蜗轮蜗杆的啮合传动
蜗轮蜗杆的传动比
如右图所表示，设在节点P处蜗杆与蜗轮的速度
分别为 和 ，由图中可知： 1v 2v
112 tanλ′= vv ，即 11122 tanλωω ′′= rr
其中 为蜗杆的分度圆半径， 为蜗轮的分度圆半径， 1r′ 2r
1λ′为蜗杆节圆螺旋线的升角。
从而，
11
2
2
1
12 tanλω
ω
′′== r
ri
本例子，主要介绍怎么在 ADAMS中模拟蜗轮蜗杆传动。
创建过程
⒈启动 ADAMS
⒉设置工作环境
⒊创建蜗轮
⒋创建蜗杆
⒌创建旋转副、齿轮副、旋转驱动
创建完蜗轮蜗杆上的旋转副后，还要创建蜗轮和蜗轮的啮合点（MARKER）。
根据齿轮副的啮合点（MARKER）和旋转副必须在一个连杆上，并且啮合点 Z
轴平行于蜗杆的节圆螺旋线，方向如上图所示。所以在本题中，啮合点
（MARKER）必须定义在地面（ground）上，地面可以看作机架。
6. 进行啮合点（MARKER）的坐标轴旋转
介绍一下 ADAMS/View 中如何进行坐标轴旋转（Euler Angles）。在
ADAMS/View中以欧拉（Euler）角系统定义物体的旋转方式，同时区分Body-fixed,
Space-fixed，ADAMS/View默认值为 Body[3,1,3]，用户可以自己设置旋转方向。
Setting>>Coordinate System
1
2
其中
1 -- X axis，2 -- Y axis，3 -- Z axis。
接下来，我们将对啮合点（MARKER）的坐标轴进行旋转，确定 Z轴的方向。
具体一点，就是让 Z轴平行于蜗杆节圆螺旋线，方向如下图所示。（蜗杆节圆螺
旋线的升角 2 21
1 1
=arctan( )=arctan( )v r
v r
λ′ 2
1
w
w′ ）。
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