数控铣床进给系统结构设计毕业设计论文

插图序号使用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，本科 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 （IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插当一种社会关系 数控铣床进给系统结构设计 【摘要】在国际贸易中，很多发达国家把数控机床视为具有高技术附加值、高利润主要电机出口产品。世界贸易强国在进行国内机电产品贸易的同时，把高技术的机电产品出口打入国际市场，作为发展出口经济的重要战略措施，数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控铣床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置。 【关键词】 数控机床；发展趋势；智能化；柔性化 ABSTRACT In international trade,many centuries view digital lathesare as hi-techvalue-adds and profitable exports.Digital lathesare expensive mechanical and electrical products.The powerful trade nations export hi-texh mechanical snd electrical products to the world market whiledoing such business at home ,Which is now an important strategy of develop-ing their export economy. Key words digital lathe ; development tendency; intelligence; tenderness 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目录 31主运动系统设计 41.1传动系统设计 41.1.1参数的拟定： 41.1.2传动结构或结构网的选择 51.1.3转速图拟定 81.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 111.2传动件的估算与验算 111.2.1、传动轴的估算和验算 131.2.2、齿轮模数的估算与验算 171.3展开图设计 171.3.1、结构实际的内容及技术要求 181.3.2、齿轮块的设计 201.3.3、传动轴设计 221.3.4　主轴组件设计 261.４制动器设计 262 进给系统的设计与计算 262.1设计方案的确定 262.2 机械部分设计与计算 262.2.1纵向进给系统的设计与计算 332.2.2横向进给系统的设计与计算 392.2.3 垂直方向进给系统的设计与计算 463控制系统设计 463.1绘制控制系统结构框图 463.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 473.3存储器扩展电路设计 473.3.1.程序存储器的扩展 483.3.2、数据存储器的扩展 483.４ I/O接口电路及辅助电路设计 483.4.1.  I/O接口电路设计 483.4.2. 步进电机接口及驱动电路 493.4.3. 其他辅助电路 50参考文献 51致 谢 52附 录 引言 装备制造业是国民经济的基础支柱产业，而机械装备制造业又是其中的基础，其为制造工具提供了来源，因此改善生产效率，提高产品的质量就要从基础根源抓起，其中铣刀在其中就扮演重要的角色，因此研究铣刀就是一个重要环节。在机械加工中，金属铣削刀具的几何参数的合理选择及搞质量的刃磨，直接影响到机械加工的质量，数控铣床通常对进给系统的要求有三点，即传动精度，系统的稳定性和动态响应特性(灵敏度)。传动精度包括动态误差，稳态误差和静态误差，即伺服系统的输入量与驱动装置实际位移量的精确程度。系统的稳定性是指系统在启动状态或外界干扰作用下，经过几次衰减震荡后，能迅速地在新的或原来的平衡状态的能力。动态响应特性是指系统的响应及驱动装置的加速能力。为确保数控铣床进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应性，对进给驱动装置机械结构的总要求是消除间隙，减少摩擦，减少运动惯量，提高部件精度和刚度，为了达到上述要求，本次毕业设计就是为改善上述性能，对数控铣床的进给系统的传动结构设计，为了提高生产效率，掌握数控铣床进给系统和传动系统，同时掌握之后再对系统传动结构进行设计，我国机床工业已经取得了很大的成就，但与世界先进水平相比，还有较大的差距。主要表现在：大部分高精度和超精密机床的性能还不能满足要求，精度保持性也较差，特别是高效自动化和数控化机床的产量、技术水平和质量等方面都明显落后。而我国目前只能做到5-6轴联动，分辨率为1 。国内产品的质量与可靠性也不够稳定，特别是先进数控系统的开发和研制还需要作进一步的努力。机床基础理论和应用技术的研究明显落后。人员技术素质还跟不上现代机床技术飞速发展的需要。因此，我国机床工业面临着光荣而艰巨的任务，必须奋发图强，努力工作，，不断扩大技术队伍和提高人员的技术素质，学习和引进国外的先进技术，大力开展科学研究，以便早日赶上世界先进水平。 1　主运动系统设计 1.1传动系统设计 1.1.1 参数的拟定： 选定公比，确定各级传送机床常用的公比 为1.26或1.41，考虑适当减少相对速度损失，这里取公比为 =1.26，根据给出的条件：主运动部分Z=18级，根据标准数列表，确定各级转速为：（30，37.5，47.5，60，75，95，118，150，190，235，300，375，475，600，750，950，1180，1500R/min）. 1.1.2传动结构或结构网的选择 1，确定变数组数目和各变数组中传动副的数目 该机床的变数范围较大，必须经过较长的传动链减速才能把电机的转速降到主轴所需的转速。级数为Z的传动系统由若干个传动副组成，各传动组分别有 . . `````````个传动副，即Z= ```````。传动副数由于结构的限制，通常采用P=2或3，即变速Z应为2或3的因子：Z= x 因此，这里18=3x3x2，共需三个变速组。 2，传动组传动顺序的安排 18级转速传动系统的传动组，可以排成：3x3x2，或3x2x3。 选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速率的具体结构，装置和性能。I轴如果安置制动的电磁离和器时，为减少轴向尺寸。第一传动组的传动副数不能多，以2为宜，有时甚至用一个定比传动副；主轴对加工精度，表面粗糙度的影响很大，因此主轴上齿轮少些为好，最后一个传动组的传动副选用2 ，或一个定比传动副。 这里，根据前多后少的原则，选择18=3x3x2方案。 3，传动系统的扩大顺序安排 对于18=3x3x2的传动，有3！=6种可能安排，亦即有6种机构副和对应的结构网，传动方案中，扩大顺序与传动顺序可以一致，，结构式18= x x 的传动中，扩大顺序与传动顺序一致，称为顺序扩大传动，而，18= x x 的传动顺序不一致，根据“前密后疏”的原则，选择18= x x 的结构式。 4验算变速组的变速范围 齿轮的最小传动 1/4，最大传动比 2，决定了一个传动组的最大变速范围 = / 因此，可按下表，确定传动方案： 根据传动比及指数 x, 的值 公比 极限值传动比指数 1.26 x值: =1/ =1/4 6 值: = =2 3 （x+ ）值： = =8 9 因此，可选择18= x x 的传动方案。 5、最后扩大传动组的选择： 正常连续顺序扩大传动（串联式）的传动式为： Z= * 最后扩大传动组的变速范围为： r= = 按 原则，导出系统的最大收效Z和变速范围为： 2 3 1.26 Z=18 R=50 Z=12 R=12.7 因此，传动方案18=3*3*2符合上述条件，其结构网如下图2.1： 图1.1 结构网图 1.1.3转速图拟定 运动参数确定后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定电机功率。在此基础上，选择电机的型号，分配个变速组的最小传动比；拟定转速图，确定各中间轴的转速。 1，主电机的选择 中型机床上，一般都采用交流异步电动机为动力源，可在下列中选用，在选择电机型号时，应注意： （1）电机的N： 根据机床切削能力的要求确定电机功率，但电机产品的功率已标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。 （2）电机的转速 异步电动机的转速有：3000，1500，1000，750，r/min,这取决于电动机的极对数P =60f/p=60x50/p ( r/min) 机床中最常用的是1500 r/min和3000r/min 两种，选用是要使电机转速与主轴最高速度 和工轴转速相近为宜，以免采用过大或过小的降速传动。 根据以上要求，我们选择功率为7.5KW，转速为1500r/min的电机，查表，其型号为Y132M-4，其主要性能如下表 电机型号 额定功率KW 荷载转速r/min 同步转速r/min Y132M-4 7.5KW 1440 1500 2、分配最小传动比，拟定转速图 （1） 轴的转速： 轴从电机得到运动，经传动系统转化为主轴各级转速，电机转速和主轴最小转速应相近，显然，从动件在高速运转下功率工作时所受扭矩最小来考虑， 轴转速不宜将电机转速降得太低。弱轴上装有离合器等零件时，高速下摩檫损耗，发热都将成为突出矛盾，因此， 轴转速也不宜也太高， 轴转速一般取700~1000r/min左右较合适。 因此，使中间变速组降速缓慢。以减少结构的径向尺寸，在电机轴I到主传动系统前端轴 增加一对26/54的降速齿轮副，这样，也有利于变型机床的设计，改变降速齿轮传动副的传动比，就可以将主轴18级转速一起提高或降低。 （2）中间轴的转速 对于中间传动轴的转速的考虑原则是：妥善解决结构尺寸大小和噪音，振动等性能要求之间的矛盾。 中间传动轴转速较高时，中间传动轴和齿轮承受扭矩小，可以使轴径和齿轮模数小些： d , m 从而可使结构紧凑。但这样引起空载功率 和噪音加大： =1/ (3.5 EMBED \* MERGEFORMAT +c n)KW 式中：C——系数，两支承滚动轴承和滑动轴承C=8.5，三支承滚动轴承C=10； ——所有中间轴轴径的平均值； ——主轴前后轴径的平均值 ——中间传动轴的转速之和 n——主轴转速（r/min） =20lg -K 式中：（ ——所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值mm; ——主轴上齿轮分度圆直径的平均值mm; q——传到主轴上所经过的齿轮对数 ——主轴齿轮螺旋角 ,K——系数，根据机床类型及制造水平选取，我国中型车床，铣床 =3.5，铣床K=50.5 从上述经验公式可知，主轴n和中间传动轴的转速和 对机床噪音和发热的关系，确定中间轴转速时，应结合实际情况做相应的修正。 a，对高速轻载或精密机床，中间轴转速宜取低些 b,控制齿轮圆周速度v<8m/s(可用７级齿轮精度)，在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。 （3），齿轮传动比的限制 机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比： a, 升速传动中，最大传动比 2 ，过大，容易引起振动的噪音。 b, 降速传动中，最小传动比 1/4。过小，则主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大将导致结构庞大。 （4）分配最小传动比 a,决定轴V-VI和VI- 的传动比，根据台式铣床的结构特点，及对同类车床的比较，为使传动平稳取其传动比为1， b,决定各变速组的传动比； 由前面2轴的转速及中间轴转速的分析，及齿轮传动比的现在，根据“前缓后急”的原则，取轴IV-V的最小降速比为极限值的1/4， =1.26， =4，轴III-IV和轴II-III均取 =1/ （5）拟定转速图： 根据结构图及结构网图及传动比的分配，拟定转速图，如下图2.2所示： 图1.2 传动系统图 1.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 1，齿轮齿数的确定的要求： 可用计算法或查表确定齿轮齿数，后者更为简便，根据要求的传动比u和初步定出的传动副齿数和 ，查表即可求出小齿轮齿数： 选择是应考虑： a,传动组小齿轮不应小于允许的最小齿数，即： 推荐： 对轴齿轮 =12，特殊情况下 =11， 对套装在轴上的齿轮， =16，特殊情况下 =14， 对套装在滚动轴承上的空套齿轮， =20； 当齿数少于不发生根切的最小齿数时（压力角a=20的直齿标准， =17），一般需对齿轮进行正变位修正。 b,保证强度和防止热处理变形过大，齿轮齿根圆到键槽的壁厚 ，一般取 则 ，如图2.3所示。 c、同一传动组的个齿轮副的中心矩应相等。若摸数相等时，则齿数和亦相等， 但由于传动比要求，尤其是在传动中使用了公用齿轮后，常常满足不了上述要求， 机床上可用修正齿轮，在一定范围内调整中心矩使其相等但修正量不能太大，一般齿数差不能够超过3~4个齿。 2，变速传动组中齿轮齿数的确定 为了减少齿轮数目和缩短变速箱的轴向尺寸，这里采用了公用齿轮。但由于公用齿轮的采用，使两个传动组间的传动比互相牵制，不能独立地按照最紧凑的原则决定传动件的尺寸，因此，径向尺寸一般较大，此外，公用齿轮的两侧齿面同时啮合会影响其磨损和寿命。这里我们采用查表法来确定齿轮的齿数。查《机床设计手册》确定个齿轮齿数如下： 轴II-III间变速齿轮齿数的确定： 由于公比 =1.26，传动比为 =1/ = ， =1/ = ， =1/ 设：传动组中最小齿轮齿数 =16，查《机床设计手册》表7.3-14 可查得： =16/39 （0.1%）， =19/36 （0.9%）， =22/33 （-0.3%） 齿数和为 =55 公用齿轮选为 =39 轴III-IV间变速组齿轮齿数的确定： 传动比为 =1/ =1/ = 根据 = ，主动轮齿数为39，从表7.3-14可查得： =18/47 （-0.1%）， =28/37 （0.9%）， =39/26 （-0.3%） 齿数和为： =65 轴IV-V间变速组齿轮齿数的确定： 由于变数组齿轮传动比和各传动副上受力差别较大齿轮副的速度变化，受力差别较大，为了得到合理的结构尺寸，可采用不同模数的齿轮副。 轴IV-V间的两对齿轮，其传动比为 =1/4, =2分别取 ＝４， ＝３则 ／ ＝ ／ ＝3／4 取Ｋ＝30， ＝30x3=90, =30x4=120 按传动比将齿数分配如下： =1/4=18/72 19/71 ， =2=80/40 82/38轴V-VI及VI-VII间齿数确定，由于这两个传动组只是改变传动方向，不起便速度作用，只需考虑其结构尺寸及磨损振动和噪音等因素。，取V-VI轴间锥材料齿轮齿数为29，ＶI-VII轴间齿轮齿数为67。 3、主轴转速系列的验算： 主轴转速在使用上并要求十分准确，转速稍高或稍低并无太大影响，但标牌上标准数列的数值一般也不允许与实际转速相差太大。 由确定的齿轮齿数所得的实际转速与传动设计理论值难以完全相符，需要验算主轴各级转速，最大误差不得超过 即 % 主轴的各级实际转速分别为：29.4，37.8，47.7，58，74.6，94.3，115，148，187，236.7，304.5，384.6，468，602，760，927，1192.6，1526.5 r/min = =2% 而 %=2.6%故符合条件 同理：经验算，其他各级转速也满足要求。 4、传动系统图的绘制 转速图和齿轮齿数确定后，变速箱的结构复杂程度也基本确定了（如齿轮个数，轴数，支承轴，为使变速箱的结构紧凑，合理布置齿轮是一个重要的问题，因为它直接影响变速箱的尺寸，变速操作的方便性和结构实现的可行性问题，在考虑主轴适当的支承距和散热条件下，一般应尽可能减少变速箱尺寸。这里为使变速操作的方便，提高效率采用电磁离合器操纵方式。根据计算结果，绘制出传动系统图，如图2.4所示 图1.4 主传动系统图 主运动传动链的传动路线表达式如下： 电动机I— —II— —III— —IV— =V— —VI— —VIII（主轴） 1.2传动件的估算与验算 1.2.1传动轴的估算和验算 传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度要求。强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求高，不允许有较大的变形因此，疲劳强度一般不是主要矛盾，除载荷很大的情况下，可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不致产生过大的变形（弯曲，失稳，转角）。若刚度不足，轴上的零件如齿轮，轴承等将由于轴的变形过大而不能正常工作，或产生振动和噪声，发热，过早磨损而失效。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。可以先扭转刚度估算轴的直径，画出草图后，再根据受力情况，结构布置和有关尺寸，验算弯曲刚度。 1，传动轴直径的估算 传动轴直径按扭转刚度用下列公式估算传动轴直径： d=91 mm 式中：N——该传动轴的输入功率 N= KW ——电机额定功率 ——从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积（不计该轴轴承上的效率）。 ——该传动轴的计算转速； 计算转速 是传动件能传递全部功率的最低转速，各传动件的计算转速可以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传动关系而确定，而中型车，铣床主轴的计算转速为： （主）= ——每米长度上允许的扭转角（deg/m）;可根据传动轴的要求选取。 对传动轴刚度要求 允许扭转角 主轴 一般传动轴 较低的轴 （deg/m） 0.5-1 1-1.5 1.5-2 估算时应注意： （1） 值为每米长度上允许的扭转角，而估算的传动轴的长度往往不足1m，因此，在计算 时应按轴的实际长度计算和修正，如轴为500mm，取 =1deg/m则 d=91 mm （2）效率y对估算轴径d影响不大，可以忽略 （3）如使用花键是可根据估算的轴径 d选取相近的标准花键轴的规格，主轴总轴径可参考统计数据确定； 1.5-2.8 2.8-4 4.5-7.5 5.5-7.5 7.5-11 车床 60-80 70-90 70-105 95-130 110-145 升降台铣床 50-90 60-90 60-95 75-100 90-105 各轴的计算转速： =95 r/min =118 m/min =300 r/min =750 r./min =1450 r/min 轴径的估算： =91x =24.4 =91x =28.78 =91x =36.18 =91x =45.69 =91x =48.24 2、传动轴刚度的验算 （1）轴的弯曲变形的条件和允许值 机床的主传动轴的弯曲刚度验算，主要验算轴上装齿轮和轴承出的挠度y和倾角 。各类轴的挠度y，装齿轮和轴承处的倾角 ，应小于弯曲刚度的许用值 和 ，即 轴的弯曲变形的允许值： 轴的类型 允许挠度 变形部位 允许倾角 一般传动轴 （0.0003~0.0005） 装轴承处，装齿轮处 0.0025 0.0001 刚度要求较高的轴 0.00021 装单列圆锥磙子轴承 0.0006 安装齿轮的轴 （0.01~0.03） 装滑动轴承处 0.001 安装蜗轮的轴 （0.02~0.05） 装单列径向圆锥磙子轴承处 0.001 （2）轴的弯曲复形计算公式： 计算花键轴的刚度时可采用平均直径 或当量直径 计算公式：矩形花键轴：平均直径 =（D+d）/2 当量直径 = 惯性矩： I= 1.2.2齿轮模数的估算与验算 1、 估算： 按接触疲劳和弯曲强度计算次论模数比较复杂，而且有些系数只有在齿轮各参数都已知的情况先才能确定，所以只在草图画完之后校核用。在画草图之前，先估算，再选用标准齿轮模数。 齿轮弯曲疲劳强度的估算： mm 齿面点蚀的估算： A mm 其中 为大齿轮的计算转速，A为齿轮中心矩，由中心矩A及齿数 ， 求出模数 =2A/ mm 根据估算所得 和 中较大的值，选择相近的标准模数， 各齿轮的计算转数为： =1450r/min =695r/min =300r/min 235r/min =95r/min =273r/min =235r/min =695r/min =475r/min =118r/min =695r/min =695r/min =300r/min =300r/min =118r/min 轴I—II间传动组齿轮模数的估算 齿轮弯曲疲劳估算： =32 =1.87 齿轮点蚀的估算： A =370x =81.76 mm =2A/ =2x81.76/(26+54)=2.04 mm 所以模数为m=3. 轴II—III传动组齿轮模数的估算 齿轮弯曲疲劳估算： =32 =2.759 齿面点蚀估算： A =370x =108.18 =2A/ =2x108.18/(16+39)=3.93 mm 取标准模数 m=4 轴III—IV间传动组齿轮模数的估算 齿轮弯曲疲劳估算： =32x =3.046 齿面点蚀估算： A =370x =117.3 =2A/ =2x147.3/(28+37)=3.61 所以取标准模数m=4mm。 轴V—VI间传动组齿轮模数的估算： 齿轮弯曲疲劳计算， 4.46 齿面点蚀估算： A x =153.4 =2A/ =2x153.4/(29+29)=5.29 取标准模数值m=5,轴VI—VII间齿轮模数的确定： 齿轮弯曲疲劳强度计算： 齿面点蚀估算： A x =158.7 =2A/ =2x158.7/(67+67)=2.37 取模数值为m=4。 2、计算（验算） 结构确定后，齿轮的工作条件：空间安排，材料和精度等级都已经确定，才可以核验齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度值是否满足要求。 根据接触疲劳强度计算齿轮模数的公式： = mm 根据弯曲疲劳强度计算齿轮模数，公式： = mm 式中：N——计算齿轮传递的额定功率N= KW ——计算齿轮的计算转速r/min ​——齿宽系数 =b/m, 常取6-10； ——大齿轮与小齿轮齿数，一般取传动中最小齿轮的齿数 i——大齿轮与小齿轮的传动比， i= / 1; “+”用于外啮合，“-”用于内啮合 ——寿命系数， = EMBED \* MERGEFORMAT ， ——工作期限系数， = 齿轮等传动件在接触和弯曲交变载荷下的指数m和基准循环次数 n——齿轮的最低转速 r/min T——预先的齿轮工作期限，中型机床推荐：T=15000~20000h; ——转速变化系数 ——功率利用系数 ——材料强化系数，幅值低的交变载荷可使金属材料的晶粒边界强化，起阻止疲劳的刃缝扩大的作用 ——工作情况系数，中等冲击的主运动， =1.2~1.6； ——动载荷系数 ——齿向载荷分布系数 ——齿形系数 ——许用弯曲，接触应力MPa; 1、轴I-II间齿轮模数的计算(验算) (1)按接触疲劳计算齿轮模数: N=y =0.98 7.5=7.35W =8 查表: 取 EMBED \* MERGEFORMAT 则 取 线速度 查表: 取 查表 取 查表取 . 因此: (2) 根据弯曲疲劳计算 查表取 : 而 查表取 . Y=0.43, 因此: 。 　　　由以上计算结果知，齿轮模数合格。 2、其它齿轮模数的验算 其它齿轮的验算过程与上面相同，将有关数值代入上式，经计算均满足要求； 1.3 展开图设计 1.3.1结构实际的内容及技术要求 1．设计内容： 设计主轴变速箱的结构包括传动件（传动轴，轴承，齿轮，离合器和制动器等），主轴组件，操纵机构，润滑密封系统和箱体及其连接件的结构设计与布置，用一张展开图和若干张横截面图表示。 2．技术要求 主轴变速箱是指机床的主要部分，设计时除考虑一般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题： （1）精度 立式铣床主轴部分要求比较高的精度主轴的径向跳动，〈0.01mm；主轴轴向串动〈0.01mm。 （2）刚度和抗振性 综合刚度（主轴刀架之间的力与相对变形之比）； 综合〉3400 N/m 主轴与刀架之间的相对振幅的要求 等级 I II III 振幅（0.001mm） 1 2 3 (3)，传动效率要求 等级 I II III 效率 0.85 0.8 0.75 （4）主轴总轴承处温升和温升应控制在以下范围： 条件 温度 温升 用滚动轴承 70 40 用滑动轴承 60 30 噪声要控制在以下范围： 等级 I II III dB 78 80 83 噪音 =20log 式中： ——所有中间传动齿轮分度圆直径的平均值mm ——主轴上齿轮的分度圆直径的平均值mm ——传到主轴所经过的齿轮对数 ,k——系数，根据个类型及制造水平选取。我国中型车床，铣床 =3.5，铣床K50.5 （5）结构简单，紧凑，加工和装配工艺性好，便于维修和调整 （6）操作方便，安全可靠 （7）遵循标准化和通用化的原则 1.3.2、齿轮块的设计 1，特点 齿轮是变速箱中的重要元件，齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的，也就是说，作用在一个齿上的载荷是变化的。同时由于齿轮制造及安装误差，不可避免要产生动载荷而引起振动和噪音，常常成为变速箱的主要噪声源，并影响主轴回转均匀性，在设计齿轮时，应充分考虑这些问题。 2，精度等级的选择 变速箱中齿轮用于传递动力和运动。它的精度选择主要取决于周围速度。采用同一精度时，周围速度越高，振动和噪声越大，根据实验结果，周围速度增加一倍，噪音约增加6dB。工作平稳性和接触误差对振动和噪音的影响比运动误差更大。所以这两项精度应选高一级，为了控制噪音，机床上主传动齿轮都选用较高的精度，大都用7-6-6,这里主运动齿轮的精度选为7-6-6。 3、结构与加工方法 不同精度等级的齿轮，要采用不同的加工方法，对结构要求也有不同。 8级精度齿轮，一般滚齿或插齿就可以达到。 7级精度齿轮，用较高精度滚齿机或插齿机可以达到。但淬火后，由于变形，精度下降，因此，需淬火的7级齿轮一般滚（插）后要剃齿，使精度高于7级或淬火和衍齿才能达到6级。机床主轴变速箱中齿轮一般都需要淬火。多联齿轮块的结构形式如下图2.5所示，各部分的尺寸推荐如下： （1）、空刀槽 ， 插齿时： 模数 1 2mm， 5mm; 模数2.5 4mm, 6mm。 剃齿时： 采用公式： =4.5+k(1.1+0.038 -0.03 )mm及计算。 图1.5 式中，k——为与剃齿刀倾斜角 有关的系数。 若齿面要高频淬火，为避免互相影响， 应大于8。由于这里采用的齿轮的精度为7-6-6，需要剃齿或珩齿，需齿面淬火，所以 8，取 =8。　　　　　　　　　　　　 （2）、齿宽b 图2.5 齿宽影响齿的强度。但如果太宽，由于齿轮误差和轴的变形，可能接触不均匀，反而容易引起振动和噪音。一般取=(6~10)m 齿轮模数m小，装在轴的中部或单片齿轮，取大值齿轮模数m大，装在靠近支承处或多联齿轮，取小值。薄的大齿轮容易产生板振动，成为噪音发射体，因此，齿轮基体不宜太薄，设计单片齿轮时要注意 这里均是单片齿轮，取齿宽（m为模数）。 （3）、其他问题 滑移齿轮进出啮合的一端要圆齿，有规定的形状和尺寸（见图1.6），圆齿和倒角性质不同，加工方法和画法也不一样， 图1.6 部分（图（一））用于安装拨动齿轮的滑块，一般取 = 或 ，这里我们选 。 选折齿轮块的结构时要考虑毛坯形式（棒料、自由锻或模锻）和机械加工时的安装和定位基面，尽可能做到省工，省料又容易保证精度。 4、齿轮的轴向定位 要保证正确啮合，齿轮在轴上的位置应该可靠，空套齿轮和固定在轴上的齿轮的轴向定位可采用隔套定位。 1.3.3、传动轴设计 1．特点 机床传动轴，广泛采用滚动轴承作支承。轴上要安装齿轮，离合器和制动器等。传动轴应保证这些传动件或机构能正常工作 首先，传动轴应有足够的强度和刚度，如挠度和倾角过大，将使齿轮啮合不良，轴承工作条件恶化，使振动，噪音、空载功率、磨损和发热增大。 两轴中心距误差和轴心线间的平行度等装配及加工误差也会引起上述问题。 2，轴的结构 传动轴可以是光轴也可以是化键轴，成批生产中，有专门加工花键轴的洗床和磨床，工艺上并无困难。所以一般都采用化键轴，花键轴承载能力高，加工如转盘也比但单键的光轴方便。 这里I轴与电机轴相连，I轴上只装有一个齿轮，可选光轴II、III、IV、V轴采用花键轴，VI轴采用光轴。 3，轴承的选择 机床传动轴常用的滚动轴承有球轴承和滚锥轴承。在温升。空载功率和噪音等方面，球轴承都比滚锥轴承优越。而且滚锥轴承对轴的刚度、支承孔的加工精度要求都比较高，异常球轴承用得更多。但滚锥轴承的内外圈可以公开。装配方便，间隙容易调整。所以有时在没有轴向力时，也常采用这种轴承。选择轴承的型式和尺寸，首先取决于承载能力，但也要考虑其它结构条件。 即要满足承载能力要求，又要符合孔的加工工艺，可以用轻、中、或重系列的轴承来达到支承孔直径的安排要求 花键轴两端装轴承的轴颈尺寸至少有一个应小于花键的内径，一般传动轴上轴承选用G级精度。 （1）滚动轴承的选择计算 a，寿命计算公式： 滚动轴承的寿命计算公式如下： L= 试中：L—额定寿命（ x ）转 C—额定动载荷（Kgf） P—当量负载荷（Kgf） ——寿命指数，对球轴承 =3 对滚子轴承 =10/3 在实际计算中，一般采用工作小时数表示轴承的额定寿命，这时上试可变为： = 试中： —额定寿命（h） n—轴承的计算转速（r/min） 当量动载荷： P=X +Y 试中： ——径向负荷（Kgf） ——轴向负荷（Kgf） X——径向系数 Y——轴向系数 （2）按照负载荷选择轴承 按额定静负载选择轴承的基本公式如下： = EMBED \* MERGEFORMAT 试中： —当量静负荷（kgf） 按下列两式计算，取大值 —额定静负荷（kgf） —安全系数 （3）轴承的选择 I轴两端轴承的选择，根据前面估算的直径及该轴的结构和受力情况，选择单列向心球轴承（GB276—64）轴承型号为7000308（左轴承）右轴承7000307 II轴两端轴承的选择 左轴承：7000307 右轴承：7000306 III轴：左，7000309 右，7000308 IV轴：左，7000310，右7000409 V轴轴承的选择，由于轴V右端悬伸部分与锥齿轮不相连，承受一定的轴向负荷及径向负荷，因此，可选用圆锥滚子轴承 左端型号：27310（GB298—64）右端：27610 VI轴垂直布置，下端轴承承受到大的轴向力，可选用向心推力球轴承，型号为36107，上端轴承可选用向心球轴承7000309 4，轴的轴向定位 传动轴必须在箱体内保持准确的位置，相对保证安装在轴上各传动件的位置正确性，不论轴是否转动，是否受轴向力，都必须有轴的定位。对受轴向力的轴，其轴向定位更重要。 回转轴的轴向包括轴承在轴上的定位和在箱体孔中定位）在选择定位方式时应注意： 1，轴的长度，长度要考虑热伸长的问题，宜有一端定位。 2，轴承的间隙是否需要调整。 3，整个轴的轴向位置是否需要调整 4，在有轴向载荷的情况下不宜采用弹簧卡圈 5，加工和装配的工艺性等 根据轴的结构特点和收里情况，I，II，III，IV，V轴均采用弹簧卡圈定位或压盖和轴肩定位。 ５、传递轴的结构设计 １）、 轴I的结构设计: 1,选联轴器 轴I与电机轴用联轴器相连,需同时选取连轴器.轴I上的转矩T为: 联轴器的计算转矩 查表取 则,根据工作需要,选用弹性柱销连轴器,型号为HL3,联轴器的许用转矩为: , 联轴器的轴孔直径d=38mm, 半联轴器的长度为L=82mm,联轴器标记为: HL3联轴器 38 82 GB5014—85. 2,按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度. 1.3.4　主轴组件设计 主轴组件结构复杂,技术要求高,安装工件(车床)或者刀具(铣床,钻床)的主轴参予切削成形运动,因此它的精度和性能直接影响加工质量(加工精度和表面粗糙度),设计时主要围绕着保证精度,刚度和抗振性,减小温度和热变形等几个方面考 虑 1、对主轴部件的基本要求 主轴组件是机床主要部件之一. 它的性能对整机性能影响很大. 主轴直接承受切削力,转速范围又很大,所以对主轴组件的主要性能基本要求如下: 1), 回转精度. 主轴组件的回转精度是指主轴的回转精度.造成主轴回转误差的原因是主要是由于主轴的结构及其加工精度,主轴轴承的选用及刚度等,而主轴及其回转零件的不平衡,在回转时引起的激振力也会造成主轴的回转误差. 2), 刚度. 主轴组件的刚度指受外力作用时,主轴组件抵抗变形的能力. 主轴部件的刚度与主轴结构尺寸,支承跨距,所选用的轴承类型及配置形式,轴承间隙的调整,主轴上传动元件的位置等有关. 3), 抗振性: 主轴组件的抗振性是指切削加工时,主轴保持平衡运转而不发生振动的能力,提高主轴抗振性,必须提高主轴组件的静刚度,采用较大阻尼比的前轴承,以及在必要时安装阻尼(消振)器,另外,使主轴的固有频率远远大于激振力的频率. 4), 温度. 主轴组件在运转时,温度过高会引起很多不良结果,数控机床在解决温度问题时,一般采用注温主轴箱. 5), 耐磨性, 主轴组件必须有足够的耐磨性,以便能长期保持精度. 2, 主轴部件的传动方式和布置形式. 1),传动方式 主轴旋转运动传动方式的选择,决定于主轴转速的高低,所传递扭矩的大小,对远转平稳性的要求及结构紧凑,装卸维修方便.这里我们选择齿轮传动,这样结构简单,紧凑和能传递较大的扭矩. 2),传动件位置的合理布置. 对于传动件直接装在主轴上的主轴部件,工作时主要承受传动力Q.切削力P和支承反力. 合理布置传动件的轴向位置,可以改善主轴的受力情况,减少主轴的变形,改善传动件的轴承工作条件,减少轴承的受力,提高主轴部件的抗振性等. 合理布置的原则 (1)传动力Q引起的主轴弯曲变形小,且能部分抵消切削力P引起的主轴弯曲变形. (2)传动力Q引起的支承反力能部分抵消切削力引起的支承反力. (3) 传动力Q引起的主轴端位移小,并且尽可能部分地抵消切削力引起的端位移,尤其在影响加工精度的敏感方向上. (4)结构紧凑,主轴箱尺寸小,装配维修方便. 综合所上述原则,选择传动件的轴向布置形式采用 3、 主轴部件轴承的选择 1), 主轴轴承的选择 主轴部件上的轴承应具有旋转精度高,刚度高,承载能力强,抗振性好,极限转速高,适应变速范围大,摩擦功耗小,噪音低,寿命长的性能,同时应满足制造简单,使用维修方便,成本低,结构尺寸小等要求。滚动轴承已经标准化,并有专门工程批量生产,而且它在旋转精度高,刚度,承载能力,转速,发热等主要性能上能满足大多数主轴部件的要求,特别是它具有能在转速和载荷变动范围很大的的条件下稳定工作的的优点。这里前支承选用-------3182100型,可承受径向力,反支承选用一对推力球轴承,承受径向和轴轴向载荷,使主轴轴向定位. 2), 轴承的配置 大多数机床主轴采用两个支承,结构简单,制造方便,在配置轴承时,应注意以下几点: (1) 没个支承点都要能承受径向回力 (2) 每个方向的轴向力应分别有相应的轴承承受 (3)径向力和两个方向的轴向力都应传递到箱体上,即负载都由机床支承件承受 3),轴承的精度配合 主轴轴承的精度要求比一般传动高,前轴承的误差对主轴前端的影响最大,所以前轴承的精度一般比后轴承的选择要高一级。普通精度级机床的主轴,前轴承选C或D级,后轴承选D或E级.精密或高精级机床, 前轴承选B或C级, 后轴承选C或D级。这里前轴承选C精度, 后轴承选D级精度轴承与轴和轴承与箱体孔之间,一般都采用过渡配合,采用比一般轴要松一些.如:j5, js5, j6, js6. 另外,轴承内外环都是薄壁件,轴的孔和形状误差都会反映到轴承滚道上去,如果配合精度选得过低,会降低轴承的回转精度,所以, 轴承孔的精度应与轴承精度相匹配. 内圆选 外圆选 4、主轴支承结构设计 支承中的轴承应定位可靠,精度保证性好.安装调整方便. 支承中各零部件的加工和装配工艺性好,维修更换方便. 1, 轴承(3182118型)内圈的轴向定位 双列短圆柱滚子轴承内圈相对外圈可以移动,当内圈向大端移动时,由于1:12的内锥孔.内圈将胀大消除间隙。 5. 主轴端部的结构型式 主轴端部的型式取决于机床的类型和安装夹具或刀具的型式. 主轴端部的结构,应保证夹具顶尖或刀具可靠,定位准确,高的联结刚度以传递足够的扭矩,并尽量缩短主轴悬伸长度,以及装卸方便等.立式铣床主轴多采用7:24锥孔作定位面,供安装铣刀或铣刀心轴的尾锥,再用拉杆从主轴后端拉紧四个螺孔供安装铣刀用,两个长槽供安装端面键以传递扭矩 6、主轴主要参数的确定 主轴的主要参数是指:主轴平均直径D(主轴前轴颈直径D1);主轴内孔直径d,;主轴悬伸量a和主轴支承跨距L。这些参数直接影响主轴的工作性能.但为简化问题,主要从静刚度条件出发来确定这些参数. 即选择D,d,a,L使主轴获得最大的静刚度,也就是使主轴轴端位移最小,同时兼顾其他的要求,如高速性,抗振性能等。 1), 主轴轴颈直径 的确定 主轴轴颈直径 对主轴部件刚度影响最大. 加大直径 ,可减少主轴本身弯曲变形引起的主轴轴端位移和轴承弹性变形所引起的轴端位移,从而提高主轴部件刚度. 但加大直径受到轴承 值的限制,同时造成相配零件尺寸加大,制造困难,结构庞大和重量增加等. 因此在满足刚度要求下应取小值。查<<机床设计手册>>取 =90mm,后轴颈 平均轴颈 取d=27mm. 2), 主轴内孔直径d的确定 主轴内孔主要用于通过棒料夹紧刀具或工件的控杆,冷却管等,大型,重型机床的空心主轴还可以减轻重量. 确定孔径d的原则是在满足对空心主轴孔径的要求和最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求下尽量去大些。由材料力学知,轴刚度K与抗弯截面惯性矩I成正比,与直径之间有下列关系: 由上式可知,当 时,空心主轴的刚度 与实心主轴的刚度 相差甚小,即内孔对主轴刚度降低的影响很小, 当 时,刚度降低约25%.因此,为了不至于过分地削弱主轴刚度,一般应使 另外,还应考虑主轴的颈外壁厚是否足够. 推荐: 铣床,d=拉杆直径+(5-10)mm.根据铣床XK5040的主参数, 取d=29mm.则 22。满足要求. 3), 主轴悬伸量a的确定 主轴悬伸量a是指主轴前端大炮前支承径向反力作用中点(一般为前径向支承中点)的距离,它主要取决于主轴端部结构型式和尺寸(大多都有轴端标准),前支承的轴承配置和密封装置等. 有的还与机床其它结构参数有关,如工作台的行程等. 因此主要由结构设计确定。参考同类机床和<<金属切削设计机床>>,取 则悬伸量a=63mm。 4), 主轴跨距 的确定 根据<<金属切削设计机床>>,计算前支承刚度 . 计算综合变量 = 此处取弹性横量 . (钢的 ) 主轴的截面惯性距 则有： 由主轴跨距计算线图,得: ， 所以 . 合理跨距范围为: ， 为提高刚度,应尽量缩短主轴外延伸长度a,选择适当的跨距 ,一般推荐 取 /a=3-5。跨距 小时,轴承变形对轴端变形影响大,所以轴承刚度小时, /a取大值,轴承刚性差时,则取小值。这里取 =4a=4 63=252(mm). 7. 主轴部件的密封 根据主轴转速,主轴轴承的润滑方式,工作温度,工作状况和轴端结构特点来选择密封装置的型式立式铣床的主轴是垂直安装的. 属立式主轴,可选用曲路密封(迷宫式密封),这装置密封,垫圈和曲路相结合的密封. 垫圈甩开油液使其集中于端盖中引回,曲路密封还可以防止外界杂质侵入. 1.４ 制动器设计 对制动器的要求是:制动迅速,平稳,结构简单,紧凑,维修调整方便等.制动方式有两类:电机制动和机械制动。 在数控铣床上，通常根据刀具与工艺要求需进行主轴转速的变换及制动，这制动装置常用离合器来实现，而电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件。由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选择，因而它已成为自动装置中常用的元件。这里我们采用机械制动,采用电磁离合器制动。 按照要求，根据电磁离合器所能传递的静扭矩 和动扭矩 选择各类电磁离合器的规格，型号，从而确定其尺寸。 2 进给系统的设计与计算 2.1设计方案的确定 利用微机对纵横垂直进给系统进行半闭环控制，脉冲当量都为0.01mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。 采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮减速滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向、垂直进给运动。 2.2 机械部分设计与计算 2.2.1纵向进给系统的设计与计算 1．纵向进给系统的设计 采用半闭环机床进给系统，步进电机经一级减速齿轮传动副，滚珠丝杆拖动工作台。传感器与电机轴相联，用来检测电机转角和转速，并把它们转换为电信号反馈给数控装置，传感器采用脉冲编码器。 2．纵向进给系统的设计计算 工作台重量： W=499.2Kgf=4992N(根据图纸粗略计算) 时间常数： T=25 ms 滚珠丝杠基本导程： Lo=6mm 行程： S=900mm 步距角： /step 快速进给速度： 500mm/min （1）切削力计算 由《机床设计手册》可知，切削功率 ••••••••••••••••• • • • ••• •• • • • 2.1 式中： N---电机功率，查机床说明书，N=7.5 KW； ---主传动系统总效率，一般为0.7～0.85取 =0.7； K---进给系统功率系数，取为K=0.96。 则有： Nc=7.5×0.7×0.96=5.04 kw 切向铣削力： F = ×10 N• • • • ••• •• • • •2.2 式中： V---主轴传递全部功率时的最底切削速度（m/s） 则有： V= D×95/60000=1.7m/s=102m/min• • • • ••• •• • • •2.3 F = =2964（N） 进给工作台工作载荷计算 从《数控铣床》中表2-1可得知，在一般立式铣削时， 工作台纵向进给方向载荷： F =1.0Fz=5294 N• • • • ••• •• • • •2.4 工作台横向进给方向载荷： F =0.4Fz=0.4×2964=1185 N• • • • ••• •• • • •2.5 工作台横向进给方向载荷： F =0.2Fz=0.2×2964=592 N• • • • ••• •• • • •2.6 （2)滚珠丝杠设计计算： 由《数控技术》可知，采用燕尾导轨，导轨铣床丝杠的轴向力： 采用燕尾导轨 • • • • ••• •• • • •2.7 式中K=1.4 =0.2 则有： 1）强度计算： 寿命值： • • • • ••• •• • • •2.8 • • • • ••• •• • • •2.9 n---为丝杆转速（r/min） v---为最大切削力下的进给速度（m/min）,取最高进给速度的1/3 T---额定寿命，查表得 T=15000h ---滚珠丝杆导程，取 =6mm 则有： v= r/min L 最大动负载C 查表得：运转状态系数 则 C • • • • ••• •• • • •2.10 根据最大动负荷C的值，可选则滚珠丝杠的型号。查表2-5得，选取滚珠丝杠直径为50mm，型号为ND5006，其额定载荷为29350N，所以强度足够。 2） 效率计算：根据《机械原理》的公式，丝杠螺母副的传动效率 EQ 为： • • • • ••• •• • • •2.11 式中： ---为丝杆螺旋升角，查得： ---为摩擦角，滚珠丝杆副的滚动摩擦系数f=0.003～0.004,其摩擦角约等于 则有： 3）刚度验算：滚珠丝杠受工作负载F 引起的导程的变化量 丝杆的拉压变形量 • • • • ••• •• • • •2.12 式中： mm=0.6cm; E---为材料弹性模量，对钢 A---为滚珠丝杠截面积 =6.15• • • • ••• •• • • •2.13 则有： cm 滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 有预紧： • • • • ••• •• • • •2.14 式中： ---为滚珠直径，查表得 =3.969mm Z 圈数 列数 25 1 3=75 ---为预紧力 • • • • ••• •• • • •2.15 则有: 3.2 cm 则丝杆的总变形量 11 cm 查表知E级精度丝杠允许的螺距误差（1m长）为15um/m 故刚度足够。 4)稳定性验算 失稳时的临界载荷 • • • • ••• •• • • •2.16 式中:E---为丝杆材料弹性模量,对钢 I---为截面惯性矩,对丝杆圆截面 • • • • ••• •• • • •2.17 ---为丝杆底径, =48mm 则有： 260444 L---为丝杆最大工作长度,取L=900mm ---为丝杆支承方式系数,参考图2-13和表2-7,取 =2.0 则有: 稳定安全系数 ： 227 • • • • ••• •• • • •2.18 所选丝杆稳定安全系数 ，查表得： 则有 EMBED \* MERGEFORMAT ，故稳定性不存在问题。 （3）齿轮及转矩的有关计算 1）有关齿轮计算 传动比 • • • • ••• •• • • •2.19 故取 Z1=40 Z2=50 m=2 mm B=20 mm 则有 • • • • ••• •• • • •2.20 • • • • ••• •• • • •2.21 • • • • ••• •• • • •2.22 2)转动惯量计算： 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 • • • • ••• •• • • •2.23 丝杠的转动惯量 齿轮的转动惯量 电动机转动惯量很少，可以忽略 因此，总的转动惯量 • • • • ••• •• • • •2.24 =14.8538 所需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩 • • • • ••• •• • • •2.25 式中 ---空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； ---折算到电机轴上的摩擦力矩； ---由于丝杠预金所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩； • • • • ••• •• • • •2.26 式中： ---为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量（ ---为电机最大角加速度（ ） ---为运动部件最大快进速度对应的电机最大转速（ ） t---为运动部件从静止启动加速到最大快进进给速度所需时间（s）,取t=0.025s 则有： • • • • ••• •• • • •2.27 空载摩擦力矩： • • • • ••• •• • • •2.28 式中： G---运动部件总重力（N） ---为导轨摩擦系数，取0.2 i---齿轮传动降速比，i=1.25 ---传动系统总效率，取 =0.8 ---基本导程，取 =0.6cm 则有： 附加摩擦力矩： • • • • ••• •• • • •2.29 式中： ---为滚珠丝杆预加载荷，取 的1/3 ---为滚珠丝杆预紧是的传动效率，取 =0.9 则有： = =194.3+95.38+34.7=324.38N. (4) 步进电机的选择 步进电机的名义启动转矩 • • • • ••• •• • • •2.30 为满足最小步距要求，电机选用五相十拍工作方式，查表知 • • • • ••• •• • • •2.31 所以，步进电机最大静转矩： 步进电机最高工作频率： • • • • ••• •• • • •2.32 综合考虑，查表选用 130BF001 型直流步进电机，能满足使用要求。 2.2.2横向进给系统的设计与计算 1．横向进给系统的设计 采用半闭环机床进给系统，步进电机经一级减速齿轮传动副，滚珠丝杆拖动工作台。传感器与电机轴相联，用来检测电机转角和转速，并把它们转换为电信号反馈给数控装置，传感器采用脉冲编码器。 2．横向进给系统的设计计算 工作台重量： W=889.2Kgf=8892N(根据图纸粗略计算) 时间常数： T=25 ms 滚珠丝杠基本导程： Lo=6mm 行程： S=375mm 步距角： /step 快速进给速度： 500mm/min （1）切削力计算 由《机床设计手册》可知，切削功率 式中： N---电机功率，查机床说明书，N=7.5 KW； ---主传动系统总效率，一般为0.7～0.85取 =0.7； K---进给系统功率系数，取为K=0.96。 则有： Nc=7.5×0.7×0.96=5.04 kw 切向铣削力： F = ×10 N 式中： V---主轴传递全部功率时的最底切削速度（m/s） 则有： V= D×95/60000=1.7m/s=102m/min F = =2964（N） 进给工作台工作载荷计算 从《数控铣床》中表2-1可得知，在一般立式铣削时， 工作台纵向进给方向载荷： F =1.0Fz=5294 N 工作台横向进给方向载荷： F =0.4Fz=0.4×2964=1185 N 工作台横向进给方向载荷： F =0.2Fz=0.2×2964=592 N （2)滚珠丝杠设计计算： 由《数控技术》可知，采用燕尾导轨，导轨铣床丝杠的轴向力： 采用矩型导轨 式中K=1.1 =0.15 则有： 1）强度计算： 寿命值： n---为丝杆转速（r/min） v---为最大切削力下的进给速度（m/min）,取最高进给速度的1/3 T---额定寿命，查表得 T=15000h ---滚珠丝杆导程，取 =6mm 则有： v= r/min L 最大动负载C 查表得：运转状态系数 则 C 根据最大动负荷C的值，可选则滚珠丝杠的型号。查表2-5得，选取滚珠丝杠直径为50mm，型号为ND5006，其额定载荷为29350N，所以强度足够。 3） 效率计算：根据《机械原理》的公式，丝杠螺母副的传动效率 EQ 为： 式中： ---为丝杆螺旋升角，查得： ---为摩擦角，滚珠丝杆副的滚动摩擦系数f=0.003～0.004,其摩擦角约等于 则有： 3）刚度验算：滚珠丝杠受工作负载F 引起的导程的变化量 丝杆的拉压变形量 式中： mm=0.6cm; E---为材料弹性模量，对钢 A---为滚珠丝杠截面积 =6.15 则有： cm 滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 有预紧： 式中： ---为滚珠直径，查表得 =3.969mm Z 圈数 列数 25 1 3=75 ---为预紧力 则有: 2.3 mm 则丝杆的总变形量 9um 查表知E级精度丝杠允许的螺距误差（1m长）为15um/m 故刚度足够。 4)稳定性验算 失稳时的临界载荷 式中:E---为丝杆材料弹性模量,对钢 I---为截面惯性矩,对丝杆圆截面 ---为丝杆底径, =48mm 则有： 260444 L---为丝杆最大工作长度,取L=375mm ---为丝杆支承方式系数,参考图2-13和表2-7,取 =2.0 则有: 稳定安全系数 ： 1548 所选丝杆稳定安全系数 ，查表得： 则有 EMBED \* MERGEFORMAT ，故稳定性不存在问题。 （3）齿轮及转矩的有关计算 1）有关齿轮计算 传动比 故取 Z1=40 Z2=50 m=2 mm B=20 mm 则有 2)转动惯量计算： 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 丝杠的转动惯量 齿轮的转动惯量 电动机转动惯量很少，可以忽略 因此，总的转动惯量 =14.6874 所需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩 式中 ---空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； ---折算到电机轴上的摩擦力矩； ---由于丝杠预金所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩； 式中： ---为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量（ ---为电机最大角加速度（ ） ---为运动部件最大快进速度对应的电机最大转速（ ） t---为运动部件从静止启动加速到最大快进进给速度所需时间（s）,取t=0.025s 则有： 空载摩擦力矩： 式中： G---运动部件总重力（N） ---为导轨摩擦系数，取0.2 i---齿轮传动降速比，i=1.25 ---传动系统总效率，取 =0.8 ---基本导程，取 =0.6cm 则有： 附加摩擦力矩： 式中： ---为滚珠丝杆预加载荷，取 的1/3 ---为滚珠丝杆预紧是的传动效率，取 =0.9 则有： = =192.2+127.43+29.3=348.93N. (4) 步进电机的选择 步进电机的名义启动转矩 为满足最小步距要求，电机选用五相十拍工作方式，查表知 所以，步进电机最大静转矩： 步进电机最高工作频率： 综合考虑，查表选用 130BF001 型直流步进电机，能满足使用要求。 2.2.3 垂直方向进给系统的设计与计算 1．垂直进给系统的设计 采用半闭环机床进给系统，步进电机经一级减速齿轮传动副，滚珠丝杆拖动工作台。传感器与电机轴相联，用来检测电机转角和转速，并把它们转换为电信号反馈给数控装置，传感器采用脉冲编码器。 2．垂直进给系统的设计计算 工作台重量： W=889.2Kgf=8892N(根据图纸粗略计算) 时间常数： T=25 ms 滚珠丝杠基本导程： Lo=12mm 行程： S=400mm 步距角： /step 快速进给速度： mm/min （1）切削力计算 由《机床设计手册》可知，切削功率 式中： N---电机功率，查机床说明书，N=7.5 KW； ---主传动系统总效率，一般为0.7～0.85取 =0.7； K---进给系统功率系数，取为K=0.96。 则有： Nc=7.5×0.7×0.96=5.04 kw 切向铣削力： F = ×10 N 式中： V---主轴传递全部功率时的最底切削速度（m/s） 则有： V= D×95/60000=1.7m/s=102m/min F = =2964（N） 进给工作台工作载荷计算 从《数控铣床》中表2-1可得知，在一般立式铣削时， 工作台纵向进给方向载荷： F =1.0Fz=5294 N 工作台横向进给方向载荷： F =0.4Fz=0.4×2964=1185 N 工作台横向进给方向载荷： F =0.2Fz=0.2×2964=592 N （2)滚珠丝杠设计计算： 由《数控技术》可知，采用燕尾导轨，导轨铣床丝杠的轴向力： 采用矩型导轨 式中K=1.1 =0.15 则有： 1）强度计算： 寿命值： n---为丝杆转速（r/min） v---为最大切削力下的进给速度（m/min）,取最高进给速度的1/3 T---额定寿命，查表得 T=15000h ---滚珠丝杆导程，取 =10mm 则有： v= r/min L 最大动负载C 查表得：运转状态系数 则 C 根据最大动负荷C的值，可选则滚珠丝杠的型号。查表2-5得，选取滚珠丝杠直径为50mm，型号为ND5012，其额定载荷为50700N，所以强度足够。 4） 效率计算：根据《机械原理》的公式，丝杠螺母副的传动效率 EQ 为： 式中： ---为丝杆螺旋升角，查得： ---为摩擦角，滚珠丝杆副的滚动摩擦系数f=0.003～0.004,其摩擦角约等于 则有： 3）刚度验算：滚珠丝杠受工作负载F 引起的导程的变化量 丝杆的拉压变形量 式中： mm=1cm; E---为材料弹性模量，对钢 A---为滚珠丝杠截面积 =6.15 则有： cm 滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 有预紧： 式中： ---为滚珠直径，查表得 =3.969mm Z 圈数 列数 25 1 3=75 ---为预紧力 则有: 5.6 mm 则丝杆的总变形量 12um 查表知E级精度丝杠允许的螺距误差（1m长）为15um/m 故刚度足够。 4)稳定性验算 失稳时的临界载荷 式中:E---为丝杆材料弹性模量,对钢 I---为截面惯性矩,对丝杆圆截面 ---为丝杆底径, =48mm 则有： 260444 L---为丝杆最大工作长度,取L=400mm ---为丝杆支承方式系数,参考图2-13和表2-7,取 =2.0 则有: 稳定安全系数 ： 所选丝杆稳定安全系数 ，查表得： 则有 EMBED \* MERGEFORMAT ，故稳定性不存在问题。 （3）齿轮及转矩的有关计算 1）有关齿轮计算 传动比 1.5 故取 Z1=22 Z2=55 m=2 mm B=20 mm 则有 2)转动惯量计算： 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 丝杠的转动惯量 齿轮的转动惯量 电动机转动惯量很少，可以忽略 因此，总的转动惯量 =14.8538 所需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩 式中 ---空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； ---折算到电机轴上的摩擦力矩； ---由于丝杠预金所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩； 式中： ---为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量（ ---为电机最大角加速度（ ） ---为运动部件最大快进速度对应的电机最大转速（ ） t---为运动部件从静止启动加速到最大快进进给速度所需时间（s）,取t=0.025s 则有： 空载摩擦力矩： 式中： G---运动部件总重力（N） ---为导轨摩擦系数，取0.2 i---齿轮传动降速比，i=1.25 ---传动系统总效率，取 =0.8 ---基本导程，取 =1cm 则有： 附加摩擦力矩： 式中： ---为滚珠丝杆预加载荷，取 的1/3 ---为滚珠丝杆预紧是的传动效率，取 =0.9 则有： = =76.88+127.43+66.8=271.11N.cm (4) 步进电机的选择 步进电机的名义启动转矩 为满足最小步距要求，电机选用三相六拍工作方式，查表知 所以，步进电机最大静转矩： 步进电机最高工作频率： 综合考虑，查表选用 110BF003 型直流步进电机，能满足使用要求。 3控制系统设计 3.1绘制控制系统结构框图 根据总体方案及机械结构的控制要求，XK5040立式铣床控制系统选用MCS-51系列单片机组成，纵向、横向及垂直方向均采用步进电机控制，三个坐标均采用硬件环形分配器，控制系统的功能包括 １、X向、Y向、Z给伺服运动； ２、键盘显示； ３、面板管理 ４、行程控制 ５、其他功能、例如光隔离电路、功率放大电路、红绿灯显示 硬件电路主要由以下几部分组成： 1、 主控制器，即中央处理单元（CPU）; 2、 总线，包括数据总线、地址总线和控制总线； 3、 存储器，包括RAM和ROM； 4、 接口，即I/O输入输出接口电路； 5、 外部设备，如键盘，显示器及光电输入等。 控制系统结构框图如图3.1所示 3.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 　　在微机控制系统中CPU的选择主要考虑以下因素： (1)、时钟频率和字长，这个指标将控制数据处理的速度； (2)、可扩展存储器的容量； (3)、指令系统功能，影响编程的灵活性； (4)、I/O口扩展能力，即对外部设备控制的能力； (5)、开发手段，包括支持开发的软件和硬件； 此外，还应考虑到系统的应用场合，控制对象对各种参数的要求，以及经济价格比等经济性的要求。 综合考虑以上因素，这里我们选用8031芯片作为CPU 3.3存储器扩展电路设计 由于8031芯片内部无程序存储器，需要扩展外部程序存储器支持，同时8031内部只有128B的数据存储器供用户使用，也不能满足控制系统的要求，故需要扩展程序存储器和数据存储器。 3.3.1.程序存储器的扩展 8031的程序存储器的寻址空间为64Ｋ字节，8031片内不带ROM，用作程序存储器的器件是EPROM。根据控制系的要求，这里，我们扩展2片2764程序存储器。 1． 地址锁存器 由于8031芯片的 口是分时传送低8位地址线和数据线的，故8031扩展系统中一定要有地址锁存器，常用的地址锁存器芯片是742S373，742S373是带三态缓冲输出的8D触发器。 2． 译码电路设计 　　　由于这里扩展的容量较大，扩展多个外围芯片。因此，这里使用译码法来进行编址。译码电路可使用现有的译码芯片，这里我们选用3-8译码器（74LS138） 这种芯片，输入端占用3根最高位地址线，剩余的13根低位地址线可作为片内地址线，74LS138译码器的8根输出线分别对应8个8K字节的地址空间。 3．8031与2764芯片的连接 (1)、地址线的连接 8031芯片的 和 用来传送地址和数据。 口传送高8位地址， 口传送低8位地址和数据，因此采用74LS373锁存器，锁存低8位地址，以实现 口地址和数据的分时传送ALE作为74LS373的选用信号，当ALE为高电平时，锁存器的输入和输出透明，此时不需锁存。当ALE从高电平变为低电平，出现 下降沿时，低8位地址锁存入地址锁存器中，74LS373的输出不再随输入变化，这样 口就用来传送数据，6031芯片的 口和74LS373的送出 口工组成16位地址线，2764是8KB需要13根地址线， 低8位接74LS373的芯片的输出， 接8031芯片的 。系统采用全地址译码，两片2764芯片的片选信号 分别接74LS373译码器的 和 ，系统复位后程序从0000H开始执行。 （2）、数据线的连接 2764芯片的8位数据线 与8031 口 直接连接单片机规定指令码火热数据都是由 口读入，数位对应即可。 （3）、控制线的连接 　8031芯片的 （外部程序存储器的读选通信号）与2764芯片的 端相连，8031芯片的ALE（地址锁存允许信号）接地址锁存器74LS373的G引脚。 3.3.2、数据存储器的扩展 　　由于8031芯片内部RAM只有128字节供用户使用，远不能满足系统需要，因此需要扩展片外的数据存储器（RAM）。常用的数据存储器有6116(2Kx8)，6264(8Kx8)等，这里我们选用6264(8Kx8)，扩展２片6264，8031与6264的连接方式与6031和2764的连接大致相同，不同的是，RAM读输信号 与8031芯片的 引脚连接，RAM写输信号 与8031的 相连。由于程序存储器与数据存储器独立编址，地址可以重复使用，因此，２片6264的片选信号 也分别接74LS373译码器的 和 3.４ I/O接口电路及辅助电路设计 3.4.1.  I/O接口电路设计 　　8031单片机共有四个８位并行 I/O，但可供用户使用的只有 口和部分 口，不能满足输入输出口的需要，因此系统必须扩展输入输出接口电路。这里根据系统功能及需要,扩展一片8155和一片8255可编程接 I/O口芯片.8155的片选信号 接74LS138的 端,8255芯片的片选信号 接74LS138的 。 74LS138三——八译码器有三个输入A、B、C分别接8031 ，输出 ８个输出，低电平有效。 对应输入A、B、C的000到111的８种组合，其中 对应位000， 对应位111。74LS138还有三个使能端，其中两个（ 和 ）为低电平使能，另一个 为高电平使能。只有当使能端均处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。 　　  I/O接口芯片与外部设备的连接是这样安排的，8155芯片的 作为显示器段选信号输出， 是显示器的为选信号输出， 是键盘扫描输入。8155芯片的IO/M引脚接8031的 因为使用8155的I/O，故 为高电平。 　　8255芯片 接X向、Y向和Z向步进电机硬件环形分配器，为输出， 为三个方向的点动及回零输入， 为面板上的选择开关键输入，设有编辑、单步运行、自动、手动Ⅰ、手动Ⅱ等方式。 　　X向、Y向和Z向步进电机硬件环形分配器采用YB015，３－２相通五相十拍方式工作，故 ， 引脚接+5V，三个芯片的选同输出控制 分别接8255的 、 、 ，清零 接8255的 ，正反转控制端接8255的 、 、 ，时钟输入端CP接8155芯片的TIMROUT，用以解决脉冲分配器输出脉冲的频率。为实现插补时不同的进给速度，可给8155芯片定时／记数器中设置不同的时钟常数。 3.4.2. 步进电机接口及驱动电路 　　通常在经济型数控机床中，大多采用步进电机开环控制，步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲转变成相应的角位移的电机，其角位移两与电脉冲成正比，其转速与电脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率就可以调节电机转速。 　　驱动步进电机的脉冲需要按所需的顺序供给电机个相。脉冲分配器就是实现步进电机个相脉冲通电顺序的。为使步进电机正常运行并输出一定的功率，需要有足够的功率提供给步进电机，因此需要有功率放大环节。脉冲分配器及前面的微机接口芯片，工作电压一般为5V，而作为电机电源的许符合步进电机要求的额定值，为避免干扰，在它们之间采用光电隔离电路． １、脉冲分配器（环形分配器） 　　这里X向、Y向和Z向三个方向均采用YB015环形分配器。 ２、光电隔离电路 　　在步进待年纪驱动电路中，一般在接口电路与功率放大器之间家上光电隔离电路，实现电气隔离，通常使用光电偶合器作为光电隔离电路。 3． 功率放大器 环型分配器的输出脉冲很小，还远不能满足步进电机的要求，不许将它放大，以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转，这里采用的功率放大电路如下图４.５所示 3.4.3. 其他辅助电路 １、8031的时钟电路 单片机的时钟可由内部方式产生，内部方式利用芯片内部的振荡电路，在XTA ，XTA 引脚上外接定时元件。 ２、复位电路　 　　单片机的复位电路都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在ＲＥＳＥＴ引脚上出现10ms 以上高电平，单片机便实现状态复位，以后单片机便从0000Ｈ单元开始执行程序 ３、越界报警电路 　　为防止工作台真越界，可分别在极限位置安装限位开关，此控制系统中有越界报警和急停处理电路， 方向的越界和急停信号经或门8031的 中断源 同时又接到8031的 口，采用硬件 申请 关于撤销行政处分的申请关于工程延期监理费的申请报告关于减免管理费的申请关于减租申请书的范文关于解除警告处分的申请 中断和软件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当 等方向越界，则相应的红灯亮报警． 参考文献 [1]、李福生主编《数控机床技术手册》，北京出版社 1996.1 [2]、曹金榜易锡麟《机床主轴变速箱设计指导》，机械工业出版社 1987.5 [3]、王爱玲、白恩远、赵学良、赵建国主编《现代数控机床》国防工业出版社2003.4 [4]、机械设计手册编辑组编《机床设计手册》 机械工业出版社 1986.12 [5]、联合编写组编《机械设计手册》 化学工业出版社 1987.12 [6]、黄鹤汀主编《金属切削机床设计》，机械工业出版社 1991.3 [7]、濮良贵、陈庾梅主编《机械设计教程》，西北工业大学出版社 1994.3 [8]、顾维邦主编《金属切削机床概论》, 机械工业出版社 1999.7 [9]、张建钢、胡大泽主编《数控机床技术》，华中科技大学出版社 2000.6 致 谢 毕业设计是大学的最后一门课程，我深感荣幸能够遇到张烈霞老师如此负责认真的老师来指导我完成这最后一课，为我的大学生活划上一个完满的句号。 毕业设计期间，张烈霞以严谨的治学态度对我们的设计进行严格的要求，以其渊博的知识为我们的设计解难释疑，以其平易近人的态度来指导我们。从张烈霞那里我们学会如何设计，更学会了一丝不苟的学习精神，他的那种工作态度使我终身受益。在此，我对黄教授的指导帮助表示非常的感谢，感谢张烈霞带领我接触学习了数控机床的设计，在我的脑海中形成了一种设计的思维。拓宽了我的知识面，也为我日后的工作学习提供了一个新的平台新的起点。从张老师那里能够学到的不仅仅是专业方面的知识，也学会了许多做人处事的道理。 大学生活四年，我也非常感谢我的母校，她给我提供了良好的学习生活环境，从内心深处深深的感激那些曾经教导我的老师，让我能顺利的完成这四年的大学生活，还有我的同学和朋友们，感谢他们对我的帮助、支持与鼓励，是你们陪伴我度过了大学这美好的时光，这将是我一生都无法忘却的经历。将来步入社会，学会以诚待人，用心和各界人事交流。 本人能力有限，在设计过程中难免会出现一些疏漏、错误，敬请各位老师批评指正我我一定虚心接受老师对我的悉心教导！ 此致 敬礼 附 录 [英文复印件] The number controls the technical development trend The function development direction customer interface sketch turns the customer interface is the dialogue that the number controls the of system and user to connect.Because of request dissimilarity of different customer to interface, as a result the workload of the development customer interface is biggest, the customer interface becomes the calculator software to research to manufacture medium one of the most difficult parts.Current 01234132, conjecture actuality, science calculation can see to turn and multimedia etc. the technique also puts forward the higher request to the customer interface.Gentle customer interface biggest place then the usage of the not professional customer, the people can carry on the operation through the window way fixed menu in restaurant list, the easy to blue print plait distance and fast plait distance, the three spaces colorful stereoscopic dynamic state sketches manifestation, sketch imitate, the sketch dynamic state follows and imitates true, the dissimilarity sees direction a manifestation comparison zooms the function of realization. Science calculation can see to turn science calculation to can see to turn and can used for handling the data to reach agreement to release the data efficiently, make the information exchanges no longer limitted at to use the writing and the language expressions, but can use the sketch, picture, animation...etc. and can see the information directly.Can see to turn the technique and virtual environment techniques to combine together, further openned widely the applied realm, such as have no diagram paper design, the virtual kind machine technique...etc., this has the important meaning towards shortenning the product design period, raising the product quantity and lowering the product cost.If auto plait distance design, parameter automatic enactment, the knife has compensate to have the dynamic state of manage the data processing and show and process with knife the process can see to turn to imitate to really play to show etc. Put to repair and compensate the way diversification variety to put to repair the way such as put to repair straightly, the arc puts to repair, the cylinder puts to repair, the oval curved face of space puts to repair, the thread puts to repair and sits the mark to put to repair very much.If various in expiation of function the cleft compensate, the perpendicular degree repair , The quadrant error margin compensate, pitch and measure the system error margin repair, compensate with related ex- feedback of speed, temperature compensate, take smooth near to and withdraw and a little bit contrary calculating knife have the radius in expiation of etc.. The multi-media technique is applied the multi-media technique to gather the calculator, voice to be like and correspond by letter the technique in integral whole, making the calculator have the comprehensive processing voice, the ability of the writing, picture and the video frequency information.At count to control the technique realm, apply the multi-media technique and can attain the information processing to synthesize to turn, the intelligence turn, at solid supervise and control the system and produce the spot the breakdown of the equipments examine a patient, the production line parameter monitor etc. has important applied value. The structure system development direction mold piece turn, specialize with characteristic for adapting number to control the tool machine to have another the species, small batch quantity of characteristics, the tool machine structure mold piece turn, counting to control the function to specialize, the tool machine function price compares to show the exaltation of speed excellent turn.The hardware mold piece turns to be easy to carry out the number to control the system to gather turn and standardize.According to the different function request, output the basic mold piece, such as the saving machine, position servo, BC6, importation to connect the mold pieces, such as and communication...etc., make in to standardize the series to turn the product, the number that passes the wooden blocks method to carry on function's cutting the different from mold piece quantity increase or decrease, composing file time controls the system.The characteristic is a special obvious development trend in the last few years. The intelligence turns the contents that intelligence turn to include at count to control each aspect in the system: Control the technique from the orientation.The number control the system and can examine the process in some important informations, and adjust the relevant parameter of the system automatically, attaining to improve the purpose that the system circulates the appearance. Expert system.Deposit the experience between well-trained worker and expert, the general regulation that process with the special regulation in the system, take the craft parameter database as to prop up, build up the expert system that has the artificial intelligence.A misty logic control and take from the study the artificial nerve network of the function electricity the spark processes number to control the system. Break down the diagnosis system.If the intelligence examine a patient, intelligence supervision, the diagnosis of the convenient system and maintain etc.. The intelligence turns the numeral servo drive the device.Can identify the load but automatic adjustment parameters through an auto, make drive the system to acquire the best movement.If ex-feedback control, the electrical engineering parameter of operate from the orientation, automatically identify the load auto Make selection the model, from whole settle etc.; The network turns and gathers turn the number to control the tool machine to turn toward network and gather turn the trend of the system development is:The network turns and gathers turn the technique is the main means that the manufacturing industry orientation dynamic state market need and products renew quickly, is the essential trend of all countries manufacturing industry development, pass to study the calculator assistance to establish the calculator assistance engineering, the engineering calculator assistance craft process rules distance and calculators to lend support to make etc. the design automation technique and the network technique, gather under the comprehensive automation concept frame of application, put together its function organically knot, unify the organization and manage the relevant information to withdraw, exchange, share.Its point is to be easy to the net of hold and gather;The number controls the tool machine to gather toward information direction development;The network system to open, gather turn the direction development with intelligence. Open to turn to adopt the in general use calculator to constitute the total line type, the mold piece to turn, open type, built-in system structure, easy to cut, expand the different from upgrade, can constitute file time, different type, dissimilarity gather degree of number control the system.Process the process in the in general use type of the adoption open type solid hour all of the dynamic state shut the wreath control mode, being easy to control calculator solid hour intelligence technique, network technique, multi-media technique, servocontrol, from the orientation, the dynamic state data manage and the dynamic state knife have the repair, dynamic state to imitate true etc. high new the technique is melt in integral whole, constituting the tight manufacturing process to shut the wreath control system, thus carrying out to gather turn, the intelligence turn, the network turn.According to+# of the sixth generation direction development have of open sex, low cost, high and dependable, the soft hardware resources abundant etc. characteristics, more numbers control the system factory house and will walk up this road. High speed, efficiently the tool machine turns the direction development toward high speed, not only raising to process the efficiency and decline low cost, but also still raise the surface of the spare parts to process the quantity and accuracies.The new generation number controls the tool machine( contain to process the center) to turn through a high speed, significant shorten to slice to pare the man-hour, further raise its rate of production.Extremely high process soon especially extremely high soon the milling pare with the new generation high speed number controls the tool machine especially high-speed process the center of development apply close and related.High-speed principal axis unit along with extremely high slice to pare the mechanism soon, super and hard bear to whet the longevity life knife to have the material and whet to anticipate to whet, the big power high speed electricity principal axis, high add, the deceleration degree straight line the electrical engineering drive. The high accuracy processes to develop the super nicety to process( especially the high accuracy process) from the nicety, is the direction that each industry of world big country concentrates on the development.Its accuracy is from micron class to second micron class, its application is gradually extensive.The super nicety processes to mainly include the super nicety to slice to pare( car, milling ), the super nicety whets to pare, the super nicety grinds to throw the light and super and precise special kinds to process.( three bunches of process and the very small electricity spark process, the very small electrolysis processes to process etc. with various compound)Along with the technical development of modern science, the emergence of the new material and new spare parts, the higher accuracy request of put forward etc.s' all promoting the super nicety process the craft, the new super nicety process the modern and super and precise processing technology of etc. of tool machine perfect, to adapt the development of the modern science and technology. High and dependable sex the number controls the work environment of the tool machine worse, the motion and the interference logarithmses of the industry charged barbed wire net electric voltage control the credibility of the tool machine extremely disadvantageous, count the spare parts type that control tool machine's process to face more complicated, process the period long, request to did not break down time equally at* ten thousand hours above, and have the variety to report to the police and protect the measure;Don't damage the tool machine, knife to have possibly when break down and the work piece, and ability according to report to the police the information understanding breakdown parts, expel the breakdown in time. [翻译] 数控技术的发展趋势 功能发展方向 用户界面图形化用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前01234132 、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。柔性用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。 科学计算可视化 科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等 插补和补偿方式多样化多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补.多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补 偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。 多媒体技术应用多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体，使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域，应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化，在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。 结构体系发展方向 模块化、专门化与个性化为了适应数控机床多品种、小批量的特点，机床结构模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如 存储器、位置伺服、BC6 、输入输出接口、通讯等模块，做成标准化系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。个性化是近几年来特别明显的发展趋势。 智能化智能化的内容包括在数控系统中的各个方面： 自适应控制技术。数控系统能检测过程中一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。 专家系统。将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律与特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。当前已开发出模糊逻辑控制和带自学习功能的人工神经网络电火花加工数控系统。 故障诊断系统。如智能诊断、智能监控，方便系统的诊断及维修等。 智能化数字伺服驱动装置。可以通过自动识别负载而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动 选定模型、自整定等； 网络化和集成化数控机床向网络化和集成化系统发展的趋势是：网络化和集成化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，通过研究计算机辅助设计算机辅助工程、工程计算机辅助工艺过程规程和计算机辅助制造等设计自动化技术和网络技术， 在综合自动化概念框架下集成 的应用，将其功能有机地结合起来，统一组织和管理有关信息提取、交换、共享。其重点是易于联网和集成；数控机床向信息集成方向发展；网络系统向开放、集成和智能化方向发展。 开放化采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。高速、高效机床向高速化方向发展，不但提高加工效率、降低成本，而且还提高零件的表面加工质量和精度。新一代数控机床（含加工中心）通过高速化、大幅度缩短切削工时，进一步提高其生产率。超高速加工特别是超高速铣削与新一代高速数控机床特别是高速加工中心的开发应用紧密相关。高速主轴单元随着超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具，大功率高速电主轴、高加,减速度直线电机驱动 高精度从精密加工发展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级，其应用范围日趋广泛。超精密加工主要包括超精密切削（车、铣）、超精密磨削、超精密研磨抛光以及超精密特种加工（三束加工及微细电火花加工、微细电解加工和各种复合加工等）。随着现代科学技术的发展，新材料及新零件的出现，更高精度要求的提出等都促进了超精密加工工艺，新型超精密加工机床等现代超精密加工技术的完善，以适应现代科技的发展。 高可靠性数控机床的工作环境比较恶劣，工业电网电压的波动和干扰对数控机床的可靠性极为不利，数控机床加工的零件型面较复杂，加工周期长，要求平均无故障时间在* 万小时以上，且有多种报警和保护措施；出故障时尽可能不损坏机床、刀具和工件，并能根据报警信息了解故障部件，及时排除故障。 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 _1234568145.unknown _1234568450.unknown _1234568578.unknown _1234568642.unknown _1234568706.unknown _1234568738.unknown _1234568754.unknown _1234568770.unknown _1234568778.unknown _1234568782.unknown _1234568786.unknown _1234568788.unknown _1234568790.unknown _1234568792.unknown _1234568793.unknown _1234568791.unknown _1234568789.unknown _1234568787.unknown _1234568784.unknown _1234568785.unknown _1234568783.unknown _1234568780.unknown _1234568781.unknown _1234568779.unknown _1234568774.unknown _1234568776.unknown _1234568777.unknown _1234568775.unknown _1234568772.unknown _1234568773.unknown _1234568771.unknown _1234568762.unknown _1234568766.unknown _1234568768.unknown _1234568769.unknown _1234568767.unknown _1234568764.unknown _1234568765.unknown _1234568763.unknown _1234568758.unknown _1234568760.unknown _1234568761.unknown _1234568759.unknown _1234568756.unknown _1234568757.unknown _1234568755.unknown _1234568746.unknown _1234568750.unknown _1234568752.unknown _1234568753.unknown _1234568751.unknown _1234568748.unknown _1234568749.unknown _1234568747.unknown _1234568742.unknown _1234568744.unknown _1234568745.unknown _1234568743.unknown _1234568740.unknown _1234568741.unknown _1234568739.unknown _1234568722.unknown _1234568730.unknown _1234568734.unknown _1234568736.unknown 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