nullnull IRC 5基本操作说明控制柜控制柜控制柜－操作面板1控制柜－操作面板1控制柜－操作面板2控制柜－操作面板2教導盒教導盒nullABB机器人开机完成画面null碰触ABB教导盒显示屏出现画面null碰触微动控制出现摇杆画面null碰触摇杆画面的机械单元出现画面null点击动作模式出现机器人运动模式然后选择当前需要的运动模式null点击坐标系出现机器人坐标系统然后选择需要的坐标系统，常用大地坐标null点击工具坐标出现机器人所有的工具坐标然后选择需要用的工具，常用Tool0null点击工件坐标出现机器人所有工件坐标选择需要的工件坐标，系统默认工件坐标wobj0null点击有效荷载出现机器人全部有效荷载名称点击所选的有效荷载，系统默认有效荷载load0null点击控制杆锁定出现画面如下点击选择要锁定的控制杆方向null点击增量出现寸动选择画面选择需要的增量大5中1小0.5mm确定null点击程序编辑器进入程式编辑画面null进入程序编辑器，如果没有程式教导盒显示画面如下新建或者自USB快闪碟加载程式null点击新建出现画面如下 在方框处输入程式名称 例如 abb按确定null以下为程式编辑画面null点击编辑可对程式做整理 如：剪切、复制、粘贴等null点击调试可对程式做准备执行动作点击任务与程序出现下一画面如需要执行副程式，必须点击PP移至例行程序，选中需要执行之副程式null此画面可看到目前程式名称点击文件下拉出可对程式编辑的
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null点击模块出现如下模块画面系统模块－－系统自建
程序模块－－工程师设定null点击文件就下拉出处理模组的目录null点击例行程序就出现副程式画面点击文件下拉出处理副程式的目录null点击ABB－运行时窗口出现测试画面（PP）null压下马达压板，按单步执行键可让机器人执行，执行后的程式会出现机器人符号null点击调试出现处理点位置的目录null点击ABB－输入输出出现如下画面的讯号点击视图下拉出处理输入输出讯号的目录null点击ABB－ FlexPendant Explorer出现档案管理画面点击Menu下拉出可修改档案的目录null点击ABB－事件日志可看到机器人错误信息null点击视图下拉出可分类错误信息的目录null寻找所要加载的档案(calib.cfg)nullnull点击ABB－控制面板出现如下画面nullnull点击操作面板－锁定屏幕，可锁定触摸屏null点击注销出现下一画面null可对用户设置密码null点击重新启动－高级可见如下启动方式nullnullnull
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