汽车构造——地盘 汽车传动系

nullnull扬州职业大学 汽车与电气工程系汽车教研室第十二章 汽车传动系第十二章 汽车传动系概述 离合器 机械变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥§12.1 概 述§12.1 概 述一、功用 将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。 具体地分为以下几点：1、减速 通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。 null 保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。 在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。2、变速3、倒车4、中断传动4、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5、差速作用二、传动系的分类二、传动系的分类1、机械传动系 组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速 器和半轴发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴2、液力机械式传动系2、液力机械式传动系 液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。 3、静液式传动系原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制 装置。静液式传动系示意图静液式传动系示意图驱动桥液压马达油 泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆4、电力式传动系4、电力式传动系电 池电动机控制器电动机发电机发动机三、 传动系的布置型式三、 传动系的布置型式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动越野车的传动系越野车的传动系发动机离合器变速器分动器前驱动桥桑塔纳轿车传动系桑塔纳轿车传动系液力变矩器液力变矩器液力机械式传动 液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。§ 12.2 离合器一、离合器功用： 1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、换挡平顺。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。 二、离合器的分类 1、液力式偶合器 2、电磁式离合器 3、磨擦式离合器§ 12.2 离合器null三、离合器的工作原理 飞 轮从动盘膜片弹簧离合器盖压 盘离合器踏板1、膜片式离合器工作原理null2、摩擦式离合器工作原理四、离合器的构造四、离合器的构造由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 1、主动部分组成：离合器盖、传动片、压盘离合器盖压 盘飞 轮2、从动部分2、从动部分⑴、从动盘摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片null从动盘的总体结构null⑵、扭转减振器1.动力传递 摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动 盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。3.扭转减振器工作原理3.扭转减振器工作原理不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩3、压紧机构3、压紧机构压 盘膜片弹簧飞 轮分离轴承4、 操纵机构4、 操纵机构分类： 机械式操纵机构和液压式操纵机构 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。 作用：组成：（1）机械式离合器操纵机构（1）机械式离合器操纵机构 有杆系传动装置和 钢丝绳索传动装置两种。（2）液压助力式离合器操纵机构（2）液压助力式离合器操纵机构结构原理图：踏 板储 液 室主 缸工 作 缸分离轴承分离杠杆分离叉推 杆推 杆五、几种典型的离合器五、几种典型的离合器1、单片磨擦式离合器 从动盘压紧弹簧压 盘离合器盖2、双片式离合器2、双片式离合器双片式离合器工作原理双片式离合器工作原理3、膜片弹簧式离合器3、膜片弹簧式离合器⑴、特点： 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧null⑵、材料：优质弹簧钢板 ⑶、形状：碟状外端圆孔，可防止应力集中。null⑷、膜片弹簧离合器工作原理 膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。 接合状态，膜片弹簧锥度变小。 分离状态，膜片弹簧呈反形。null⑸、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；②膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；③膜片弹簧的压力分布均匀；④平衡性能好，高速性能优良；⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。离合器分离过程离合器分离过程六、离合器的工作过程离合器结合过程离合器结合过程null离 合 器 工 作 过 程 影 片 介 绍一、变速器的功用与分类§12.3 机械变速器一、变速器的功用与分类（1）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上转矩数值； （2）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒向行驶； （3）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。1、变速器的功用：null2、变速器的分类（1）有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3～5个前进档和一个倒档。 （2）无级式变速器 采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。二、普通齿轮变速器二、普通齿轮变速器1、组成： 传动机构、操纵机构 2、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器 3、两轴式变速器应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。 特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。null组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输出轴变速器动力传递示意图变速器动力传递示意图动力输入动力输出主动齿轮从动齿轮接合套齿圈null各挡位的传递路线nullnull结构分析： 一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。 2、三轴式变速器2、三轴式变速器⑴应用：发动机前置后轮驱动，多用于轿车以外的各 种车型。 ⑵结构：第一轴为输入轴，第二轴输出轴，第三轴中 间轴。（3）基本原理（3）基本原理i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1主动轮1z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。 从动轮2⑷三轴五挡位变速器结构⑷三轴五挡位变速器结构三轴式五挡位变速器实物图三轴式五挡位变速器实物图（5）各档换档过程（5）各档换档过程一挡二挡二挡三挡三挡四挡四挡五档五档倒档倒档null⑹防止自动脱档机构 挂档方向跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂1）切薄齿式2）斜面齿式2）斜面齿式结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向null三、组合式变速器 用于重型汽车，使其具有良好的动力和经济性。常采用两个变速器串联的方式构成组合式变速器。四、同步器四、同步器（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.从低速挡换入高速挡（4）当V3=V2时 接合套 左移挂入五档（1）在四档时 V3=V4（2）退入空档 V3=V4 V4V4（3）由于V4下降快 V3下降慢（4）重新接合离合器， 同时加空油，使V4>V3（5）再分离离合器，等 到V4=V3，即可挂入 四挡。324（二）同步器（二）同步器分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 功用：结构： 同步装置、锁止装置、结合装置1、锁环式惯性同步器1、锁环式惯性同步器（1）组成：细牙螺旋槽滑块（2）结构：滑 块锁 环结合齿圈（2）结构：（3）原理锁 环0.5 齿 厚结合齿圈定位销、滑块结合套（3）原理null锁环锁环接合套定位销花键毂滑块null2、锁销式惯性同步器特点： 以锁销代替锁环，锁销中部和接合套上相应的销孔两个端面的倒角产生锁止。五、变速器操纵机构五、变速器操纵机构1、功用与要求 （1）功用：保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 （2）要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。 2、构造分类 直接操纵式 远距离操纵式 多用于轿车上直接操纵式变速器操纵机构的构造直接操纵式变速器操纵机构的构造五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块变 速 器 操 纵 机 构 演 示变 速 器 操 纵 机 构 演 示3、锁止机构3、锁止机构(1)自锁装置(2)互锁装置(2)互锁装置拨叉轴互锁钢球互锁销(3)倒档锁(3)倒档锁驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提醒驾 驶员六、分动器六、分动器输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构特点： 结构、原理与变速器大致相同，主要区别是，汽车有几个驱动桥，分动器就有几个输出轴。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。3、操纵机构3、操纵机构分动器操纵原则： 非先接上前桥，不得换入低档。 非先退出低档，不得摘下前桥。null§12.4 自动变速器一、自动变速器的特点（与机械变速器相比）1、汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，提高乘坐的舒适性； 2、使汽车能以很低的速度稳定行驶，提高车辆的通过性； 3、可自动适应道路阻力的变化，提高车辆的通过性； 4、便于实现自动换挡、减轻驾驶员体力消耗，提高汽车行驶安全性； 5、可把发动机转速限制在污染较小的转速范围内，从而减少发动机废气有害成分排出的数量，减少了空气的污染； 6、采用液力元件，消除了动力传动的动载荷，另外，自动换挡，避免了换挡中产生的冲击，可延长机件的使用寿命； 7、结构复杂，制造精度和成本高，试制费用较高； 8、传动效率较机械变速器低（一般低8%～12%）； 9、由于结构复杂，在使用、修理几故障排除等方面，要求技术水平要高。null二、自动变速器的分类1、按操纵方式分半自动变速器全自动变速器2、按变速控制方式分液控液压自动变速器电控液压自动变速器null三、自动变速器的组成（一）、液力变矩器 泵轮与壳连成一体为主动元件； 壳体做成两半，用螺栓连接，壳外有起动齿圈 涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连； 导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以顺时针方向转动，而不能逆时针方向转动。1、结构null2、液力变矩器组成null3、工作原理 变矩器工作时，工作液除有绕变矩器轴的圆周运动以外，还有在循环圆中的循环流动，在工作液循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮不同于泵轮输入的转矩。 变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况下，随涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出的转矩的数值，即实现无级变速。null4、三元件液力变矩器 压力油经油道进入后，推动活塞右移，压紧从动盘，锁止离合器，使泵轮与涡轮接合成一体旋转，变矩器不起作用。 锁止离合器的接合取决于发动机转速和车速，并由液压自动操纵控制机构进行。null（二）、行星齿轮变速器1、组成null作用于太阳轮上的力矩： M1=F1r1作用于齿圈上的力矩： M2=F2r2作用于行星架上的力矩： M3=F3r3齿圈与太阳轮的齿数比为： =Z2/Z1=r2/r1r3=(r1+r2)/2=(1+)r1/22、单排行星齿轮机构的工作原理null3、行星齿轮变速器换挡执行元件换挡离合器、换挡制动器和单向离合器及锁止离合器。⑴换挡离合器作用：连接行星齿轮变速器的输入轴和行星排的某个基本 元件，或把行星排的某两个基本元件连接起来，成 为一个整体传递动力。湿式多盘离合器结构：null⑵换挡制动器作用：用于把行星排的太阳轮、齿圈、行星三个基本元件 之一固定，使之不能转动。类型：湿式多片制动器、外束带式制动器。外束带式制动器结构：null（三）、液压操纵系统组成：供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换 挡品质控制等。1.供油部分： 可随节气门开度和选挡杆位置的变化，将油泵输出的油压调节至相应规定值。 用来调节供给液力变矩器和润滑油路油压的。 向液力变矩器和液控自动操纵系统压入所需的液压油，并满足行星齿轮变速器润滑的需要。nullnull2.换挡时刻控制部分：用于转换通向各换挡执行机构的油路。根据驾驶员的意愿，将主油路压力油送至换挡阀或直接送至执行机构，进行换挡。高速超车时强制接通低挡。3.锁止信号阀、锁止继动阀：锁止信号阀：受电磁阀的控制，可输出液压信号去控制锁 止继动阀。4.换挡品质控制部分：锁止继动阀：根据锁止信号阀的锁止信号改变通往变矩器 工作液的流向，使变矩器内的锁止离合器适 时地接合与分离。 使换挡过程更加平稳柔和，一般包括液压通道上的蓄能减振器、缓冲阀、反向快出油阀、定时阀、执行力调节阀等。null（四）、电子控制系统由传感器、电子控制单元、执行器三部分组成。1.传感器（1）节气门位置传感器： （2）车速传感器： （3）空挡起动开关： （4）制动灯开关： （5）模式选择开关： （6）发动机水温传感器： （7）O/D开关： （8）自动跳合开关：检测节气门开启角度。用于检测车速。保证只有选挡手柄位于“P”或“N”位置时，发动机才能起动。制动时接通制动灯电路，使锁止离合器处于分离状态。功率方式、正常方式。用于检测发动机冷却液温度。将其关断时，自动变速器不能进入超速挡。用来检测加速踏板踩下时是否超过节气门全开位置。null2、执行器主要由四个电磁阀组成。 1、2号电磁阀用来控制作用在每个换挡阀上的液压和定时；3号电磁阀用来控制作用在锁止离合器上的液压和锁定定时；4号电磁阀用来控制作用在蓄压器背腔的液压，使离合器和制动器接合柔和。3、电控单元（ECU） ECU根据换挡程序对传感器传来的信号进行比较计算，确定是否需要换挡和变矩器锁止离合器是否应闭锁。当需要改变挡位时，改变相应电磁阀电流的通断状态，再由电磁阀控制液动的换挡阀，换挡阀移动，切换换挡执行器的油路，实现自动换挡。null四、丰田轿车装用的辛普森行星变速器介绍1、结构特点B0：超速挡制动器 F0：超速挡单向离合器 C0：超速挡离合器 B1：Ⅱ挡滑行制动器 F1：Ⅱ挡单向离合器 C1：前进挡离合器 B2：Ⅱ挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2：高挡及倒挡离合器 B3：低挡及倒挡制动器null2、工作原理 丰田A340E型自动变速器换挡手柄有六个位置： P、R、N、D、2、L。（1）换挡手柄位于“N”或“P”位时C0工作，C2、C1都不工作，变速处于空挡或驻车挡。null（2）换挡手柄位于“R”位时 C2、C0、B3 、F0工作，变速器处于倒挡。（3）换挡手柄位于“D”位时1号电磁阀接通，2号电磁阀关断，变速器处于Ⅰ挡工况。null（4）换挡手柄位于“2”位时变速器只能接通Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ挡。（5）换挡手柄位于“L”位时变速器只能接通Ⅰ、Ⅱ挡。一、概述一、概述1、功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 §12.5 万向传动装置2、组成： 万向节 传动轴 中间支承万向节传动轴3、万向传动装置在汽车上的应用3、万向传动装置在汽车上的应用1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 二、万向节二、万向节分类： 1）不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节1、十字轴式刚性万向节 1、十字轴式刚性万向节 （1）结构：（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r= 2 ·rcos1= 2 cos2> 1 从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r= 1 ·rcos2= 1 cos2< 1 从动轴转速小于主动轴转速。（3）实现两轴间等角速度传动措施（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件： （1）第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等， 即α1=α2 （2）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。不等速特性曲线null三个万向节的布置2、准等速万向节2、准等速万向节⑴双联式万向节原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。特点： 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉； 装有分度机构。null⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体； 叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。⑶等速万向节⑶等速万向节原理 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式：球叉式、球笼式。 两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。1）球笼式等速万向节1）球笼式等速万向节①结构：钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩null主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性2）球叉式等角速万向节2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球null球叉式万向节等速传动原理null 3）挠性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节三、传动轴与中间支承三、传动轴与中间支承1、作用： 把变速器的动力传给驱动桥。 2、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm） 3、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。中间支承传动轴null油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承12.6 驱动桥12.6 驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。 （2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。 （3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。null非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂null断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器null   二、主减速器 二、主减速器 （1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。 按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。1、单级主减速器null（3）组成2、双级主减速器2、双级主减速器（1）结构： 一对 螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。 （2）优点： 可以得到较大的传动比。 （3）组成： （见右图）null3、贯通式主减速器 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。三、差速器三、差速器1、功用： 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱  动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。2、差速器分类2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、普通锥齿轮差速器⑴组成⑵差速器的工作原理⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。null差速原理影片介绍null⑶转矩特性 这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5。 行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5（M0+ Mr ）于是，M2-M1= Mr。null锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。null4、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解 将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项： 一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。四、半轴四、半轴2、分类： ⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 除传递扭矩外，还要传递弯矩。 1、功用： 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。五、桥壳五、桥壳 1、功用：  驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。 2、分类： 分段式桥壳 整体式桥壳null小 结传动系的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器null变速器机械变速器自动变速器重点掌握熟 悉null十字轴式万向节的结构及工作特性 准等速、等速万向节的原理 传动轴的结构特点及中间支承的作用万向传动装置主减速器功用 原理分析 各种类的结构分析nullnull