基于PLC的交通十字路口模糊控制毕业设计

插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会 调查报告 行政管理关于调查报告关于XX公司的财务调查报告关于学校食堂的调查报告关于大米市场调查报告关于水资源调查报告 等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插当一种社会关系 毕 业 设 计 [论 文] 题目：基于PLC的交通十字路口 模糊控制 河南城建学院 毕业设计（论文） 任 　务 　书 题 目 基于PLC的交通十字路口模糊控制 系 别 电气与电子工程系 专　业 电气自动化技术 班　　级 1223081 学　号 122308120 学生姓名 胡 毅 指导教师 李 慧 发放日期 2011-3-6 河南城建学院教务处制 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 河南城建学院本科毕业设计（论文）任务书 一、主要任务与目标： 1.本次设计主要任务： 设计一基于PLC交通十字路口模糊控制系统。 2.本次设计拟达到以下主要目标： （1）培养学生严谨治学的作风和求真务实的科学态度； （2）培养学生分析问题，灵活应用所学知识解决问题的能力； （3）培养学生通过利用各种渠道获取自己所需知识信息的能力； （4）培养学生工作方案的论证、分析、执行的能力； （5）培养学生利用资料进行系统设计的能力； （6）培养学生利用计算机进行大量数据计算得出可用结果的能力； （7）培养学生利用各种绘图软件绘制工程图纸的能力； （8）培养学生的实验研究和数据处理能力； （9）提高科技论文写作方面的能力； 二、主要内容与基本要求： 本次设计主要内容： 1、设计使用PLC实现对交通灯的控制。 2、设计使用模糊控制技术实现输入输出的模糊控制等。 本设计基本要求： 1.努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成毕业设计任务书规定的任务。 2.遵守纪律，保证出勤，因事、因病不能坚持正常设计，应事先向指导教师请假，否则作为旷课处理。无论任何原因，不参加时间达到1/5者，取消答辩资格，成绩按不及格处理。 3.独立完成规定的设计任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容,否则毕业设计成绩按不及格处理。 4.毕业设计说明书必须符合学院有关规范要求，否则不能取得参加答辩的资格。 5.每天认真书写毕业设计日志，日志主要记载学生在毕业设计过程中所涉及的学术问题，指导教师定时检查，并给予指导评定。 6.在实验室进行实验时，要爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。 三、计划进度： 1.毕业设计起止时间 第5周—第14周 2.毕业设计进度安排 第5周 ： 毕业设计正式开始 ； 学生导师见面 ； 确定毕业设计小组中每个学生的具体研究任务；借阅有关学术资料；其他准备工作。 第 6周: 对相关知识信息进行收集整理研究，初步确定设计方案 第 7 周 —第12周：完成具体设计任务。 第13周： 打印论文图纸，按照要求装订论文 ；撰写答辨提纲,进行预答辩。 第14周： 毕业设计答辩。 四、主要参考文献： [1] 城市十字路口 HYPERLINK "http://wenwen.soso.com/z/Search.e?sp=S%E4%BA%A4%E9%80%9A%E7%81%AF&ch=w.search.intlink" \t "_blank" 交通灯控制系统的PLC程序设计 徐明铭 2007-10-01 期刊 [2] 基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制系统 宋乐鹏 可编程控制器与工厂自动化 2007-10-15 期刊 [3] 基于PLC的十字路口交通灯模糊控制器的设计与实现 吴凌云 可编程控制器与工厂自动化 2005-10-15 期刊 [4] 基于PLC的交通十字路口模糊控制 丁金婷; 吴国忠 仪器仪表学报 2006-12-30 期刊 [5] 利用PLC实现十字路口交通灯的控制 李生明; 杨红 长江工程职业技术学院学报 2007-09-20 期刊 [6] PLC控制十字路口交通信号灯的设计与制作 杨育彪 电子制作 2007-09-01 期刊 [7] PLC在十字路口交通信号灯急车控制中的应用 罗庚兴 南方金属 2003-08-30 期刊 [8] 用PLC实现道路十字路口交通灯的模糊控制 邓宜阳 成都大学学报(自然科学版) 2001-06-28 期刊 [9] 基于PLC的交通十字路口模糊控制 丁金婷 浙江大学 2006-07-01 硕士 指导教师（签名）： 年 月 日 教研室审核意见： （建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度的合理性；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。） 　　　　　　　　　　　　　　　　 教研室主任签名： 年 月 日 注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交教研室主任审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。 成绩评定· 毕业设计（论文）成绩评定 ·答辩小组评定意见· 一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定）。 二、评分（按下表要求评定） 评分项目 答 辩 小 组 评 分 评 阅 教 师 评 分 合计 （40分） 完成任务 情 况 （5分） 毕业设计 （论文）质量 （5分） 表达情况 （5分） 回答问题 情 况 （5分） 质 量 （正确性、条理性、创造性、实用性） （10分） 成果的技术水平（科学性、系统性） （10分） 答辩小组成员签字 年 月 日 毕业答辩说明 1、答辩前，答辩小组成员应详细审阅每个答辩学生的毕业设计（论文），为答辩做好准备，并根据毕业设计（论文）质量标准给出实际得分。 2、严肃认真组织答辩，公平、公正地给出答辩成绩。 3、指导教师应参加所指导学生的答辩，但在评定其成绩时宜回避。 4、答辩中要有专人作好答辩记录。 。 ·指导教师评定意见· 一、对毕业设计（论文）的学术评语（应具体、准确、实事求是）： 签字： 年 月 日 二、对毕业设计（论文）评分[按下表要求综合评定]。 （1）理工科评分表 评分项目 （分值） 工作态度 与 纪 律 （10分） 毕业设计（论文）完成任务情况与水平 （工作量与质量） （20分） 独 立 工作能力 （10分） 基础理论和 基本技能 （10分） 创 新 能 力 （10分） 合 计 （60分） 得分 （2）文科评分表 评分项目 （分值） 文献阅读与文献综述 （10分） 外文翻译 （10分） 论文撰写质量 （10分） 学习态度 （10分） 学术 水平 （20） 论证能力与创新 （40分） 合 计 （100分） 得分 指导教师签字： 年 月 日 摘 要 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。为此，笔者进行了深入的研究，本文就城乡交通灯模拟控制系统的电路原理、设计计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。 实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响，调试工作极为不易，而笔者对单片机运用来进行系统的设计开发也不是很熟悉，因此，最终笔者选择了用可编程的控制器PLC来实现系统功能的设计，完成本次课设的题目。 关键词：PLC，交通灯，模糊控制 ABSTRACT Author:Yi,Hu Guide a teacher: Hui,Li Along with the development of the society economy, the city transportation problem causes people's concern more and more.The coordination of the person,car,the road threes relation, have become one of the important problems that the transportation management section demand resolve.The city transportation control system is the calculator that useds for the city transportation data monitor,the transportation signal beacon control and transportation to appease comprehensive management system, it is in the modern city transportation supervision conductor system to constitute part most importantly. Carry out the control method of the street corner transportation light system a lot of, can carry out with the standard logic spare part,programmable preface controller PLC,single slice machine etc. project.Carries out the influence that the electric circuit wants to be subjected to the logic spare part,such as door, electric circuit to a large extent etc. with the standard logic spare part among them, adjust to try a work extremely not easy, and writer to single slice the luck use is not very either to acquaint with to the design development of carry on the system, therefore, the end writer chooses to use programmable controller PLC to carry out the design of the system function, completion originally time the lesson establish of topic. Key word:The PLC transportation light procedure report design 目 录 第一章 PLC自动控制技术 1.1 可编程控制器概况..................................................................... ............................ 1.2 PLC的结构及基本配置.............................................................. ........................... 1.3 基本指令系统和编程方法............................................................ ......................... §1 基本指令系统特点.............................................................. ........................... §2 编程语言的形式.................................................................. ........................... §3 编程器件.................. ......................................................... ................. ........... §4 FX2N系列的基本逻辑指令......................................................................... §5 梯形图的设计与编程方法.............................................................................. 1.4 FX—PLC编程软件使用方法............................................................................... 第2章 交通十字模糊控制 2.1 PLC模糊化……………………………………………………………………… 2. 2 交通十字路口传感器的设置………………………………………………….. 2.3  模糊控制器的设计……………………………………………………………… 2.4系统设计………………………………………………………………………… 2.5运行测试及结果分析…………………………………………………………. 2.6  结束语…………………………………………………………………………. 致谢 …………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………… 第1章 PLC自动控制技术 1.1 可编程控制器概况 可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC).与个人计算机的PC相区别,用PLC表示. PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术,计算机技术,自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器,执行逻辑,记时,计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统.国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计. PLC具有通用性强,使用方便,适应面广,可靠性高,抗干扰能力强,编程简单等特点.可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理.用户程序由用户按控制要求设计. 1.2 PLC的结构及基本配置 一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种.但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板,I/O板,显示面板,内存块,电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格.对模块式PLC,有CPU模块,I/O模块,内存,电源模块,底板或机架.无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合.PLC的基本结构框图如下: 接受 驱动 现场信号 受控元件 CPU的构成 PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等.进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路, 与通用计算机一样,主要由运算器,控制器,寄存器及实现它们之间联系的数据,控制及状态总线构成,还有外围芯片,总线接口及有关电路.它确定了进行控制的规模,工作速度,内存容量等.内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元. CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令,解释指令及执行指令.但工作节奏由震荡信号控制. CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作. CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作. CPU虽然划分为以上几个部分,但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC中的功能与性能,能正确地使用它就够了. CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示,种种接口及设定或控制开关.一般讲,CPU模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示,运行显示,故障显示等.箱体式PLC的主箱体也有这些显示.它的总线接口,用于接I/O模板或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯.CPU模块上还有许多设定开关,用以对PLC作设定,如设定起始工作方式,内存区等. I/O模块: PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制.I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态. 三,电源模块: 有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源.同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源.电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V. 四,底板或机架: 大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体. 五,PLC 的外部设备 外部设备是PLC系统不可分割的一部分,它有四大类 编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程,对系统作一些设定,监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况.编程器是PLC开发应用,监测运行,检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行. 监控设备:有数据监视器和图形监视器.直接监视数据或通过画面监视数据. 存储设备:有存储卡,存储磁带,软磁盘或只读存储器,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM,EEPROM写入器等. 输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等. 六,PLC的通信联网 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间,PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制.现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线,同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息. 当然,PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 靠拢,这将使不同机型的PLC之间,PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网. 了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的最佳功能. 1.3 基本指令系统和编程方法 §1-1 基本指令系统特点 PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求.目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言.如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言.但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点: 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆.系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数.在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受.如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂.较复杂的算术运算,定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎 明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等.PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册. 简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念. 简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑,编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力. 强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键,显示和内部编辑,调试,监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单. 总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识,不需要长时间的专门训练. §2―2编程语言的形式 本教材采用最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表.采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程. 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言,BASIC语言,专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5,三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言,通用计算机兼容的汇编语言等.不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品. 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号.从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的.同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号.常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令.常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受. 指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统.它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能.一般讲,功能强,性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多.我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序.用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供.用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达. 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似.它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线.内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件.最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制,流程控制,通讯处理,监控工作等指令,以进行相应的工作.母线是用来连接指令组的.下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例: X000 X001 Y000 X010 它有两组,第一组用以实现启动,停止控制.第二组仅一个END指令,用以 结束程序. 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现.一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右.有了梯形图就可将其翻译成助记符程序.上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图. 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系.如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL,ILC)可看成总开关,等等.这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序. 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的.这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承. §3-3编程器件 下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能. FX系列产品,它内部的编程元件,也就是支持该机型编程语言的软元件,按通俗叫法分别称为继电器,定时器,计数器等,但它们与真实元件有很大的差别,一般称它们为"软继电器".这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级,功耗大小和电磁惯性等问题;触点没有数量限制,没有机械磨损和电蚀等问题.它在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用.一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器,MOV代表传输等. 输入继电器 (X) PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器,它们的编号与接线端子编号一致(按八进制输入),线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态.内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限.输入电路的时间常数一般小于10ms.各基本单元都是八进制输入的地址,输入为X000 ～ X007,X010 ～X017,X020 ～X027 .它们一般位于机器的上端. 输出继电器(Y) PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口.输出继电器的线圈由程序控制,输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用,其余常开/常闭触点供内部程序使用.输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限.输出电路的时间常数是固定的 .各基本单元都是八进制输出,输出为Y000 ～Y007,Y010～Y017,Y020～Y027 .它们一般位于机器的下端. 辅助继电器(M) PLC内有很多的辅助继电器,其线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触点驱动.辅助继电器也称中间继电器,它没有向外的任何联系,只供内部编程使用.它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制.但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现.如下图中的M300,它只起到一个自锁的功能.在FX2N中普遍途采用M0～M499,共500点辅助继电器,其地址号按十进制编号.辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器,如掉电继电器,保持继电器等,在这里就不一一介绍了. X000 X001 M300 M300 定时器(T) 在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式,当所计时间达到设定值时,其输出触点动作,时钟脉冲有1ms,10ms,100ms.定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容作为设定值.在后一种情况下,一般使用有掉电保护功能的数据寄存器.即使如此,若备用电池电压降低时,定时器或计数器往往会发生误动作. 定时器通道范围如下: 100 ms定时器T0～T199, 共200点,设定值:0.1～ 3276.7秒; 10 ms定时器T200～TT245,共46点,设定值:0.01～327.67秒; 1 ms积算定时器 T245～T249,共4点,设定值:0.001～32.767秒; 100 ms积算定时器T250～T255,共6点,设定值:0.1～3276.7秒; 定时器指令符号及应用如下图所示: X000 K123 设定值(累积) T200 Y000 当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时,T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数,当前值与设定值K123相等时,定时器的输出接点动作,即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)时才动作,当T200触点吸合后,Y000就有输出.当驱动输入X000断开或发生停电时,定时器就复位,输出触点也复位. 每个定时器只有一个输入,它与常规定时器一样,线圈通电时,开始计时;断电时,自动复位,不保存中间数值.定时器有两个数据寄存器,一个为设定值寄存器,另一个是现时值寄存器,编程时,由用户设定累积值. 如果是积算定时器,它的符号接线如下图所示: X001 K345 X002 定时器线圈T250的驱动输入X001接通时,T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值K345相等时,定时器的输出触点动作.在计数过程中,即使输入X001在接通或复电时,计数继续进行,其累积时间为34.5s(100 ms*345=34.5s)时触点动作.当复位输入X002接通 ,定时器就复位,输出触点也复位. 计数器(C) FX2N中的16位增计数器,是16位二进制加法计数器,它是在计数信号的上升沿进行计数,它有两个输入,一个用于复位,一个用于计数.每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1,当现时值减到零时停止计数,同时触点闭合.直到复位控制信号的上升沿输入时,触点才断开,设定值又写入,再又进入计数状态. 其设定值在K1～K32767范围内有效. 设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点就动作. 通用计数器的通道号:C0 ～C99,共100点. 保持用计数器的通道号:C100～C199,共100点. 通用与掉电保持用的计数器点数分配,可由参数设置而随意更改. 举个例子: X010 X011 K 计数器 C 0 由计数输入X011每次驱动C0线圈时,计数器的当前值加1.当第10次执行线圈指令时,计数器C0的输出触点即动作.之后即使计数器输入X011再动作,计数器的当前值保持不变. 当复位输入X010接通(ON)时,执行RST指令,计数器的当前值为0,输出接点也复位. 应注意的是, 计数器C100～C199,即使发生停电,当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持. 数据寄存器 数据寄存器是计算机必不可少的元件,用于存放各种数据.FX2N中每一个数据寄存器都是16bit(最高位为正,负符号位),也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据(最高位为正,负符号位). ⒈通用数据寄存器D 通道分配 D 0～D199,共200点. 只要不写入其他数据,已写入的数据不会变化.但是,由RUN→STOP时,全部数据均清零.(若特殊辅助继电器M8033已被驱动,则数据不被清零). ⒉停电保持用寄存器 通道分配 D200～D511,共312点,或D200～D999,共800点(由机器的具体型号定). 基本上同通用数据寄存器.除非改写,否则原有数据不会丢失,不论电源接通与否,PLC运行与否,其内容也不变化.然而在二台PLC作点对的通信时, D490～D509被用作通信操作. ⒊件寄存器 通道分配 D1000～D2999,共2000点. 文件寄存器是在用户程序存储器(RAM,EEPROM,EPROM)内的一个存储区,以500点为一个单位,最多可在参数设置时到2000点.用外部设备口进行写入操作.在PLC运行时,可用BMOV指令读到通用数据寄存器中,但是不能用指令将数据写入文件寄存器.用BMOV将 数据写入RAM后,再从RAM中读出.将数据写入EEPROM盒时,需要花费一定的时间,务必请注意. ⒋AM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999,共2000点. 驱动特殊辅助继电器M8074,由于采用扫描被禁止,上述的数据寄存 器可作为文件寄存器处理,用BMOV指令传送数据(写入或读出). ⒌特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255,共256点. 是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器,其内容在电源接通时,写入初始化值(一般先清零,然后由系统ROM来写入). §4―4FX2N系列的基本逻辑指令 基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言,掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法,各种型号的PLC的基本逻辑指令都大台大同小异,现在我们针对FX2N系列,逐条学习其指令的功能和使用方法,.每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明. 输入输出指令(LD/LDI/OUT) 下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能,梯形图表示形式,操作元件以列表的形式加以说明: 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD(取) 常开触点与母线相连 X,Y,M,T,C,S LDI(取反) 常闭触点与母线相连 X,Y,M,T,C,S OUT(输出) 线圈驱动 Y,M,T,C,S,F LD与LDI指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点. OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器,辅助继电器,定时器,计数器,状态寄存器等,但不能用于输入继电器.输出指令用于并行输出,能连续使用多次. X000 Y000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT Y000 二,触点串连指令(AND/ANDI),并联指令(OR/ORI) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 AND(与) 常开触点串联连接 X,Y,M,T,C,S ANDI(与非) 常闭触点串联连接 X,Y,M,T,C,S OR(或) 常开触点并联连接 X,Y,M,T,C,S ORI ( 或非) 常闭触点并联连接 X,Y,M,T,C,S AND,ANDI指令用于一个触点的串联,但串联触点的数量不限,这两个指令可连续使用. OR,ORI是用于一个触点的并联连接指令. X001 X002 Y001 地址 指令 数据 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 三,电路块的并联和串联指令(ORB,ANB) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 ORB(块或) 电路块并联连接 无 ANB(块与) 电路块串联连接 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为"串联连接块",串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDNOT指令开始,而支路的终点要用ORB指令.ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线.如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多使用7次. 将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次. ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 数 据 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 四,程序结束指令(END) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 END(结束) 程序结束 无 在程序结束处写上END指令,PLC只执行第一步至END之间的程序,并立即输出处理.若不写END指令,PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步,因此,使用END指令可缩短扫描周期.另外.在调试程序时,可以将END指令插在各程序段之后,分段检查各程序段的动作,确认无误后,再依次删去插入的END指令. 其他的一些指令,如置位复位,脉冲输出,清除,移位,主控触点,空操作,跳转指令等,同学们可以参考一些课外书,在这里我们不详细介绍了. 下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令.并由后面的GPP软件传输到PLC中,实时运行. 1) X000 X001 X002 X003 Y000 X004 X005 2) X000 X001 X004 X005 Y000 X002 X003 X006 X007 3) X000 X001 X002 Y000 X003 X004 X005 X006 X007 §5―5梯形图的设计与编程方法 梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异. 确定各元件的编号,分配I/O地址 利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的 .我们选用的FX2N型号的PLC,其内部元件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个元件在同一时刻决不能担任几个角色.一般讲,配置好的PLC,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故I/O的分配实际上是把PLC的入,出点号分给实际的I/O电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号"对号入坐"进行接线.FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了,同学们也可以参考FX系列的编程手册. 梯形图的编程规则 ⒈每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号,每个元件的触点使用时没有数量限制. ⒉ 梯形图每一行都是从左边开始,线圈接在最右边(线圈右边不允许再有接触点),如图a)错,图b)正确. a ) b) ⒊线圈不能直接接在左边母线上. ⒋在一个程序中,同一编号的线圈如果使用两次,称为双线圈输出,它很容易引起误操作,应尽量避免. ⒌在梯形图中没有真实的电流流动,为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系,假定在梯形图中有"电流"流动,这个"电流"只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动,层次的改变只能从上向下. 下图是一个错误的桥式电路梯形图. 编程实例 首先介绍一个常用的点动计时器,其功能为每次输入X000时,接通时,Y000输出一个脉宽为定长的脉冲,脉宽由定时器T000设定值设定.它的时序图如下图所示: X000 Y000 T T 根据时序图我们就可画出相应的梯形图: M000 T0 M000 X000 M000 T0 M000 T0 Y000 运用定时器还可构成振荡电路,如根据下面的时序图,我们可用两个定时器T001,T002构成振荡电路,其梯形图如下: X000 Y000 T1 T2 X000 T002 T001 T001 T002 Y000 Y000 T002 下面是一个延时接通/延时断开电路.同学们根据时序图,画出梯形图. T1 T2 1.4 FX—PLC编程软件(FXGPWIN)使用方法 本软件为三菱公司的PLC编程软件,适用于FX编程软件及我厂提供的编程,内含FX编程软件及我厂提供的PLC演示装置的全部8个程序. 此软件为英文版,为方便广大用户的使用,现已把该软件的HELP(INDEX)改为中文说明,内附详细的软件操作指导,为方便初次使用的用户,本章就谈软件的基本用法作如下简要说明,进一步了解请详细阅读HELP下的中文说明. 一,运行FXGPWIN进入主菜单,主菜单位于屏幕上方. 如果要运行已编好的程序,请打开文件. 如果自己编写PLC程序则要建一个新文件,进入新建文件后,系统要求你选择PLC主机类型本实验台FX1N,OK. 二,进行上述操作后,系统进入指令编程状态,用户可在软件标志的行上按PLC的指令助记符及常数规则逐条编写出,软件为方便指令输入,在屏幕下方还列有LD,AND,OR,ANB,OUT等助记符图标,用户可用鼠标直接按点击,而不必用键盘逐个输入. 三,如果要用梯形图编程,可以退出指令编程方式,系统即进入梯形图编和方式,此时在屏幕的右边和下方均提供软元件的图标用鼠标选择适当的软元件图标,系统自动将图标置于屏幕的标志处顺序完成程序的编写. 四,如果要把该程序传递到PLC主机,则应首先用电缆进行硬件连接并把运行开关打向Stop然后在主菜单的PLC栏内选择 transfer,再选择Write,此时系统要求你输入起始步及终止步,一般起始步从0开始,终止步你可适当估计,既要放得下又不要太长,太长时编辑和检查的时间太长. 五,查看梯形图的编程窗口,选择主菜单上的Convevt 项进行程序的编辑转换,之后可以在菜单选择Monitor/Test下Start monitor可以进行在线监控,然后把主机上的运行开关打向运行,即可运行该程序. FX—PLC的应用实验 PLC可编程控制器演示装置是PLC现代教学中必不可少的实验设备,它形象,生动,直观的演示PLC程序的运行结果,使学生真正了解PLC的控制原理,使教学与实践有机结合起来.这种教学实验可以增强学生的学习兴趣,提高学生的动手能力,大大增强学生今后在社会的自信心与竞争能力. PLC演示装置分为PLC-DEMO001~PLC-DEMO008,每一块实验演示装置根据实验内容都可以与PLC可编程控制器实验台连接实验,也可以根据要求与任何类型的PLC相连接,连接方便操作简单. 引 言 　　 　　 传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制。 第2章 交通十字模糊控制 2.1 PLC模糊化 一、本系统采用PLC是基于以下四个原因： 　1、PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； 　2、编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现； 　3、抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC； 　4、近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。 　　 二、输入及其模糊化 　　 　　本控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。 　　 　　　　 　　2、绿灯期间通过路口车辆数(X)的模糊化 　　 　　为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。 　　 　　绿灯期间车辆通过路口的速度不超过20km/h，则在10S内通过的最大车辆数约为10辆。以红绿灯转换瞬间为计时起点，记录10S内通过的车辆数作为变量X的论域，取(0～10)，并将它分为三个模糊子集：少、中等、多 　　　 　　3、红灯期间排队等候车辆数(Y)的模糊化 　　 　　远端传感器和近端传感器之间的距离(L)直接影响输入量Y的变化论域。实际应用中随实地情况而有所变化。经过对某些路口不同时段车辆流量的实地调查分析，我们认为L取100米左右较为适宜。通常车辆的长度连同车辆间的间距平均约为5米，则在100米内可能滞留的车辆最大数量约为100／5＝20辆。于是红灯方向排队等候的车辆数Y的论域为(0～20)。将其分为5个模糊子集：很少、少、中等、多、很多。 　 　　三、输出及其模糊分类 　　本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，还有人行横道的红绿灯以及按前进方向分得更细的绿灯等等，其相互间的关系都是固定的，而且两个方向的输出关系也是固定的，最终都归结到对当前绿灯的延时t2。根据实际测试，对一般不太大的路口，t2最大取30S较为恰当，则绿灯的延时t2的论域为(0～30)。将其分为5个模糊子集：很短、短、适中、长、很长。 　 2.2  交通十字路口传感器的设置      在十字路口的四个方向（e、s、w、n）的近端j（斑马线附近）和远端y（距斑马线约100米处）各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。如图1所示。 图1  传感器的设置     近端的传感器用于记录绿灯期间通过路口的车辆数（记为x）；远端的传感器用于记录红灯期间进入路口排队等候的车辆数（记为y）。为了简化运算，可以将两个相对的方向（n与s、w与e）的x、y值合并为一组，分别取两个方向之最大者。 2.3 模糊控制器的设计     本模糊控制系统设计的核心是模糊控制器的设计，设计模糊控制器主要是求取模糊控制表。 3.1 系统分析     确定控制器的输入变量和输出变量以及它们的数值变化范围。输入变量为x、y，输出变量为t。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过20公里/小时，则在15秒时间内通过的最大车辆数约为15辆。则x的变化范围为0～15。当远端和近端传感器之间距离约为100米时，考虑一般车辆车身长度连同两车辆间距平均5米左右，所以100米内可能停留等待的车辆数最多可达到100/5=20辆，于是红灯方向排队等待的车辆数y变化范围为0～20。本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，还有斑马线处人行横道的红绿灯以及按前进方向分得更细的绿灯相互间关系及两个方向的输出关系最终归结到对当前绿灯的延时t。根据现场测试，输出变量t的变化范围为15～60。 3.2 模糊化方法的选择与确定     为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的1o秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过10m/s，则在10s内通过的最大车辆数约为l5。以红绿灯转换瞬间为计时起点，记录10s内通过的车辆数作为变量x的论域，取（0-15），并将它分为三个模糊子集：少、中等、多。其从属函数设计如图2所示。 图2  绿灯期间通过路口车辆数（x）从属函数设计     红灯期间排队等候车辆数（y）的模糊化， 输出量模糊分类都采用三角形属函数的设计。 3.3 模糊规则的设计     当两个方向的状态处于同一量级时，如同为多，或同为中等，或同为少时，绿灯的延时t2均取“短”，如表1所示,其目的是保证双方流量相差不多的情况下，尽快地均衡疏散。 表1  模糊规则表 3.4 模糊推理算法与解模糊     　　 　　从模糊规则得到的结果仍然是模糊量，还要经过模糊推理算法还原为精确量才能输出。 　　 　　本设计采用当今模糊控制算法的主流算法——简易模糊推理算法。对于每个确定的输入X和Y值对应不同的模糊子集，具有不同的从属度。由此而激活的多条模糊规则以取小的策略求出各输出于模糊集的从属度： 　　 　　μ1(t2)＝μA!(X)∧μB1(Y) 　　 　　μ2(t2)＝μA1(X)∧μB2(Y) 　　 　　… 　　 　　然后再采用重心法(加权平均法)解模糊，求出t2的精确值： 　 　　式中：μi为确定的X、Y输入值所对应的不同模糊子集的从属度；Ti为输出各模糊子集所对应的重心值。 　　 　　例如测得X＝5，Y＝13。根据图2可知当X＝5时对应于两个模糊子集(中等和多)，其从属度分别为： 　　 　　μ中等(5)＝0．5 　　 　　μ多(5)＝0．5 　　 　　同样，根据图3可知当Y＝13时对应两个模糊子集(中等和多)，其从属度为： 　　 　　μ中等(13)＝0．25 　　 　　μ多((13)＝0．75 　　 　　此时被激活的模糊规则有第3、4、8、9条： 　　 　　规则3：若X＝多，且Y＝中等，则t2＝适中 　　 　　规则4：若X＝多，且Y＝多，则t2＝短 　　 　　规则8：若X＝中等，且Y＝中等，则t2＝短 　　 　　规则9：若X＝中等，且Y＝多，则t2＝短 　　 　　以上四条规则的输出从属度μ(t2)，取其两个前提条件的从属度最小者： 　　 　　推论3：μ适中(t2)＝μ多(X)∧μ中等(Y)＝0．25 　　 　　推论4：μ短(t2)＝μ多(X)∧μ多(Y)＝0．5 　　 　　推论8：μ短(t2)＝μ中等(X)∧μ中等(Y)＝0．25 　　 　　推论9：μ短(t2)＝μ中等(X)∧μ多(Y)＝0．5 　　 　　从图4可以看出，在对称的等腰三角形从属函数中，重心ti对应的值即三角形顶点对应之值，输出延时“短”和“适中”两个子模糊集对应的重心值分别为6S和12S。 　　 　　由重心法计算公式得： 　　 　　因此，该方向实际绿灯的延时为： 　　 　　T＝tl十t2＝10十7＝17S 　　 　　转换后，绿灯处于另一个方向，重复上述过程。 2.4  系统设计 4.1 系统硬件设计     模糊控制器采用三菱的fx2n型plc，通过编程来实现交通调度过程控制。图3所示的模糊控制系统数据采集及a/d转换由模拟量输入模块fx2n-2ad完成，d/a转换由模拟量输出模块fx2n-2da完成。  图3  plc实现模糊控制的硬件连接     其中y10-y12是东西方向红绿灯的控制线路,y13-y15则是南北方向的控制线路,yo-y7则是控制7段显示器的控制线路。 4.2 软件设计     plc编程能力强，可以将模糊化.模糊决策和解模糊方便地用软件来实现，基于交叉路口车辆等待长度的变周期交通模糊控制器模糊判决子程序的算法流程如图4所示。   首先分别读入红绿灯方向检测区中各检测器显示值,计算最大车辆数x和y 然后将x和y分别乘以量化因子,求得相应论域元素表征的查找控制表所需的x和y,并根据表4模糊控制规则表查得输出控制量的论域值t 最后将其代入公式15+ki×t, 可计算出实际换向后绿灯的时间长度t。 2.4运行测试及结果分析 本文设计的基于plc的模糊交通控制系统，在某路口经过了试运行并现场测试，并与传统的定时控制方法进行了比较（见表2所示），比较结果表明：在交通流较小或接近定时配时的预期量时,模糊控制与定时控制方法并无太大差别,而当交通量逐渐增大时,本系统的模糊控制的优势就明显起来,可以有效地减少延误车队长和车辆平均延误时间，其中南北方向和东西方向的平均延误分别较定时控制的减少6.74%和5.32 %。 表2  模糊控制与定时控制方案效果比较对照表 2.6  结束语      理论与实践证实，应用可编程控制器plc对十字路口交通信号灯进行模糊控制,其控制效果要比定周期方法的控制效果明显，尤其适用在车辆信息量比较大的交叉路口。由于使用plc作为本系统控制器的核心，系统编程简单。操作方便，具有较好的应用推广价值，适合目前我国交通控制与管理的现状。 致 谢 经过一个多月的毕业设计，终于出了成果，毕竟这是到目前为止，大学里耗时最长，最为正式的一次设计，是之前任何一次设计都不能比的，在这一个多月的时间，每天需要早上，中午按时签到，有安排的值日时间，还要每天的必修课——日志，日子充实的过着，在这段时间里要感谢指导老师，在设计进行一个阶段时，就会通知我们下一步的走向，也就是说，老师把我们的任务，步骤时间安排等都给我们做了个规定，是我们不至于忙碌，无所适从，每周一的班会，例行讲解一些注意事项，还有期中检查等，这些都被我记在心里，所以指导老师是最值得感谢的。 其次就要感谢学校，感谢系里，给我们提供很大的便利条件，在这段非常时期，我们做设计需要大量的资料参考，此时，系里提供机房免费毕业生上网查阅资料，整理日志报告，而学校图书馆也为我安静学习，查阅图书提供了条件。还有同学们之间互相解答问题，互相帮助，我感觉虽然这是我的课题，但是，这是共同合作完成的。 参考文献 1 城市十字路口 HYPERLINK "http://wenwen.soso.com/z/Search.e?sp=S%E4%BA%A4%E9%80%9A%E7%81%AF&ch=w.search.intlink" \t "_blank" 交通灯控制系统的PLC程序设计 徐明铭 福建电脑 2007-10-01 期刊 2 基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制系统 宋乐鹏 可编程控制器与工厂自动化 2007-10-15 期刊 3 基于PLC的十字路口交通灯模糊控制器的设计与实现 吴凌云 可编程控制器与工厂自动化 2005-10-15 期刊 4 基于PLC的交通十字路口模糊控制 丁金婷; 吴国忠 仪器仪表学报 2006-12-30 期刊 5 利用PLC实现十字路口交通灯的控制 李生明; 杨红 长江工程职业技术学院学报 2007-09-20 期刊 6 PLC控制十字路口交通信号灯的设计与制作 杨育彪 电子制作 2007-09-01 期刊 7 PLC在十字路口交通信号灯急车控制中的应用 罗庚兴 南方金属 2003-08-30 期刊 8 用PLC实现道路十字路口交通灯的模糊控制 邓宜阳 成都大学学报(自然科学版) 2001-06-28 期刊 9 基于PLC的交通十字路口模糊控制 丁金婷 浙江大学 2006-07-01 硕士 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 班级 姓名 学号 综合成绩： 分（折合等级 ） 答辩小组组长签字 年 月 日 成绩评定说明 一、答辩前每个学生都要将自己的毕业设计（论文）在指定的时间内交给指导， 教师，由指导教师审阅，写出评语并预评分。 二、答辩工作结束后，答辩小组应举行专门会议按学校统一的评分标准和评分办 法，在参考指导教师预评结果的基础上，评定每个学生的成绩。系对专业答 辩小组提出的优秀和不及格的毕业设计（论文），要组织系级答辩,最终确定 成绩，并向学生公布。 三、各专业学生的最后成绩应符合正态分布规律。 四、具体评分标准和办法见《平顶山工学院毕业设计（论文）工作条例》中附录2。 五、答辩小组评分包括两部分：（1）学生答辩情况的得分和评阅教师评分；（2）指导教师对学生毕业设计（论文）的评分