JB 5867-2004-T 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件

w w w .b z f x w .c o m ICS 29.160.30 K 24 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 5867-2004 代替 JB/T 5867-1991 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 General specification'for permanent magnet DC servomotor with moving-coil 2004-03-12发布 2004-08-01实施 中华 人 民 共 和 国 国 家 发展 和 改革 委 员会 发布 w w w .b z f x w .c o mJB/T 5867-2004 目 次 前言‘-一，二 ，.一价，‘t‘价 一价一一 一 一一 ~一一一 一一一一一一一价一.一一 一~二Ill 1 范围⋯ ，.... ......... ..-⋯ ⋯ ，.‘........-..........-.⋯，.，.........一 1 2 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 性引用文件 价.‘价~ 一一价 .. ..一...一一.一 ...一 ‘一，一一一一....一二1 3 分类..⋯ ，‘⋯⋯卜，.........一 ，一””⋯，二 ，......⋯ ⋯，，一 ，...一，⋯‘.⋯ ，，一，.一 1 3.1 电动机型号 .价.， ⋯ “.⋯ 价 ，一‘..一.’一价 一 ....一.一一.一 一...二‘..⋯ I 3.2电动机基本外形结构型式......................，，，...··.·········，··一价·····················....... 2 3.3 电压等级二价⋯，一 ，一 ，，，⋯ ⋯，，.⋯，，，一，一 ，，二，一，，，.-....⋯⋯ 价..一一 ，.一...2 3.4 电气原理图 .⋯ ，.，.一，⋯ ⋯ ，价 ....⋯ ⋯，..⋯. ， ........ ...........⋯ ⋯，，..... 2 4 技术要求.，⋯ ⋯，..⋯⋯，，，‘.⋯，.，. ，.，二价，二，.，，，，‘.⋯，二 ‘.，二，，.，，⋯ ，.⋯ ⋯‘.⋯，....一 2 4.1使用环境条件...-.- ....⋯⋯，......-..-....⋯ ⋯，一 ，.-....一 ，卜 ，...卜····.······......... 2 4.2 接线端 二，， .⋯⋯ ，..⋯ ⋯ 价..⋯ ，.-⋯ ⋯ ‘二 价.-⋯价一价一 价一一 .一一一2 4.3 外观和装配质量⋯....................⋯ ⋯ .................................................·............................. 2 4.4 旋转方向 ........二，...-.........⋯⋯ ，.，⋯ ，. ，价 . ⋯价.....一.一... ...........一 .... .3 4.5 正、反转速差率⋯⋯，卜.⋯⋯卜.⋯卜⋯⋯卜.二，..⋯⋯，⋯，一 ，..-.-..⋯，..-..-...........、..一卜..‘.·.·····..·..，一3 4.6绝缘介电强度.价.⋯，.........⋯，⋯价二‘.，二价二 价一 一一 ，.二，...一.............一·一..3 4.7 绝缘电阻..⋯ ，.....，...........一 ，， ⋯，⋯ ，，................-⋯ ⋯，⋯⋯...二‘..⋯，............ 3 4.8 超速..-..............⋯ ⋯ ，.... .....⋯⋯ ，........⋯ ⋯ ，.，.‘二 ..... ...一 3 4.9 空载起动电压....“.⋯ “. .............................................................................⋯ ⋯，二3 4.10空载电流和空载转速⋯⋯ ，....一，.⋯ 价..⋯⋯‘⋯‘..一..⋯ ，..⋯ ，······..·.··‘····，·······.一 3 4.11 额定数据 “ ，t.‘价t‘.，.价一一价一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一 一一 3 4.12 端电阻.，-⋯⋯，.⋯ ，二，..... 一 价.-⋯ ，⋯ ，..⋯ ⋯，..............一 ，.⋯，，二，.⋯价 一 3 4.13转矩常数和堵转转矩 ⋯ ，，⋯，，. ，.价. ... ，，，··········..·· ·· .·一 3 4.14电枢转动惯量和机械时间常数.⋯⋯ ，.，⋯‘.····，···，········⋯⋯价······⋯ ....... 3 4.巧 温升..⋯.二 ‘...⋯‘⋯ ，二 卜.......⋯⋯‘⋯ ，，.卜.⋯ ‘卜卜..一 ‘..一“-⋯ ⋯“，，....价一3 4.16 噪声一，....... ..... ....一价 ......-⋯ ，....一，⋯ 价.⋯ ，.......-⋯⋯，....⋯ ... 4 4.17电磁骚扰(电磁干扰) .⋯，.. ⋯ ，，⋯ ，..····.······.·..··，，·..··，·······‘···· 二4 4.18 低温⋯⋯‘..........-.. ...⋯ ⋯ ，价..一 ‘........⋯⋯_.卜.⋯_⋯ ⋯_二t._二t................_...... 4 4.19 高温.⋯ ‘. .⋯⋯，.⋯ ⋯，，，.，.-.⋯，⋯ ，，.⋯，.....一 ，，.一 ，⋯⋯ ，...二 ，.⋯⋯ .................. 4 4.20 振动二‘..............................二，-..................⋯ ⋯ ，...........⋯‘..................... 4 4.21 冲击 .，一 ，.一，.，..⋯，，.⋯价⋯⋯ ，，⋯ ⋯...........................⋯⋯ 价一 一~..... .一一 4 4.22恒定湿热.卜...⋯ ，.⋯⋯卜......一 “....⋯ ⋯，:. 卜...⋯ ⋯价 ........⋯⋯. ，.... 4 423 寿命二，........⋯⋯，，...⋯，..二‘.⋯‘...........⋯ ，..⋯ ，一价，二，................................... 4 4.24 盐雾.‘.....⋯ 价⋯，.‘......⋯⋯，...-..-...................................................⋯⋯，............... 4 4.25 重量....⋯ ，⋯，.，.....⋯，，一 ，......... -..⋯ ⋯，⋯，，....-. ...-..⋯⋯‘..⋯，.，一，....... 4 5 试验方法⋯卜卜.，........⋯⋯ ‘..⋯⋯‘一，一 ，... ⋯ ⋯卜.....⋯⋯‘.................⋯⋯ ，一 4 5.1 试验条件. ...........-.⋯ ⋯ ， ，..........⋯ ⋯，.........⋯⋯ ，，.... ..一 4 5.2 接线端二，..⋯卜...⋯⋯卜.⋯⋯卜......-⋯⋯” “. .....⋯⋯ ”............. ........⋯⋯，一 5 5.3外观和装配质量.二‘二，-....一 ‘ .-... ...........⋯.⋯”......·.....···一 ，⋯⋯5 5.4 旋转方向 .......⋯ t⋯，二“，.，，⋯，，“二，二，.-二‘二，， t..一 ，，一 ‘，一t.价.t‘t.，一 5 w w w .b z f x w .c o mJB/f 5867-20045.5 正、反转速差率⋯，，⋯ ，，. .... 一，.” .-.⋯ ⋯ 价一，......-⋯⋯ 5.6 绝缘介电强度.，-⋯，....... ... .-.....--⋯ ⋯ ”....一 价价二，...... 一‘.卜 5.7 绝缘电阻.⋯⋯ ，.价... ..... ..⋯.⋯”--⋯ ⋯价一~ 一一 .一.一一一 5.8 超速卜...-二卜.......-.. ....⋯ ⋯ ， 卜..-........⋯⋯ ，一 ， .卜.⋯ 5.9 空载起动电压 二，...⋯ ⋯ 价二价..一一一， .一..一一.一一，一 一 ，一 5.10 空载电流和空载转速.卜一，.‘.，，.....................一⋯ ~一.一 一 .一.一⋯ 5.11 额定数据 . ⋯，⋯‘⋯⋯价.⋯，⋯ ⋯，..⋯ ，，，⋯‘⋯，.，..⋯，.⋯ ，..一 ，，，，.. .⋯⋯，二 5.12 端电阻二‘价一价.一 一一一 ~一一 一一价一.一 .一. 一一 .一...一~.价 5.13 转矩常数和堵转转矩.........................一，一价 ‘二，.........一，二，，，. 一，.. .一 ，. 5.14 电枢转动惯量和机械时间常数. ，.价-⋯⋯ ，...-.. ⋯，，价一一一一一 5.巧 温升 ..... ⋯ ，.，，.，⋯ ， ..--⋯ ⋯ ，，.⋯ ，价， ....⋯ ，⋯ 5.16 噪声⋯ ‘⋯ 价 一 卜 二‘.价价.一一.一一一.一.一.一..一一一一 ...一一.一 5.17 电磁骚扰 (电磁干扰) . ...........................二价‘ 卜.⋯ ，.， .，....一 5.18低温一价.. 一 、... ....... .-一， 一价.一一 . 一.一.一一..一 一..二 5.19 高温 . ‘⋯ ，. 一 t 一‘. .--.-⋯，⋯ ，. ‘卜，.，，.....-⋯ t.价二，二 5.20 振动..... 一，，.价....................-.. ....一，......⋯‘.....⋯，..⋯ 价..一一..... 5.21 冲击 价 一‘.‘.，价. .. 一 “t，价 ，⋯，二t，t二‘一t，.二，⋯⋯ t二，.t.tt、 ..，二 5.22 恒定湿热.....-..⋯ ‘ .... ⋯⋯ ，⋯ ⋯ ‘..........-..⋯_一:....⋯⋯， 5.23 寿命‘..⋯， ....⋯⋯ ‘..，..一..，..一 ‘....⋯⋯ ，.‘...........⋯ “.-..-..⋯‘.二 ，. 5.24 盐雾. 一，.....-....⋯ ⋯...⋯ ⋯， ..._.............一 ，.⋯ ，⋯‘，.......二， 5.25 重量 .‘.......⋯ ⋯，........一‘........⋯，价 .-..⋯⋯，........一，-.⋯⋯卜二‘..............二 6 检验 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf .......-............‘......-... .一 价‘...二.........⋯⋯ ，，.⋯卜⋯⋯‘.......二，. 6.、 检验分类...⋯，..........⋯.........⋯ ‘...........-............一 ‘一 t.t.二..‘.....卜.. 6.2 出厂检验项目及规则 ，...，， .....⋯‘⋯ ⋯，...二，，...⋯⋯，...一....... ....⋯ 6.3 型式检验项目及规则 ........⋯.⋯ ⋯‘⋯ 卜.......一‘-.-..一 ，⋯卜.....一 卜..........，. 7 质量保证期，.⋯⋯，.......⋯⋯ ，.，.⋯⋯ 价价⋯，.，.⋯..，‘ ....一 .⋯ . ......t 8 标志、包装、运输和贮存，....一.一，t二，.⋯，一，.价⋯‘.....一‘...-.....一 .‘.二....t.... 附录A(规范性附录) 电动机基本外形结构型式⋯ ....⋯ ，.-.-........ ....... 附录B(规范性附录)电动机 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 试验支架结构、材料及尺寸.一，.，.-⋯ ，..-.......⋯⋯，. 图B.1 电动机标准试验支架，⋯ ，⋯ ，二 价.，. ...，.⋯⋯ ，，，.，二，. ..， ，⋯‘二卜⋯ .......... 6 .⋯，.，............ 6 ‘..⋯‘一 ，..⋯ 6 .一 ，.，...-⋯ ... 6 ...⋯⋯ ，......一 7 二..，.-二 ，，，.，.7 .一 ‘....-.-....7 ..，，，.，一“t-..⋯ 7 ................... 7 .t二，.，.‘t一 t.7 二..，.- .. 7 .，.，t.t.t二 8 ‘.....-一 _.8 .t..‘....‘⋯⋯，.‘.8 二 t.... .-.....8 ..⋯，....⋯ ⋯‘...8 ..tt............... 8 ....一卜.....t......8 .‘. ⋯ ⋯，⋯ 8 ‘........-......... 8 ...，t ...二 9 t..t...二..t....... 9 ..，......‘，10 .⋯._..⋯ ⋯ 13 --一 __.13 w w w .b z f x w .c o mJB/T 5867- 2004 前 言 本标准作为JB/T 5867-1991《空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件》的修订。 本标准与JB/T 5867-1991相比，主要变化如下: — JB/T 5867-1991中所引用的标准GB/T 2806《电机噪声测定方法》、GB/T 5872《控制微电机 包装技术条件》、GB/T 7345《控制微电机基本技术要求》现已全部修订，本标准现引用其修 改后的版本。 — JB/T 5867-1991中电气原理图中的文字符号 “SN”不是直流伺服电动机的标准文字符号，现 改为“SM”。 — JB/T 5867-1991中4.3.2规定“外形和安装尺寸应符合3.2规定”，现改为“应符合专用技术条 件规定”。因3.2规定的是基本外形结构型式，为满足用户使用要求应允许有特殊结构型式 -JB/T 5867-1991中4.5“正、反转速差”现改为“正、反转速差率”。因“正、反转速差”在 GB/T 2900.26《电工术语 控制电机》中已有定义，本技术条件中的含义不符合其定义 一一-JB/T 5867-1991中5.1.3 "稳定温度”修订后不再出现。因其在GB/T 2900.26《电工术语 控制 电机》中已有定义，原引用GB/T 7345，而修订后的GB/T 7345-1994中也已不再出现此条款 — JB/T 5867-1991中无“电磁骚扰”要求，本次修订增加此条要求。仅列人“电磁骚扰”指标. “抗扰性”指标由于本类电动机不需要求而未列人。 本标准代替JB/T 5866-1991. 本标准的附录A、附录B均为规范性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:西安微电机研究所、上海埃依琪实业有限公司、北京奕山科技有限公司 本标准主要起草人:阂琳、谭莹。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为: -一-JB/T 5876- 19910 w w w .b z f x w .c o mJB/T 5867-2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 1 范围 本标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期 及标志、包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机(以下简称电动机) 机座 号大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机可参照本标准。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单(不包括勘误的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 )或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准‘ GB/T 7345-1994 控制微电机 基本技术要求 GB/T 10069.1-1988 旋转电机噪声测定方法及限值 噪声工程测定方法(negISO 1680-1: 1986 GB/T 10405-2001控制电机型号命名方法 JB/T 8162-1999 控制微电机包装技术条件 3 分类 3.1 电动机型号 3.1.1 型号组成 电动机型号按照GB/T 10405的规定.由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号四部分组 成 3.1.2 型号示例 20 SYK 01 A 工T1奎第一种派生代号第一种性能参数代号空心杯电枢永磁直流伺服电动机机座号， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示机座外径为 20mm 3.1.3 机座号 电动机的基本机座号及其相应的机座外径如表1所示。 表 ， 机座号 12 14' 16 18' 20 22' 24 26' 28 32 36 40 45 机座外径 m n】 12.5 14 16一I1 18L 20 22 24 26 28 32 36 40 45“不优先采用 3.1.4 产 品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母SYK表示空心杯电枢永磁直流伺服电动机，其含义是:S代表伺 服电动机 Y代表永磁式 K代表空心杯电枢。 w w w .b z f x w .c o m JBJT 5867-2004 对机组形式，产品名称代号用SYK~一口表示，口用C代表测速机，M代表编码器，J代表齿轮箱。 3.1.5 性能参数代号 性能参数代号由两位阿拉伯数字。1^-99组成。 3.1.6 派生代号 派生代号用汉语拼音字母“A"、'B"、"C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“S"、 "O”表示。 3.2 电动机基本外形结构型式 电动机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K1.拟、心型。 3.3 电压等级 电动机优先采用1.5. 3. 4:5. 6. 0. 12. 18. 24;封、36V电压等级 34 电气原理图 电气原理图如图1所示。 4 技术要求 4.1使用环境条件 电动机使用环境条件应符合GB/1' 7345-1994中4.1.1表1中的l级或2级的规定，也可按GB/1' 7345- 1994中4.1.2的规定。具体由专用技术条件规定。 4.2 接线端 4.2.1 出线方式 电动机接线端出线方式可采用引出线、螺纹接线柱、接线片，具体由专用技术条件规定 4.2.2 出线标记 弓{出线用红、黑两种颜色，螺纹接线柱和接线片用符号“+”、“一”分别表示电动机的正、负极 性，具体由专用技术条件规定。 4.2.3 引出线、螺纹接线柱及接线片强度 引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB/1' 7345-1994中4.11的规定 4.3 外观和装配质f 4.3.1 外观 电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连接应牢固.引出线或接线端应 完整无损，颜色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。 4.3.2 外形及安装尺寸 电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定 4.3.3 轴向间隙 电动机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。 4.3.4 径向间隙 电动机的径向间隙应符合专用技术条件的规定 4.3.5 轴伸径向圆跳动 电动机轴伸径向圆跳动应符合附录A的规定。 w w w .b z f x w .c o m JB/T 5867-20044.3.6 安装配合面的同轴度 电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合附录A的规定。 4.3.7 安装配合端面的垂直度 电动机安装配合端面对轴线的垂直度应符合附录A的规定。 4.4 旋转方向 电动机按出线标记接线，从轴伸端看，电动机沿顺时针旋转的方向为正方向 4.5 正、反转速差率 电动机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平 均值之比为正、反转速差率，其值应符合专用技术条件规走。 4.6 绝缘介电强度 电动机导电部分对机壳间应能承受表2规定的试验电压，无击穿或飞弧，且绕组的漏电流峰值应不 大于5mAo 表 2 V 额 定 电 压 试 验 电 压 (有效值) 28号机座及以下 32号机座及以上 6-20 100名 250绪 > 20 { 300__0y 500_涅 注:额定电压在6V以下的电动机可不进行绝缘介电强度试脸。 重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的80%. 4.7 绝缘电阻 在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于l00Mi2;在专用技术条件规 定的极限低温条件下，绝缘电阻不小于50MS2;在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M92:湿热试 验后绝缘电阻不小于1Mn 4.8 超速 当电动机空载转速低于或等于150f/min时。电动机应能承受120%空载转速、历时2min的空载超 速试验。当电动机转速高于15000r/min时，电动机应能承受专用技术条件规定的超速倍数及时间的空载 超速试验 试验后电枢不应发生影响性能的有害变形。 4.9 空载起动电压 电动机空载起动电压应符合专用技术条件的规定。 4.10 空载电流和空载转速 电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。 4.11额定数据 电动机的额定电压、额定电流、额定转矩、额定转速应特合专用技术条件的规定 4.12 端电阻 电动机接线端电阻应符合专用技术条件的规定。 4.13 转矩常数和堵转转矩 电动机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件的规定。 4.14 电枢转动惯f和机械时间常数 电动机的电枢转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件的规定 4.15 温升 申动机在额定状态下连续工作时.电枢绕组温升应符合专用技术条件的规定 w w w .b z f x w .c o m JB/T 5867-2004 4.16 噪声 电动机噪声应符合专用技术条件的规定。 4.17 电磁骚扰 (电磁干扰) 当专用技术条件有要求时，电动机的传导骚扰和辐射骚扰应符合GB/T 7345-1994中4.31的规定。 4.18 低温 电动机应在专用技术条件规定的极限低温条件下进行低温试验。试验后检查低温条件下绝缘电阻应 符合4.7的规定。检查空载起动电压不大于4.9的规定值的2倍。 4.19 高温 电动机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验。试验后检查高温条件下绝缘电阻应符合 4.7的规定。恢复到冷态后，检查空载电流及空载转速仍应符合4.10的规定。 4.20 振动 电动扫1按GB/T 7345-1994中4.25的规定的1级、2级环境条件进行振动试验。试验后电动机不应 出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4.10的规定 4.21 冲击 电动机应按GB/T 7345-1994中4.26的规定的1级、2级环境条件进行冲击试验，试验后电动机不应 出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4.10的规定 4.22 恒定湿热 电动机应按GB/T 7345-1994中4.28.1的规定进行恒定湿热试验。试验后电动机绝缘电阻应符合4.7 的规定。且电动机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。 4.23 寿命 电动机寿命应符合专用技术条件规定。试验后额定电流、额定转速的变化应不超过寿命试验开始前 的30% 4.24 盐雾 当专用技术条件有要求时，电动机应按GB/T 7345-1994中4.32的规定进行盐雾试验。试验后电动 机拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀现象和破坏性变质。 4.25 重f 电动机重量应符合专用技术条件的规定。 5 试验方法 5.1 试验条件 5.1.1 正常的试验大气条件 按GB/T 7345-1994中5.1.1的规定。 5.1.2 仲裁试验的标准大气条件 按GB/T7 345-1994中5.1.2的规定。 5.1.3 基准的标准大气条件 按GB/T 7345-1994中5.1.3的规定。 5.1.4 试验电源 纹波电压:满载输出时，其纹波系数不大于2%. 5.1.5 测试仪表准确度等级 测试仪表准确度等级:出厂检查不低于1级，鉴定试验不低于0.5级。 5.1.6 安装支架 如无特殊规定.电动机应轴向水平安装在附录B}户所规定的标准试验支架上进行试验 w w w .b z f x w .c o m JB/T 5867- 20045.2 接线端52.， 出线标记 电动机出线标记应符合4.2.2的要求。 522 引出线、螺纹接线柱及接线片强度 按GB/T 7345-1994中5.10的规定进行试验，应符合4.2.3的要求。 5.3 外观和装配质f 5.3.1 外观 目检电动机外观质量。应符合4.3.1的要求。 5.3.2 外形和安装尺寸 用能保证精度要求的量具检查电动机外形和安装尺寸，应符合4.3.2的要求。 5.3.3 轴向间隙 按GB/T 7345-1994中5.5规定的方法进行，20号机座及以下电动机，对滑动轴承轴向施加2.5N的力， 对滚动轴承轴向施加5N的力;20号机座以上电动机，对滑动轴承轴向施加5N的力，对滚动轴承轴向施 加)ON的力。其轴向间隙值应符合4.3.3的要求。 5.3.4 径向间隙 按GB/T 7345-1994中5.4规定的方法进行，在离轴承5mm轴伸上，20号机座及以下电动机，对滑动 轴承垂直施加0.5N的力，对滚动轴承垂直施加3N的力:20号机座以上电动机，对滑动轴承垂直施加3N 的力，对滚动轴承垂直施加5N的力。其径向间隙值应符合4.3.4的要求。 5.3.5 轴伸径向圆跳动 按GB/T 7345-1994中5.6规定的方法进行，其结果应符合4.3.5的要求。 5.3.6 安装配合面的同轴度 按GB/T 7345-1994中5，规定的方法进行，其结果应符合4.3.6的要求。 5.3.7 安装配合端面的垂直度 按GB/T 7345-1994中5.8规定的方法进行，其结果应符合4.3.7的要求‘ 5.4 旋转方向 电动机按4.2.2规定标记通电运行，其旋转方向应符合4.4的要求。 5.5 正、反转速差率 电动机在接线端按4.2.2规定标记加额定电压，测量电动机空载时正、反方向的转速。,. n2，其转速 差率由式 (I)确定: 卜一。。{4n=2二二‘eseses二七X100% (l) 月:+n2 其值应符合4.5的要求 5.6 绝缘介电强度 按GB/r 7345-1994中5.17规定的方法进行，应符合4.6的要求。 5.7 绝缘电阻 按GB/I' 7345-1994中5.18规定的方法进行，应符合4.7的要求。 5.8 超 速 当电动机空载转速低于或等于15000drnin时，加电压使其转速达空载转速的120%，空载运行2min 当电动机转速高于15000r/min时，加电压按专用技术条件规定的超速倍数及时间空载运行。其结果应符 合4.8的要求 5.9 空载起动电压 电动机空载，转子在任意位置，在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。每方 向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时电压，其最大值即为空载起动电压.应符合4，的 要求 w w w .b z f x w .c o mJB/I' 5867- 20045.10 空载电流和空载转速 电动机加额定电压空载运行，测量空载电流和空载转速.应符合4.10的要求 5.11 额定数据 试验按图2接线，电动机加额定电压、额定转矩，读取电流及转速值，应符合4.11的要求 J 圈 2 5.12 端电阻 被试电动机在室内达不通电稳定温度。 电动机电枢堵转在不同位盆(至少三处)，用电流表和电压表法测量电动机接线端的电枢电阻。测 量时，其接线如图3和图4所示，图3的接线适用于侧量电压表内阻与被侧电阻之比小于200时绕组的电阻 图4的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比大于200时绕组的电阻。应采用电压稳定的直流电源。 测量时电流数值不应大于被测绕组额定电流的加%。 测取三处位置的端电阻，取其平均值并按式 (2)换算成20℃时电阻，应符合4.12的要求 蔑‘匆x产月.I1十即-20)]........................·。·‘·、··..⋯⋯，.卜二〔2 式中; R.a20 c )- 20℃时端电租，单位为自; Rm- t℃时端电阻实测平均值，单位为f2; t- 测量时温度，单位为℃; 口一 导体的电阻温度系数，单位为1/*C 5.13 转矩常数和堵转转矩 将被测电动机拖动到额定转速。测取电动机的空载输出电压ID. 按式〔3，一式、5)计算出转矩 常数和堵转转矩.其结果应符合4.13的要求。 KE一U0 x103.....⋯二一························.......⋯⋯(3) n 式中 KE— 反电动势系数，单t-11为V/ (kr.mm一') Uo一一转速n时空载输出电压.单位为V; n— 测量Uo时转速，单位为r/min. K7-9.55处...................................................... (引 式中: 价— 转矩常数，单位为mN - m/A; KF— 反电动势系数 单位为V1