出版者,出版年。页次 会议论文集:[序号]作者1,作者2,……作者n。论文集名。出版地:出版者,出版年。页次 网上资料:[序号]作者1,作者2,……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用:必须符合国家标准规定,不得使用已废弃的单位(如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度(M)、当量能度(N)等)。量和单位不用中文名称,而用法定符号表示。 图表及公式:插图宽度一般不超过10cm,表名(小四)置上居中,图名(小四)置下居中。标目中物理量的符号用斜体,单位符号用正体,坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数,或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m,用5µg代替0.005mg等,并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列,图的编号及说明位于图的下方,居中;表的编号及说明位于表的上方,居中。公式编号加圆括号,居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意:图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8.论文依次包括:封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、(附录),不要落项。 9.注意:上面没有说“加粗”的“黑体”,均为“黑体不加粗”。 补充: 1.答辩要求:自述15分钟,回答问题10分钟,自述要求使用PPT 答辩内容: 1).论文题目 2).设计内容 3).设计方案 4).如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5).存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3.最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4.光盘里的文件夹命名为:学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有:论文、ppt、英文翻译 1) 论文的文件名格式:学号_姓名_年级专业班号_题目(论文)_完成日期doc 2) ppt的文件名格式:学号_姓名_年级专业班号_题目(ppt)_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式:学号_姓名_年级专业班号_题目(英文翻译)_完成日期doc 例如: 答辩问题5个, 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 ( ( 位置传感器 电动机 换向电路 直流电源 数码管显示 AT89C51 逆变电路 LM621 无刷直流电机 位置传感器 2*3键盘 � EMBED \* MERGEFORMAT ��� 开始 键盘扫描 结束停机 制动? 驱动电路 LM621 转速测定 转速测定 数码管 键盘扫描 启动键盘按下? 启动 检测霍尔传感器 PWM计算 P2.4置高? 有按键? 开始 延迟并读P2口 有按键? 延迟并读P2口 P2.3置高? 有按键? 开始 Tag1=1? P1.0置高 是 P0查表输出 P1.1置高P1.0置低 P0查表输出 P1.2置高P1.1置低 P0查表输出 P1.3置高P1.2置低 P0查表输出 当前位亮 延迟0.5s 当前位灭 延迟0.5s 2s内没动作 是 否 否 _1234567897.unknown _1234567901.unknown _1234567906.unknown _1234567908.unknown _1234567909.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567904.unknown _1234567905.unknown _1234567902.unknown _1234567903.vsd 0 60 120 180 240 300 360 0 120 240 60 180 300 360 1 0 1 0 1 1 2 5 6 7 16 15 14 13 12 11 HS1: HS2: HS3: 0 VCC2 VSAT VCC2 VSAT VCC2 VSAT Vout GND Vout GND Vout GND SINK 1: SINK 3: SINK 2: SOURCE 1: SOURCE 3: SOURCE 2: + 0 - + 0 - + 0 - _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown
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不系舟红枫
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分类:工学
上传时间:2019-01-22
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