姓名： 指导老师： 成绩：
学院： 专业： 班级：
实验内容：
年 月 日
其他组员及各自发挥作用：
独立完成实验内容，并进行了验证。
1、实验时间：
2014年9月22日
二、实验地点：
课外Multisim进行仿真，课堂上用labACT试验箱进行验证
3、实验目的：
1、了解labACT试验箱的模拟电路的基本组成、
工作原理
数字放映机工作原理变压器基本工作原理叉车的结构和工作原理袋收尘器工作原理主动脉球囊反搏护理
及使用方法
2、掌握典型环境传递函数及模拟电路的构成方式
3、熟悉各种典型环境的阶跃响应曲线
4、理解各个典型环境在系统中所起的作用
4、实验设备与软件
1、Multisim12电路设计与仿真软件
2、labACT实验台与虚拟示波器
5、实验原理
在实际生产中系统往往很复杂，但不管多么复杂的系统，在分析时都可以看成是由不同的基本环节构成。例如：由电子线路组成的放大器是最常见的比例环节；在机械系统中的齿轮减速器是一个比例环节。积分和惯性环节也是非常常见的，如：液位控制系统中阀控液压缸可看成积分环节，而直流电机的励磁回路就是一个惯性环节。比例环节可以改变输入信号的放大倍数；积分环节具有记忆功能，常用来改善系统的稳定性能；微分环节则常用来改善系统的动态特性。
6、实验内容、方法、过程与分析
1、实验内容：分别在Multisim12和labACT模拟试验箱观测
记录
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比例（K)、积分（（Tis）-1）、比例积分（1+（Tis）-1）、惯性环节（（1+Tis）-1）的阶跃响应曲线。
2、实验方法：
（1）Multisim仿真（2）labACT试验箱验证
3、实验过程与分析
A、单位阶跃
(1)比例环节一般采用反响输入的方式，Multisim原理图及仿真结果如下;
图1 比例环节原理图
图2 比例环节输入信号波形
图3 比例环节输出信号波形
（2）积分环节，Multisim原理图及仿真结果如下;
图4 积分环节原理图
图5 积分环节输入信号波形
图6 积分环节输出信号波形（初始阶段）
图7 积分环节输出信号波形（稳定阶段）
（3）比例积分环节，Multisim原理图及仿真结果如下;
图8 比例积分环节原理图
图9 比例积分环节输入信号波形
图10 比例积分环节输出信号波形（初始阶段）
图11 比例积分环节输出信号波形（稳定阶段）
(4)惯性环节，Multisim原理图及仿真结果如下;
图12 惯性环节原理图
图13 惯性环节输入信号波形
图14 惯性环节输出信号波形（初始阶段）
图15 惯性环节输出信号波形（稳定阶段）
B、输入3V，改变时间常数
T=
7、实验结论与
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
结论：1、连续系统传递函数的生成
命令格式：sys=tf（num，den);
2、连续系统zpk函数的生成
命令格式：sys=zpk（z，p，k）；
3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换
命令格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k);
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
4、线性系统传递函数的零点和极点
命令格式：pole/zero(sys);
5、连续传递函数的静态增益
6、部分分式分解和还原
命令格式：[z,p,k]=residue(num,den);
[num,den]=residue(z,p,k);
总结：初步掌握MATLAB的基本语句用法，但是还需要进一步学习MATLAB的语法，算法。
附录： .m文件
num1=[1 6 11 6];
den1=[1 15 74 120 0];
sys=tf(num1,den1);
z1=[-1 -2 -3];
p1=[0 -4 -5 -6];
k1=1/20;
srs=zpk(z1,p1,k1);
z2=[-1 -2 -3]';
p2=[0 -4 -5 -6]';
k2=1/20;
spk=zpk(z2,p2,k2);
[num2,den2]=zp2tf(z2,p2,k2);
stf=tf(num2,den2);
tishi1='零极点传递函数形式是：'
spk
tishi2='多项式点传递函数形式是：'
stf
num3=[1 6 11 6];
den3=[1 15 74 120 0];
stf2=tf(num3,den3);
[z3,p3,k3]=tf2zp(num3,den3);
spk2=zpk(z3,p3,k3);
stf=tf(num3,den3);
tishi1='零极点传递函数形式是：'
spk2
tishi2='多项式点传递函数形式是：'
stf2
[r,p,k]=residue(num3,den3);
[num,den]=residue(r,p,k);
浙公网安备 33021202002483