§12—7 液体动力润滑径向滑动轴承
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
计算
一.流体摩擦
流体中任意点处切应力均与该处流体的速度梯度成正比
比例系数η—粘度—流体的
内摩擦力
y
v
¶
¶
-= ht
二.流体动力润滑
流体动力润滑:
两相对运动物体的摩擦表面,
借助相对速度产生的油膜把两
表面完全隔开,由油膜产生的压力来平衡外载荷
楔效应承载机理
平行板—相对运动—流速直线分布—油无内压力
不平行板—相对运动—流速变化—油有内压力
假设:牛顿流体( )
层流流动、不计重力、
大气压影响、油不可压缩
y
v
¶
¶
-= ht
三.流体动力润滑基本方程
平衡方程:
0=÷÷
ø
ö
çç
è
æ
¶
¶
+-
¶
¶
++÷
ø
ö
ç
è
æ
¶
¶
+- dzdxdy
y
dydz
y
dzdydx
x
pppdzdy tttt
整理可得:
y
- 2
2
y
v
x
pv
yx
p
¶
¶
=
¶
¶
Þ÷÷
ø
ö
çç
è
æ
¶
¶
=
¶
¶
-=
¶
¶
hht
t
流体的压力变化与速度的变化情况成正比
( ) ( )
x
pyhy
x
p
y
v
¶
¶-
-=
¶
¶
=
¶
¶
hh 2h
y-hvu 1 2
2
积分得:
1.油层的速度分布
直线
122
3
0 x
phvhudyQ
h
¶
¶
-Þ= ò h
抛物线
2.润滑油流量
各截面流量相等
1222
2
Q 0 pp
3
0
0
00max
x
phvhvh
vh
x
phhh
¶
¶
-=
==
¶
¶
==
h
,即处油膜厚为
流体动力润滑的必要条件:
雷诺方程: ( )03
6 hh
h
v
x
p
-=
¶
¶ h
x
p
¶
¶
当h>h0时, >0,p沿x方向
增大
当 h<h0时, < 0,p沿x方向
减少
x
p
¶
¶
⑴流体必须有粘度,供应充分
⑵两表面必须有相对速度,油从大口进,小口出
⑶相对滑动两表面必须现成收敛的楔形油隙
四 径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程
五 径向滑动轴承的几何关系和承载量系数
1 几何关系
n=0 n≥0 n>>0
⑴直径、半径间隙:△=D-d,δ=R-r= △/2
⑵相对间隙:ψ= △/d= δ/r,δ=ψr
2 承载量系数
⑶偏心距与偏心率:e=OO1, =e/δ
⑷最小油膜厚度:hmin=δ-e= δ(1 - )
=rψ(1 - )
c
c
c
F=油膜的总承载能力
=油膜压力乘面积
基本思路:
建立极坐标→积分→某点的压力
→积分→单位宽度上油膜的承载
能力→积分→油膜的总承载能力
承载量系数Cp
pC
BdF 2y
hw
=结果:
( )
( )
( )[ ] dz
B
zCd
d
B
C
a
B
B
p
ú
ú
û
ù
ê
ê
ë
é
÷
ø
ö
ç
è
æ-¢×+-×
×
ú
ú
û
ù
ê
ê
ë
é
+
-
= ò ò ò
+
-
2
2/
2/ 3
0
21cos
cos1
coscos
3
2
1 1
jjj
j
jc
jjcj
j
j
j
B—轴承宽度 d—轴承直径 ω—轴承角速度
η—油的粘度 C′—与B/d和 有关的系数c
六 最小油膜厚度hmin
vB
F
Bd
FC p h
y
hw
y
2
22
==
)/,( dBC p cµ
表12—7
讨论:
⑴ηυψ一定, Cp↑ →F↑
⑵ Cp一定,η↑υ↑→ F↑,ψ↓→ hmin↓→F↑
⑶ 矛盾:↑η→↑F→△t↑,又→η↓
hmin越小,则 越大,F越大。但加工精度有限,
hmin应比误差大,即
c
[ ]
[ ] )(
)1(
21
min
zz RRSh
hrh
+=
³-= cy
七 轴承的热平衡计算
轴承产生的热量Q = 油流动带走热量Q1 + 轴承散发热量Q2
保证液体动力润滑的条件:⑴充分的供油量
⑵ 收敛的油楔
⑶ 两表面不直接接触
目的:控制油温,避免粘度降低
Rz1 、Rz2 —轴颈、轴承孔表面粗造度十点高度
S——安全系数 S≥2
fpvQ = ( )ittcqQ -= 01 r ( )is ttdBQ -= 02 pa
1 热平衡条件:
两种情况:
ti>35~40℃ 容易达到热平衡,可降低tm,增大粗造度
ti<35~40℃ 不易达到热平衡,可加大间隙,降低粗造度
2 温升
3 校核进口油温ti
c—比热容 见附录
ρ—密度
αs—传热系数
f—摩擦系数
vvBd
qc
pf
ttt
s
y
pa
y
r
y
+÷÷
ø
ö
çç
è
æ
÷÷
ø
ö
çç
è
æ
=-=D 10
vBd
q
y —耗油量系数
2
ttt mi
D
-= tm——给定的平均温度 tm =50~75℃
八 参数选择
1 宽径比 B/d=0.3~1.5
高速重载取小值
低速重载取大值
( )
9/31
9/4
10
60/n
»y
估算需要的粘度:
B/d↓ 运转稳定性↑,承载能力↓
端泄↑,△t↓
2 相对间隙ψ
3 粘度η ( )
6/7
3/1
10
60/ -
=¢
n
h
估算需要的间隙:
九 设计计算
步骤
新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤
计算Cp →c
选B/d值→ 选材料→ 验算p、pv、v→
估算η′→ 选油牌号→ 估算ψ→
验算hmin→
计算△t → 验算ti
小 结:
1.滑动轴承的结构及分类
2.滑动轴承(轴瓦轴承衬)的材料
3. 非全液体滑动轴承的设计
4.流体动力润滑的形成原理条件
5 动压轴承的承载原理和形成过程
6 动压轴承的设计的基本思路